切换控制方法、切换控制电路、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电路控制领域，特别是涉及一种切换控制方法、切换控制电路、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着医疗技术的发展，用于治疗心脏问题的技术手段越来越多。心室辅助系统是一种用于辅助心脏循环的机电装置，广泛应用于从心肌梗塞（心脏病发作）中恢复的患者和从心脏手术中恢复的患者中，用于部分或完全替代衰竭心脏的功能。心室辅助系统主要包括植入人体内的血泵、设置在人体外的控制器和供电组件，控制器与血泵之间通过线缆连接。
3.为了减少心室辅助系统的工作异常问题、提高心室辅助系统的稳定性，外部控制器与血泵之间采用冗余通信设计，即设计主通信线缆和备用通信线缆，以在主通信线缆发生故障时，外部控制器与血泵之间仍然可以进行通信。但是目前对于心室辅助系统中通信线缆的切换机制并没有具体方案，因此，如何控制心室辅助装置中通信线缆的切换以保证血泵的正常运行是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种切换控制方法、切换控制电路、电子设备及存储介质，以提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
5.第一方面，本技术提供一种切换控制方法，应用于切换控制电路，所述切换控制电路包括控制电路、第一驱动电路、第二驱动电路、第一开关、第一线缆组和第二线缆组；所述控制电路的输出端分别连接所述第一驱动电路的控制端、所述第二驱动电路的控制端和所述第一开关的控制端，所述第一驱动电路的输入端和所述第二驱动电路的输入端均连接所述切换控制电路的输入端，所述第一驱动电路的输出端连接所述第一线缆组，所述第一线缆组分别连接所述第二线缆组、所述切换控制电路的输出端以及所述控制电路的输入端，所述第二线缆组连接所述第一开关的第一端和第二端，所述第二驱动电路的输出端连接所述第一开关的第三端；所述方法包括：所述控制电路获取目标信号，所述目标信号为所述切换控制电路输出的信号；所述控制电路根据所述目标信号确定目标控制模式；所述控制电路根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的使能以及所述第一开关的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换。
6.第二方面，本技术提供一种切换控制电路，所述切换控制电路包括控制电路、第一驱动电路、第二驱动电路、第一开关、第一线缆组、和第二线缆组；所述控制电路的输出端分别连接所述第一驱动电路的控制端、所述第二驱动电路的控制端和所述第一开关的控制端，所述第一驱动电路的输入端和所述第二驱动电路的输入端均连接所述切换控制电路的输入端，所述第一驱动电路的输出端连接所述第一线缆组，所述第一线缆组分别连接所述
第二线缆组、所述切换控制电路的输出端以及所述控制电路的输入端，所述第二线缆组连接所述第一开关的第一端和第二端，所述第二驱动电路的输出端连接所述第一开关的第三端；所述控制电路用于获取目标信号，所述目标信号为所述切换控制电路输出的信号；所述控制电路还用于根据所述目标信号确定目标控制模式；所述控制电路还用于根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的使能以及所述第一开关的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换。
7.第三方面，本技术提供一种电子设备，所述电子设备包括如上述第二方面所述的切换控制电路。
8.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如上述第一方面所述的方法所描述的部分或全部步骤。
9.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
10.本技术提出的切换控制方法，控制电路获取目标信号，所述目标信号为所述切换控制电路输出的信号；所述控制电路根据所述目标信号确定目标控制模式；所述控制电路根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的使能以及所述第一开关的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换。本技术通过确定切换控制电路的目标控制模式，使得在第一线缆组和/或第二线缆组故障时，通过目标控制模式来控制第一线缆组与第二线缆组之间的切换，以保证控制器能够实时与血泵能进行通信，从而提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本技术实施例提供的一种心室辅助系统的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的一种切换控制电路的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种第一驱动电路140的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种第二驱动电路160的结构示意图；图5为本技术实施例一提供的一种切换控制方法的流程示意图；图6为本技术实施例二提供的一种切换控制电路的结构示意图；图7为本技术实施例提供的一种第一检测电路170的结构示意图；图8为本技术实施例提供的一种第二检测电路180的结构示意图；图9为本技术实施例二提供的一种切换控制方法的流程示意图；图10为本技术实施例三提供的一种切换控制电路的结构示意图；图11为本技术实施例四提供的一种切换控制电路的结构示意图；
图12为本技术实施例五提供的一种切换控制电路的结构示意图。
具体实施方式
13.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
14.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
15.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
16.下面结合附图对本技术实施例进行介绍，附图中相交导线的交叉处有圆点表示导线相接，交叉处无圆点表示导线不相接。
17.请参阅图1，图1是本技术提出的一种心室辅助系统的结构示意图。如图1所示，该心室辅助系统包括血泵400、外部控制器300、供电组件200和切换控制电路100。外部控制器300与供电组件200连接，由供电组件200为血泵400、外部控制器300和切换控制电路100供电；外部控制器300通过切换控制电路100与血泵400连接，从而通过外部控制器300监视血泵400的运行状态。
18.其中，为了减少心室辅助系统工作异常的几率、提高心室辅助系统的稳定性，外部控制器300在设计通信线缆时均采用冗余设计，以在使用的通信线路发生故障时，仍然可以保证血泵400正常运行。
19.示例地，外部控制器300与血泵400的通信线缆主要采用can通信协议的数据线进行传输，同时设置一条采用lin通信协议的数据线进行备用。正常情况下默认使用can数据线进行通信，当切换控制电路100检测到can数据线故障时，切换控制电路100将通讯数据线从can数据线切换到lin数据线，使得血泵400与外部控制器300能一直处于连接状态，保证血泵400的正常运行。
20.在本技术中，上述切换控制电路100可以集成于外部控制器300中，也可以独立设置，本技术对此不做限定。
21.实施例一请参阅图2，图2为本技术实施例一提供的一种切换控制电路100的结构示意图。如图1所示，切换控制电路100包括控制电路120、第一驱动电路140、第二驱动电路160、第一开关s1、第一线缆组和第二线缆组。控制电路120的输出端分别连接第一驱动电路140的控制端、第二驱动电路160的控制端和第一开关s1的控制端，第一驱动电路140的输入端和第二驱动电路160的输入端均连接切换控制电路100的输入端，第一驱动电路140的输出端连接第一线缆组，第一线缆组分别连接第二线缆组、切换控制电路100的输出端以及控制电路120的输入端，第二线缆组连接第一开关s1的第一端1和第二端2，第二驱动电路160的输出
端连接第一开关s2的第三端3。
22.其中，第一线缆组包括双线高位信号线缆line_h和双线低位信号线缆line_l，第二线缆组包括第一单线信号线缆line_1和第二单线信号线缆line_2。line_h连接line_2，line_l连接line_1，line_1连接第一开关s1的第一端1，line_2连接第一开关s1的第二端2。在一个示例中，line_h连接line_1，line_l连接line_2，line_1连接第一开关s1的第二端2，line_2连接第一开关s1的第一端1。
23.在本技术中，上述目标信号包括第一信号和第二信号，第一信号为line_h或line_2上传输的信号，第二信号为line_l或line_1上传输的信号。
24.可选地，控制电路120用于控制第一开关s1的切换，以及控制第一驱动电路140的使能以使第一驱动电路140作业，和/或控制第二驱动电路160的使能以使第二驱动电路160作业，从而在第一线缆组和/或第二线缆组故障时，通过控制第一线缆组与第二线缆组之间的切换，以保证外部控制器300与血泵400之间的通信连接。
