定子组件、电机结构、电动助力转向系统和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种定子组件、一种电机结构和一种车辆。


背景技术：

2.目前，现有的电机定子在利用绕线机绕线时，常常由于绝缘体的自身结构，在初步绕线时可以正常绕线，但继续绕线时，由于绝缘体的高度不同，会产生一定高度差，导致两侧的绕线受力后会向两侧滑落，影响安装效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例提供了一种定子组件。
5.本实用新型第二方面的实施例提供了一种电机结构。
6.本实用新型第三方面的实施例提供了一种电动助力转向系统。
7.本实用新型第四方面的实施例提供了一种车辆。
8.为了实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种定子组件，包括：定子铁芯，定子铁芯包括定子轭以及与定子轭相连的多个定子齿；绝缘件，设于定子齿上，绝缘件包括：沿定子铁芯的径向间隔设置的第一挡板和第二挡板，第二挡板设于第一挡板的径向外侧；定子绕组，绕设于定子齿上，绝缘件设于定子绕组和定子齿之间；缺口部，设于绝缘件上，缺口部沿定子铁芯的径向贯穿绝缘件；其中，第一挡板朝向第二挡板的一侧的表面为平面，缺口部沿定子铁芯的轴向设于绝缘件的一端。
9.根据本实用新型的实施例提供的定子组件，包括定子铁芯、绝缘件以及定子绕组，其中，定子铁芯作为主要的电磁结构，包括定子轭和定子齿，定子齿的数量为多个，可为定子绕组提供绕线支撑，便于后续产生磁场，进而驱动转子结构发生转动。具体地，为了减少定子绕组和定子铁芯之间的直接接触，降低由于意外导致定子绕组短路烧毁电机的可能性，在定子齿和定子绕组之间还设置有绝缘件，在绝缘件的作用下，可有效隔绝定子齿和定子绕组之间的电接触，一旦定子绕组外层的表皮被割破，仍旧无法直接与定子齿相接触，从而保证定子组件在安装过程中的安全性，也保证电机结构整体的使用安全。
10.其中，绝缘件主要包括两个间隔设置的挡板，即第一挡板和第二挡板，两个挡板之间存在径向上的错位，以便于在第一挡板和第二挡板的作用下实现对定子绕组和定子齿之间的绝缘接触。
11.进一步地，第一挡板在内侧，第二挡板在外侧，通过限制第一挡板的径向外侧表面为平面，也即第一挡板朝向第二挡板的一侧的表面为平面，在绕线时会保证每一匝的紧固程度，由于每一匝均直接与第一挡板相接触，而第一挡板的径向外侧表面又是平面，在绕线时并不会存在弧状曲面的左右滑脱的分力，也即整个紧固力是直接垂直作用在平面上的，从而极大的增强绕线的效率。
12.需要强调的，本方案中，通过在绝缘件上设置缺口部，可供定子绕组的起始端或是结束端向外穿出，一方面可便于安装加工，在不方便向外引线时，可利用缺口部，先将线束放到缺口部中，再将线束弯折，最后安装汇流排后，再穿过汇流排向外引出，极大的提高了安装效率，另一方面还可保证正常的供电。
13.进一步地，缺口部可选择地设置在第一挡板或是第二挡板上，由于每个定子齿上均绕设有定子绕组，故而需要在每个绝缘件上开设缺口部，具体地每个绝缘件开设缺口部的位置可以相同，也可以不同，可以灵活调整。
14.其中，定子绕组可以为漆包线。
15.进一步地，缺口部可以为槽状，还可以为孔状或其他任意形状，只要能够贯穿绝缘件即可。
16.上述技术方案中，缺口部沿定子铁芯的周向设于绝缘件的至少一侧边缘。
17.在该技术方案中，通过在缺口部的周向一侧或两侧分别设置缺口部，可在边缘处利用缺口部实现引线。可以理解，此时缺口部是仅有一侧的侧壁，另一侧是暴露在外的。
18.上述技术方案中，绝缘件包括：连接部，与定子齿的形状相适配，第一挡板和第二挡板分别设于连接部的相对两侧。
