一种带过载保护器的永磁同步电机

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种带过载保护器的永磁同步电机。


背景技术：

2.目前，电机作为最常见的动力单元，出现在各领域中，为机械装置的运行提供动力，但是，由于工作环境的不同，导致电机工作时的负载各不相同，当负载过大时，极易造成烧毁现象，造成财产损失或损害人身安全。
3.中国专利cn201720717184.2就公开了一种具有过载保护功能的电机，该电机是在传动轴上增设了输出轴，并通过卡紧装置限制输出轴与传动轴的相对转动关系，当输出轴负载过大时，因传动轴的扭力作用导致卡紧装置断裂，实现传动轴与输出轴的分离，然而卡紧装置受力断裂时的作用力大小不方便控制，当卡紧装置机械强度较大时电机仍存在过载烧毁风险，当卡紧装置机械强度较小时在电机启动阶段就会发生断裂，造成电机无法正常使用，而且这种的过载保护方式无法重复使用，当卡紧装置断裂时，需重新更换才能够继续使用，使用起来非常不方便。
4.而且在电机启动阶段，电机的传动轴会产生更大的扭矩，导致在启动时卡紧装置就极易断裂，使该方法实现起来较为困难。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种带过载保护器的永磁同步电机。
6.本实用新型技术方案如下：
7.一种带过载保护器的永磁同步电机，所述过载保护器设于电机传动轴一端，且与电机传动轴连接，用于电机的过载保护工作。
8.进一步的，所述过载保护器包括中间传动装置和输出装置，所述中间传动装置一端设有锥齿轮，所述传动轴与输出装置分别通过锥齿轮连接在传动装置两侧，所述传动轴转动能够带动中间传动装置转动，进而带动输出装置转动，通过所述输出轴完成电机的动力输出工作。
9.进一步的，所述过载保护器还包括控制器及与其通讯连接的驱动装置和转速检测装置，所述转速检测装置靠近传动轴布置，且能够检测传动轴转速，所述驱动装置包括伸缩轴，所述伸缩轴末端与中间传动装置转动连接，所述电机具有预设的负载极限转速，所述转速检测装置检测到传动轴的转速不大于负载极限转速时，此时电机处于负载状态，所述控制器控制驱动装置动作，进而控制中间传动装置与传动轴和/或输出装置分离，使传动轴空转，且驱动器无法主动控制中间传动装置复位，必须在人工作用下才能使中间传动装置复位至与传动轴和/或输出装置重新啮合，使人们能够结合电机转速、负载极限转速来设置控制器的工作触发速度，使得电机的工作更加可控，同时该装置能够进行多次重复使用，无需进行维修或更换工作，使用起来更加简单方便。
10.具体来说，所述过载保护器还包括防护箱，所述传动轴自防护箱一侧伸入防护箱内且端部设有第一锥齿轮；所述输出装置包括输出轴，所述输出轴贯穿防护箱另一侧的箱壁且转动布置，其位于防护箱内的一端设有第三锥齿轮；所述中间传动装置包括中间轴，所述中间轴转动设于防护箱内且一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮分别与第一锥齿轮、第三锥齿轮啮合连接，中间轴另一端与驱动装置转动连接，驱动装置能够带动中间轴移动，进而带动第二锥齿轮移动，实现第二锥齿轮与第一锥齿轮、第三锥齿轮的分离动作。
11.优选的，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮竖直对称布置且规格相同，使输出轴与传动轴转速能够保持同步，保证过载保护器的设置不影响电机的输出转速。
12.进一步的，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮上方设有中隔板，所述中间轴通过第一轴承与中隔板转动连接，且能够在第一轴承内上下滑动，所述驱动装置包括直线驱动机，其机身与防护箱顶壁连接，伸缩轴末端与中间轴上端转动连接，在不影响中间轴转动的同时，使其能够在直线驱动机带动下竖直上升完成与第一锥齿轮、第三锥齿轮的分离动作，控制起来能够更加快捷方便。
13.如上所述的一种带过载保护器的永磁同步电机，所述转速检测装置包括磁敏式转速传感器，所述转速传感器的检测探头设于防护箱内壁靠近传动轴位置，第一锥齿轮背侧设有磁块，通过转速传感器检测第一锥齿轮的转速，来检测传动轴转速，进而检测电机是否处于负载运转状态。
