胶囊内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及到一种胶囊内窥镜。


背景技术：

2.胶囊内窥镜作为一种新型的消化道体检方案，近年来得到了迅猛的发展。胶囊内窥镜拥有传统插管式内镜无法比拟的优势，具有检查方便、无创伤痛苦且不影响患者正常生活等优点，因此胶囊内窥镜有逐渐取代传统插管式肠胃镜的趋势。胃肠道压力检测可以了解胃肠道内的压力变化规律，对胃肠动力的诊断具有重要的参考价值。已有胶囊内窥镜用于拍摄胃肠道的图像的同时，用于检测胃肠道的压力，然而目前用于检测胃肠道的压力的胶囊内窥镜结构复杂、装配难度高。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术中存在的至少一个技术问题，本实用新型提供一种胶囊内窥镜，该胶囊内窥镜具有图像拍摄功能和压力检测功能，并且该胶囊内窥镜的内部结构分布合理、装配方便、快捷。
4.本实用新型实施例提供一种胶囊内窥镜，包括透明罩、壳体、照明模块、摄像模块、电池、天线、固定套筒、固定架、压力检测模块、压力感应膜，以及至上而下连接的第一pcb板、第二pcb板、第三pcb板，所述电池位于所述固定套筒内；
5.所述固定套筒的第一端口敞开，第二端口部分封闭，所述第二pcb板固定在所述固定套筒的所述第一端口上；
6.所述固定架包括第一端面和第二端面，所述第三pcb板定位在所述固定套筒的所述第二端口和所述固定架的所述第一端面之间；
7.所述压力检测模块固定在所述固定架的所述第二端面上；
8.所述压力感应膜设置在所述压力检测模块对应的所述壳体的底部。
9.在一些实施例中，所述压力检测模块包括压力传感器和压力采集处理电路板，所述压力传感器设置在所述压力采集处理电路板上，所述压力传感器与所述压力感应膜接触。
10.在一些实施例中，所述固定套筒的所述第一端口设置至少两个第一卡扣，所述第二pcb板通过所述第一卡扣固定在所述第一端口上。
11.在一些实施例中，所述固定套筒的所述第二端口的封闭区域设置至少两个第一定位柱；
12.所述固定架的所述第一端面设置至少两个第一凸起，所述第一凸起中空，所述第一定位柱与所述第一凸起配合而使所述固定套筒和所述固定架连接固定；
13.所述第三pcb板设置有与所述第一定位柱适配的第一开孔，所述第三pcb板通过所述第一定位柱与所述第一开孔配合而定位在所述固定套筒和所述固定架之间。
14.在一些实施例中，所述固定架的所述第二端面设置第二卡扣和固持壁，所述压力
采集处理电路板通过所述第二卡扣和所述固持壁固定在所述第二端面。
15.在一些实施例中，所述壳体的底部设置多个第一凸筋，所述第一凸筋具有第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面用于支撑所述固定架，所述第二台阶面用于支撑所述压力采集处理电路板。
16.在一些实施例中，所述第三pcb板和所述固定架的所述第一端面之间至上而下依次设置绝缘材料和所述天线。
17.在一些实施例中，所述的胶囊内窥镜还包括磁体，所述固定套筒的内壁设置有向内凸伸的第一弹片和第二弹片，所述第一弹片、所述第二弹片与所述固定套筒的内壁形成空腔，所述磁体置于所述空腔中。
18.在一些实施例中，所述固定套筒在其纵向延伸的外壁设置有容置区域，连接所述第二pcb板和所述第三pcb板的第一柔性线路板置于所述容置区域中。
19.在一些实施例中，所述固定套筒的外壁设置有从所述第一端口向所述第二端口纵向延伸的至少一条凹槽；
20.所述壳体的内侧面设置有至少一条第二凸起，所述第二凸起与所述凹槽相配合。在一些实施例中，所述固定架的侧面设置避让面，所述避让面用于避让连接所述第三pcb板和所述压力采集处理电路板的第二柔性线路板。
21.在一些实施例中，所述第一凸起的中空部分的内侧面设置多条第二凸筋。
22.在一些实施例中，所述第一卡扣的两边分别沿着所述第一端口朝向所述第二端口开设有第一切口。
23.在一些实施例中，所述壳体的端口设置有向内或向外凸伸的第三凸起而形成第一连接部，所述透明罩设置有向外或向内凸伸的第四凸起而形成第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互套接并形成限位槽；