19.在该技术方案中，绝缘件还包括和定子齿的形状相适配的连接部，通过将第一挡板和第二挡板设置在连接部的相对两侧，可在第一挡板和第二挡板的共同作用下对定子绕组起到一定的阻挡作用，限制定子绕组的位置。
20.可以理解，连接部的形状和定子齿的形状相适配，可根据定子齿的形状调整连接部的形状，使其与定子齿的外轮廓可以较好的贴合，减少不必要的空间浪费，保证定子绕组的绕线空间。
21.进一步地，第一挡板、第二挡板和连接部为一体结构。
22.上述技术方案中，缺口部设于第一挡板上，缺口部的数量为多个。
23.在该技术方案中，通过在第一挡板上直接开设有两个或更多个缺口部，在引出线时，可供线束在内侧的第一挡板上引出，此时整个定子组件的线束在向外引出时，均集中在径向内侧，更靠近轴线的位置。
24.上述技术方案中，第一挡板上有至少一个缺口部，第二挡板上设有至少一个缺口部。
25.在该技术方案中，在第一挡板和第二挡板上分别开设有一个或多个缺口部，对于定子组件而言，线束的引出位置既可以在内侧，同时也存在于外侧，使得整个定子组件的径向内侧和径向外侧均有线束引出。
26.上述技术方案中，缺口部设于第二挡板上，缺口部的数量为多个。
27.在该技术方案中，通过在第二挡板上直接开设有两个或更多个缺口部，在引出线时，可供线束在外侧的第二挡板上引出，此时整个定子组件的线束在向外引出时，均集中在径向外侧，更远离轴线的位置。
28.上述技术方案中，还包括：汇流排，设于定子铁芯的一端。
29.在该技术方案中，通过在定子铁芯的一端设置汇流排，可将所有的线束统一引出，减少多个线束出现交叉接触的可能性，同时对于定子组件而言，利用汇流排的结构，还可提高整个结构的线束整洁度。
30.上述技术方案中，还包括：挂钩部，设于汇流排上，挂钩部的引线部与绝缘件的缺口部对应设置，定子绕组能够由引线部向外引出。
31.在该技术方案中，通过在汇流排上设置挂钩部，通过将其引线部与缺口部对齐，可使得定子绕组的线束可通过引线部向外引出。
32.上述技术方案中，在定子铁芯的端面上，引线部的投影与缺口部的投影至少部分重叠。
33.在该技术方案中，通过对引线部和缺口部的周向位置进行限定，具体为，在定子铁芯的端面上的投影，引线部和缺口部是存在重叠部分的，故而更便于线束的引出。
34.具体地，在汇流排上的挂钩部与绝缘部端面距离过近而绕线的起始线或结束线无法正好落在挂钩部的引线部内时，可以先把线放置在缺口部内，把起始线或结束线弯折，再把汇流排放入，然后把起始线或结束线捋直放入挂钩部的引线部即可。
35.上述技术方案中，绝缘件的数量为偶数个，在定子铁芯的轴向方向上，每个定子齿的两端分别设有一个绝缘件。
36.在该技术方案中，通过设置偶数个绝缘件，可将定子齿进行覆盖，具体地，对于每个定子齿而言，两端分别设置有一个绝缘件，使得定子绕组无论如何绕线，均可被绝缘件进行阻挡，无法与定子齿发生直接接触，保证使用的安全性。
37.可以理解，每个定子齿上均设置有两个绝缘件，可保证对定子齿的绝缘全覆盖。
38.上述技术方案中，还包括：配合凸起和配合凹槽，配合凸起和配合凹槽中的一个设于两个绝缘件中的一个，另一个设于两个绝缘件中的另一个，通过配合凸起和配合凹槽的配合实现两个绝缘件的连接。
39.在该技术方案中，对于同一个定子齿上的两个绝缘件而言，两个绝缘件的配合是通过配合凸起和配合凹槽实现的，在配合凸起和配合凹槽的作用下，两个绝缘件之间存在连接关系，从而保证对定子齿可起到较为充分的覆盖作用。
40.本实用新型第二方面的实施例提供了一种电机结构，包括：转子结构；上述第一方面中的任一定子组件，与转子结构同轴设置，定子组件设于转子结构的外侧。
41.根据本实用新型提出的电机结构，包括同轴设置的转子结构和定子组件，其中，转子结构设置在定子组件的内侧，形成内转子外定子的电机结构，此时在外侧的定子组件的作用下会形成变化的磁场，从而驱动转子结构发生转动。
42.此外，由于电机结构包括上述任一定子组件的实施例，故而具有第一方面中任一定子组件的有益效果，在此不再赘述。
