一种扩张式内壁整形设备的制作方法

1.本发明涉及一种整形设备，具体涉及一种扩张式内壁整形设备。


背景技术：

2.目前的多瓣式撑环组合整形装置一般用于对圆形产品的内壁进行整形。多瓣式撑环组合整形装置包括若干个周向均匀分布的圆弧撑环，相邻两个圆弧撑环之间的空隙设置调节装置。调节装置一般为螺杆，螺杆的两端与相邻两个圆弧撑环的端部通过螺纹连接，通过旋转螺杆来调节相邻两个圆弧撑环之间的空隙大小，对圆形产品的内壁施加整形力，从而达到整形圆形产品的内圆的目的；具体的操作如下，（一）将多瓣式撑环组合整形装置放入圆形产品内，接着，通过逐个旋转螺杆来调节相邻两个圆弧撑环之间的空隙大小，使圆弧撑环往外撑开，对圆形产品的内壁施加整形力；再接着，通过逐个旋转螺杆来调节相邻两个圆弧撑环之间的空隙大小，使圆弧撑环往内移动，使圆弧撑环与圆形产品分离；（二）将多瓣式撑环组合整形装置或圆形产品转动一定角度，使圆形产品中未被整形的部位与相邻两个圆弧撑环之间的间隙错开分布；（三）返回（一）步骤，从而达到整形圆形产品的整个内圆的目的。
3.目前这种多瓣式撑环组合整形装置在使用时需要调节多个螺杆，如此不仅操作步骤繁琐，影响整形效率；而且各圆弧撑环难以保证同步往外撑开，使得各圆弧撑环在往外撑开的过程中，各圆弧撑环的外周面无法保证处于同一圆柱面中，影响圆形产品的内圆的整形质量。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了提供一种不仅能够有效简化整形步骤，提高整形效率；而且能够有效提高圆形产品的内圆的整形质量的扩张式内壁整形设备。
5.本发明的技术方案是：一种扩张式内壁整形设备，包括：机架，机架包括底架及设置在底架上的工作平台；旋转平台，旋转平台通过竖向轴杆转动设置在工作平台上；旋转驱动机构，旋转驱动机构设置在机架上，用于驱动旋转平台绕竖向轴杆转动；扩张整形装置，扩张整形装置包括若干设置在旋转平台上的径向导槽、一一对应的设置在径向导槽上的滑块、一一对应的设置在滑块上的整形块及用于驱动各滑块沿对应的径向导槽同步移动的同步推移机构，各径向导槽绕竖向轴杆周向分布，径向导槽沿竖向轴杆的径向延伸分布，所述整形块上背向竖向轴杆的一侧为圆弧形的整形面。
6.与现有技术中的多瓣式撑环组合整形装置的各圆弧撑环难以保证同步往外撑开，使得各圆弧撑环在往外撑开的过程中，各圆弧撑环的外周面无法保证处于同一圆柱面中，影响圆形产品的内圆的整形质量相比；本方案的扩张式内壁整形设备通过同步推移机构，来驱动各滑块沿对应的径向导槽同步移动，以使各整形块沿对应的径向导槽同步移动，从
而保证各整形块的整形面始终保持分布在同一圆柱面上，从而能够有效提高圆形产品的内圆的整形质量。另一方面，通过同步推移机构来驱动各滑块沿对应的径向导槽同步移动（无需分步调节多个螺杆），还可以提高简化整形步骤，提高整形效率。
7.作为优选，竖向轴杆内设有与竖向轴杆同轴分布的导向通孔，所述同步推移机构包括沿导向通孔滑动的竖向推杆及与滑块一一对应的连杆，连杆的一端与竖向推杆铰接相连，连杆的另一端与对应的滑块铰接相连。如此，通过竖向轴杆沿导向通孔上下移动，就可以实现各整形块沿对应的径向导槽同步移动。