24.所述第二pcb板卡接在所述限位槽中。
25.在一些实施例中，所述压力感应膜的厚度为0.1mm至0.5mm。
26.本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜，包括透明罩、壳体、照明模块、摄像模块、电池、天线、固定套筒、固定架、压力检测模块、压力感应膜，以及至上而下连接的第一pcb板、第二pcb板、第三pcb板，所述电池位于所述固定套筒内；所述固定套筒的第一端口敞开，第二端口部分封闭，所述第二pcb板固定在所述固定套筒的所述第一端口上；所述固定架包括第一端面和第二端面，所述第三pcb板定位在所述固定套筒的所述第二端口和所述固定架的所述第一端面之间；所述压力检测模块固定在所述固定架的所述第二端面上；所述压力感应膜设置在所述压力检测模块对应的所述壳体的底部。该胶囊内窥镜具有图像拍摄功能和压力检测功能；并且，通过固定套筒、固定架将各个功能模块组装成一个整体，即胶囊内核，使得胶囊内窥镜的内部结构分布合理、装配方便、快捷，从而有利于胶囊内窥镜的批量化生产。
附图说明
27.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。
28.在附图中：
29.图1为本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜的剖视图；
30.图2为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的固定套筒的立体图；
31.图3为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的固定套筒的另一个立体图；
32.图4为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的固定架的立体图；
33.图5为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的固定架的另一个立体图；
34.图6为本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜的俯视图；
35.图7为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的壳体的立体图；
36.图8为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的胶囊内核的立体图；
37.图9为本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜的各个pcb板的结构示意图。附图标记说明：
38.透明罩1、壳体2、第一凸筋201、第一台阶面202、第二台阶面203、第二凸起 204、照明模块3、摄像模块4、电池5、天线6，
39.固定套筒7、第一端口701、第二端口702、封闭区域703、第一卡扣704、第一定位柱705、第一弹片706、第二弹片707、空腔708、容置区域709、凹槽710、第一切口711，
40.固定架8、第一端面801、第二端面802、第一凸起803、第二卡扣804、固持壁 805、避让面806、第二凸筋807、通孔808，
41.压力检测模块9、压力传感器901、压力采集处理电路板902、第二卡槽9021，压力感应膜10，
42.第一pcb板11、第二pcb板12、第三pcb板13、磁体16、第一柔性线路板 17、第二柔性电路板18、第一卡槽1201、第一开孔1301。
具体实施方式
43.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
44.本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜及其各组件如图1-8所示，下面参加图1至图8详细说明本实用新型实施例提供的胶囊内窥镜及其各组件。
