一种适用于啮齿类动物的手持式尾部标号仪

1.本发明涉及生物相关产业技术领域，具体涉及一种适用于啮齿类动物的手持式尾部标号仪。


背景技术：

2.在动物实验中，对动物进行编号是保证实验顺利进行必要步骤。稳定、清晰、快速、能长时间保存的标号方法不仅保证了每只实验动物的辨认性，而且减少了实验人员的工作量，也避免了多次编号对动物行为产生的影响。
3.目前常用的标记法主要分为两种，一种是在动物所居住的笼盒上进行标记，这种标记法只适用于单笼饲养的动物，效率较低；另一种是直接在动物身体上进行标识，这种方法主要包括：染色标记、剪孔、烙印、耳标、尾部刺青等。染色标记法通常是指用特殊的染料或者记号笔在动物的皮毛或尾部进行标记，这种标记方法虽然操作简便，但是只适用于短期的动物实验，因为动物的理毛、舔毛行为以及与垫料、笼壁的摩擦会使标记模糊甚至消失，且标记易被动物皮毛遮盖，不利于实验人员辨认。此外，这种标号方法标记的动物数量太少，且不适用于c57bl等被毛为黑色的种属。剪孔、烙印、耳标，尾部刺青虽然能长时间进行标记，但对动物创伤较大，不符合动物福利要求。并且这些方法十分耗费时间，效率低下，在操作过程中还易导致实验人员被抓伤、咬伤。现有的设备不仅操作繁琐，移动不便，且部分还需要使用束缚装置对动物进行束缚，效率低下。另外，随着动物年龄的增长、或者动物之间的打斗、标记伤口的愈合、动物的啃咬都会导致标记模糊、消失。综上所述，以上标记法不仅在操作上有着诸多不便，易对实验人员以及实验动物产生伤害，并且动物编号难以长时间保存，存在着编号信息易丢失的问题。
4.综上所述，现有的各种实验动物编号方法都存在一定的弊端，且操作繁琐，耗时较久，标记效率不高，适用范围不广，并且当前并无可克服此缺陷的技术或装置，能够进行稳定、清晰、快速、伤害小、长时间保存的标号。基于此，我们设计了一种适用于啮齿类动物的手持式尾部标号仪。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种适用于啮齿类动物的手持式尾部标号仪，目的是解决现有技术中存在的问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
7.一种适用于啮齿类动物的手持式尾部标号仪，包括标号仪本体，所述的标号仪本体包括壳体、设于壳体内的控制器、蓄电池、标号针驱动机构及设于壳体前端的标号针导向机构，所述的标号针导向机构包括两端敞口的筒体，所述的筒体内呈矩阵排列有若干导向管，所述的导向管相互平行，且导向管的一端与筒体的外侧端齐平，另一端与标号针驱动机构连接，所述的导向管内通过弹性限位机构安装有标号针，所述的标号针的尖刺部朝向导向管的外侧端，所述的控制器通过导线与蓄电池电性连接，并配置为通过对标号针驱动机
构进行控制的方式使标号针按照设定程序执行标号动作，所述的壳体外表面还设有控制器启动按钮，在壳体的后端还设有人机交互装置，所述的人机交互装置通过导线与控制器电性连接。
8.优选的，所述的壳体为手枪形状，所述的控制器启动按钮设于手枪形状的扳机位置；所述的筒体的一端与手枪形状的枪体前端固定连接，另一端还螺接有实验动物尾部限位块，所述的尾部限位块的底部设有与实验动物尾部形状尺寸适配的弧形限位槽，尾部限位块的顶部设有用以与筒体的外侧端螺接的套管，所述的弧形限位槽的槽底设有与筒体的外侧端口贯通的条形通孔，标号针的尖刺部在执行标号动作时沿条形通孔做伸缩运动；所述的人机交互装置设于壳体与筒体相对的一端，在壳体与筒体相对的一端的下侧设有手柄。