25.示例地，控制电路120可以是一种具有嵌入式控制芯片或数字逻辑控制电路，本技术实施例对此不做限定。
26.示例地，第一驱动电路140可以是can（controller area network，控制器局域网络）驱动芯片。如图3所示，第一驱动电路140的控制端为can驱动芯片的s引脚，当控制电路120输出低电平驱动信号时，can驱动芯片使能，从而驱动can驱动芯片输出can_h信号和can_l信号。切换控制电路100的输入端分别连接can驱动芯片的接收端引脚rxd和发送端引脚txd，can驱动芯片的canh引脚输出can_h信号，并连接双线高位信号线缆line_h；can驱动芯片的canl引脚输出can_l信号，并可连接双线低位信号线缆line_l。
27.示例地，所述第二驱动电路160可以是lin（local interconnect network，局域互联网络）驱动芯片。如图4所示，第二驱动电路160的控制端为lin驱动芯片的slp_n引脚，当控制电路120输出高电平驱动信号时，lin驱动芯片使能，从而驱动lin驱动芯片输出lin信号。切换控制电路100的输入端分别连接lin驱动芯片的接收端引脚rxd和发送端引脚txd，lin驱动芯片的lin引脚连接第一开关s1的第三端3，通过第一开关s1连接至line_1或line_2。
28.可选地，第一线缆组可以是与can驱动芯片输出端连接且用于传输can驱动芯片输出的can信号的数据传输线缆。第二线缆组可以是与lin驱动芯片的输出端连接且用于传输lin驱动芯片输出的lin信号的数据传输线缆。
29.在本技术中，控制电路120通过切换控制电路100输出的信号确定其目标控制模式，进而根据其目标控制模式输出驱动信号来控制can驱动芯片和/或lin驱动芯片的使能以及第一开关s1的切换，来实现第一线缆组与第二线缆组之间或第二线缆组内线缆的切换。
30.在本技术实施例中，控制电路包括多个控制模式，该多个控制模式包括第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式。
31.其中，第一控制模式为控制电路120输出低电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，其中第一开关s1的第三端3可连接第二端2，也可连接第一端1，对此不做限定。第二控制模式为控制电路120输出高电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接第一端1，使lin驱动芯片的输出端与line_1连通。第三控制
模式为控制电路120输出高电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接第二端2，使lin驱动芯片的输出端与line_2连通。
32.在血泵400运行过程中，控制电路120实时根据切换控制电路的输出信号来确定其是否需要切换其工作控制模式。在line_h和/或line_l故障导致输出信号无效时，控制电路120可通过切换其工作控制模式来实现第一线缆组与第二线缆组之间的切换，从而保证外部控制器300实时与血泵400能进行通讯，提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
33.参阅图5，图5为本技术实施例一提供的一种切换控制方法的流程示意图，应用于上述如图2所示的切换控制电路。如图5所示，该方法包括如下步骤。
34.s502、所述控制电路获取目标信号，所述目标信号为所述切换控制电路输出的信号。
35.其中，所述目标信号为所述切换控制电路100输出至血泵400的信号，该目标信号包括第一信号和第二信号，第一信号可为line_h或line_2上传输的信号，第二信号可为line_l或line_1传输的信号。
36.在一个示例中，当line_h连接line_1，line_l连接line_2时，第一信号可以为line_h或line_1上的信号，第二信号可为line_l或line_2上的信号。
37.s504、所述控制电路根据所述目标信号确定目标控制模式。
38.其中，目标控制模式可以是控制电路120为保证外部控制器300与血泵400之间正常通信的工作模式。该目标控制模式可以为上述第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式中的任一种。第一控制模式可以是can驱动芯片经由第一线缆组传输信号时的工作控制机制。第二控制模式和第三控制模式可以是lin驱动芯片经由所述第二线缆组传输信号时的工作控制机制。
39.具体地，第二控制模式可为lin驱动芯片经由所述line_1传输信号至血泵400对应的工作控制机制；第三控制模式可为lin驱动芯片经由line_2传输信号至血泵对应的工作控制机制。
40.在一可能的示例中，所述方法还包括：所述控制电路获取运行控制模式，所述运行控制模式为所述控制电路当前运行的控制模式。
41.在本技术实施例中，控制电路120在切换工作控制模式时，需要根据其当前的运行的控制模式以及检测到的切换控制电路100输出的第一信号和/或第二信号，来从多个控制模式中确定目标控制模式。
42.可选地，所述控制电路根据所述目标信号确定目标控制模式，包括：在所述运行控制模式为所述第一控制模式时，若所述第一信号和所述第二信号均有效，则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式，若所述第一信号和/或所述第二信号无效，则确定所述目标控制模式为所述第二控制模式；在所述运行控制模式为所述第二控制模式时，若所述第二信号无效，则确定所述目标控制模式为所述第三控制模式，若所述第二信号有效，且所述运行控制模式的运行时间大于或等于第一预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式，若所述第二信号有效，且所述运行控制模式的运行时间小于所述第一预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第二控制模式；在所述运行控制模式为所述第三控制模式时，若所述第一信号有效，且所述运行控制模式的运行时间小于所述第一预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第三控制模式，否则确定所述目标控制模式为所述第一控制模
式。
43.具体地，血泵400运行过程中可默认使用第一控制模式，因此当控制电路120处于第一控制模式时，若控制电路120未接收到can驱动芯片输出的can_l信号和can_h信号，即第一信号或第二信号时，控制电路120可判断线缆line_l或line_h故障，则将目标控制模式确定为第二控制模式，从而将工作控制模式从第一控制模式切换到第二控制模式，使用line_1进行通信；否则继续保持控制电路120使用第一控制模式。
44.当控制电路120处于第二控制模式，即控制电路120使用线缆line_1与血泵400进行连接时，若控制电路120未接收到lin驱动芯片输出的lin信号，即第二信号时，控制电路120可判断line_1故障，则将目标控制模式确定为第三控制模式，从而将工作控制模式从第二控制模式切换到第三控制模式，使用line_2进行通信。其中由于lin通信协议采用半双工传输模式，当从can通信线缆切换到lin通信线缆时，数据的传输速率会受影响，进而可能会影响对血泵400的监控。因此若控制电路120接收到lin驱动芯片输出的lin信号，且控制电路120处于第二控制模式的运行时间大于或等于第一预设时间，则将目标控制模式确定为第一控制模式，从而将工作控制模式从第二控制模式切换到第一控制模式，使用line_h和line_l进行通信。若控制电路120接收到lin驱动芯片输出的lin信号，且控制电路120处于第二控制模式的运行时间小于第一预设时间，则将目标控制模式确定为第二控制模式，继续保持使用第二控制模式，使用line_1进行通信。
45.当控制电路120处于第三控制模式，控制电路120使用线缆line_2与血泵400进行连接时，若控制电路120接收到lin驱动芯片输出的lin信号，且控制电路120处于第三控制模式的运行时间小于第一预设时间，则将目标控制模式确定为第三控制模式，继续保持使用第三控制模式，使用line_2进行通信；否则控制电路120直接确定目标控制模式为第一控制模式，将工作控制模式从第三控制模式切换到第一控制模式，使用line_h和line_l进行通信。具体为在控制电路120未接收到lin驱动芯片输出的lin信号，或控制电路120接收到lin驱动芯片输出的lin信号而控制电路120处于第三控制模式的运行时间大于或等于第一预设时间时，直接确定目标控制模式为第一控制模式。
46.其中，在can驱动芯片使能时，上述第一信号可以为在line_h上传输的can_h信号，也可以为在line_l上传输的can_l信号。具体为当第一信号为can_l信号时，第二信号为can_h信号；当第一信号为can_h信号时，第二信号为can_l信号。在lin驱动芯片使能时，第一信号为line_2上传输的lin信号，第二信号为line_1上传输的lin信号。