45.本实用新型实施例提供一种胶囊内窥镜，包括透明罩1、壳体2、照明模块3、摄像模块4、电池5、天线6、固定套筒7、固定架8、压力检测模块9，以及至上而下连接的第一pcb板11、第二pcb板12、第三pcb板13和压力采集处理电路板902，相邻两块电路板之间通过柔性线路板连接，所述电池5位于所述固定套筒7内；所述固定套筒7的第一端口701敞开，第二端口702部分封闭，所述第二pcb板12固定在所述固定套筒7的所述第一端口701上，所述固定架 8包括第一端面801和第二端面802，所述第三pcb板13定位在所述固定套筒 7的所述第二端口702和所述固定架8的所述第一端面801之间；所述压力检测模块9固定在所述固定架8的所述第二端面802上；所述压力感应膜10设置在所述压力检测模块对应的所述壳体2的底部。
46.具体地，所述照明模块3固定于所述第一pcb板11朝向所述透明罩1的一侧，所述摄像模块4固定于所述第二pcb板12朝向所述透明罩1的一侧，所述电池 5的两个电极分别电
性连接于所述第二pcb板12和所述第三pcb板13上。所述第一pcb板11设有供所述摄像模块4的摄像头(在图中未示出)朝向透明罩 1方向穿过的通孔808(在图中未示出)；所述摄像头穿过通孔808而位于透明罩 1中。所述摄像模块4与所述第二pcb板12通讯连接，所述第二pcb板12用以获取和处理图像。
47.所述照明模块3的照明范围与所述摄像模块4的拍摄范围部分重合或全部重合，所述照明模块3透过所述透明罩1给消化道内提供亮光，便于所述摄像模块4 透过所述透明罩1进行拍照。
48.所述固定套筒7和固定架8是由高分子材料制成，可以由聚丙烯、abs、聚碳酸酯或聚酰亚胺中的一种或者多种材料制成。
49.所述固定套筒7整体呈圆筒状，其第一端口701敞开，第二端口702部分封闭，以方便电池5的极片从未封闭的孔中穿过与第三pcb板13焊接。所述第二pcb 板12固定在所述固定套筒7的所述第一端口701上，例如通过卡扣的方式，或者用胶水粘结等方式将第二pcb板12固定在所述固定套筒7的第一端口701上。所述固定架8包括第一端面801和第二端面802，所述固定架8的第一端面801 与所述固定套筒7的第二端口702的封闭区域703连接，从而将所述第三pcb 板13定位在所述固定套筒7的第二端口702和所述固定架8的第一端面801之间。
50.所述压力感应膜10由高分子材料制成，例如硅胶、热塑性聚氨酯弹性体橡胶、合成橡胶等。所述压力感应膜10设置在所述压力检测模块对应的所述壳体2的底部，所述压力感应膜10与所述壳体2的底部形成自内向外凹陷的压力槽。当压力感应膜10收压时，压力检测模块采集并确定压力感应膜收到的压力的数值或数值范围，进一步地，所述压力感应膜10的厚度为0.1mm至0.5mm，例如，压力感应膜10的厚度可以是0.1mm，或者0.3mm，或者0.5mm，在此不再枚举。本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜，由照明模块3、摄像模块4、第一pcb 板11、第二pcb板12、第三pcb板13组成胶囊内窥镜的成像装置，该成像单元用于对消化道进行图像拍摄；由压力检测模块9及压力感应膜10组成胶囊内窥镜的压力检测装置，该压力检测装置用于对消化道内的压力进行检测，该胶囊内窥镜功能多样；并且，通过固定套筒7、固定架8将成像装置和压力检测装置装置成一个整体，即胶囊内核，使得胶囊内窥镜的内部结构分布合理、装配方便、快捷，从而有利于胶囊内窥镜的批量化生产。
51.在一些实施例中，所述压力检测模块9包括压力传感器901和压力采集处理电路板902，所述压力传感器901设置在所述压力采集处理电路板902上，所述压力传感器901与所述压力感应膜902接触。
52.具体地，所述压力传感器901可以通过锡焊的方式固定连接于所述压力采集处理电路板902上。所述压力采集处理电路板902可以通过卡扣和粘接等方式固定在所述固定架8的所述第二端面802上。所述压力传感器901容置于所述压力感应膜10与所述壳体2的底部形成的压力槽内，且所述压力传感器901与所述压力感应膜10相接触，当压力感应膜10的外侧壁受压时，该压力感应膜10向壳体 2的内腔凹陷变形并触动压力传感器901，从而完成压力的检测。