8.作为优选，同步推移机构还包括自解锁式推移锁定机构，所述竖向推杆上设有上挡块与下挡块，上挡块位于旋转平台上方，下挡块位于竖向轴杆的下方，所述自解锁式推移锁定机构包括设置在工作平台上的开口朝上的弧形限位槽、设置在旋转平台上并与弧形限位槽配合的限位杆、位于旋转平台与挡块之间的推杆复位弹簧、设置在竖向推杆的下端的下端板、设置在下端板的上表面的两个锁定孔、设置在底架上的竖直导套、沿竖直导套滑动的竖直导柱、位于下端板与下挡块之间的上浮动板、位于竖直导套下方的下浮动板及设置在上浮动板上表面用于与锁定孔配合的锁定杆，所述限位杆伸入弧形限位槽内，所述竖直导柱将上浮动板与下浮动板连接为一体，所述下挡块在推杆复位弹簧的作用下抵在竖向轴杆的下端，所述同步推移机构还包括固定在底架上的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆与下浮动板或上浮动板相连接；当下浮动板抵在竖直导套的下端时，锁定杆位于下端板的上方；当下浮动板抵在竖直导套的下端，且限位杆抵在弧形限位槽的一端时，锁定杆位于其中一个锁定孔的正上方；当下浮动板抵在竖直导套的下端，且限位杆抵在弧形限位槽的另一端时，锁定杆位于另一个锁定孔的正上方。
9.当竖向推杆沿导向通孔往上移动时，连杆带动对应滑块和整形块沿径向导槽往内移动；当竖向推杆沿导向通孔往下移动时，连杆带动对应滑块和整形块沿径向导槽往外移动。
10.本技术的扩张式内壁整形设备在整形块的整形面对圆形产品的内圆施加整形力，进行整形的过程中，可能出现因操作工人的疏忽，控制旋转驱动机构旋转平台和扩张整形装置的整形块绕竖向轴杆转动，而影响设备正常工作，甚至导致设备损坏以及圆形产品的内圆被整形块划伤，影响圆形产品的内圆的整形质量；为了解决这一问题，本方案设置了自解锁式推移锁定机构，其能够在不影响扩张式内壁整形设备正常工作的情况下，有效解决上述问题（详见下文具体实施例）。
11.作为优选，竖向推杆上还设有上限位块，上限位块位于旋转平台上方。如此，可以通过上限位块来限制竖向推杆的下移距离，进而限定整形块沿径向导槽往外滑动的距离。
12.作为优选，旋转驱动机构包括设置在底架上的驱动电机及连接竖向轴杆与驱动电机的输出轴的齿轮传动机构。
13.作为优选，工作平台的上表面设有平台凹槽，所述旋转平台位于平台凹槽内，所述整形块的整形面位于工作平台的上表面的上方。
14.作为优选，整形面的下边缘与工作平台的上表面之间的间距小于1毫米。
15.作为优选，平台凹槽呈圆形，旋转平台也呈圆形，平台凹槽与旋转平台同轴分布。
16.作为优选，径向导槽为t形槽或燕尾槽，所述滑块对应的呈t形滑块或燕尾形滑块。
17.本发明的有益效果是：不仅能够有效简化整形步骤，提高整形效率；而且能够有效提高圆形产品的内圆的整形质量。
附图说明
18.图1是本发明的扩张式内壁整形设备的一种结构示意图。
19.图2是图1的俯视图。
20.图3是本发明的扩张式内壁整形设备的滑块与整形块的一种结构示意图。
21.工作平台1，平台凹槽1.1；旋转平台2，竖向轴杆2.1；驱动电机3.1，齿轮传动机构3.2；径向导槽4.0，滑块4.1，整形块4.2，竖向推杆4.3，连杆4.4，上挡块4.5，下挡块4.6，上限位块4.7，整形面4.8；竖直导套5.1，竖直导柱5.2，上浮动板5.3，下浮动板5.4，下端板5.5，锁定孔5.6，锁定杆5.7，推杆复位弹簧5.8，弧形限位槽5.9，限位杆5.10。
具体实施方式
22.具体实施例一：如图1 、图2、图3所示，一种扩张式内壁整形设备，包括机架、旋转平台、旋转驱动机构及扩张整形装置。机架包括底架及设置在底架上的工作平台1，本实施例中，工作平台的上表面呈水平分布。旋转平台2通过竖向轴杆2.1转动设置在工作平台上，本实施例中，旋转平台由水平分布的平板构成。旋转驱动机构设置在机架上，用于驱动旋转平台绕竖向轴杆转动。