47.s506、所述控制电路根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的使能以及所述第一开关的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换。
48.其中，在确定了控制电路120的目标控制模式后，控制电路120根据每一工作控制模式的控制策略，对can驱动芯片、lin驱动芯片以及第一开关s1进行控制，以实现工作控制模式的切换，保证外部控制器300与血泵400之间的连接。
49.可选地，所述控制电路根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的使能以及所述第一开关的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换，包括：若所述目标控制模式为所述第一控制模式，所述控制电路分别输出低电平驱动信号至所述第一驱动电路和所述第二驱动电路；若所述目标控制模式为所述第二控制模
式，所述控制电路输出高电平驱动信号至所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，并控制所述第一开关的所述第一端连接所述第三端；若所述目标控制模式为所述第三控制模式，所述控制电路输出高电平驱动信号至所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，并控制所述第一开关的所述第二端连接所述第三端。
50.具体地，如图2所示，在目标控制模式为第一控制模式时，控制电路120输出低电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，使can驱动芯片使能输出can_l信号和can_h信号、使lin驱动芯片不使能，使得外部控制器300与血泵400通过第一线缆组进行通信。其中在第一控制模式下第一开关s1的第三端3可连接第一端1，也可以连接第二端2，本技术实施例对此不做限定。
51.在目标控制模式为第二控制模式时，控制电路120输出高电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，使can驱动芯片不使能、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第一端1，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的line_1进行通信。
52.在目标控制模式为第三控制模式时，控制电路120输出高电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，使can驱动芯片不使能、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第二端2，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的line_2进行通信。
53.本技术实施例中提供的切换控制方法，通过所述控制电路120获取目标信号，所述目标信号为所述切换控制电路输出的信号；所述控制电路120根据所述目标信号确定目标控制模式；所述控制电路120根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路140和所述第二驱动电路160的使能以及所述第一开关s1的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换。本技术通过确定切换控制电路100的目标控制模式，使得在第一线缆组和/或第二线缆组故障时，通过目标控制模式来控制第一线缆组与第二线缆组之间的切换，以保证外部控制器300能够实时与血泵400能进行通信，从而提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
54.实施例二在本实施例中，如图6所示，所述切换控制电路100还包括第一检测电路170和第二检测电路180，第一检测电路170串联在控制电路120与第一线缆组之间，第二检测电路180串联在控制电路120与第二线缆组之间。其中该第一检测电路170用于在第一驱动电路140使能时，检测第一信号和第二信号是否有效。第二检测电路180用于在第二驱动电路160使能时，检测第一信号或第二信号是否有效。
55.在本技术实施例中，通过增加第一检测电路170和第二检测电路180来主动检测第一线缆组和第二线缆组是否故障，提高了切换控制电路100对故障的判断能力以及减小了故障判断时间，从而提高了切换控制电路100的控制精确度。
56.示例地，第一检测电路170可以通过检测can_l信号和can_h信号的值来判断线缆line_l和line_h是否故障及其故障原因。如图7所示，第一检测电路170包括第一比较器u1、第二比较器u2、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第一电容c1和第二电容c2。
57.其中，第一比较器u1的正相输入端连接第一基准电压vref1，第一比较器u1的反相
输入端分别连接第二比较器u2的正相输入端和第一检测电路170的输入端，第一比较器u1的输出端分别连接第一电阻r1的一端和第二电阻r2的一端，第二电阻r2的另一端分别连接第一检测电路170的第二输出端和第一电容c1的一端，第一电容c1的另一端接地，第二电阻r2的另一端分别连接vcc和第三电阻r3的一端，第三电阻r3的另一端分别连接第二比较器u2的输出端和第四电阻r4的一端，第四电阻r4的另一端分别连接第二电容c2的一端和第一检测电路170的第一输出端，第二电容c2的另一端接地，第二比较器u2的反相输入端接入、第二基准电压vref2。
58.在本技术中，can驱动芯片的电源连接5v的vcc，can驱动芯片使能时输出can信号表现为电压形式，因此通过can_h信号和can_l信号的电位差可以表示can信号是否故障。其中can信号的电压形式分为显性电平(dominant)和隐性电平(recessive)两种类型。can_h信号和can_l信号的隐性电平均为2.5v，can_h信号的显性电平为3.5v，can_l信号的显性电平为1.5v，can_h信号和can_l信号的电压之和等于其电源电压5v。
59.本技术将can_h信号和can_l信号的电压之和划分成三个电压区间：区间1(4.5v-0]、区间2[5.5v-4.5v]和区间3（5.5v-8v）。其中电压的波动幅度设置为10%，即当can_h信号和can_l信号的电平之和位于区间2时，可表示can_h信号和can_l信号有效，line_l和line_h可正常通信。当can_h信号和can_l信号的电压之和位于区间1时，则表示can_h信号和/或can_l信号无效，第一线缆组线故障（line_l和/或line_h短路或断路，或者line_h错搭在line_l线上，或者第一线缆组上的can_h信号或can_l信号的电平出错）；当can_h信号和can_l信号的电压之和位于区间3时，则表示can_l信号无效，line_l发生故障（line_l错搭在line_h线上，或can_l信号电平出错）。从而控制电路120可根据第一检测电路170的输出高低电平判断第一线缆组是否出故障。
[0060]
示例地，第一基准电压vref1可取值为5.5v，第二基准电压vref2可取值4.5v。当第一检测电路170输出11时，表示can驱动芯片使能，且其输出的can_h信号和can_l信号的电平之和位于上述区间2，第一线缆组通信正常。当第一检测电路170输出10时，表示can驱动芯片使能，且其输出的can_h信号和can_l信号的电平之和位于上述的区间1，第一线缆组中的line_l和/或line_h故障。当第一检测电路170输出01时，表示can驱动芯片使能，且其输出的can_h信号和can_l信号的电平之和位于上述的区间3，line_l故障。
[0061]
在本技术中，第一检测电路170根据第一信号和第二信号的电压之和来输出其检测结果，进而控制电路120可根据其检测结果判断第一线缆组是否故障，从而根据其故障原因确定其线缆的切换策略。
[0062]
示例地，第二检测电路可以通过检测lin信号的值来判断line_1或line_2是否故障及其故障原因。如图8所示，第二检测电路180包括第三比较器u3、第四比较器u4、第五比较器u5、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第三电容c3、第四电容c4、第五电容c5和异或门。第二检测电路180的输入端分别连接第三比较器u3的正相输入端、第四比较器u4的正相输入端、第五比较器u5的正相输入端，第三比较器u3的反相输入端、第四比较器u4的反相输入端、第五比较器u5的反相输入端分别接入第三基准电压vref3、第四基准电压vref4、第五基准电压vref5。
[0063]
其中，第三比较器u3的输出端连接第五电阻r5的一端，第五电阻r5的另一端分别连接第二检测电路180的第一输出端和第三电容c3的一端，第三电容c3的另一端接地，所述
