一种换向流转机构及输送线的制作方法

技术特征：
1.一种换向流转机构，其特征在于，包括：安装板(1)；齿板(2)，设置于所述安装板(1)的上方；顶升驱动件(3)和托盘(4)，所述顶升驱动件(3)设置于所述齿板(2)上，且被配置为驱动所述托盘(4)升高，以承托料框；或者驱动所述托盘(4)下降，以使所述托盘(4)与所述料框脱离接触；以及换向驱动件(5)，设置于所述安装板(1)的下方，所述换向驱动件(5)的输出端与所述齿板(2)啮合传动，当所述托盘(4)升高并承托有所述料框时，所述换向驱动件(5)驱动所述齿板(2)相对于所述安装板(1)转动，以使所述托盘(4)与所述料框同步转动。2.根据权利要求1所述的换向流转机构，其特征在于，所述齿板(2)为内齿圈，所述换向驱动件(5)的输出端穿过所述安装板(1)并连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)与所述内齿圈啮合传动。3.根据权利要求2所述的换向流转机构，其特征在于，所述换向流转机构还包括：连接板(7)，所述连接板(7)的两端搭接固定于所述齿板(2)的上端面，所述连接板(7)开设有通孔(71)，所述顶升驱动件(3)固定设置于所述连接板(7)的下端面并伸入所述齿板(2)的内圈，所述顶升驱动件(3)的输出端从所述通孔(71)中穿出并连接有所述托盘(4)。4.根据权利要求1所述的换向流转机构，其特征在于，所述换向流转机构还包括：定位块(8)，至少两个所述定位块(8)沿所述齿板(2)的周向设置于所述安装板(1)上，所述定位块(8)朝向所述齿板(2)的侧壁开设有定位槽(80)，所述齿板(2)的外缘滑动地卡接于所有所述定位槽(80)内。5.根据权利要求4所述的换向流转机构，其特征在于，所述定位块(8)包括：主体块(81)，所述主体块(81)朝向所述齿板(2)的侧壁开设有所述定位槽(80)；以及轴承(82)，所述定位槽(80)的顶壁、底壁以及侧壁上均可转动地安装有所述轴承(82)，所述齿板(2)的外缘滑动地卡接于所述定位槽(80)的顶壁与底壁上的两个所述轴承(82)之间，所述齿板(2)的外侧面抵接于所述定位槽(80)的侧壁上的所述轴承(82)。6.根据权利要求1所述的换向流转机构，其特征在于，所述换向流转机构还包括：限位件(9)，所述托盘(4)的上端面凸设有所述限位件(9)，所述限位件(9)能够卡接于所述料框的下端面。7.一种输送线，其特征在于，包括机架(10)、传送机构(20)和权利要求1-6中任一项所述的换向流转机构；所述机架(10)与所述传送机构(20)均沿所述料框的转运方向延伸的，所述传送机构(20)与所述换向流转机构均设置于所述机架(10)上，所述换向流转机构位于所述传送机构(20)之间，所述传送机构(20)用于承托并转运所述料框，所述换向流转机构用于所述料框的转动换向。8.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述输送线还包括定位机构，所述定位机构包括：第一定位组件(30)与第二定位组件(40)，所述第一定位组件(30)与所述第二定位组件(40)相对设置于所述托盘(4)沿所述传送机构(20)的长度方向的两侧，所述第一定位组件(30)与所述第二定位组件(40)被配置为能够限制所述料框相对于所述托盘(4)沿所述传送
机构(20)的长度方向的位移；以及第三定位组件(50)，设置于所述机架(10)上并位于所述托盘(4)沿所述传送机构(20)的宽度方向的一侧，所述第三定位组件(50)被配置为能够调整所述料框相对于所述托盘(4)沿所述传送机构(20)的宽度方向的位移。9.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述输送线还包括：导向板(60)，沿所述料框的转运方向延伸，两个所述导向板(60)分别相邻设置于对应的所述传送机构(20)的外侧并高于所述传送机构(20)的顶端，两个所述导向板(60)相对的侧面能够分别抵接于所述料框上对应的短边侧。10.根据权利要求9所述的输送线，其特征在于，所述输送线还包括：导向轮组(70)，两个所述导向轮组(70)分别设置于对应的所述传送机构(20)的下侧；以及导向驱动件，设置于所述机架(10)上，且被配置为驱动所述导向轮组(70)升高并凸出所述传送机构(20)的顶端，两个所述导向轮组(70)的导向轮能够分别抵接于所述料框上的对应的长边侧。

技术总结
本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种换向流转机构及输送线。换向流转机构包括安装板、齿板、顶升驱动件、托盘和换向驱动件。齿板设置于安装板的上方，顶升驱动件设置于齿板上，顶升驱动件驱动托盘升高，以承托料框。或者，顶升驱动件驱动托盘下降，以使托盘与料框脱离接触。换向驱动件设置于安装板的下方，换向驱动件的输出端与齿板啮合传动，当托盘升高并承托有料框时，换向驱动件驱动齿板相对于安装板转动，以使托盘与料框同步转动。输送线包括机架、传送机构和上述的换向流转机构，传送机构承托并转运所述料框，换向流转机构实现了料框沿任意角度的换向，换向流转机构的结构简单，减少了占地面积，提高了输送线的空间利用率。空间利用率。空间利用率。


技术研发人员：段徽庆 袁小东 余其祥 刘子雄 袁丹
受保护的技术使用者：南通科瑞恩智能装备有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/9/5