一种模块化按摩椅的制作方法

1.本发明涉及按摩椅技术领域，具体涉及一种模块化按摩椅。


背景技术：

2.按摩结构通常以固定设置在按摩椅内，通过按摩结构的机芯对人体进行按摩，通常机芯只能在固定轨道内运动，无法根据按摩结构和人体的接触程度进行调节，无法实现按摩轨道可变性化，在需要实现全身按摩和局部按摩时，无法做到随意切换。因此发明一种模块化按摩椅，以改善上述问题。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的按摩结构无法根据按摩结构与人体的接触程度进行调节，无法实现按摩轨道可变性化的缺陷，从而提供一种模块化按摩椅。
4.为了解决上述问题，本发明提供一种模块化按摩椅，其包括：
5.扶手座，所述扶手座依据人体工学设置，所述扶手座设置有两个，所述扶手座内分别设置有多个升降机构，多个所述升降机构的两端分别相匹配地连接在所述扶手座内顶部和底部，两个所述扶手座之间设置有多个按摩结构，多个所述按摩结构的两端分别连接在两侧的所述升降机构上，使得所述按摩结构随所述升降机构上下运动，实现身体躯干、腿部实现波浪形滚动按摩。
6.在一些实施方式中，所述按摩结构包括翻转机构，所述翻转机构使得所述按摩结构翻转，所述翻转机构包括转动座和转动轮，所述转动座和所述转动轮有两个，所述转动座和所述转动轮之间转动连接，两个所述转动轮之间设置有两个固定座，位于同侧的所述转动轮和所述固定座之间设置有第一转动杆，所述第一转动杆一端转动连接在所述转动轮一侧，所述第一转动杆另一端转动地贯穿所述固定座，两个所述固定座之间设置有若干导向杆，若干所述导向杆两端分别连接所述固定座另一侧，若干所述导向杆之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴两端分别连接所述第一转动杆另一端，所述转动座上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿所述转动座与所述转动轮固定连接，两个所述转动轮分别和两侧的所述升降机构固定连接。
7.在一些实施方式中，所述按摩结构还包括水平行进机构和按摩机构，所述水平行进机构和按摩机构均设置在若干所述导向杆和所述第一传动轴上，所述水平行进机构驱动所述按摩机构在所述第一传动轴上往复行进，所述按摩机构对身体躯干、腿部实现波浪形滚动按摩，所述水平行进机构包括快速行进机构和慢速行进机构，所述快速行进机构和所述慢速行进机构分别用于改变所述按摩机构在所述第一传动轴上的行进速度，所述快速行进机构和慢速行进机构分别位于所述导向杆两侧且滑动连接，所述按摩机构与若干所述导向杆滑动连接，所述按摩机构与所述第一传动轴螺接。
8.在一些实施方式中，所述升降机构包括第二传动轴，所述第二传动轴一端分别转
动连接在所述扶手座内顶部，所述第二传动轴另一端分别和设置在所述扶手座内底部的第二电机输出端固定连接，两个所述扶手座相对一侧均开有若干贯穿的竖向滑槽，所述竖向滑槽内分别设置有连接件，所述连接件一端分别和所述第二传动轴螺接，所述连接件另一端分别贯穿所述竖向滑槽固定连接所述转动座。
9.在一些实施方式中，所述快速行进机构包括第三电机，所述第三电机固定连在所述转动轮一侧，所述第三电机输出端固定连接有齿轮，所述转动轮连接的第一转动杆上还设置有齿轮盘，所述齿轮盘和所述齿轮啮合。
10.在一些实施方式中，所述慢速行进机构包括蜗杆和两块固定板，两块所述固定板一端均连接所述转动轮外侧，所述蜗杆设置于两块所述固定板之间，所述蜗杆两端和固定连接在两块所述固定板的第四电机的输出端连接，所述转动轮连接的所述第一转动杆上还设置有与所述蜗杆相匹配的蜗轮，所述蜗轮和所述蜗杆啮合。
11.在一些实施方式中，所述按摩机构包括连接座、第一机芯和第二机芯，所述第一机芯和第二机芯分别设置于连接座两侧，所述连接座与若干所述导向杆滑动连接，与所述第一传动轴螺接，所述第一机芯和所述第二机芯均为一对，一对所述第一机芯一端与所述连接座转动连接，一对所述第一机芯另一端均设置有仿生手指，一对所述第二机芯一端与所述连接座转动连接，一对所述第二机芯另一端均设置有滚动轮，所述第一机芯和第二机芯与所述连接座之间均设置有液压缸，所述液压缸两端均设置连接部，所述液压缸一端的所述连接部均与所述连接座转动连接，所述液压缸另一端的所述连接部与所述第一机芯或第二机芯之间转动连接。