第四比较器u4的输出端分别连接第六电阻r6的第一端和第七电阻r7的一端，第六电阻r6的另一端接vcc，第七电阻r7的另一端分别连接第四电容c4的一端和异或门的第一输入端，第四电容c4的另一端接地，第五比较器u5的输出端连接第八电阻r8的第一端，第八电阻r8的另一端分别连接第五电容c5的一端和异或门的第二输入端，第五电容c5的另一端接地，异或门的输出端连接第二检测电路180的第二输出端。
[0064]
lin驱动芯片的电源端直接连接20v的外部输入电源。lin驱动芯片输出的lin信号包括显性位和隐性位。在输出的lin信号为显性位时，其逻辑0电压》电源电压的60%；在输出的lin信号为隐性位时，其逻辑1电压《电源电压的40%。
[0065]
本技术将lin信号的电压划分为三个区间，分别为：区间a（0-8v）、区间b[8v-12v]、区间c（12v-20v]，当采样的lin信号的电压位于区间a和区间c时，则表示lin信号有效，line_1或line_2正常通信；当lin信号的电压位于区间b时，表示lin信号无效，line_1或line_2故障；当lin信号的电压为0时，表示line_1或line_2短路或断路。
[0066]
示例地，第三基准电压vref3可取值为0v，第四基准电压vref4可取值8v，第五基准电压vref5可取值12v。当第二检测电路180的第二输出端输出为00时，表示第二线缆组出现短路或断路；当第二检测电路180输出为10时，表示lin信号的电压位于区间b时，line_1或line_2故障；当第二检测电路180输出为11时，表示lin信号的电压位于区间a或区间c，line_1或line_2通信正常。
[0067]
在本技术中，控制电路120根据采集的can信号或lin信号的电压来判断当前第一线缆组和/或第二线缆组是否发生故障，以及故障原因。从而可在发生故障时，控制电路120通过控制其输出驱动信号的电平（高电平还是低电平）和控制第一开关s1的切换来实现第一线缆组和第二线缆组之间的切换，使得外部控制器300与血泵400实时保持连接，提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
[0068]
在本技术实施例中，控制电路120包括多个控制模式，该多个控制模式包括第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式。其中，第一控制模式为控制电路120输出低电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片。第二控制模式为控制电路120输出高电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接line_1。第三控制模式为控制电路120输出高电平驱动信号给can 驱动芯片和lin驱动芯片，输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接第一端1。
[0069]
在血泵400运行过程中，控制电路120实时根据切换控制电路100的目标信号来确定其是否需要切换其工作控制模式。在line_h和/或line_l故障导致输出信号无效时，控制电路120可通过切换其工作控制模式来实现第一线缆组与第二线缆组之间的切换，从而保证外部控制器300实时与血泵400能进行通讯，提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
[0070]
请参阅图9，图9是本技术实施例二提供的一种切换控制方法的流出示意图，应用于上述图6所示的切换控制电路。如图9所示，该方法包括如下步骤。
[0071]
s902、所述控制电路获取目标信号和运行控制模式，所述目标信号为所述切换控制电路输出的信号，所述运行控制模式为所述控制电路当前运行的控制模式。
[0072]
其中，所述s902的具体实现方式可参照上述图5中所描述的具体实现方式，在此不再赘述。
[0073]
s904、所述控制电路接收第一检测值和/或第二检测值，所述第一检测值为第一检
测电路根据所述目标信号输出的输出值，所述第二检测值为第二检测电路根据所述目标信号输出的输出值。
[0074]
其中，在can驱动芯片使能时，第一检测电路170根据can驱动芯片输出的can_h信号和can_l信号实时检测第一线缆组是否故障，进而将第一线缆组的第一检测值反馈给控制电路120。在lin驱动芯片使能时，第二检测电路180根据lin驱动芯片输出的lin信号实时检测第二线缆组中的line_1和/或line_2是否故障，进而将第二线缆组的第二检测值反馈给控制电路120。控制电路120根据反馈的第一检测值和/或第二检测值确定第一线缆组和第二线缆组是否故障，进而确定其工作控制模式的控制策略。
[0075]
s906、所述控制电路根据所述运行控制模式以及所述第一检测值和/或所述第二检测值确定目标控制模式。
[0076]
在本技术实施例中，控制电路120根据运行控制模式可以确定其可切换的工作控制模式以及每个工作控制模式所对应的切换条件。然后将第一检测值和/或第二检测值与每一工作控制模式的切换条件进行比较，将满足切换条件对应的工作控制模式确定为目标控制模式。
[0077]
可选地，所述控制电路根据所述运行控制模式以及第一检测值和/或第二检测值确定所述目标控制模式，包括：在所述运行控制模式为所述第一控制模式时，若所述第一检测值为第一值，则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式，若所述第一检测值为第二值或第三值，则确定所述目标控制模式为所述第二控制模式；在所述运行控制模式为所述第二控制模式时，若所述第二检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间大于或等于第二预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式，若所述第二检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间小于所述第二预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第二控制模式，若所述第二检测值为所述第二值或第四值，则确定所述目标控制模式为所述第三控制模式；在所述运行控制模式为所述第三控制模式时，若所述第一检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间小于所述第二预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第三控制模式，否则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式。
[0078]
其中，上述第一值为11，第二值为10，第三值为01，第四值为00。当第一检测值为第一值时，表示第一线缆组通信正常；当第一检测值为第二值时，表示line_h和/或line_l故障，其故障原因可为line_h和/或line_l短路或断路，或者line_h错搭在line_l上；当第一检测值为第三值时，表示line_l故障，其故障原因可为line_l错搭在line_h上。
[0079]
进一步地，当第二检测值为第一值时，表示第二线缆组通信正常；当第二检测值为第二值时，表示line_1或line_2故障，其故障原因可为line_1或line_2上传输的lin信号的电平出错，若此时使用line_1进行通信，则表示line_1故障，若此时正使用line_2通信，则表示line_2故障；当第二检测值为第四值时，表示line_1和/或line_2故障，其故障原因为line_1和/或line_2短路或断路。
[0080]
在血泵400运行时，若运行控制模式为第一控制模式，则表示can驱动芯片使能，使用第一线缆组进行通信，则控制电路120根据第一检测电路170输出的第一检测值确定切换的工作控制模式。具体为若第一检测值为第一值，则第一线缆组通信正常，继续保持使用第一控制模式；若第一检测值为第二值或第三值，则第一线缆组出现故障，将工作控制模式切
换到第二控制模式。
[0081]
若运行控制模式为第二控制模式，则表示lin驱动芯片使能，使用第二线缆组中的line_1进行通信，则控制电路根据第二检测电路180输出的第二检测值确定切换的工作控制模式。若第二检测值为第一值，则line_1通信正常，此时判断第二控制模式的运行时间，若第二控制模式的运行时间小于第二预设时间，则继续保持使用第二控制模式，若第二控制模式的运行时间大于或等于第二预设时间，则将工作控制模式切换到第一控制模式；若第二检测值为第二值或第三值，则line_1故障，将工作控制模式切换到第三控制模式。
[0082]
若运行控制模式为第三控制模式，则表示lin驱动芯片使能，使用第二线缆组中的line_2进行通信，则控制电路根据第二检测电路180输出的第二检测值确定切换的工作控制模式。若第二检测值为第一值，则line_2通信正常，此时判断第二控制模式的运行时间，若第二控制模式的运行时间小于第二预设时间，则继续保持使用第三控制模式，否则直接将工作控制模式切换到第一控制模式。
[0083]
s908、所述控制电路根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的使能以及所述第一开关的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换。
