一种钢筋混凝土预制盖板脱模装置的制作方法

1.本实用新型属于建筑施工设备技术领域，具体的说，涉及一种钢筋混凝土预制盖板脱模装置。


背景技术：

2.钢筋混凝土预制盖板用于电缆沟或水道顶部遮盖，现有技术中，钢筋混凝土预制盖板在养护结束运送出窑炉之后，需要进行工件脱模。现有技术中，常采用的方法通过振动脱模机构进行脱模，具体的，先将模具倒放，模腔朝下，经升降气缸使模具座反复升降，依靠重力作用使模具座下落到支撑座上，通过模具座与支撑座之间的反复振动，使工件从模腔内脱出，掉落到传送带上，输送至下一打包工序，甚至又是出现脱模困难，工件无法从模腔脱出的情况。这种通过振动脱模机构的暴力脱模方式，常常发生工件边缘处的混凝土块掉落，出现造成模具和工件受损的情况，并伴随强烈的噪声，造成生产环境噪声污染。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种钢筋混凝土预制盖板脱模装置，用于解决采用现有技术中的脱模方式，常常发生工件边缘处的混凝土块掉落，造成工件损伤的情况，并伴随强烈的噪声，造成生产环境噪声污染的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种钢筋混凝土预制盖板脱模装置，包括模具座、立柱和横梁，所述横梁设于立柱顶部，横梁上设有平移机构和升降机构，所述升降机构底部设有与模具座适配的翻转机构，模具座上固定安装有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具，模具底部设有脱模机构，脱模机构下方设有与其适配的顶出机构，顶出机构通过弹性组件安装于模具座底部，平移机构上设有与顶出机构适配的顶出驱动部。
6.进一步的，所述脱模机构包括若干组脱模组件，脱模组件包括脱模弹簧、顶针和顶板，顶板嵌于模具底部，顶针的一端与顶板固定连接，另一端设有限位板，脱模弹簧套装于顶针外侧并位于模具和限位板之间。
7.进一步的，所述脱模组件为四组，四组脱模组件均匀设置于模具底部。
8.进一步的，所述顶板为上大下小的锥形板结构，顶板靠近模腔的一端直径大于另一端直径，模具底部开设有与顶板适配的脱模孔。
9.进一步的，所述顶出机构包括顶出座，顶出座顶端固设有若干个顶出杆，顶出杆的一端与顶出座固定连接，另一端与脱模机构相抵或间隔设置。
10.进一步的，所述弹性组件包括伸缩杆和顶出弹簧，伸缩杆的两端分别与模具座和顶出座相连，顶出弹簧套装于伸缩杆外侧，顶出弹簧的两端与顶出座和模具座相抵。
11.进一步的，所述顶出驱动部包括顶出气缸，顶出气缸的固定端与横梁固定连接。
12.进一步的，所述顶出座底端设有与顶出气缸的活动端适配的环形凹槽。
13.进一步的，所述模具翻转机构包括翻转电机和翻转支架，翻转电机通过减速器与
翻转支架相连，翻转支架上固定安装有若干个翻转杆。
14.进一步的，所述模具座两端的侧壁上开设有若干个与翻转干适配的插孔。
15.本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：通过翻转机构将模具座进行翻转后使模腔朝下，然后通过顶出驱动部推动顶出机构动作，顶出机构推动脱模机构动作，脱模机构推动工件从模具的模腔内顺利脱出，避免振动脱模对工件和模具造成的损伤，不需要反复的振动脱模，做到了工件一次性脱出；同时不会产生噪声污染，适用于建筑施工设备技术领域。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1为本实用新型实施例中模具和脱模机构连接的剖面视图；
19.图2为本实用新型实施例中模具和脱模机构连接的立体图；
20.图3为本实用新型实施例中模具座正面结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例中模具座背面结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例中顶出机构的结构示意图；
23.图6为现有技术中振动脱模设备的结构示意图；
24.图7为图6中a处的局部放大图；
25.图8为本实用新型实施例中横梁、立柱、平移机构和翻转机构连接的结构示意图；
26.图9为图8中b处的局部放大图。
27.标注部件：13-模具座，14-行走机构，15-模具，150-顶板，151-顶针，152-脱模弹簧，153-限位板，16-顶出机构，160-顶出座，161-顶出杆，162-弹性组件，163-环形凹槽，30-传送带，31-立柱，32-横梁，33-升降机构，34-平移机构，36-振动脱模机构，361-支撑座，362-升降气缸，37-顶出气缸，38-翻转机构，381-翻转杆，382-翻转电机。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.本实用新型公开了一种钢筋混凝土预制盖板脱模装置，如图1-3所示，包括模具座13、立柱31和横梁32，所述横梁32设于立柱31顶部，横梁32上设有平移机构34和升降机构33，所述升降机构33底部设有与模具座13适配的翻转机构38，模具座13上固定安装有若干个用于钢筋混凝土预制盖板浇筑成型用的模具15，模具15底部设有脱模机构，脱模机构下方设有与其适配的顶出机构16，顶出机构16通过弹性组件162安装于模具座13底部，平移机构34上设有与顶出机构16适配的顶出驱动部。横梁32下方设有行走架和行走机构14，行走机构14上方设有传送带30。
