一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置的制作方法

1.本发明涉及线路板生产设备领域，尤其涉及一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置。


背景技术：

2.在传统的印刷电路板(以下简称基板)制造工艺中，为了实现基板在各个生产工位之间的转移，对基板进行不同的生产操作，通常需要设置基板转移装置，该基板转移装置主要用于将基板夹持在各个夹具中，并将基板输送至相应的工位的传送辊上。
3.申请号为cn202121553775.3的发明专利，公开了一种双板转移夹具，其对所夹持的基板的磨损小、稳定性高，同时可实现双基板的同时转移；然而其在夹持需进行药水喷淋清洗的基板时，基板上的夹持点无法清洗到，导致基板的污染，造成产品不良的问题；另一方面，其无法实现不同尺寸规格的基板的夹持，兼容性较低。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，解决现有技术中，无法清洗到基板上的夹持点，导致基板污染的问题；同时解决现有转移夹具无法实现不同尺寸的基板的夹持的问题。
6.本发明的技术方案如下：一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，包括：支撑架、两组夹持组件、用于驱动所述夹持组件打开的开夹件、用于驱动所述支撑架进行水平方向上移动的移动驱动件，所述的两组夹持组件对称设置于所述支撑架的两端上；所述夹持组件内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴、可旋转地安装于所述固定轴上的滚珠夹爪、与所述滚珠夹爪一端连接的弹性复位件、与所述滚珠夹爪相配合的固定夹爪，所述固定夹爪安装在所述支撑架上；所述开夹件包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置。
7.优选地，所述弹性复位件包括：与所述滚珠夹爪连接的连接轴、与所述连接轴连接的弹簧、与所述支撑架连接的固定部，所述弹簧的一端可旋转地连接于所述固定部上。
8.优选地，所述滚珠夹爪包括：按压部、与所述按压部连接的旋转部、与所述旋转部连接的夹紧部、设置在所述按压部上的滚珠，所述夹紧部与所述固定夹爪相配合用于夹紧基板。
9.优选地，所述支撑架上设置有活动板、固定板，所述的两组夹持组件分别安装于所述活动板、固定板上。
10.优选地，所述支撑架上等间距地设置有若干组卡槽，所述活动板的两端上均设置有与所述卡槽相配合的卡位块；所述活动板通过所述卡槽安装于所述支撑架上。
11.优选地，所述开夹部包括：与所述旋转驱动装置的输出端连接的轴杆、套在所述轴杆上的两开夹滚轮。
12.优选地，所述移动驱动件为驱动辊轴。
13.优选地，所述旋转驱动装置为伺服电机。
14.采用上述方案，本发明提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，具有以下有益效果：
15.1、通过开夹件给滚珠夹爪施加一个作用力，滚珠夹爪在固定轴上旋转，弹性复位件发生弹性形变，滚珠夹爪的一端与基板分离，药水冲洗基板上的夹持点，实现夹持点的清洗，完成清洗后，在移动驱动件的作用下，带动支撑板、夹持组件、基板整体移动，对应位置的滚珠夹爪与开夹部分离，在弹性复位件的作用下，带动滚珠夹爪复位，滚珠夹爪与固定夹爪相配合夹紧基板，从而实现基板上夹持点的快速清洗，有效避免基板污染的问题，提高产品的质量，有效提高产品良率；
16.2、活动板位于支撑架上的位置可调整，从而实现两夹持组件之间距离的调整，以适应不同尺寸的基板的夹持，可兼容不同尺寸的基板的移送夹持，兼容性强；
17.3、结构简单，方便生产制造。
附图说明
18.图1为本发明夹持基板状态下的结构示意图；
19.图2为本发明的结构示意图；
20.图3为图2中a处的放大图；
21.图4为本发明的夹持件的结构示意图；
22.图5为本发明的夹持件夹持基板状态下的结构示意图；
23.图6为本发明的夹持件松开基板状态下的结构示意图；
24.图7为本发明的开夹件、夹持件的结构示意图。
25.其中：支撑架1、活动板10、固定板11、卡槽12、卡位块13、夹持组件2、固定轴20、滚珠夹爪21、按压部210、旋转部211、夹紧部212、滚珠213、弹性复位件22、连接轴220、弹簧221、固定部222、固定夹爪23、开夹件3、旋转驱动装置30、轴杆31、开夹滚轮32、移动驱动件4、基板5。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
27.请参照图1-图7，本发明提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，包括：支撑架1、两组夹持组件2、用于驱动所述夹持组件2打开的开夹件3、用于驱动所述支撑架1进行水平方向上移动的移动驱动件4，具体地，所述移动驱动件4为驱动辊轴(其驱动装置未在本发明的附图中示出)；所述的两组夹持组件2对称设置于所述支撑架1的两端上；所述的两组夹持组件2相配合用于夹持住基板5，在移动驱动件4的作用下带动支撑架1、两组夹持组件2、基板5进行水平方向上的移动，当移动至开夹件3的一侧时，夹持组件2内对应位置的夹持件与开夹件3接触，在开夹件3的作用下，将其打开，实现开夹件3的开夹。