[0084]
其中，在确定了控制电路120的目标控制模式后，控制电路120根据每一控制模式的控制策略，对can驱动芯片、lin驱动芯片以及第一开关s1进行控制，以实现工作控制模式的切换，保证外部控制器300与血泵400之间的连接。
[0085]
可选地，所述控制电路根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的使能以及所述第一开关的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换，包括：若所述目标控制模式为所述第一控制模式，所述控制电路分别输出低电平驱动信号至所述第一驱动电路和所述第二驱动电路；若所述目标控制模式为所述第二控制模式，所述控制电路输出高电平驱动信号至所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，并控制所述第一开关的所述第一端连接所述第三端；若所述目标控制模式为所述第三控制模式，所述控制电路输出高电平驱动信号至所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，并控制所述第一开关的所述第二端连接所述第三端。
[0086]
如图6所示，在目标控制模式为第一控制模式时，控制电路120输出低电平驱动信号给can驱动芯片个lin驱动芯片，使can驱动芯片使能输出can_l信号和can_h信号、使lin驱动芯片不使能，外部控制器300与血泵400通过第一线缆组进行通信。在目标控制模式为第二控制模式时，控制电路120输出高电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，使can驱动芯片不使能、lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第一端1，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的line_1进行通信。在目标控制模式为第三控制模式时，控制电路120输出高电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，使can驱动芯片不使能、lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第二端2，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的line_2进行通信。
[0087]
在本技术实施例中，控制电路通过获取目标信号和运行控制模式，该目标信号为切换控制电路100输出的信号，该运行控制模式为控制电路120当前运行的控制模式；接收第一检测值和/或第二检测值，该第一检测值为第一检测电路170的输出值，该第二检测值为第二检测电路180的输出值；根据运行控制模式以及第一检测值和/或第二检测值确定目
标控制模式；控制电路120根据目标控制模式控制第一驱动电路140和第二驱动电路160的使能以及第一开关s1的切换，以控制第一线缆组与第二线缆组之间的切换。本技术通过确定切换控制电路100的目标控制模式和运行控制模式，使得在第一线缆组和/或第二线缆组故障时，控制电路120能够根据运行控制模式，以及第一检测电路170输出的第一检测值和/或根据第二检测电路180输出的第二检测值来控制第一线缆组与第二线缆组之间的切换，以保证外部控制器300能够实时与血泵400能进行通信，从而提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
[0088]
实施例三如图10所示，在上述图6的基础上，切换控制电路100还包括驱动切换电路190，该驱动切换电路190包括第二开关s2和非门；所述开关s2的第一端1连接所述第一驱动电路140的控制端，所述开关s2的第二端2连接所述非门的一端，所述非门的另一端连接所述第二驱动电路160的控制端，所述开关s2的第三端3连接所述控制电路120的输出端。
[0089]
在本实施例中，控制电路120包括多个控制模式，该多个控制模式包括第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式。其中，第一控制模式为控制电路120输出控制信号使第二开关s2的第三端3连接第一端1。第二控制模式为控制电路120输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接第一端1、第二开关s2的第三端3连接第二端2。第三控制模式为控制电路120输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接第二端2，第二开关s2的第三端3连接第二端2。
[0090]
可选地，上述s908，所述控制电路根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的使能以及所述第一开关的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换，具体包括：若所述目标控制模式为所述第一控制模式，所述控制电路控制所述第二开关的第一端连接所述第三端；若所述目标控制模式为所述第二控制模式，所述控制电路控制所述第一开关的所述第一端连接所述第三端、所述第二开关的第二端连接所述第三端；若所述目标控制模式为所述第三控制模式，所述控制电路控制所述第一开关的所述第二端连接所述第三端、所述第二开关的第二端连接所述第三端。
[0091]
具体地，如图10所示，在目标控制模式为第一控制模式时，控制电路120输出低电平驱动信号、控制第二开关s2的第三端3连接第一端1，使can驱动芯片使能输出can_l信号和can_h信号、使lin驱动芯片不使能，外部控制器300与血泵400通过第一线缆组进行通信。其中第一开关s1可处于断开状态，也可以处于连通状态，对此不做限定。
[0092]
在目标控制模式为第二控制模式时，控制电路120输出低电平驱动信号、控制第二开关s2的第三端3连接第二端2，使can驱动芯片不使能、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第一端1，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的line_1进行通信。
[0093]
在目标控制模式为第三控制模式时，控制电路120输出低电平驱动信号、控制第二开关s2的第三端3连接第二端2，使can驱动芯片不使能、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第二端2，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的line_2进行通信。
[0094]
在本实施例中，控制电路120持续输出低电平的驱动信号至can驱动芯片和/或lin驱动芯片。本方案通过增加第二开关s2来减小控制电路120的控制策略的复杂度。该控制电
路120可以为纯数字逻辑电路，通过第一检测电路170和第二检测电路180分别输出的第一检测值和/或第二检测值可确定其是否需要切换其工作控制模式，进而控制第一开关s1和第二开关s2的切换来实现第一线缆组与第二线缆组之间的切换，从而保证外部控制器300实时与血泵400能进行通讯，提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
[0095]
实施例四在控制电路120的运行控制模式为第二控制模式或第三控制模式时，上述实施例二是在第二预设时间后切换回第一控制模式，但此时控制电路120并不确定第一线缆组是否可以正常通信，当第一线缆组不能正常通信时，控制电路120需要再从第一控制模式切换至第二控制模式或第三控制模式。在这段切换时间内，外部控制器300与血泵400无法正常通信，而血泵400需要实时将运行数据传输给外部控制器300进行显示，而这段切换时间会影响血泵400数据的传输。因此，本方案增加一种工作控制模式，可在第二控制模式或第三控制模式时检测第一线缆组是否故障。
[0096]
如图11所示，在上述图6的基础上，切换控制电路100还包括第三开关s3，所述第三开关s3串联在所述第一线缆组和所述第二线缆组之间，用于控制第一线缆组与血泵400的连通或断开。
[0097]
示例地，第三开关s3可以为双向单掷开关。当控制电路120在控制第三开关s3断开时，line_l和line_h均与血泵400断开连接，当控制电路120在控制第三开关s3连通时，line_l和line_h均与血泵400连接。
[0098]