30.本实用新型的有益效果在于：通过平移机构34和升降机构33相配合，将翻转机构38移动到行走架上的模具座13位置处，并将模具座13、模具15和工件一同移动到传送带30上方，为工件脱模做好准备。再通过翻转机构38将模具座13进行翻转后使模腔朝下，然后通
过顶出驱动部推动顶出机构16动作，顶出机构16推动脱模机构动作，脱模机构推动工件从模具15的模腔内顺利脱出，使工件下落到传送带30上，输送至下一打包工序。而现有技术中，采用振动脱模机构进行脱模的方式，如图6-7所示，传送带30两侧设有四组支撑座361和升降气缸362，经升降气缸362使模具座13反复升降，依靠重力作用使模具座13下落到支撑座361上，通过模具座13与支撑座361之间的反复振动，使工件从模腔内脱出，这种通过振动脱模机构36的暴力脱模方式，常常发生工件边缘处的混凝土块掉落，出现造成模具15和工件受损的情况，并伴随强烈的噪声，造成生产环境噪声污染。而本实用新型提供的顶出脱模的脱模装置，避免了振动脱模对工件和模具15造成的损伤，同时不会产生噪声污染。不需要反复的振动脱模，做到了工件一次性脱出，不会存在脱模困难的情况，更不会存在因工件无法脱出，停留在模腔内，流动到下一工序，影响生产的情况。
31.作为本实用新型一个优选的实施例，如图1-2所示，所述脱模机构包括若干组脱模组件，脱模组件包括脱模弹簧152、顶针151和顶板150，顶板150嵌于模具15底部，顶针151的一端与顶板150固定连接，另一端设有限位板153，脱模弹簧152套装于顶针151外侧并位于模具15和限位板153之间。
32.具体的，所述脱模组件为四组，四组脱模组件均匀设置于模具15底部。当限位板153受到顶出机构16的作用力时，会对脱模弹簧152进行压缩，同时经顶针151推动顶板150向下运动，顶板150向下推动工件从模腔内脱出并落到下方的传送带30上，当顶出动作完成后，顶出机构16复位，顶板150在脱模弹簧152作用下复位。
33.作为本实用新型一个优选的实施例，如图1所示，所述顶板150为上大下小的锥形板结构，顶板150靠近模腔的一端直径大于另一端直径，模具15底部开设有与顶板150适配的脱模孔。顶板150为上大下小的锥形板结构，且模具15底部开设有与其适配的脱模孔，顶板150与脱模孔的结构形状结构，在脱模弹簧152的作用下，一方面使顶板150和模具15底部密闭配合，防止漏浆；另一方面，保证顶出动作单向运动，并及时复位。
34.作为本实用新型一个优选的实施例，如图5所示，所述顶出机构16包括顶出座160，顶出座160顶端固设有若干个顶出杆161，顶出杆161的一端与顶出座160固定连接，另一端与脱模机构相抵或间隔设置。各顶出杆161的位置与脱模机构的顶针151及限位板153的位置一一对应。所述弹性组件162包括伸缩杆和顶出弹簧，伸缩杆的两端分别与模具座13和顶出座160相连，顶出弹簧套装于伸缩杆外侧，顶出弹簧的两端与顶出座160和模具座13相抵。所述顶出驱动部包括顶出气缸37，顶出气缸37的固定端与横梁32固定连接。通过设置伸缩杆顶出弹簧，一方面可以使顶出座160与脱模机构之间位置相对稳定，防止模具座13翻转之后，顶出座160受重力作用下压脱模机构，使脱模动作不受控制；另一方面，在完成脱模动作之后，保证顶出座160和顶出杆161及时复位。
35.作为本实用新型一个优选的实施例，如图4所示，所述顶出座160底端设有与顶出气缸37的活动端适配的环形凹槽163。通过设置环形凹槽163，可以对顶出气缸37的活动端进行限位，确保顶出过程中顶出气缸37与顶出座160之间发生偏移和错位。
36.作为本实用新型一个优选的实施例，如图8-9所示，所述模具15翻转机构38包括翻转电机382和翻转支架，翻转电机382通过减速器与翻转支架相连，翻转支架上固定安装有若干个翻转杆381。所述模具座13两端的侧壁上开设有若干个与翻转干适配的插孔。通过平移机构34和升降机构33可以调整翻转机构38的位置，并控制翻转杆381从模具座13的翻转
孔内进出，实现模具座13的移动和翻转动作。
37.综上所述，本实用新型通过翻转机构38将模具座13进行翻转后使模腔朝下，然后通过顶出驱动部推动顶出机构16动作，顶出机构16推动脱模机构动作，脱模机构推动工件从模具15的模腔内顺利脱出，避免振动脱模对工件和模具15造成的损伤，不需要反复的振动脱模，做到了工件一次性脱出，同时不会产生噪声污染，适用于建筑施工设备技术领域。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。