12.在一些实施方式中，两个所述扶手座之间还分别还设置有头部按摩装置、脚部按摩装置和气压模块组件，所述头部按摩装置安装在用于承托头部的上头部，所述脚部按摩装置安装在用于承托脚部的托脚部，所述气压模块组件包括一对夹手手臂气囊和一对夹腿部气囊，所述夹手臂气囊设置在两个所述扶手座中部对手臂进行放松，所述夹腿部气囊设置在两个所述扶手座下部对腿部进行放松。
13.在一些实施方式中，所述按摩结构外均包覆有海绵皮革。
14.在一些实施方式中，两个所述扶手座相对的一侧还设置有控制装置，所述控制装置与多个所述按摩结构电性连接。
15.本发明提供的一种模块化按摩椅具有如下有益效果：
16.1.本发明通过两个扶手座内分别设置多个升降机构，其升降机构的两端相匹配地连接在扶手座内顶部和底部，适应人体工学的设计，分别限定升降机构上升的最大高度，其两个扶手座之间设置多个按摩结构，多个按摩结构的两端分别连接两侧的升降机构，当同一个按摩机构两侧连接的升降机构同时作用，使得连接的按摩机构上升或下降，使得按摩结构贴合身体躯干、腿部，从而实现按摩轨道的可变性化，使得按摩结构根据人体的接触程度进行调节，也可实现局部或全身性按摩，通过对应的多个按摩机构同时或分时作用，实现全时按摩和分时按摩；
17.2.本发明还通过调节一对第一机芯和第二机芯的张合，再加上仿生手指和滚动轮的配合，实现中医上多种按摩手法的复现，配合翻转机构，翻转后更换按摩手法，通过多个按摩结构对应的按摩机构、翻转机构和水平行进机构的相互配合，可实现多种按摩程序；
18.3.本发明还通过在两个扶手座之间的多个按摩结构，按摩结构外包覆有海绵皮
革，增加美观和舒适性，海绵皮革设计为可拆卸，在后期对按摩结构的机芯升级时，使得海绵皮革可保留，减少资源浪费。
附图说明
19.图1为本发明的按摩结构立体结构图；
20.图2为本发明的按摩结构的齿轮盘安装示意图；
21.图3为本发明的按摩结构的仿生手指安装示意图；
22.图4为本发明的按摩结构的蜗杆安装示意图；
23.图5为本发明的按摩结构总装示意图；
24.图6为本发明的按摩椅总装结构示意图。
25.附图标记表示为：
26.1、转动座；2、转动轮；3、固定座；4、第一转动杆；5、导向杆；6、第一传动轴；7、第一电机；8、第二传动轴；9、第二电机；10、第三电机；11、齿轮；12、齿轮盘；13、固定板；14、蜗杆；15、蜗轮；16、连接座；17、第一机芯；18、第二机芯；19、仿生手指；20、滚动轮；21、液压缸；22、扶手座；23、滑槽；24、头部按摩装置；25、脚部按摩装置；26、气压模块组件；27、控制装置；28、第四电机。
具体实施方式
27.如图1-6所示，本发明提供一种模块化按摩结构，其包括：扶手座22，所述扶手座22依据人体工学设置，所述扶手座22设置有两个，所述扶手座22内分别设置有多个升降机构，多个所述升降机构的两端分别相匹配地连接在所述扶手座22内顶部和底部，两个所述扶手座22之间设置有多个按摩结构，多个所述按摩结构的两端分别连接在两侧的所述升降机构上，使得所述按摩结构随所述升降机构上下运动，实现身体躯干、腿部实现波浪形滚动按摩。如图5和图6所示，扶手座依据人体工学设计，使得具有美观的同时富有舒适性，两个扶手座内分别设置多个升降机构，其升降机构的两端相匹配地连接在扶手座内顶部和底部，适应人体工学的设计，分别限定升降机构上升的最大高度，其两个扶手座之间设置多个按摩结构，多个按摩结构的两端分别连接两侧的升降机构，当同一个按摩机构两侧连接的升降机构同时作用，使得连接的按摩机构上升或下降，使得按摩结构贴合身体躯干、腿部，从而实现按摩轨道的可变性化，使得按摩结构根据人体的接触程度进行调节，也可实现局部或全身性按摩，通过对应的多个按摩机构同时或分时作用，实现全时按摩和分时按摩。