53.在一些实施例中，所述固定套筒7的所述第一端口701设置至少两个第一卡扣 704，所述第二pcb板12通过所述第一卡扣704固定在所述第一端口701上。具体地，所述第一端口701设置四个第一卡扣704为例，四个第一卡扣704沿第一端口701的圆周方向设置，且
均匀分布，这样，所述第二pcb板12通过所述第一卡扣704固定在所述第一端口701上，受力均匀，不会翘起。第二pcb板 12的上表面与第一卡扣704的卡扣面相抵接，第二pcb板12的下表面与第一端口701的端面相抵接。第一卡扣704的卡扣面设置为平面，即卡扣面与第一端口701的端面平行；卡扣面也可以设置为斜面，即卡扣面与第一端口701的端面有一定的夹角，设置斜面的目的是为了模具成型的过程中，方便卡扣面从模具型腔中脱离出来；斜面的角度可以根据脱模的难易程度进行调整。通过第一卡扣 704将第二pcb板12固定在固定套筒7的第一端口701，结构简单，组装方便。进一步地，所述第一卡扣704的两边分别沿着所述第一端口701朝向所述第二端口702开设有第一切口711。
54.具体地，每个第一卡扣704的两边沿着所述固定套筒7的第一端口701朝向第二端口702开设有第一切口711，以增加第一卡扣704的弹性，使第二pcb板12 更容易卡进第一卡扣704内，第一切口711的深度可以根据第二pcb板12卡进第一卡扣704内的难易程度进行调整。
55.如图9所示，在一些实施例中，所述第二pcb板12设置至少两个第一卡槽1201，所述卡槽用于与所述第一卡扣704配合。
56.具体地，第二pcb板12设置与第一卡扣704相对应的第一卡槽1201，装配时第一卡扣704通过第一卡槽1201把第二pcb板12卡进第一卡扣704内固定，且第一卡扣704使第二pcb板12的第一卡槽1201限位，从而使第二pcb板12 在固定套筒7的圆周方向上定位。
57.在一些实施例中，所述固定套筒7的所述第二端口702的封闭区域703设置至少两个第一定位柱705；所述固定架8的所述第一端面801设置至少两个第一凸起 803，所述第一凸起803中空，所述第一定位柱705与所述第一凸起803配合而使所述固定套筒7和所述固定架8连接固定；所述第三pcb板13设置有与所述第一定位柱705适配的第一开孔1301(在图中未示出)，所述第三pcb板13通过所述第一定位柱705与所述第一开孔1301配合而定位在所述固定套筒7和所述固定架8之间。
58.具体地，所述固定套筒7的第二端口702的封闭区域703设置四个第一定位柱 705为例。所述固定架8可以为圆形，所述固定架8的第一端面801设置四个第一凸起803为例，所述第一凸起803中空，第一凸起803的形状可以是圆形、方形或其他形状，所述第一定位柱705与所述第一凸起803配合，即第一定位柱 705插入第一凸起803的中空内。所述第三pcb板13设置有与所述第一定位柱 705适配的第一开孔1301，所述第一凸起803的外径大于所述第一开孔1301的内径，当所述固定套筒7的第一定位柱705压入所述固定架8的第一凸起803 的中空时，使第三pcb板13在z轴方向上限位。
59.在一些实施例中，所述固定架8的所述第二端面802设置第二卡扣804和固持壁 805，所述压力采集处理电路板902通过所述第二卡扣804和所述固持壁805固定在所述第二端面802。
60.具体地，所述固定架8的第二端面802上设置多个凸起的固持壁805和多个第二卡扣804，本实施例以四个固持壁805和四个第二卡扣804为例，所述固持壁805 的形状与压力采集处理电路板902相适应。四个所述固持壁805的四周围设形成凹槽710，每两个固持壁805之间设置一个第二卡扣804，压力采集处理电路板 902被固持壁805支撑，并被第二卡扣804固定。进一步地，第二卡扣804的两边开设有第二切口(在图中未示出)，以增加第二卡扣804的弹性，使压力采集处理电路板902更容易卡进第二卡扣804内，第二切口的深度可以根
据压力采集处理电路板902卡进第二卡扣804内的难易程度进行调整。压力采集处理电路板 902的上表面与固持壁805的表面相抵接，压力采集处理电路板902的下表面与第二卡扣804的卡扣面相抵接。进一步地，每个第二卡扣804设置对应的通孔 808，以方便模具成型。