在本实施例中，控制电路120包括多个控制模式，该多个控制模式包括第一控制模式、第二控制模式、第三控制模式和第四控制模式。其中，第一控制模式为控制电路120输出低电平驱动信号至can驱动芯片和lin驱动芯片，输出控制信号使第三开关s3闭合。第二控制模式为控制电路120输出高电平驱动信号至can驱动芯片和lin驱动芯片，输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接第一端1、使第三开关s3断开连接。第三控制模式为控制电路120输出高电平驱动信号至can驱动芯片和lin驱动芯片，输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接第二端2、使第三开关s3断开连接。第四控制模式为控制电路120输出低电平驱动信号至can驱动芯片、输出高电平驱动信号至lin驱动芯片，输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接第一端1或第二端2、使第三开关s3断开。
[0099]
可选地，上述步骤s906，所述控制电路根据所述运行控制模式以及所述第一检测值和/或所述第二检测值确定所述目标控制模式，具体包括：在所述运行控制模式为所述第一控制模式时，若所述第一检测值为第一值，则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式，若所述第一检测值为第二值或第三值，则确定所述目标控制模式为所述第二控制模式；在所述运行控制模式为所述第二控制模式时，若所述第二检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间小于第三预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第二控制模式，若所述第二检测值为所述第二值或所述第四值，则确定所述目标控制模式为所述第三控制模式，若所述第二检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间大于或等于所述第三预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第四控制模式；在所述运行控制模式为所述第三控制模式时，若所述第二检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间小于所述第三预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第三控制模式，若所述第二检测值为所述第二值或所述第四值，则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式，若所述
第二检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间大于或等于所述第三预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第四控制模式；在所述运行控制模式为所述第四控制模式时，若所述第一检测值为所述第二值或所述第三值，且所述第二检测值为所述第一值时，确定所述目标控制模式为所述第二控制模式或所述第三控制模式，否则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式。
[0100]
其中，在血泵400运行时，若运行控制模式为第一控制模式，则表示can驱动芯片使能，使用第一线缆组进行通信，则控制电路120根据第一检测电路170输出的第一检测值确定切换的工作控制模式。具体为若第一检测值为第一值，则第一线缆组通信正常，继续保持使用第一控制模式；若第一检测值为第二值或第三值，则表示第一线缆组出现故障，将工作控制模式切换到第二控制模式。
[0101]
若运行控制模式为第二控制模式，则表示lin驱动芯片使能，使用第二线缆组中的line_1进行通信，则控制电路120根据第二检测电路180输出的第二检测值确定切换的工作控制模式。若第二检测值为第一值，则表示line_1通信正常，此时判断第二控制模式的运行时间，若第二控制模式的运行时间小于第三预设时间，则继续保持使用第二控制模式，若第二控制模式的运行时间大于或等于第三预设时间，则将工作控制模式切换到第四控制模式；若第二检测值为第二值或第三值，则表示line_1故障，将工作控制模式切换到第三控制模式。
[0102]
若运行控制模式为第三控制模式，则表示lin驱动芯片使能，使用第二线缆组中的line_2进行通信，则控制电路根据第二检测电路180输出的第二检测值确定切换的工作控制模式。若第二检测值为第一值，则表示line_2通信正常，此时判断第三控制模式的运行时间，若第三控制模式的运行时间小于第三预设时间，则继续保持使用第三控制模式，若第三控制模式的运行时间大于或等于第三预设时间，则将工作控制模式切换到第四控制模式；若第二检测值为第二值或第三值，则表示line_2故障，将工作控制模式切换到第一控制模式。
[0103]
在运行控制模式为第四控制模式，则表示can驱动芯片和lin驱动芯片均使能，使用第二线缆组进行通信，同时检测第一线缆组和第二线缆组是否故障，进而根据第一检测电路170输出的第一检测值和第二检测电路180输出的第二检测值确定切换的工作控制模式。具体为：若第一检测值为第一值，则表示第一线缆组通信正常，则可将工作控制模式切换为第一控制模式。若第一检测值为第二值或第三值，则表示第一线缆组仍然故障，此时根据第一检测值进行确定。若第二检测值为第一值，则表示当前使用的第二线缆组中的line_1或line_2通信正常，则继续使用第二控制模式或第三控制模式；若第二检测值为第二值或第四值，则表示第二线缆组中的line_1或line_2故障，则将工作控制模式切换到第一控制模式。
[0104]
可选地，所述控制电路根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的使能以及所述第一开关的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换，包括：若所述目标控制模式为所述第一控制模式，所述控制电路输出低电平驱动信号至所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，并控制所述第三开关闭合；若所述目标控制模式为所述第二控制模式，所述控制电路输出高电平驱动信号至所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，并控制所述第一开关的所述第一端与所述第三端连接、控制所述第三开关
断开；若所述目标控制模式为所述第三控制模式，所述控制电路输出高电平驱动信号至所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，并控制所述第一开关的所述第二端与所述第三端连接、控制所述第三开关断开；若所述目标控制模式为所述第四控制模式，所述控制电路输出低电平驱动信号至所述第一驱动电路以及输出高电平驱动信号至所述第二驱动电路，并控制所述第三开关断开。
[0105]
具体地，如图11所示，在目标控制模式为第一控制模式时，控制电路120输出低电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，使can驱动芯片使能输出can_l信号和can_h信号、使lin驱动芯片不使能，同时控制第三开关s3闭合，使得外部控制器300与血泵400通过第一线缆组进行通信。其中第一开关s1的第三端3可连接第一端1，也可连接第二端2，对此不做限定。在目标控制模式为第二控制模式时，控制电路120输出高电平驱动信号至can驱动芯片和lin驱动芯片，使can驱动芯片不使能、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第一端1、断开第三开关s3，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的line_1进行通信。在目标控制模式为第三控制模式时，控制电路120输出高电平驱动信号给can驱动芯片和lin驱动芯片，使can驱动芯片不使能、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第二端2、断开第三开关s3，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的line_2进行通信。在目标控制模式为第四控制模式时，控制电路120输出低电平驱动信号至can驱动芯片、输出高电平驱动信号至lin驱动芯片，使得can驱动芯片和lin驱动芯片同时使能，并断开第三开关s3，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的line_2或line_1进行通信，同时使得第一检测电路170和第二检测电路180可以分别检测第一线缆组和第二线缆组中是否存在故障。
[0106]
其中，在第四控制模式下，第一开关s1的第三端3可连通第一端1，第一开关s1的第三端3也可以连通第二端2，对此不做限定。当第一开关s1的第三端3可连通第一端1时，第二检测电路180可检测第一单线信号线缆line_1是否故障；第一开关s1的第三端3也可以连通第二端2，第二检测电路180可检测第二单线信号线缆是否故障line_2。进一步地，若检测出line_1是否故障，则将第一开关s1的第三端3也可以连通第二端2；同理若检测出line_2是否故障，则将第一开关s1的第三端3也可以连通第一端1。
[0107]