23.扩张整形装置包括若干设置在旋转平台上的径向导槽4.0、一一对应的设置在径向导槽上的滑块4.1、一一对应的设置在滑块上的整形块4.2及用于驱动各滑块沿对应的径向导槽同步移动的同步推移机构。竖向轴杆呈竖直分布，本实施例中，竖向轴杆内设有与竖向轴杆同轴分布的导向通孔。各径向导槽绕竖向轴杆周向分布。径向导槽沿竖向轴杆的径向延伸分布。整形块上背向竖向轴杆的一侧为圆弧形的整形面4.8。整形面的轴线与竖向轴杆同轴分布。各整形块的整形面分布在同一圆柱面上。同步推移机构包括沿导向通孔滑动的竖向推杆4.3及与滑块一一对应的连杆4.4，连杆的一端与竖向推杆铰接相连，连杆的另一端与对应的滑块铰接相连。本实施例中，连杆的一端往上倾斜，连杆的另一端往下倾斜。
24.本实施例的扩张式内壁整形设备的具体工作如下：（一）将待整形的圆形产品（例如圆筒形产品）支撑于工作平台的上表面上，并使各整形块位于圆形产品内；接着，通过同步推移机构来驱动各滑块和整形块沿对应的径向导槽同步往外移动，对圆形产品的内壁施加整形力，从而达到整形圆形产品的内圆的目的；同时，这个过程中各整形块的整形面始终保持分布在同一圆柱面上，从而提高圆形产品的内圆的整形质量，有效解决现有技术中的多瓣式撑环组合整形装置的各圆弧撑环难以保证同步往外撑开，各圆弧撑环的外周面无法保证处于同一圆柱面中，而影响圆形产品的内圆的整形质量的问题。
25.再接着，通过同步推移机构来驱动各滑块和整形块沿对应的径向导槽同步往内移动，使整形块与圆形产品分离；（二）旋转驱动机构驱动旋转平台及旋转平台上的各整形块绕竖向轴杆转动设定角度；（三）通过同步推移机构来驱动各滑块和整形块沿对应的径向导槽同步往外移动，对圆形产品的内壁施加整形力，从而达到整形圆形产品的内圆的目的；接着，通过同步推移机构来驱动各滑块和整形块沿对应的径向导槽同步往内移动，使整形块与圆形产品分离；然后取出圆形产品即可。
26.与现有技术中的多瓣式撑环组合整形装置的各圆弧撑环难以保证同步往外撑开，使得各圆弧撑环在往外撑开的过程中，各圆弧撑环的外周面无法保证处于同一圆柱面中，影响圆形产品的内圆的整形质量相比；本方案的扩张式内壁整形设备通过同步推移机构，来驱动各滑块沿对应的径向导槽同步移动，以使各整形块沿对应的径向导槽同步移动，从而保证各整形块的整形面始终保持分布在同一圆柱面上，从而能够有效提高圆形产品的内圆的整形质量。另一方面，通过同步推移机构来驱动各滑块沿对应的径向导槽同步移动（无需分步调节多个螺杆），还可以提高简化整形步骤，提高整形效率。
27.具体的，如图1 、图2所示，旋转驱动机构包括设置在底架上的驱动电机3.1及连接竖向轴杆与驱动电机的输出轴的齿轮传动机构3.2。
28.径向导槽为t形槽或燕尾槽，滑块对应的呈t形滑块或燕尾形滑块。
29.工作平台的上表面设有平台凹槽1.1。旋转平台位于平台凹槽内。平台凹槽呈圆形，旋转平台也呈圆形，平台凹槽与旋转平台同轴分布。整形块的整形面位于工作平台的上表面的上方。整形面的下边缘与工作平台的上表面之间的间距为1毫米或0.5毫米或0.4毫米或0.3毫米或0.1毫米。
30.进一步的，如图1 、图2、图3所示，同步推移机构还包括自解锁式推移锁定机构。竖向推杆上设有上挡块4.5与下挡块4.6。上挡块位于旋转平台上方，下挡块位于竖向轴杆的下方。竖向推杆上还设有上限位块4.7，上限位块位于旋转平台上方。上限位块位于上挡块下方。自解锁式推移锁定机构包括设置在工作平台上的开口朝上的弧形限位槽5.9、设置在旋转平台上并与弧形限位槽配合的限位杆5.10、位于旋转平台与挡块之间的推杆复位弹簧5.8、设置在竖向推杆的下端的下端板5.5、设置在下端板的上表面的两个锁定孔5.6、设置在底架上的竖直导套5.1、沿竖直导套滑动的竖直导柱5.2、位于下端板与下挡块之间的上浮动板5.3、位于竖直导套下方的下浮动板5.4及设置在上浮动板上表面用于与锁定孔配合的锁定杆5.7。
31.弧形限位槽与竖向轴杆同轴分布。限位杆呈竖直分布。限位杆伸入弧形限位槽内，用于限制旋转平台的旋转角度。本实施例中，弧形限位槽设置在平台凹槽的底面上。