61.在一些实施例中，所述压力采集处理电路板902设置有与所述第二卡扣804对应的第二卡槽9021，装配时，通过该第二卡槽9021将压力采集处理电路板902卡进第二卡扣804内而使压力采集处理电路板902固定。
62.在一些实施例中，所述壳体2的底部设置多个第一凸筋201，所述第一凸筋201 具有第一台阶面202和第二台阶面203，所述第一台阶面202用于支撑所述固定架8，所述第二台阶面203用于支撑所述压力采集处理电路板902。
63.具体地，所述第一凸筋201和壳体2可以是一体成型，多个第一凸筋201沿着壳体2的底部的圆周分布，每个第一凸筋201具有一个第一台阶面202和一个第二台阶面203。在胶囊内窥镜的壳体2内，第一台阶面202起着支撑固定架8的作用，即第一台阶面202抵持这固定架8的第二端面802；第二台阶面203起着支撑压力采集处理电路板902的作用，即第二台阶面203抵持压力采集处理电路板 902的下表面。
64.在一些实施例中，所述第三pcb板13和所述固定架8的所述第一端面801之间至上而下依次设置绝缘材料(在图中未示出)和所述天线6。
65.具体地，绝缘材料(在图中未示出)可以是泡棉或者其他非导电材料，绝缘材料可以将天线6的辐射体与第三pcb板13的地隔离并保持一定的空间距离，利于天线6信号的辐射。绝缘材料的高度可以根据不影响天线6性能为准而进行设计，使天线6尽量远离射频发送器、电池5及其它会受影响的金属器件，从而提高天线6的性能。进一步的所述第一凸起803的高度根据绝缘材料的高度设计。在一些实施例中，所述天线6也可以布置在所述胶囊内窥镜的壳体2和所述固定套筒 7的间隙中，此方法可以不需要绝缘材料，从而节省胶囊内窥镜的内部空间，使胶囊内窥镜可以做的更小。
66.在一些实施例中，所述胶囊内窥镜还包括磁体16，所述固定套筒7的内壁设置有向内凸伸的第一弹片706和第二弹片707，所述第一弹片706、所述第二弹片 707与所述固定套筒7的内壁形成空腔708，所述磁体16置于所述空腔708中。具体地，该磁体16可以是永磁铁或者电磁铁。当是永磁铁时，该永磁铁整体可以为长条形，其截面形状可以是椭圆形，方形或者其它形状。第一弹片706和第二弹片707分别向固定套筒7的内壁延伸，进一步地，第一弹片706、第二弹片 707与固定套筒7内壁所围设的截面形状大致与永磁铁的截面形状一致。进一步地，第一弹片706和第二弹片707之间可以设置有一定距离的开口，当沿着x 轴的反方向给第一弹片706和第二弹片707施加外力时，第一弹片706和第二弹片707会产生x方向的回弹力。如图6所示永磁铁x方向的尺寸大于第一弹片 706和第二弹片707内壁到固定套筒7内壁的尺寸，永磁铁沿着固定套筒7的z 轴方向装配时，永磁铁会给第一弹片706和第二弹片707施加一个在x轴反方向上的力，从而使第一弹片706和第二弹片707产生回弹力把永磁铁夹紧在所述第一弹片706、第二弹片707与固定套筒7内壁之间。x轴方向上，永磁铁的尺寸越大，第一弹片706、第二弹片707与固定套筒7内壁的尺寸越小，则所述夹紧力越大，反之夹紧力越小，且最终永磁铁被置于第二pcb板12和固定套筒7 的第二端口702的封闭区域703之间，永磁铁的两个端面被第二pcb板12和所述封闭区域703限位，因此，即使胶囊内窥镜受到外界很大的冲击力，永磁铁也不会移位；并且永磁铁被第一弹片706、第二弹片707和
固定套筒7内壁夹紧，且容置于第二pcb板12和固定套筒7的第二端面802的封闭区域703围合成的空间内，使永磁铁组装方便，避免了用胶水固定的麻烦，而且此种固定方式比胶水固定可靠。
67.胶囊内窥镜的电池5可以为聚合物电池，与传统胶囊内窥镜使用的氧化银电池相比，具有质量小，负载能力强，能量密度高等优点，从而能较大减轻胶囊内窥镜的重量；但是与传统的有规则形状的氧化银电池相比，聚合物电池为了进一步的减轻重量而采用塑料薄膜包裹，从而导致聚合物电池没有规则的形状；聚合物电池的两端通过导电极片分别与第二pcb板12和第三pcb板13焊接，实现聚合物电池与各个pcb电路板的供电。聚合物电池设置于固定套筒7中除第一弹片 706、第二弹片707围合形成的空腔708外的内部空间内，且固定套筒7的两端最终分别被第二pcb板12和第三pcb板13封闭，因此，即使聚合物电池的形状为不规则，也不会影响整个胶囊内窥镜的装配。另外，固定套筒7可以充当所述胶囊内窥镜和布置在胶囊内窥镜内部的电池5之间的屏障，在不可避免地导致电池5过热而短路的情况下可以防止胶囊内窥镜的壳体2过热；并且电池5置于固定套筒7的内部为封闭空间，电池5自身携带的灰尘或者电池5在某种特定环境下产的其它物质，不会造成透明罩1的污染而影响镜头的拍摄；再且无规则形状的电池5被置于固定套筒7内，解决了因为电池5的不规则形状使胶囊内窥镜的壳体2内的胶囊内核歪斜不方便组装的问题。