在本实施例中，通过增加第三开关s3可以在使用第二线缆组进行传输时实现，对第一线缆组的检测，以便在第一线缆组可正常通信时才将控制电路120的工作控制模式切换到第一控制模式，从而避免了在第一线缆组故障时，在第一线缆组和第二线缆组之间的来回切换，从而保证外部控制器300实时与血泵400能进行通讯，提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
[0108]
实施例五如图12所示，在上述图11的基础上，切换控制电路100还包括驱动切换电路190，该驱动切换电路190包括第二开关s2、第四开关s4和非门；所述开关s2的第一端连接所述第一驱动电路140的控制端，所述开关s2的第二端分别连接所述非门的一端和所述第四开关s4的输出端，所述非门的另一端连接所述第二驱动电路160的控制端，所述开关s2的第三端分别连接所述控制电路120的输出端和所述第四开关s4的输入端。又或者，如图12所示，在上述图10的基础上，所述切换控制电路100还包括第三开关s3，所述第三开关s3串联在所述第一线缆组和所述第二线缆组之间，用于控制第一线缆组与血泵400的连通或断开。所述驱动
切换电路190还包括第四开关s4，所述第四开关s4的输入端分别连接所述控制电路120的输出端和所述第二开关s2的所述第三端，所述第四开关s4的输出点分别连接所述非门的一端和所述第二开关s2的所述第二端。
[0109]
示例地，第三开关s3可以为双向单掷开关。当控制电路120在控制第三开关s3断开时，line_l和line_h均与血泵400断开连接，当控制电路120在控制第三开关s3连通时，line_l和line_h均与血泵400连接。
[0110]
在本实施例中，控制电路120包括多个控制模式，该多个控制模式包括第一控制模式、第二控制模式、第三控制模式和第四控制模式。其中，第一控制模式为控制电路120输出低电平驱动信号，输出控制信号使第三开关s3闭合、使第四开关s4断开、使第二开关s2的第三端3连接第一端1。第二控制模式为控制电路120输出低电平驱动信号，输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接第一端1、使第三开关s3和第四开关s4断开连接。第三控制模式为控制电路120输出低电平驱动信号，输出控制信号使第一开关s1的第三端3连接第二端2、使第二开关s2的第三端3连接第二端2、使第三开关s3和第四开关s4断开连接。第四控制模式为控制电路120输出低电平驱动信号，输出控制信号使第一开关s1的第三端连接第一端1或第二端2、使第三开关s3断开、使第二开关s2的第三端3连接第一端1、使第四开关s4闭合。
[0111]
可选地，上述步骤s906，所述控制电路根据所述运行控制模式以及第一检测值和/或第二检测值确定所述目标控制模式，具体包括：在所述运行控制模式为所述第一控制模式时，若所述第一检测值为第一值，则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式，若所述第一检测值为第二值或第三值，则确定所述目标控制模式为所述第二控制模式；在所述运行控制模式为所述第二控制模式时，若所述第二检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间小于第三预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第二控制模式，若所述第二检测值为所述第二值或所述第四值，则确定所述目标控制模式为所述第三控制模式，若所述第二检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间大于或等于所述第三预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第四控制模式；在所述运行控制模式为所述第三控制模式时，若所述第二检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间小于所述第三预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第三控制模式，若所述第二检测值为所述第二值或所述第四值，则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式，若所述第二检测值为所述第一值，且所述运行控制模式的运行时间大于或等于所述第三预设时间，则确定所述目标控制模式为所述第四控制模式；在所述运行控制模式为所述第四控制模式时，若所述第一检测值为所述第二值或所述第三值，且所述第二检测值为所述第一值时，确定所述目标控制模式为所述第二控制模式或所述第三控制模式，否则确定所述目标控制模式为所述第一控制模式。
[0112]
其中，在血泵400运行时，若运行控制模式为第一控制模式，则表示can驱动芯片使能，使用第一线缆组进行通信，则控制电路120根据第一检测电路170输出的第一检测值确定切换的工作控制模式。具体为若第一检测值为第一值，则第一线缆组通信正常，继续保持使用第一控制模式；若第一检测值为第二值或第三值，则表示第一线缆组出现故障，将工作控制模式切换到第二控制模式。
[0113]
若运行控制模式为第二控制模式，则表示lin驱动芯片使能，使用第二线缆组中的line_1进行通信，则控制电路120根据第二检测电路180输出的第二检测值确定切换的工作
控制模式。若第二检测值为第一值，则表示line_1通信正常，此时判断第二控制模式的运行时间，若第二控制模式的运行时间小于第三预设时间，则继续保持使用第二控制模式，若第二控制模式的运行时间大于或等于第三预设时间，则将工作控制模式切换到第四控制模式；若第二检测值为第二值或第三值，则表示line_1故障，将工作控制模式切换到第三控制模式。
[0114]
若运行控制模式为第三控制模式，则表示lin驱动芯片使能，使用第二线缆组中的line_2进行通信，则控制电路根据第二检测电路180输出的第二检测值确定切换的工作控制模式。若第二检测值为第一值，则表示line_2通信正常，此时判断第二控制模式的运行时间，若第三控制模式的运行时间小于第三预设时间，则继续保持使用第三控制模式，若第三控制模式的运行时间大于或等于第三预设时间，则将工作控制模式切换到第四控制模式；若第二检测值为第二值或第三值，则表示line_2故障，将工作控制模式切换到第一控制模式。
[0115]
在运行控制模式为第四控制模式，则表示can驱动芯片和lin驱动芯片均使能，使用第二线缆组进行通信，同时检测第一线缆组和第二线缆组是否故障，进而根据第一检测电路170输出的第一检测值和第二检测电路180输出的第二检测值确定切换的工作控制模式。具体为：若第一检测值为第一值，则表示第一线缆组通信正常，则可将工作控制模式切换为第一控制模式。若第一检测值为第二值或第三值，则表示第一线缆组仍然故障，此时根据第一检测值进行确定。若第二检测值为第一值，则表示当前使用的第二线缆组中的line_1或line_2通信正常，则继续使用第二控制模式或第三控制模式；若第二检测值为第二值或第四值，则表示第二线缆组中的line_1或line_2故障，则将工作控制模式切换到第一控制模式。
[0116]
可选地，上述s908，所述控制电路根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路和所述第二驱动电路的使能以及所述第一开关的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换，包括：若所述目标控制模式为所述第一控制模式，所述控制电路输出低电平驱动信号，并控制所述第一开关的所述第一端与所述第三端连接、所述第二开关的所述第一端与所述第三端连接、所述第三开关闭合、所述第四开关断开；若所述目标控制模式为所述第二控制模式，所述控制电路输出低电平驱动信号，并控制所述第一开关的所述第一端与所述第三端连接、所述第二开关的所述第二端与所述第三端连接、所述第三开关断开、所述第四开关断开；若所述目标控制模式为所述第三控制模式，所述控制电路输出低电平驱动信号，并控制所述第一开关的所述第二端与所述第三端连接、所述第二开关的所述第二端与所述第三端连接、所述第三开关断开、所述第四开关断开；若所述目标控制模式为所述第四控制模式，所述控制电路输出低电平驱动信号，并控制所述第一开关的所述第一端与所述第三端连接或第一开关的所述第二端与所述第三端连接、所述第二开关的所述第一端与所述第三端连接、所述第三开关断开、所述第四开关闭合。
[0117]
具体地，如图12所示，在目标控制模式为第一控制模式时，控制电路120输出低电平驱动信号、控制第二开关s2的第三端连接第一端1、断开第四开关s4，使can驱动芯片使能输出can_l信号和can_h信号、使lin驱动芯片不使能，同时闭合第三开关s3，使得外部控制器300与血泵400通过第一线缆组进行通信。其中第一开关s1可处于断开状态，也可以处于连通状态，对此不做限定。在目标控制模式为第二控制模式时，控制电路120输出低电平驱
