一种智能消防机器人

技术特征：
1.一种智能消防机器人，其特征在于：包括框架(1)、驱动单元(2)、灭火平台(3)和监测装置(4)，所述框架(1)为长方体框架，驱动单元(2)分别安装在框架(1)的八个顶角上，驱动单元(2)包括驱动电机(201)、螺旋绕线柱(202)、绳索(203)和制动闸(204)，所述螺旋绕线柱(202)的两端分别与驱动电机(201)和制动闸(204)连接，绳索(203)的一端缠绕在螺旋绕线柱(202)上，另一端与灭火平台(3)的双层底板(301)连接，所述灭火平台(3)还包括驱动立柱(302)、辅助立柱(303)、十字交叉杆(304)、防火布滚筒(305)、盖板(306)、灭火粉喷头(307)、粉箱(308)、真空风机(309)、泡沫液箱(310)、微型泵(311)和泡沫喷头(312)，驱动立柱(302)和三个辅助立柱(303)竖直且成矩形布置在双层底板(301)上，驱动立柱(302)固定安装在双层底板(301)上，辅助立柱(303)插装在双层底板(301)底部的滑道中，所述十字交叉杆(304)的两端分别套设在驱动立柱(302)与辅助立柱(303)及相邻的两个辅助立柱(303)上，防火布滚筒(305)固设在驱动立柱(302)上，盖板(306)设在驱动立柱(302)和辅助立柱(303)的顶部且双层底板(301)上设有推动盖板(306)沿驱动立柱(302)轴向运动的伸缩汽缸和灭火粉喷头(307)，所述灭火粉喷头(307)与粉箱(308)连接，所述粉箱(308)、真空风机(309)、泡沫液箱(310)均固设在双层底板(301)上，真空风机(309)的吸气口设在双层底板(301)与盖板(306)之间，所述微型泵(311)与泡沫液箱(310)和泡沫喷头(312)连接，所述泡沫喷头(312)安装在驱动立柱(302)和辅助立柱(303)的底部，所述监测装置(4)包括u形支架(401)、环形支架(402)、十字摆杆(403)、摆动电机(404)、行走电机(405)、摄像头(406)、温度传感器(407)和烟雾传感器(408)，所述u形支架(401)的两端分别设有环形支架(402)和行走电机(405)，所述行走电机(405)与框架(1)接触配合，环形支架(402)内呈十字形对称设有一对滑槽和一对铰接的镜像布置的摇臂，所述十字摆杆(403)呈十字形其两个对称端插装在所述一对滑槽内，其另外两个对称端与所述摇臂的端部连接，所述摇臂通过皮带或链条与摆动电机(404)连接，所述摄像头(406)、温度传感器(407)和烟雾传感器(408)均安装在十字摆杆(403)上。2.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述螺旋绕线柱(202)的上方轴向平行设有排线导柱(205)，排线导柱(205)上套设有与其螺纹配合连接的滑块(206)，排线导柱(205)与螺旋绕线柱(202)通过同步带传动连接，滑块(206)上设有供绳索(203)穿过的直角通孔。3.根据权利要求2所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述排线导柱(205)包括排线光轴和排线丝杠，滑块(206)与所述排线丝杠螺纹配合连接，排线光轴穿过滑块(206)上的导向孔起轴向导向作用。4.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述防火布滚筒(305)的内部设有扭簧，防火布滚筒(305)的外部铺设有多层防火布，所述扭簧为防火布铺设在防火布滚筒(305)上提供回弹力，防火布上设有固定在驱动立柱(302)上的挂钩。5.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述驱动立柱(302)上安装有直线电机，所述直线电机推动十字交叉杆(304)沿驱动立柱(302)滑动。6.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述驱动立柱(302)和辅助立柱(303)均设有轴向通孔，微型泵(311)与泡沫喷头(312)连接所使用的管道嵌装在所述轴向通孔内。7.根据权利要求1或6所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述泡沫喷头(312)呈
凸字形的圆柱结构，泡沫喷头(312)下部的大直径圆柱管壁上沿圆周均匀开设有多个用于生成泡沫的通孔，泡沫喷头(312)上部的小直径圆柱管与微型泵(311)连接。8.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述框架(1)由工业铝型材拼接组成。9.根据权利要求1或3所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述螺旋绕线柱(202)上设有供绳索(203)缠绕导向的螺旋凹槽。10.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述盖板(306)由多层不同尺寸的矩形板叠加形成，所述多层的矩形板的尺寸由下到上依次增大。

技术总结
本发明提供了一种智能消防机器人，其灭火平台(3)的驱动立柱(302)和辅助立柱(303)竖直且成矩形布置，十字交叉杆(304)的两端分别套设在驱动立柱(302)与辅助立柱(303)上，防火布滚筒(305)固设在驱动立柱(302)上，盖板(306)设在驱动立柱(302)和辅助立柱(303)的顶部且盖板(306)上设有伸缩汽缸和灭火粉喷头(307)，真空风机(309)的吸气口设在双层底板(301)与盖板(306)之间，泡沫喷头(312)安装在驱动立柱(302)和辅助立柱(303)的底部。本发明的有益效果在于：对火险物体的尺寸识别，自动调整灭火平台的尺寸将该物体罩住、隔绝，阻止火灾范围的扩大；同时灭火平台集合多种灭火手段，且容易搭建适合厂房的升级改造。易搭建适合厂房的升级改造。易搭建适合厂房的升级改造。


技术研发人员：李峰 高娟 张云龙 邵世芬 王晖
受保护的技术使用者：青岛职业技术学院
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/9/6