68.在一些实施例中，所述固定套筒7在其纵向延伸的外壁设置有容置区域709，连接所述第二pcb板12和所述第三pcb板13的第一柔性线路板17置于所述容置区域709中。
69.具体地，该容置区域709可以是避让面或者凹形槽的形式，连接所述第二pcb 板12和所述第三pcb板13的第一柔性线路板17置于所述容置区域709中。
70.在一些实施例中，所述固定套筒7的外壁设置有从所述第一端口701向所述第二端口702纵向延伸的至少一条凹槽710；所述壳体2的内侧面设置有至少一条第二凸起204，所述第二凸起204与所述凹槽710相配合。
71.具体地，所述固定套筒7的外壁设置从所述第一端口701向所述第二端口702 纵向延伸的凹槽710，所述壳体2的内侧面设置有第二凸起204，凹槽710的数量与第二凸起204的数量一致，凹槽710的横截面为可以为弧形、方形或其它形状。所述第二凸起204与所述凹槽710相配合，使固定套筒7在胶囊内窥镜的壳体2的圆周方向上定位，在装配胶囊内窥镜的内部组件的过程中还起到导向的作用。
72.在一些实施例中，所述固定架8的侧面设置避让面806，所述避让面806用于避让连接所述第三pcb板13和所述压力采集处理电路板902的第二柔性线路板18。
73.具体地，所述固定架8侧面的避让面806与壳体2的内壁形成容置空间，连接所述第三pcb板13和所述压力采集处理电路板902的第二柔性线路板18位于该容置空间内。
74.在一些实施例中，所述第一凸起803的中空部分的内侧面设置多条第二凸筋807。具体地，沿所述第一凸起803的中空部分的内侧面上设置多条第二凸筋807，所述第一凸起803的中空部分与固定套筒7的第一定位柱705相配合，且所述第二凸筋807与第一定位柱705干涉，由于固定套筒7和固定架8都是由高分子材料制成，能够承受一定的变形量，故当所述固定套筒7的第一定位柱705用力压入所述固定架8的第一凸起803时，所述第二凸筋807受到挤压变形，此第二凸筋 807变形产生的反向作用力把所述第一定位柱705夹紧，从而使固定套筒7的第一定位柱705很难脱离固定架8的第一凸起803，从而使固定架8和固定
套筒7 能紧密的连接在一起。
75.在一些实施例中，所述壳体2的端口设置有向内或向外凸伸的第三凸起而形成第一连接部(在图中未示出)，第一透明罩1设置有向外或向内凸伸的第四凸起而形成第二连接部(在图中未示出)，所述第一连接部(在图中未示出)与所述第二连接部(在图中未示出)相互套接并形成限位槽；所述第二pcb板12卡接在所述限位槽中。
76.具体地，所述固定套筒7、固定架8将各个电路板、功能模块连接为一个整体，即胶囊内核，该限位槽可以固定第二pcb板12，从而使胶囊内窥镜的胶囊内核，固定在所述壳体2和透明罩1内，组装方便，生产效率提高。
77.本实用新型实施例提供的一种胶囊内窥镜，由照明模块3、摄像模块4、第一pcb 板11、第二pcb板12、第三pcb板13组成胶囊内窥镜的成像装置，该成像单元用于对消化道进行图像拍摄；由压力采集处理电路板902、压力传感器901及压力感应膜10组成胶囊内窥镜的压力检测装置，该压力检测装置用于对消化道内的压力进行检测，该胶囊内窥镜功能多样；并且，通过固定套筒7、固定架8 将成像装置和压力检测装置装置成一个整体，即胶囊内核，使得胶囊内窥镜的内部结构分布合理、装配方便、快捷；并且，胶囊内核与壳体2的装配方便，减少工装治具的使用，提高生产效率。
78.以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
79.此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。