43.本实用新型第三方面的实施例提供了一种电动助力转向系统，包括上述第二方面实施例的电机结构，因此本实用新型提供的电动助力转向系统具有上述任一技术方案中所提供的电机结构的全部有益效果。
44.其中，电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩动力的电动助力转向系统，与传统的液压助力转向系统(即hps系统)相比，eps系统(即电动助力转向系统)具有很多优点。
45.进一步地，eps主要由扭矩传感器、车速传感器、电机、减速机构和电子控制单元等组成。
46.本实用新型第四方面的实施例提供了一种车辆，包括：车体；上述第二方面中的任
一电机结构，设于壳体内，或者包括上述第三方面中的电动助力转向系统。
47.根据本实用新型提出的车辆，包括车体以及设于车体内的电机结构，壳体主要对电机结构起到一定的保护作用，由于车体内设置有电机结构，故而具有上述第二方面实施例中任一电机结构的有益效果，在此不再赘述。
48.其中，在车辆中的电机结构可以作为主驱动结构，即为电动车辆，还可作为车辆内部其他设备的驱动结构，例如风机、电动助力转向系统等。
49.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
50.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的定子组件的结构示意图；
51.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的定子组件的结构示意图；
52.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的绝缘件的结构示意图；
53.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的绝缘件的结构示意图；
54.图5示出了根据本实用新型的一个实施例的绝缘件的结构示意图；
55.图6示出了根据本实用新型的一个实施例的定子组件的结构示意图；
56.图7示出了根据本实用新型的一个实施例的配合凸起和配合凹槽的结构示意图；
57.图8示出了根据本实用新型的一个实施例的电机结构的结构示意图；
58.图9示出了根据本实用新型的一个实施例的电动助力转向系统的结构示意图；
59.图10示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的结构示意图；
60.图11示出了根据本实用新型的一个实施例的车辆的结构示意图。
61.其中，图1至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
62.100：定子组件；102：定子铁芯；1022：定子轭；1024：定子齿；104：绝缘件；1042：第一挡板；1044：第二挡板；1046：连接部；1048：缺口部；106：定子绕组；108：汇流排；1082：挂钩部；1102：配合凸起；1104：配合凹槽；200：电机结构；202：转子结构；300：车辆；302：车体；400：电动助力转向系统；411：方向盘；412：转向轴；413：万向联轴器；414：旋转轴；415：齿条齿轮机构；416：齿条轴；417：车轮；421：转向扭矩传感器；422：控制单元；423：减速机构。
具体实施方式
63.为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
64.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
65.下面参照图1至图11描述根据本实用新型的一些实施例。
66.实施例一