28.在一些实施方式中，所述按摩结构包括翻转机构，所述翻转机构使得所述按摩结构翻转，所述翻转机构包括转动座1和转动轮2，所述转动座1和所述转动轮2有两个，所述转动座1和所述转动轮2之间转动连接，两个所述转动轮2之间设置有两个固定座3，位于同侧的所述转动轮2和所述固定座3之间设置有第一转动杆4，所述第一转动杆4一端转动连接在所述转动轮2一侧，所述第一转动杆4另一端转动地贯穿所述固定座3，两个所述固定座3之间设置有若干导向杆5，若干所述导向杆5两端分别连接所述固定座3另一侧，若干所述导向杆5之间设置有第一传动轴6，所述第一传动轴6两端分别连接所述第一转动杆4另一端，所述转动座1上固定设置有第一电机7，所述第一电机7的输出轴贯穿所述转动座1与所述转动轮2固定连接，两个所述转动轮2分别和两侧的所述升降机构固定连接。如图1-4所示，按摩
结构包括翻转结构，翻转结构使得按摩结构翻转，从而使得按摩结构进行翻转，布置在按摩结构背侧或正侧的结构得以翻转，其翻转机构包括转动座和转动轮，转动座和转动轮之间转动连接，使得转动轮之间连接的结构可以翻转，转动座上固定设置第一电机，通过第一电机驱动输出轴连接的转动轮转动，从而实现翻转，其中同一按摩结构的两个第一电机的转动方向相反，其第一电机的功率相同，通过改变电机的转动方向改变翻转方向；两组转动座和转动轮组合成的结构之间设置两个固定座，转动轮和固定座之间设置第一转动杆，第一转动杆一端转动连接转动轮，另一端转动地贯穿固定座，固定座之间设置导向杆若干个和第一传动轴，第一传动轴两侧连接两个第一转动杆另一端；两个转动轮分别和两侧的升降机构固定连接，使得两侧的升降机构带着按摩结构升降。
29.在一些实施方式中，所述按摩结构还包括水平行进机构和按摩机构，所述水平行进机构和按摩机构均设置在若干所述导向杆5和所述第一传动轴6上，所述水平行进机构驱动所述按摩机构在所述第一传动轴6上往复行进，所述按摩机构对身体躯干、腿部实现波浪形滚动按摩，所述水平行进机构包括快速行进机构和慢速行进机构，所述快速行进机构和所述慢速行进机构分别用于改变所述按摩机构在所述第一传动轴6上的行进速度，所述快速行进机构和慢速行进机构分别位于所述导向杆5两侧且滑动连接，所述按摩机构与若干所述导向杆5滑动连接，所述按摩机构与所述第一传动轴6螺接。如图1-5所示，按摩结构还包括水平行进机构和按摩机构，其水平行进机构驱动按摩机构在第一传动轴上往复行进，通过改变驱动装置的转动反向，实现往复，按摩机构对对身体躯干、腿部实现波浪形滚动按摩，水平行进机构包括快速行进机构和慢速行进机构以改变按摩机构在第一传动轴上的行进速度，快速行进机构和慢速行进机构分别位于导向杆两侧且滑动连接，按摩机构与若干导向杆滑动连接，按摩机构与第一传动轴螺接，使得按摩机构往复运动。
30.在一些实施方式中，所述升降机构包括第二传动轴8，所述第二传动轴8一端分别转动连接在所述扶手座22内顶部，所述第二传动轴8另一端分别和设置在所述扶手座22内底部的第二电机9输出端固定连接，两个所述扶手座22相对一侧均开有若干贯穿的竖向滑槽23，所述竖向滑槽23内分别设置有连接件，所述连接件一端分别和所述第二传动轴8螺接，所述连接件另一端分别贯穿所述竖向滑槽23固定连接所述转动座1。如图5和图6所示，升降机构包括第二传动轴，第二传动轴一端分别转动连接在扶手座内顶部，另一端和扶手座内底部的第二电机输出端固定连接，两个扶手座相对一侧均开设若干贯穿的竖向滑槽，竖向滑槽和设置连接件，通过连接件一端螺接第二传动轴，另一端连接竖向滑槽外的转动座，在第二电机的正反或反向转动，第二电机的功率相同，同一升降机构对应的两个第二电机转动方向相反，从而实现按摩结构在两个升降机构的第二传动轴上上升或下降。
31.在一些实施方式中，所述快速行进机构包括第三电机10，所述第三电机10固定连在所述转动轮2一侧，所述第三电机10输出端固定连接有齿轮11，所述转动轮2连接的第一转动杆4上还设置有齿轮盘12，所述齿轮盘12和所述齿轮11啮合。如图1、图2和图5所示，快速行进机构包括第三电机，第三电机固定连接在转动轮一侧，第三电机输出端固定连接齿轮，齿轮啮合第一转动杆上的齿轮盘，电机正向或反向转动，使得齿轮带动啮合的齿轮盘反向或正向转动，齿轮的齿牙数远小于齿轮盘的齿牙数，从而实现提速。
32.在一些实施方式中，所述慢速行进机构包括蜗杆14和两块固定板13，两块所述固定板13一端均连接所述转动轮2外侧，所述蜗杆14设置于两块所述固定板13之间，所述蜗杆