28.具体地，在本实施例中，所述夹持组件2内设置有若干夹持件，所述夹持件包括：固定轴20、可旋转地安装于所述固定轴20上的滚珠夹爪21、与所述滚珠夹爪21一端连接的弹性复位件22、与所述滚珠夹爪21相配合的固定夹爪23，所述固定夹爪23安装在所述支撑架1
上，固定夹爪23和滚珠夹爪21分别夹持住基板5的两侧；所述开夹件3包括：开夹部、用于驱动所述开夹部旋转的旋转驱动装置30。本发明中的一种可自动交叉开合拉伸的基板5转移装置的作用过程为：通过两组夹持组件2夹持住基板5，开夹件3设置在夹持组件2的一侧，移动驱动件4带动支撑板、夹持组件2、基板5整体向靠近夹持组件2一侧移动，当夹持件的滚珠夹爪21与开夹部接触时，在旋转驱动装置30的作用下，开夹部会给滚珠夹爪21施加一个力的作用，滚珠夹爪21在固定轴20上旋转，弹性复位件22发生弹性形变，滚珠夹爪21的一端与基板5分离，药水前后冲洗基板5，实现夹持点的清洗，完成清洗后，在移动驱动件4的作用下，带动支撑板、夹持组件2、基板5整体移动，对应位置的滚珠夹爪21与开夹部分离，在弹性复位件22的作用下，带动滚珠夹爪21复位，滚珠夹爪21与固定夹爪23相配合夹紧基板5，进一步移动，下一位置的夹持件会与开夹件3接触，重复上述过程，实现基板5上夹持点的快速清洗，有效避免基板5污染的问题，提高产品的质量，有效提高产品良率。
29.具体地，在本实施例中，所述弹性复位件22包括：与所述滚珠夹爪21连接的连接轴220、与所述连接轴220连接的弹簧221、与所述支撑架1连接的固定部222，所述弹簧221的一端可旋转地连接于所述固定部222上。滚珠夹爪21打开时，连接轴220、弹簧221会随着滚珠夹爪21一起移动，弹簧221拉伸，可保证滚珠夹爪21的正常打开，同时可起到缓冲作用，在滚珠夹爪21与开夹部分离时，在弹簧221的作用下，可使滚珠夹爪21快速闭合。
30.具体地，在本实施例中，所述滚珠夹爪21包括：按压部210、与所述按压部210连接的旋转部211、与所述旋转部211连接的夹紧部212、设置在所述按压部210上的滚珠213，所述夹紧部212与所述固定夹爪23相配合用于夹紧基板5，夹紧部212、固定夹爪23与基板5接触的这一面上均设置有防滑纹路，以保证夹持基板5后的稳定性。开夹部与按压部210上的滚珠213接触，在开夹部旋转作用力、移动驱动件4驱动夹持组件2移动的双重作用下，开夹部与滚珠213上的不同位置接触，从而给按压部210施加一个稳定的压力，使滚珠夹爪21快速打开。
31.具体地，在本实施例中，所述支撑架1上设置有活动板10、固定板11，所述的两组夹持组件2分别安装于所述活动板10、固定板11上；所述支撑架1上等间距地设置有若干组卡槽12，所述活动板10的两端上均设置有与所述卡槽12相配合的卡位块13，活动板10位于支撑架1上不同高度位置的卡槽12内时，其所处高度不同；所述活动板10通过所述卡槽12安装于所述支撑架1上。活动板10位于支撑架1上的位置可进行调整，以适应不同尺寸的基板5的夹持，可兼容不同尺寸的基板5的移送夹持，实用性强；调整时，直接给活动板10施加一个作用力，使其向上或向下移动，到达指定位置的卡槽12内后，对应位置的卡槽12夹紧卡位块13，实现活动板10的固定，实现活动板10、夹持组件2位置的快速调整；当然为了保证位置调整后的稳定性，也可根据实际需求，在活动板10位置调整后，增加固定螺丝等固定件或卡位装置将活动板10进一步固定，以保证其调整后的稳定性。
32.具体地，在本实施例中，所述开夹部包括：与所述旋转驱动装置30的输出端连接的轴杆31、套在所述轴杆31上的两开夹滚轮32，两开夹滚轮32分别与两组夹持组件2相配合，设置于其一侧；具体地，开夹滚轮32在作用时与滚珠夹爪21上的滚珠213接触，保证开夹部与夹持组件2作用的稳定性；具体地，所述旋转驱动装置30为伺服电机。
33.综上所述，本发明提供一种可自动交叉开合拉伸的基板转移装置，具有以下有益效果：
34.1、通过开夹件给滚珠夹爪施加一个作用力，滚珠夹爪在固定轴上旋转，弹性复位件发生弹性形变，滚珠夹爪的一端与基板分离，药水冲洗基板上的夹持点，实现夹持点的清洗，完成清洗后，在移动驱动件的作用下，带动支撑板、夹持组件、基板整体移动，对应位置的滚珠夹爪与开夹部分离，在弹性复位件的作用下，带动滚珠夹爪复位，滚珠夹爪与固定夹爪相配合夹紧基板，从而实现基板上夹持点的快速清洗，有效避免基板污染的问题，提高产品的质量，有效提高产品良率；
35.2、活动板位于支撑架上的位置可调整，从而实现两夹持组件之间距离的调整，以适应不同尺寸的基板的夹持，可兼容不同尺寸的基板的移送夹持，兼容性强；
36.3、结构简单，方便生产制造。
37.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。