67.如图1和图2所示，本实施例提出的一种定子组件100，包括定子铁芯102、绝缘件104以及定子绕组106，其中，定子铁芯102作为主要的电磁结构，包括定子轭1022和定子齿
1024，定子齿1024的数量为多个，可为定子绕组106提供绕线支撑，便于后续产生磁场，进而驱动转子结构发生转动。具体地，为了减少定子绕组106和定子铁芯102之间的直接接触，降低由于意外导致定子绕组106短路烧毁电机的可能性，在定子齿1024和定子绕组106之间还设置有绝缘件104，在绝缘件104的作用下，可有效隔绝定子齿1024和定子绕组106之间的电接触，一旦定子绕组106外层的表皮被割破，仍旧无法直接与定子齿1024相接触，从而保证定子组件100在安装过程中的安全性，也保证电机结构整体的使用安全。
68.需要强调的，本方案中，通过在绝缘件上设置缺口部，可供定子绕组的起始端或是结束端向外穿出，一方面可便于安装加工，在不方便向外引线时，可利用缺口部，先将线束放到缺口部中，再将线束弯折，最后安装汇流排后，再穿过汇流排向外引出，极大的提高了安装效率，另一方面还可保证正常的供电。
69.进一步地，缺口部可选择地设置在第一挡板或是第二挡板上，由于每个定子齿上均绕设有定子绕组，故而需要在每个绝缘件上开设缺口部，具体地每个绝缘件开设缺口部的位置可以相同，也可以不同，可以灵活调整。
70.其中，定子绕组可以为漆包线。
71.进一步地，缺口部可以为槽状，还可以为孔状或其他任意形状，只要能够贯穿绝缘件即可。
72.更进一步地，在缺口部的周向一侧或两侧分别设置缺口部，可在边缘处利用缺口部实现引线。可以理解，此时缺口部是仅有一侧的侧壁，另一侧是暴露在外的。
73.需要强调的，本方案中，如图3和图4所示，绝缘件104主要包括两个间隔设置的挡板，即第一挡板1042和第二挡板1044，两个挡板之间存在径向上的错位，以便于在第一挡板1042和第二挡板1044的作用下实现对定子绕组106和定子齿1024之间的绝缘接触。
74.进一步地，第一挡板1042在内侧，第二挡板1044在外侧，通过限制第一挡板1042的径向外侧表面为平面，也即第一挡板1042朝向第二挡板1044的一侧的表面为平面，在绕线时会保证每一匝的紧固程度，由于每一匝均直接与第一挡板1042相接触，而第一挡板1042的径向外侧表面又是平面，在绕线时并不会存在弧状曲面的左右滑脱的分力，也即整个紧固力是直接垂直作用在平面上的，从而极大的增强绕线的效率。
75.其中，定子绕组106可以为漆包线。
76.在一个具体的实施例中，定子由定子铁芯102、覆盖于定子铁芯102的绝缘件以及缠绕在绝缘件上的线圈(即定子绕组106)构成，其中，定子铁芯102包括环状的铁芯背部(即定子轭1022)和多个从铁芯背部沿径向突出延伸的齿部(即定子齿1024)，齿部的外表面包括上表面、下表面和在上表面与下表面之间的侧表面，绝缘件覆盖齿部的上表面、下表面和侧表面，绝缘件包括：上绝缘件104，上绝缘件104在电机径向方向形成内挡板与外挡板；下绝缘件104，下绝缘件104在电机径向方向形成内挡板与外挡板；上绝缘件104与下绝缘件104的内挡板靠近外挡板侧为直线形状，可有利于防止绕线起始线或者结束线滑落。
77.在一个具体的实施例中，外挡板上至少有2个或者2个以上的缺口部1048，用于放置绕线的起始线与结束线，在汇流排108上的挂钩部1082与上绝缘部端面距离过近而绕线的起始线或结束线无法正好落在挂钩部1082的槽内时，可以先把线放置在缺口部1048内，把起始线或结束线弯折，再把汇流排108放入，然后把起始线或结束线捋直放入挂钩部1082槽内。
78.在另一个具体的实施例中，外挡板上至少有1个或者1个以上的缺口部1048，内挡板有1个或者1个以上缺口部1048，用于放置绕线的起始线与结束线，在汇流排108上的挂钩部1082与上绝缘部端面距离过近而绕线的起始线或结束线无法正好落在挂钩部1082的槽内时，可以先把线放置在缺口部1048内，把起始线或结束线弯折，再把汇流排108放入，然后把起始线或结束线捋直放入挂钩部1082槽内。