9.优选的，所述的弹性限位机构包括设于导向管内远离筒体外端口一侧的活塞、设于活塞朝向筒体外侧端一侧的导向管内的滑块，所述的滑块与活塞的相对端的中部之间通过连杆固定连接，所述的滑块与导向管内表面滑动连接，所述的滑块远离活塞一侧的导向管内表面还固定设有环形固定块，所述的环形固定块的外表面与导向管的内表面固定连接，在环形固定块与滑块的相对面之间还同轴固定连接有复位弹簧，所述的滑块朝向筒体外侧端的一面的中心处还设有螺纹盲孔，所述的标号针远离尖刺部的一端设有螺柱，并通过螺柱与螺纹盲孔螺接，所述的标号针的尖刺部沿复位弹簧的轴线贯穿环形固定块的中心孔，并延伸至导向管外侧端口一侧，所述的活塞与滑块之间所在的导向管内表面还同轴固定连接有环形限位块，所述的连杆贯穿环形限位块的中心孔，所述的环形限位块用以限定尖刺部最大的伸长距离，在此伸长距离下，尖刺部伸入弧形限位槽内完成标号动作，所述的尖刺部设有针槽；若干导向管通过固定板与筒体的内表面固定连接。
10.优选的，所述的筒体朝向外侧端一侧的内表面还固定设有碳纤维电热层，所述的控制器通过导线与碳纤维电热层电性连接。
11.优选的，所述的标号针驱动机构包括压力气仓，所述的压力气仓的顶端设有用以连接高压气体供给装置的高压气源管，所述的高压气源管的顶端贯穿壳体的上表面，所述的高压气源管内设有第一电磁阀；所述的压力气仓朝向筒体的一端固定设有若干供气管，若干供气管与若干导向管的内侧端一一对应，并通过连接管相互连通，所述的供气管内设有第二电磁阀，所述的连接管的外壁上设有放气管，所述的放气管内设有第三电磁阀，所述的第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀分别通过导线与控制器电性连接。
12.优选的，所述的压力气仓内还设有压力传感器，所述的压力传感器通过导线与控制器信号连接。
13.优选的，所述的壳体的侧壁上还设有气窗，所述的气窗包括若干贯通壳体的透气孔。
14.优选的，所述的尖刺部为锥形结构，所述的手持式尾部标号仪还包括放置台，所述的放置台上表面的一侧还固定设有支架，所述的支架顶端设有与标号仪本体的枪身形状尺寸相配的u形托；所述的支架一侧所在的放置台端部还固定连接有固定座，所述的固定座内设有收纳盒，固定座的顶端分别设有清洗盒和墨水盒。
15.优选的，所述的尾部限位块依据实验动物尾巴的尺寸差别设有多种型号；所述的人机交互装置设有实验动物选择按钮、清洗模式按钮、吸墨水模式按钮及实验动物标号信
息输入模块。
16.本发明一种适用于啮齿类动物的手持式尾部标号仪的有益效果为：
17.1.本发明操作便捷，可单手握持，打号过程迅速，对动物伤害小，实验人员仅需要对动物进行一般固定即可进行打号，极大的减轻了实验人员的工作量，提高了标记效率。
18.2.本发明适用面广，可适用于各类型的啮齿类实验动物尾巴的标号。
19.3.本发明的筒体内设有碳纤维电热层，适当的加热可加速墨水在实验动物尾巴的皮肤内扩散，使号码更加清晰，同时也延长了号码的保留时间。
20.4.本发明维护方便：通过设置清洗盒，方便于对标号针进行清洗，标号针方便拆卸，尾部限位块可根据实验动物的种类大小进行更换。
附图说明
21.图1：本发明的侧面结构示意图；
22.图2：本发明的俯视结构示意图；
23.图3、本发明尾部限位块的侧视结构图；
24.图4、本发明标号仪本体的剖视结构示意图；
25.图5、本发明a处的局部放大图；
26.图6、本发明导向管的剖视图；
27.图7、本发明使用时的结构示意图；
28.图8、本发明矩阵排列的标号针仰视方向的示意图；
29.图9、本发明在实验动物尾巴上标记的号码示意图；
30.0001、交点；0002、线段；0003、端点；0004、缺口；001、标号针；002、螺柱；003、针槽；01、壳体；02、控制器；03、蓄电池；04、压力传感器；05、压力气仓；06、导向管；061、活塞；062、连杆；063、滑块；064、环形限位块；065、螺纹盲孔；066、环形固定块；067、复位弹簧；07、碳纤维电热层；08、固定板；09、连接管；010、供气管；011、第二电磁阀；012、放气管；013、第三电磁阀；1、固定座；2、放置台；3、支架；4、清洗盒；5、浸水海绵；6、手柄；7、控制器启动按钮；8、人机交互装置；9、高压气源管；10、第一电磁阀；11、透气孔；12、筒体；12-1、螺纹段；13、尾部限位块；14、套管；15、收纳盒；16、墨水盒；17、盖子；18、弧形限位槽；19、条形通孔。
