一种自动化设备通用上下料仓机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备通用上下料仓机构。


背景技术：

2.自动化系统中的大型成套设备，又称自动化设备。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。并且自动化技术还广泛用于交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.但是现有的自动化设备使用的上下料装置，在运料过程中较为繁琐，并且物料容易堵塞在一处，从而大大降低了对物料的上料速度，进而大大降低了对产品的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化设备通用上下料仓机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备通用上下料仓机构，包括储料盒，所述储料盒的一侧设有加工台，所述储料盒的内壁上滑动连接有放置板，所述储料盒的内壁上固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的上端固定连接有第一滑板，所述第一滑板与储料盒内壁滑动连接，所述储料盒的底端内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的两侧轴接有两个对称分布的第一转轴，所述第一转轴的一端通过传动机构连接有撞击板，所述储料盒的一端设有传送机构。
6.在一个优选的实施方式中：所述传送机构包括支撑台，所述支撑台的一端滑动连接有第二滑板，所述第二滑板上滑动连接有第三滑板，所述第三滑板的壁体转动连接有转板，所述转板的一端固定连接有第一手指气缸，所述第二滑板的一侧固定连接有第二液压气缸，所述第三滑板的上端固定连接有第三液压气缸。
7.在一个优选的实施方式中：所述储料盒的一端外壁上设有红外线感应器，所述传动机构包括与第一转轴一侧固定连接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的上端固定连接有转轮，所述第二转轴的下端与储料盒内壁转动连接，通过传动机构的设置，方便了带动撞击板的移动工作。
8.在一个优选的实施方式中：所述转轮的上端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连有套筒，所述套筒的内壁上滑动连接有滑柱，所述滑柱与套筒内壁之间固定连接有第一弹簧，通过第一弹簧的设置，可对滑柱的移动起到缓冲作用。
9.在一个优选的实施方式中：所述滑柱的下端固定连接有第一凸块，所述第一凸块
的下端滑动连接有第二凸块，所述第二凸块与储料盒底端内壁固定连接，通过第一凸块与第二凸块的设置，可带动滑柱上下移动。
10.在一个优选的实施方式中：所述滑柱的上端与撞击板固定连接，所述撞击板的上端固定连接有缓冲垫，所述放置板与储料盒之间固定连接有第二弹簧，通过第二弹簧的设置，可加强放置板的震动效果。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过储料盒、加工台、放置板、第一液压气缸、第一滑板、第一电机、第一转轴、撞击板、第二锥齿轮和转轮的设置，可不断的撞击放置板，从而可通过震动将物料传至于第一滑板上，进而方便了对物料的传送工作，进而大大增加了对物料的上料速度，从而增加了对产品的生产效率，又通过套筒、滑柱、第一凸块和第二凸块的设置，方便了带动撞击板的上下移动。
13.2、本实用新型通过支撑台、第二滑板、第三滑板、转板、第一手指气缸、第二液压气缸和第三液压气缸的设置，方便了将物料运输至加工台上进行加工工作，又通过红外线感应器的设置，可自动对物料进行检测后再以及自动传输，大大降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体主视结构示意图；
16.图2是本实用新型的整体侧视结构示意图；
17.图3是本实用新型的储料盒立体结构示意图；
18.图4是本实用新型的储料盒俯视结构示意图；
19.图中：1、储料盒；2、加工台；3、放置板；4、第一液压气缸；5、第一滑板；6、第一电机；7、第一转轴；8、撞击板；9、支撑台；10、第二滑板；11、第三滑板；12、转板；13、第一手指气缸；14、第二液压气缸；15、第三液压气缸；16、红外线感应器；17、第二锥齿轮；18、转轮；19、套筒；20、滑柱；21、第一凸块；22、第二凸块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：一种自动化设备通用上下料仓机构，包括储料盒1，所述储料盒1的一侧设有加工台2，所述储料盒1的内壁上滑动连接有放置板3，所述储料盒1的内壁上固定连接有第一液压气缸4，所述第一液压气缸4的上端固定连接有第一滑板5，所述第一滑板5与储料盒1内壁滑动连接，所述储料盒1的底端内壁上固定连接有第一电机6，所述第一电机6的两侧轴接有两个对称分布的第一转轴7，所述第一转轴7的一端通过传动机构连接有撞击板8，所述储料盒1的一端设有传送机构，所述储料盒1的一端外壁上设有红外线感应器16，所述传动机构包括与第一转轴7一侧固定连接的第一锥齿
轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17的内壁上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的上端固定连接有转轮18，所述第二转轴的下端与储料盒1内壁转动连接，随着第一转轴的转动带动第一锥齿轮转动，进而带动第二锥齿轮转动，从而带动第二转轴转动，进而带动转轮转动，所述转轮18的上端固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连有套筒19，所述套筒19的内壁上滑动连接有滑柱20，所述滑柱20与套筒19内壁之间固定连接有第一弹簧，随着转轮的转动带动连接柱左右移动，进而带动套筒左右移动，所述滑柱20的下端固定连接有第一凸块21，所述第一凸块21的下端滑动连接有第二凸块22，所述第二凸块22与储料盒1底端内壁固定连接，随着套筒的左右移动，进而在第一凸块与第二凸块的作用下带动滑柱上下移动，所述滑柱20的上端与撞击板8固定连接，所述撞击板8的上端固定连接有缓冲垫，所述放置板3与储料盒1之间固定连接有第二弹簧。通过缓冲垫的设置，可对放置板的下端起到防护作用。
22.进一步的，所述传送机构包括支撑台9，所述支撑台9的一端滑动连接有第二滑板10，所述第二滑板10上滑动连接有第三滑板11，所述第三滑板11的壁体转动连接有转板12，所述转板12的一端固定连接有第一手指气缸13，所述第二滑板10的一侧固定连接有第二液压气缸14，所述第三滑板11的上端固定连接有第三液压气缸15。
23.本实用新型的工作原理：使用时，将物料投入至储料盒1内部后，启动第一电机6，第一电机6启动带动第一转轴7转动，第一转轴7转动带动第一锥齿轮转动，进而带动第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17转动带动第二转轴转动，进而带动转轮18转动，转轮18转动带动铰接的连接柱左右移动，进而带动套筒19左右移动，套筒19左右移动带动滑柱20左右移动，进而在第一凸块21与第二凸块22的作用下，带动滑柱20上下移动，进而带动撞击板8不停的撞击放置板3，从而通过第二弹簧的设置，使得放置板3不停的上下震动，进而震动力使得物料滚动至第一滑板5上，然后第一液压气缸4启动带动第一滑板5向上移动，之后通过储料盒1上端左侧设有的第四液压气缸将物料推至第一滑板5的左端，此时红外线感应器16感应到物料，第三液压气缸15带动第三滑板11向下移动，然后转板12通过第二电机的电机轴带动转板12正向转动，当转动到合适的距离时，第一手指气缸13通过储料盒1与第二滑板10上端一侧设有凹槽对物料进行夹取，夹取完成后第二液压气缸14推动第二滑板10向左移动，进而带动物料向左移动，当第二滑板10移动至适宜位置后，转板12反向转动，然后加工台2上的第二手指气缸将第一手指气缸13上的物料夹走，然后进行后续加工工作。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。