79.实施例二
80.如图1所示，本实施例提出的一种定子组件100，包括定子铁芯102、绝缘件以及定子绕组106，其中，定子铁芯102作为主要的电磁结构，包括定子轭1022和定子齿1024，定子齿1024的数量为多个，可为定子绕组106提供绕线支撑，便于后续产生磁场，进而驱动转子结构发生转动。具体地，为了减少定子绕组106和定子铁芯102之间的直接接触，降低由于意外导致定子绕组106短路烧毁电机的可能性，在定子齿1024和定子绕组106之间还设置有绝缘件104，在绝缘件104的作用下，可有效隔绝定子齿1024和定子绕组106之间的电接触，一旦定子绕组106外层的表皮被割破，仍旧无法直接与定子齿1024相接触，从而保证定子组件100在安装过程中的安全性，也保证电机结构整体的使用安全。
81.需要强调的，本方案中，绝缘件104主要包括两个间隔设置的挡板，即第一挡板1042和第二挡板1044，两个挡板之间存在径向上的错位，以便于在第一挡板1042和第二挡板1044的作用下实现对定子绕组106和定子齿1024之间的绝缘接触。
82.进一步地，第一挡板1042在内侧，第二挡板1044在外侧，通过限制第一挡板1042的径向外侧表面为平面，也即第一挡板1042朝向第二挡板1044的一侧的表面为平面，在绕线时会保证每一匝的紧固程度，由于每一匝均直接与第一挡板1042相接触，而第一挡板1042的径向外侧表面又是平面，在绕线时并不会存在弧状曲面的左右滑脱的分力，也即整个紧固力是直接垂直作用在平面上的，从而极大的增强绕线的效率。
83.进一步地，绝缘件104还包括和定子齿1024的形状相适配的连接部1046，通过将第一挡板1042和第二挡板1044设置在连接部1046的相对两侧，可在第一挡板1042和第二挡板1044的共同作用下对定子绕组106起到一定的阻挡作用，限制定子绕组106的位置。
84.可以理解，连接部1046的形状和定子齿1024的形状相适配，可根据定子齿1024的形状调整连接部1046的形状，使其与定子齿1024的外轮廓可以较好的贴合，减少不必要的空间浪费，保证定子绕组106的绕线空间。
85.在一个具体的实施例中，第一挡板1042、第二挡板1044和连接部1046为一体结构。
86.在另一个具体的实施例中，第一挡板1042、第二挡板1044和连接部1046为分体结构，通过胶粘或是连接结构固定在一起。
87.其中，定子绕组106可以为漆包线。
88.实施例三
89.如图1和图2所示，本实施例提出的一种定子组件100，包括定子铁芯102、绝缘件以及定子绕组106，其中，定子铁芯102作为主要的电磁结构，包括定子轭1022和定子齿1024，定子齿1024的数量为多个，可为定子绕组106提供绕线支撑，便于后续产生磁场，进而驱动转子结构发生转动。具体地，为了减少定子绕组106和定子铁芯102之间的直接接触，降低由于意外导致定子绕组106短路烧毁电机的可能性，在定子齿1024和定子绕组106之间还设置有绝缘件104，在绝缘件104的作用下，可有效隔绝定子齿1024和定子绕组106之间的电接
触，一旦定子绕组106外层的表皮被割破，仍旧无法直接与定子齿1024相接触，从而保证定子组件100在安装过程中的安全性，也保证电机结构整体的使用安全。
90.需要强调的，本方案中，绝缘件104主要包括两个间隔设置的挡板，即第一挡板1042和第二挡板1044，两个挡板之间存在径向上的错位，以便于在第一挡板1042和第二挡板1044的作用下实现对定子绕组106和定子齿1024之间的绝缘接触。