具体实施方式
31.实施例1、
32.一种适用于啮齿类动物的手持式尾部标号仪，如图1-9所示，包括标号仪本体，所述的标号仪本体包括壳体01、设于壳体01内的控制器02、蓄电池03、标号针驱动机构及设于壳体前端的标号针导向机构，所述的标号针导向机构包括两端敞口的筒体12，所述的筒体12内呈矩阵排列有若干导向管06，所述的导向管相互平行，且导向管的一端与筒体12的外侧端齐平，另一端与标号针驱动机构连接，所述的导向管06内通过弹性限位机构安装有标号针001，所述的标号针001的尖刺部朝向导向管的外侧端，所述的控制器02通过导线与蓄电池03电性连接，并配置为通过对标号针驱动机构进行控制的方式使标号针按照设定程序执行标号动作，所述的壳体外表面还设有控制器启动按钮7，在壳体01的后端还设有人机交互装置8，所述的人机交互装置8通过导线与控制器电性连接。
33.实施例2、
34.如图1-7所示，在以上实施例的基础上，本实施例进一步改进为：
35.所述的壳体01为手枪形状，所述的控制器启动按钮7设于手枪形状的扳机位置；所述的筒体12的一端与手枪形状的枪体前端固定连接，另一端还螺接有实验动物尾部限位块，所述的尾部限位块13的底部设有与实验动物尾部形状尺寸适配的弧形限位槽18，尾部限位块13的顶部设有用以与筒体12的外侧端螺接的套管14，所述的弧形限位槽18的槽底设有与筒体12的外侧端口贯通的条形通孔19，标号针001的尖刺部在执行标号动作时沿条形通孔19做伸缩运动；所述的人机交互装置设于壳体与筒体12相对的一端，在壳体与筒体相对的一端的下侧设有手柄6。
36.实施例3、
37.如图1-7所示，在以上实施例的基础上，本实施例进一步改进为：
38.弹性限位机构包括设于导向管06内远离筒体外端口一侧的活塞061、设于活塞061朝向筒体外侧端一侧的导向管内的滑块063，所述的滑块063与活塞061的相对端的中部之间通过连杆062固定连接，所述的滑块063与导向管内表面滑动连接，所述的滑块063远离活塞061一侧的导向管内表面还固定设有环形固定块066，所述的环形固定块066的外表面与导向管06的内表面固定连接，在环形固定块066与滑块063的相对面之间还同轴固定连接有复位弹簧067，所述的滑块063朝向筒体外侧端的一面的中心处还设有螺纹盲孔065，所述的标号针001远离尖刺部的一端设有螺柱002，并通过螺柱002与螺纹盲孔065螺接，所述的标号针001的尖刺部沿复位弹簧067的轴线贯穿环形固定块066的中心孔，并延伸至导向管外侧端口一侧，所述的活塞061与滑块063之间所在的导向管内表面还同轴固定连接有环形限位块064，所述的连杆062贯穿环形限位块064的中心孔，所述的环形限位块064用以限定尖刺部最大的伸长距离，在此伸长距离下，尖刺部伸入弧形限位槽18内完成标号动作，所述的尖刺部设有针槽003；若干导向管06通过固定板08与筒体12的内表面固定连接。
39.实施例4、
40.如图5所示，在以上实施例的基础上，本实施例进一步改进为：
41.所述的筒体12朝向外侧端一侧的内表面还固定设有碳纤维电热层07，所述的控制器通过导线与碳纤维电热层07电性连接。加热可促进墨水在实验动物尾巴的皮肤内快速扩散，使标记号更清晰。
42.实施例5、
43.如图4、5所示，在以上实施例的基础上，本实施例进一步改进为：