32.竖直导柱将上浮动板与下浮动板连接为一体。本实施例中，上浮动板上设有推杆过口，竖向推杆的下端穿过推杆过口。推杆复位弹簧套设在竖向推杆上。下挡块在推杆复位弹簧的作用下抵在竖向轴杆的下端。同步推移机构还包括固定在底架上的竖直气缸6，竖直气缸的活塞杆与下浮动板或上浮动板相连接，本实施例中，竖直气缸的活塞杆与下浮动板相连接。
33.当下浮动板抵在竖直导套的下端时，锁定杆位于下端板的上方。
34.当下浮动板抵在竖直导套的下端，且限位杆抵在弧形限位槽的一端时，锁定杆位于其中一个锁定孔的正上方。
35.当下浮动板抵在竖直导套的下端，且限位杆抵在弧形限位槽的另一端时，锁定杆位于另一个锁定孔的正上方。
36.当竖向推杆沿导向通孔往上移动时，连杆带动对应滑块和整形块沿径向导槽往内移动。当竖向推杆沿导向通孔往下移动时，连杆带动对应滑块和整形块沿径向导槽往外移动。
37.本实施例的扩张式内壁整形设备在整形块的整形面对圆形产品的内圆施加整形力，进行整形的过程中，可能出现因操作工人的疏忽，控制旋转驱动机构旋转平台和扩张整形装置的整形块绕竖向轴杆转动，而影响设备正常工作，甚至导致设备损坏以及圆形产品的内圆被整形块划伤，影响圆形产品的内圆的整形质量；为了解决这一问题，本实施例设置了自解锁式推移锁定机构，其能够在不影响扩张式内壁整形设备正常工作的情况下，有效解决上述问题，具体的，旋转驱动机构驱动旋转平台转动，使限位杆抵在弧形限位槽的一端，或者限位杆抵在弧形限位槽的另一端。
38.在扩张式内壁整形设备的具体工作的（一）步骤中，旋转驱动机构驱动旋转平台转动，使限位杆抵在弧形限位槽的一端；接着，竖直气缸带动下浮动板和上浮动板同步下移，直至上限位块抵在旋转平台的上表面上，以实现同步推移机构驱动各滑块和整形块沿对应的径向导槽同步往外移动；这个过程中，锁定杆先插入其中一个锁定孔内；然后，上浮动板抵在下端板上，并带动竖向推杆沿导向通孔往下移动，从而连杆带动对应滑块和整形块沿径向导槽往外移动，从而达到整形圆形产品的内圆的目的；由于整形块在沿径向导槽往外移动，对圆形产品的内圆进行整形的过程中，锁定杆插入其中一个锁定孔内，如此，将通过上浮动板上的锁定杆锁定竖向推杆的转动，进而锁定整形块和旋转平台的转动；因而这过程中即使操作工人因疏忽，控制旋转驱动机构旋转平台和扩张整形装置的整形块绕竖向轴杆转动，锁定整形块和旋转平台的也无法转动，从而能够有效解决在整形块对圆形产品的内圆进行整形的过程中，出现的因操作工人的疏忽，控制旋转驱动机构旋转平台和扩张整形装置的整形块绕竖向轴杆转动，而影响设备正常工作，甚至导致设备损坏以及圆形产品的内圆被整形块划伤，影响圆形产品的内圆的整形质量的问题。
39.再接着，竖直气缸带动下浮动板和上浮动板同步上移，直至下浮动板抵在竖直导套的下端，同时，竖向推杆和下挡块将在推杆复位弹簧的作用下往上移动，从而通过连杆带动对应滑块和整形块沿径向导槽往内移动，直至下挡块抵在竖向轴杆的下端，以实现同步推移机构驱动各滑块和整形块沿对应的径向导槽同步往内移动，使整形块与圆形产品分离。
40.当下浮动板抵在竖直导套的下端时，锁定杆位于下端板的上方。因而此后不会影响扩张式内壁整形设备的具体工作的（二）步骤中的旋转驱动机构驱动旋转平台及旋转平台上的各整形块绕竖向轴杆转动。
41.在扩张式内壁整形设备的具体工作的（二）步骤中，旋转驱动机构驱动旋转平台转动，使限位杆抵在弧形限位槽的另一端，以实现驱动旋转平台及旋转平台上的各整形块绕
竖向轴杆转动设定角度。因而本实施例的自解锁式推移锁定机构不会影响扩张式内壁整形设备正常工作。
42.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。