91.其中，如图3和图4所示，在绝缘件104上设置缺口部1048，可供定子绕组106的起始端或是结束端向外穿出，一方面可便于安装加工，在不方便向外引线时，可利用缺口部1048，先将线束放到缺口部1048中，再将线束弯折，最后安装汇流排108后，再穿过汇流排108向外引出，另一方面还可保证正常的供电。
92.进一步地，缺口部1048可选择的设置在第一挡板1042或是第二挡板1044上，由于每个定子齿1024上均绕设有定子绕组106，故而需要在每个绝缘件104上开设缺口部1048，具体地每个绝缘件104开设缺口部1048的位置可以相同，也可以不同，可以灵活调整。
93.进一步地，第一挡板1042在内侧，第二挡板1044在外侧，通过限制第一挡板1042的径向外侧表面为平面，也即第一挡板1042朝向第二挡板1044的一侧的表面为平面，在绕线时会保证每一匝的紧固程度，由于每一匝均直接与第一挡板1042相接触，而第一挡板1042的径向外侧表面又是平面，在绕线时并不会存在弧状曲面的左右滑脱的分力，也即整个紧固力是直接垂直作用在平面上的，从而极大的增强绕线的效率。
94.其中，定子绕组106可以为漆包线。
95.在一个具体的实施例中，在第一挡板1042上直接开设有两个或更多个缺口部1048，在引出线时，可供线束在内侧的第一挡板1042上引出，此时整个定子组件100的线束在向外引出时，均集中在径向内侧，更靠近轴线的位置。
96.在另一个具体的实施例中，如图3和图4所示，在第一挡板1042和第二挡板1044上分别开设有一个或多个缺口部1048，对于定子组件100而言，线束的引出位置既可以在内侧，同时也存在于外侧，使得整个定子组件100的径向内侧和径向外侧均有线束引出。具体为，如图3所示，在第一挡板1042上开设有一个缺口部1048，在第二挡板1044上开设有一个缺口部1048。如图4所示，在第一挡板1042上开设有两个缺口部1048，在第二挡板1044上开设有一个缺口部1048。
97.在另一个具体的实施例中，如图5所示，在第二挡板1044上直接开设有两个或更多个缺口部1048，在引出线时，可供线束在外侧的第二挡板上引出，此时整个定子组件的线束在向外引出时，均集中在径向外侧，更远离轴线的位置。
98.在上述任一实施例的基础上，如图6所示，在定子铁芯102的一端设置汇流排108，可将所有的线束统一引出，减少多个线束出现交叉接触的可能性，同时对于定子组件100而言，利用汇流排108的结构，还可提高整个结构的线束整洁度。
99.进一步地，在汇流排108上设置挂钩部1082，通过将其引线部与缺口部1048对齐，可使得定子绕组106的线束可通过引线部向外引出。
100.其中，通过对引线部和缺口部1048的周向位置进行限定，具体为，在定子铁芯102的端面上的投影，引线部和缺口部1048是存在重叠部分的，故而更便于线束的引出。
101.具体地，在汇流排108上的挂钩部1082与绝缘部端面距离过近而绕线的起始线或结束线无法正好落在挂钩部1082的引线部内时，可以先把线放置在缺口部1048内，把起始
线或结束线弯折，再把汇流排108放入，然后把起始线或结束线捋直放入挂钩部1082的引线部即可。
102.偶数个绝缘件104，可将定子齿1024进行覆盖，具体地，对于每个定子齿1024而言，两端分别设置有一个绝缘件104，使得定子绕组106无论如何绕线，均可被绝缘件104进行阻挡，无法与定子齿1024发生直接接触，保证使用的安全性。
103.可以理解，每个定子齿1024上均设置有两个绝缘件104，可保证对定子齿1024的绝缘全覆盖。
104.如图7所示，对于同一个定子齿1024上的两个绝缘件104而言，如图6所示，两个绝缘件104的配合是通过配合凸起1102和配合凹槽1104实现的，在配合凸起1102和配合凹槽1104的作用下，两个绝缘件104之间存在连接关系，从而保证对定子齿1024可起到较为充分的覆盖作用。
105.实施例四