44.所述的标号针驱动机构包括压力气仓05，所述的压力气仓05的顶端设有用以连接高压气体供给装置的高压气源管9，所述的高压气源管9的顶端贯穿壳体01的上表面，所述的高压气源管9内设有第一电磁阀10；所述的压力气仓05朝向筒体的一端固定设有若干供气管010，若干供气管与若干导向管的内侧端一一对应，并通过连接管09相互连通，所述的供气管010内设有第二电磁阀011，所述的连接管09的外壁上设有放气管012，所述的放气管012内设有第三电磁阀013，所述的第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀分别通过导线与控制器电性连接。
45.实施例6、
46.如图4所示，在以上实施例的基础上，本实施例进一步改进为：
47.所述的压力气仓05内还设有压力传感器04，所述的压力传感器04通过导线与控制器信号连接。
48.实施例7、
49.如图1、2所示，在以上实施例的基础上，本实施例进一步改进为：
50.所述的壳体的侧壁上还设有气窗，所述的气窗包括若干贯通壳体的透气孔11；
51.所述的尖刺部为锥形结构，所述的手持式尾部标号仪还包括放置台2，所述的放置台2上表面的一侧还固定设有支架3，所述的支架3顶端设有与标号仪本体的枪身形状尺寸相配的u形托；所述的支架一侧所在的放置台端部还固定连接有固定座1，所述的固定座内设有收纳盒15，固定座的顶端分别设有清洗盒4和墨水盒16；
52.所述的尾部限位块13依据实验动物尾巴的尺寸差别设有多种型号；所述的人机交互装置设有实验动物选择按钮、吸墨水模式按钮、清洗模式按钮及实验动物标号信息输入模块。
53.本发明的使用原理：
54.本发明使用时，如图1、2所示，先将标号仪本体从支架3上取下，然后将筒体外侧端对准墨水盒16的上端口，其中墨水盒和清洗盒都优选使用海绵浸泡墨水或清水，对准墨水盒后，通过人机交互装置选择吸墨水模式，然后启动控制器启动按钮7，在预设程序的控制下，标号针的尖刺部全部伸出筒体的外侧端，浸润到墨水盒内，通过针槽003贮存墨水。吸好墨水后，通过人机交互装置的实验动物选择按钮选择所要标号的实验动物，并通过实验动物标号信息输入模块输入所要标记的号码。然后，实验人员手持手柄，将对应型号的尾部限位块13旋紧在筒体外侧端，然后将实验动物取出，并控制在硬质台面上，通过尾部限位块13上的弧形限位槽18将实验动物的尾巴压住，并适当调节弧形限位槽18的位置，使尾巴与弧形限位槽18处于紧贴的状态；按压控制器启动按钮7，在预设程序的控制下，通过对标号针驱动机构进行控制的方式使标号针在实验动物的尾巴上标记号码。
55.在标记号码的过程中，以一个标号针为例，如图5、6所示，当该标号针做标号动作时，控制器启动第二电磁阀011，压力气仓05内的高压气体从供气管010内流入连接管09，然后进入导向管06，并推动活塞061向外侧移动，活塞带动连杆062、连杆带动滑块063、滑块带动标号针001，使尖刺部穿过条形通孔19进入弧形限位槽18内，在实验动物尾巴上刺出锥形孔，墨水经由针槽流入锥形孔内完成此点位的标记。如上所述，依据预设程序，控制器依次启动多个位置处的标号针进行标记，最终形成如图9所示的动物标记号。
56.需要说明的是，如图9所示，动物标记号以若干线段0002构成，线段相交构成交点0001，在线段的端点0003与交点0001之间、交点与交点之间构成的线段的标记点位不能少于三个，以此来区分线段与缺口0004，避免二者混淆无法识别。
57.本发明的高压气源管9需连接高压气体供给装置，通过压力传感器04实时检测压力气仓内的压力，当气体压力不足时，及时打开第一电磁阀进行充气；同理，当上述标号针标号动作完成时，则打开第三电磁阀，通过放气管放气，标号针由于复位弹簧的弹力会恢复到原来位置。
58.如图2所示，当标号完毕需要清洗标号针时，需要将尾部限位块13取下，然后将筒体外侧端对准清水盒上端，然后，通过人机交互装置选择清洗模式，在预设程序的控制下，标号针的尖刺部反复伸入清洗盒的清水内，实现对标号针的清洗。
59.清洗之后，如图1、2所示，将标号仪本体的枪身卡在支架3的u形托上，手柄底端与放置台台面相抵，盖好清洗盒与墨水盒的盖子即可。