14两端和固定连接在两块所述固定板13的第四电机28的输出端连接，所述转动轮2连接的所述第一转动杆4上还设置有与所述蜗杆14相匹配的蜗轮15，所述蜗轮15和所述蜗杆14啮合。如图1、图3、图4和图5所示，慢速行进机构包括蜗杆和两块固定板，两块固定板固定连接在转动轮外侧，蜗杆设置在固定板之间，蜗杆两端和固定连接在两块固定板的第四电机的输出端连接，转动轮连接的第一转动杆上还设置有与蜗杆相匹配的蜗轮，两个第四电机转动方向相反，第四电机的功率相同，分别正向或反向转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，由于蜗轮的齿牙数和蜗杆齿牙数的差异，实现慢速，从而使得连接的按摩机构慢速行进。
33.在一些实施方式中，所述按摩机构包括连接座16、第一机芯17和第二机芯18，所述第一机芯17和第二机芯18分别设置于连接座16两侧，所述连接座16与若干所述导向杆5滑动连接，与所述第一传动轴6螺接，所述第一机芯17和所述第二机芯18均为一对，一对所述第一机芯17一端与所述连接座16转动连接，一对所述第一机芯17另一端均设置有仿生手指19，一对所述第二机芯18一端与所述连接座16转动连接，一对所述第二机芯18另一端均设置有滚动轮20，所述第一机芯17和第二机芯18与所述连接座16之间均设置有液压缸21，所述液压缸21两端均设置连接部，所述液压缸21一端的所述连接部均与所述连接座16转动连接，所述液压缸21另一端的所述连接部与所述第一机芯17或第二机芯18之间转动连接。如图1、图3和图5所示，按摩机构包括连接座、第一机芯和第二机芯，第一机芯和第二机芯分别位于连接座两侧，连接座与导向杆滑动连接，与第一传动轴螺接，第一机芯和第二机芯均为一对，第一机芯和第二机芯一端均与连接座转动连接，另一端分别设置仿生手指和滚动轮，通过在第一机芯和第二机芯与连接座之间均设置有液压缸，液压缸两端均设置连接部，液压缸一端的连接部均与连接座转动连接，液压缸另一端的连接部与第一机芯或第二机芯之间转动连接，使得通过液压缸调节一对第一机芯和第二机芯的张合，再加上仿生手指和滚动轮的配合，实现中医上多种按摩手法的复现，配合翻转机构，翻转后更换按摩手法。
34.在一些实施方式中，两个所述扶手座22之间还分别还设置有头部按摩装置24、脚部按摩装置和气压模块组件26，所述头部按摩装置24安装在用于承托头部的上头部，所述脚部按摩装置25安装在用于承托脚部的托脚部，所述气压模块组件26包括一对夹手手臂气囊和一对夹腿部气囊，所述夹手臂气囊设置在两个所述扶手座22中部对手臂进行放松，所述夹腿部气囊设置在两个所述扶手座22下部对腿部进行放松。如图5和图6所示，两个扶手座之间分别设置头部按摩装置、脚部按摩装置和气压模块组件，头部按摩装置安装在用于承托头部的上头部，脚部按摩装置安装在用于承托脚部的托脚部，气压模块组件包括一对夹手手臂气囊和一对夹腿部气囊，夹手臂气囊设置在两个扶手座中部对手臂进行放松，夹腿部气囊设置在两个扶手座下部对腿部进行放松，通过外置压缩空气装置，将压缩空气送入气囊，间断送入或放出，形成气囊的舒张和收缩，对手臂或腿部进行放松。
35.在一些实施方式中，所述按摩结构外均包覆有海绵皮革。如图6所示，按摩结构外包覆有海绵皮革，增加美观和舒适性，海绵皮革设计为可拆卸，在后期对按摩结构的机芯升级时，使得海绵皮革可保留，减少资源浪费。
36.在一些实施方式中，两个所述扶手座22相对的一侧还设置有控制装置27，所述控制装置27与多个所述按摩结构电性连接。如图6所示，通过控制装置，操作装置中的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、液压缸等装置工作，在需要相关装置工作时启动或关闭以及改变方向，完成按摩椅的按摩，通过控制多个按摩结构对应的升降机构，调整按摩结构
的按摩轨道和姿态，可对全身或部分位置进行按摩，通过控制装置设置相应的控制程序，结合用户自身的偏好，控制多个按摩结构同时或分时作用，再根据多个按摩结构对应的按摩机构、翻转机构和水平行进机构的相互配合，尤其是按摩机构的两种按摩机芯，设计属于自己的按摩程序。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。