动信号、控制第二开关s2的第三端3连接第二端2，使can驱动芯片不使能、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第一端1，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的第一单线信号线缆line_1进行通信；或者控制电路120输出低电平驱动信号、控制第二开关s2的第三端3连接第一端1、第四开关s4闭合，使can驱动芯片使能、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第一端1，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的第一单线信号线缆line_1进行通信，同时可通过第一检测电路170和第二检测电路180分别对第二线缆组或第一线缆组进行检测。在目标控制模式为第三控制模式时，控制电路120输出低电平驱动信号、控制第二开关s2的第三端2连接第二端2，使can驱动芯片不使能、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第二端2，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的第二单线信号线缆line_2进行通信；或者控制电路120输出低电平驱动信号、控制第二开关s2的第三端3连接第一端1、第四开关s4闭合，使can驱动芯片使能、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第二端2，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组中的第二单线信号线缆line_2进行通信、同时可通过第一检测电路170和第二检测电路180分别对第二线缆组或第一线缆组进行检测。在目标控制模式为第四控制模式时，控制电路120输出低电平驱动信号、控制第二开关s2的第三端3连接第一端1、第四开关s4闭合、第三开关s3断开，使can驱动芯片使能输出can_l信号和can_h信号、使lin驱动芯片使能输出lin信号，同时控制第一开关s1的第三端3连接第二端2或第一开关s1的第三端3连接第一端1，使得外部控制器300与血泵400通过第二线缆组进行通信，同时可通过第一检测电路170和第二检测电路180分别对第二线缆组和第一线缆组进行检测。
[0118]
在本实施例中，通过增加第三开关s3和驱动切换电路190可以在使用第二线缆组进行传输时实现，对第一线缆组的检测，以便在第一线缆组可正常通信时才将控制电路120的工作控制模式切换到第一控制模式，从而避免了在第一线缆组故障时，在第一线缆组和第二线缆组之间的来回切换，从而保证外部控制器300实时与血泵400能进行通讯，提高心室辅助系统的安全性和可靠性。同时使得控制电路120可持续输出低电平的驱动信号至can驱动芯片和/或lin驱动芯片，减小控制电路120的控制策略的复杂度。
[0119]
需要说明的是，上述实施例中的第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间可以相等，也可以不相等，第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间可以为5s、10s等，本技术对此不做限定。
[0120]
需要说明的是，图2、图6、图10、图11及图12中所涉及的开关控制驱动qs1、qs2、qs3及qs4，可分别用于控制第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3及第四开关s4。
[0121]
在一个实施例中，如图2、图6、图10、图11及图12所示，所述切换控制电路100还包括报警电路150，所述报警电路150包括滤波电路、音频和/或灯光信号单元，其中，音频信号连接mic_st2接口；所述报警电路150连接所述控制电路120。
[0122]
可选地，在上述实施例中，所述方法还包括：所述控制电路120检测到所述第一信号和/或所述第二信号无效、所述第一检测值为所述第二值或所述第三值、所述第二检测值为所述第二值中的任一种时，输出驱动信号控制所述报警电路200进行报警，以提醒工作人员。所述控制电路120的报警信号连接mic-in2接口，当检测到需要报警时，所述控制电路120输出高电平的驱动信号以控制所述报警电路200进行报警。
[0123]
需要说明的是，在心室辅助系统中血泵运行前，还可通过所述控制电路120对所述第一线缆组和所述第二线缆组进行检测，以保证在血泵400运行前通讯数据线均能正常通信，提高心室辅助系统的安全性。
[0124]
具体地，在所述切换控制电路100启动但未与血泵400连接前，所述切换控制电路100在预设周期时间内控制其在所述第一控制模式、所述第二控制模式和所述第三控制模式之间循环切换，以检测通信数据线中是否存在故障。
[0125]
应该理解的是，虽然上述图中的流程图中的各个步骤按照箭头的提示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头提示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。需要说明的是，上述不同的实施例之间可以进行相互组合。
[0126]
在一个实施例中，所述切换控制电路100包括控制电路120、第一驱动电路140、第二驱动电路160、第一开关s1、第一线缆组、和第二线缆组；所述控制电路120的输出端分别连接所述第一驱动电路140的控制端、所述第二驱动电路160的控制端和所述第一开关s1的控制端，所述第一驱动电路140的输入端和所述第二驱动电路160的输入端均连接所述切换控制电路100的输入端，所述第一驱动电路140的输出端连接所述第一线缆组，所述第一线缆组分别连接所述第二线缆组、所述切换控制电路100的输出端以及所述控制电路的输入端，所述第二线缆组连接所述第一开关s1的第一端和第二端，所述第二驱动电路160的输出端连接所述第一开关的第三端；所述控制电路120用于获取目标信号，所述目标信号为所述切换控制电路100输出的信号；所述控制电路120还用于根据所述目标信号确定目标控制模式；所述控制电路120还用于根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路140和所述第二驱动电路160的使能以及所述第一开关s1的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换。
[0127]
在本实施例中各模块用于执行图5中对应的实施例中各步骤，具体参阅图5以及图5对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。
[0128]
本实施例中提供的切换控制电路100，通过控制电路120用于获取目标信号，所述目标信号为所述切换控制电路120输出的信号；所述控制电路120还用于根据所述目标信号确定目标控制模式；所述控制电路120还用于根据所述目标控制模式控制所述第一驱动电路140和所述第二驱动电路160的使能以及所述第一开关s1的切换，以控制所述第一线缆组与所述第二线缆组之间的切换；从而保证外部控制器300实时与血泵400能进行通讯，提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
[0129]
上述切换控制电路100中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将切换控制电路100按照需要划分为不同的模块，以完成上述切换控制电路100的全部或部分功能。
[0130]
关于切换控制电路100的具体限定可以参见上文中对于切换控制方法的限定，在此不再赘述。上述切换控制电路中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形
式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0131]
本技术实施例中还提供了一种心室辅助系统，包括上述实施例所述的切换控制电路100，保证外部控制器300实时与血泵400能进行通讯，提高心室辅助系统的安全性和可靠性。
[0132]
本技术实施例中还提供了一种电子设备，该电子设备包括上述实施例中的切换控制电路。
[0133]
本技术实施例中还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述实施例中的方法的步骤。
[0134]
本技术实施例中还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行如上述实施例中的方法的步骤。
[0135]
上述实施例中提供的切换控制方法、切换控制电路、电子设备及存储介质，保证外部控制器300实时与血泵400能进行通讯，提高心室辅助系统的安全性和可靠性，具有重要的经济价值和推广实践价值。
[0136]
本技术所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddr sdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)。
[0137]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0138]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。