106.如图8所示，本实施例提出的一种电机结构200，包括同轴设置的转子结构202和定子组件100，其中，转子结构202设置在定子组件100的内侧，形成外定子内转子的电机结构200，此时在内侧的定子组件100的作用下会形成变化的磁场，从而驱动转子结构202发生转动。
107.此外，由于电机结构200包括上述任一定子组件100的实施例，故而具有第一方面中任一定子组件100的有益效果，在此不再赘述。
108.实施例五
109.如图9所示，本实施例提出了一种电动助力转向系统400，包括如上述任一可能实施例中的电机结构200，因此本实施例提供的电动助力转向系统400具有上述实施例中所提供的电机结构200的全部有益效果。
110.其中，电动助力转向系统400(electric power steering，缩写eps)，是一种直接依靠电机结构200提供辅助扭矩动力的电动助力转向系统，与传统的液压助力转向系统hps(hydraulic power steering)相比，eps系统的结构简单，装配灵活，既能节省能源，又能保护环境，现代车辆大多数的车型基本都配备了eps系统。
111.电动助力转向系统400包括多种可实现的方式。其中，以下将多种可实现的方式中的一种方式进行具体说明。具体地，在一种可实施的方式中，eps系统具有电动助力转向系统和生成辅助扭矩的辅助扭矩机构。该辅助扭矩对通过驾驶员操作方向盘而产生的电动助力转向系统的转向扭矩进行辅助。通过辅助扭矩，减轻了驾驶员的操作的负担。
112.其中，电动助力转向系统400具体包括方向盘411、转向轴412、万向联轴器413、旋转轴414、齿条齿轮机构415、齿条轴416以及左右的转向车轮417等。
113.其中，辅助扭矩机构具体包括具有转向扭矩传感器421、汽车用电子控制单元422、电机以及减速机构423等。具体地，转向扭矩传感器421检测电动助力转向系统的转向扭矩。控制单元422根据转向扭矩传感器421的检测信号而生成驱动信号。电机根据驱动信号而生成与转向扭矩对应的辅助扭矩。电机经由减速机构423将所生成的辅助扭矩传递给电动助力转向系统。
114.实施例六
115.如图10所示，本实施例提出的一种车辆300，包括车体302以及设于车体302内的电
机结构200，车体302主要对电机结构200起到一定的保护作用，由于车体302内设置有电机结构200，故而具有上述第二方面实施例中任一电机结构的有益效果，在此不再赘述。
116.其中，在车辆中的电机结构可以作为主驱动结构，即为电动车辆，还可作为车辆内部其他设备的驱动结构，例如风机等。
117.当然，如图11所示，电机结构200可用于驱动电动助力转向系统400从而实现车辆300的转向。
118.根据本实用新型提供的定子组件、电机结构和车辆，一方面通过限制第一挡板的径向外侧表面为平面，在绕线时会保证每一匝的紧固程度，由于每一匝均直接与第一挡板相接触，而第一挡板的径向外侧表面又是平面，在绕线时并不会存在弧状曲面的左右滑脱的分力，极大的增强绕线的效率，另一方面通过在绝缘件上设置缺口部，可供定子绕组的起始端或是结束端向外穿出，可便于安装加工，在不方便向外引线时，可利用缺口部，先将线束放到缺口部中，再将线束弯折，最后安装汇流排后，再穿过汇流排向外引出，极大的提高了安装效率。
119.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
120.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
121.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
122.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。