一种变频器在电机制动过程中的应用的制作方法

1.本发明涉及电机控制技术，具体涉及一种变频器在电机制动过程中的应用。


背景技术：

2.电机的减速通常是在变频器的控制下实现，由变频器线性减小给定频率。由于电机的转子电压与变频器输出的给定频率成正比，随着给定频率的不断减小，电机的转子电压也不断减小，从而使电机的运转速度降低直至停止运转。
3.现有的驱动频率给定方法容易使电机产生较大的制动电流，在制动过程对电机产生冲击从而导致的过流跳闸，且会而对定子绕组造成一定伤害。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提出了一种一种变频器在电机制动过程中的应用。
5.本发明的技术方案：一种变频器在电机制动过程中的应用，于变频器-电机组成的电机调速系统中，电机制动时：1）获取变频器初始的输出频率ps；2）分多次减速，控制变频器的输出频率p连续减小，并随着时间t的变化呈非线性变化；3）检测电机的转速v≤400r/min时，则将变频器的输出频率p调整为0；在2）中根据函数控制变频器的输出频率变化，所述函数为幂函数或指数函数或双曲线。
6.在3）中所述电机轴上安装有测速编码器，其测速方法如下：电机轴转动一定角度时测速编码器发出一个脉冲系列，至少三个脉冲，间隔周期t，当第一、第二个编码器脉冲到达时，计算机测量出两个脉冲之间的时间间隔t1，计算得到这段时间的电机轴的平均转动速度c/t，电机的转速变慢，当第三个脉冲在时刻未到达时，估算当前速度可能的最高值为c/(t δti)；当第三个脉冲在2t δt时刻到达时，计算出实测得到的第三和第二个脉冲之间的平均速度c/(t δt)；c为根据编码器每转动 一圈发出的脉冲数确定的常数。
7.获取变频器的初始给定频率，具体如下：1）检测变频器当前的输出转矩、输出电流和输出功率，并计算与各自额定值的参数比值，通过预设的加权系数对所述参数比值进行加权平均得到检测值；2）根据预设的分段频率曲线，获取所述检测值对应的频率；3）将所述检测值对应的频率作为所述初始给定频率。
8.所述变频器在变频器的输入端或输出端连接滤波电抗器。
9.在1）中获取变频器的初始给定频率ps时，同时获取变频器的初始电流i
s、
电机初始的转速vs；在3）当变频器的输出频率p调整为0时，保持变频器保持输出电流iz直至电机停止
转动，iz＜400/vs《is。
10.本发明优点是，设计合理，构思巧妙，在制动过程中，控制变频器的输出频率随时间的变化呈非线性变化，使得变频器的输出频率能够随着时间平缓变化，避免在制动过程对电机产生冲击从而导致的过流跳闸；当电机转速将至400r/min以下时，这时，电机的转速较低，采用较低的输出电流即可将电机制动，对转子的伤害较低。改变变频器的输出频率和输出电流，使得电机的转子可以制动的同时，避免对电机的转子造成较大的伤害；优化了测速方法，在电机低速时，测试更加精确。
具体实施方式
11.一种变频器在电机制动过程中的应用，于变频器-电机组成的电机调速系统中，电机制动时：1）获取变频器初始的输出频率ps；2）分多次减速，控制变频器的输出频率p连续减小，并随着时间t的变化呈非线性变化；3）检测电机的转速v≤400r/min时，则将变频器的输出频率p调整为0；在2）中根据函数控制变频器的输出频率变化，所述函数为幂函数或指数函数或双曲线。
12.在3）中所述电机轴上安装有测速编码器，其测速方法如下：电机轴转动一定角度时测速编码器发出一个脉冲系列，至少三个脉冲，间隔周期t，当第一、第二个编码器脉冲到达时，计算机测量出两个脉冲之间的时间间隔t1，计算得到这段时间的电机轴的平均转动速度c/t，电机的转速变慢，当第三个脉冲在时刻未到达时，估算当前速度可能的最高值为c/(t δti)；当第三个脉冲在2t δt时刻到达时，计算出实测得到的第三和第二个脉冲之间的平均速度c/(t δt)；c为根据编码器每转动 一圈发出的脉冲数确定的常数。
13.获取变频器的初始给定频率，具体如下：1）检测变频器当前的输出转矩、输出电流和输出功率，并计算与各自额定值的参数比值，通过预设的加权系数对所述参数比值进行加权平均得到检测值；2）根据预设的分段频率曲线，获取所述检测值对应的频率；3）将所述检测值对应的频率作为所述初始给定频率。
14.所述变频器在变频器的输入端或输出端连接滤波电抗器。
15.在1）中获取变频器的初始给定频率ps时，同时获取变频器的初始电流is、电机初始的转速vs；在3）当变频器的输出频率p调整为0时，保持变频器保持输出电流iz直至电机停止转动，iz＜400/vs《is。
16.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修 改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种变频器在电机制动过程中的应用，其特征在于，于变频器-电机组成的电机调速系统中，电机制动时：1）获取变频器初始的输出频率p
s
；2）分多次减速，控制变频器的输出频率p连续减小，并随着时间t的变化呈非线性变化；3）检测电机的转速v≤400r/min时，则将变频器的输出频率p调整为0；在2）中根据函数控制变频器的输出频率变化，所述函数为幂函数或指数函数或双曲线。2.根据权利要求1所述的一种变频器在电机制动过程中的应用，其特征在于，在3）中所述电机轴上安装有测速编码器，其测速方法如下：电机轴转动一定角度时测速编码器发出一个脉冲系列，至少三个脉冲，间隔周期t，当第一、第二个编码器脉冲到达时，计算机测量出两个脉冲之间的时间间隔t1，计算得到这段时间的电机轴的平均转动速度c/t，电机的转速变慢，当第三个脉冲在时刻未到达时，估算当前速度可能的最高值为c/(t δti)；当第三个脉冲在2t δt时刻到达时，计算出实测得到的第三和第二个脉冲之间的平均速度c/(t δt)；c为根据编码器每转动 一圈发出的脉冲数确定的常数。3.根据权利要求1所述的一种变频器在电机制动过程中的应用，其特征在于，获取变频器的初始给定频率，具体如下：1）检测变频器当前的输出转矩、输出电流和输出功率，并计算与各自额定值的参数比值，通过预设的加权系数对所述参数比值进行加权平均得到检测值；2）根据预设的分段频率曲线，获取所述检测值对应的频率；3）将所述检测值对应的频率作为所述初始给定频率。4.根据权利要求1所述的一种变频器在电机制动过程中的应用，其特征在于，所述变频器在变频器的输入端或输出端连接滤波电抗器。5.根据权利要求1所述的一种变频器在电机制动过程中的应用，其特征在于，在1）中获取变频器的初始给定频率p
s
时，同时获取变频器的初始电流i
s、
电机初始的转速v
s
；在3）当变频器的输出频率p调整为0时，保持变频器保持输出电流i
z
直至电机停止转动，i
z
＜400/v
s
<i
s
。

技术总结
本发明涉及一种变频器在电机制动过程中的应用，于变频器-电机组成的电机调速系统中，电机制动时：1）获取变频器初始的输出频率P


技术研发人员：周云 徐相兵
受保护的技术使用者：江苏智团机电科技有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/9/6