14.进一步的，所述输出轴上设有轴承槽且通过轴承槽设有第二轴承，所述第二轴承与防护箱连接，轴承槽的设置，一方面使第三锥齿轮能够与第二锥齿轮始终保持较好的啮合状态，同时又使输出轴能够对外进行稳定的动力传输。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种带过载保护器的永磁同步电机，采用依次传动连接的传动轴、中间传动装置和输出装置，实现电机的动力输出，不影响电机的正常工作，采用转速检测装置检测传动轴转速，并将信息传递至控制器，由控制器控制驱动装置动作，进而控制中间传动装置与传动轴和/或输出装置分离，使传动轴空转，实现对电机的过载保护，使人们能够结合电机转速、负载极限转速来设置控制器的工作触发速度，使得电机的工作更加可控，同时该装置能够进行多次重复使用，无需进行维修或更换工作，使用起来更加简单方便。
附图说明
16.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1为实施例中电机与过载保护器的位置示意图；
19.图2为实施例中电机与过载保护器的连接结构示意图；
20.图3为图2中a部分的放大结构示意图；
21.图4为电机负载时中间传动装置与传动轴、输出装置的分离状态示意图；
22.图中各附图标记所代表的组件为：
23.1、电机；11、传动轴；12、第一锥齿轮；2、过载保护器；21、防护箱；22、中隔板；23、中
间传动装置；231、第二锥齿轮；232、中间轴；24、直线驱动机；25、输出装置；251、第三锥齿轮；252、输出轴；26、第一轴承；27、第二轴承； 28、磁敏式转速传感器；3、安装架。
具体实施方式
24.下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
25.实施例
26.参见图1，本实施例提供了一种带过载保护器2的永磁同步电机1，包括安装架3，所述安装架3包括水平布置的安装板，电机1设于安装板上部一端，安装板上部另一端设有过载保护器2，用于电机1的过载保护工作。
27.本实施例中，结合图2、图3和图4，所述电机1靠近过载保护装置的一端设有传动轴11，所述过载保护器2包括防护箱21，所述传动轴11由防护向一侧伸入至防护箱21内，所述防护箱21另一侧转动设有输出装置25，所述传动轴 11端部通过连接装置与输出装置25连接，并通过输出装置25完成电机1的动力输出工作。
28.进一步的，所述防护箱21前端还设有箱门，用于内部结构的安装或检修工作。
29.本实施例中，所述传动轴11伸入防护箱21内部一端设有第一锥齿轮12，所述输出装置25包括输出轴252，所述输出轴252贯穿防护箱21侧壁且与防护箱21侧壁转动连接，其位于防护箱21内部一端设有第三锥齿轮251，所述过载保护器2还包括中间传动装置23，所述中间传动装置23包括第二锥齿轮231，所述第一锥齿轮12与第二锥齿轮231、第二锥齿轮231与第三锥齿轮251分别啮合连接，所述第一锥齿轮12转动能够带动第二锥齿轮231转动，进而带动第三锥齿轮251转动，并通过所述输出轴252完成电机1的动力输出工作。
30.优选的，所述输出轴252上设有轴承槽且通过轴承槽设有第二轴承27，所述第二轴承27与防护箱连接，轴承槽的设置，一方面使第三锥齿轮251能够与第二锥齿轮231始终保持较好的啮合状态，同时又使输出轴252能够对外进行稳定的动力传输。
31.作为本发明的主要技术构思，结合图4，所述过载保护器2还包括控制器(图未示)及与其通讯连接的驱动装置、转速检测装置，所述转速检测装置靠近传动轴11布置，用于检测传动轴11转速，所述驱动装置的驱动端与中间传动装置 23转动连接，所述电机1具有预设的负载极限转速，所述转速检测装置检测到传动轴11的转速不大于负载极限转速时，此时电机1处于负载状态，所述控制器控制驱动装置动作，进而控制中间传动装置23的第二锥齿轮231与第一锥齿轮12、第三锥齿轮251分离，使传动轴11空转。
32.需要说明的是，本实施例中的驱动器无法主动控制中间传动装置23复位，必须在人工作用下才能使中间传动装置23的第二锥齿轮231复位至与第一桌齿轮、第三锥齿轮251重新啮合，使人们能够结合电机1转速、负载极限转速来设置控制器的工作触发速度，使得电机1的工作更加可控，同时该装置能够进行多次重复使用，无需进行维修或更换工作，使用起来更加简单方便。
33.作为优选的，所述第一锥齿轮12与第三锥齿轮251竖直对称布置且规格相同，使输出轴252与传动轴11转速能够保持同步，保证过载保护器2的设置不影响电机1的输出转速。
34.具体结构展开来说，所述第一锥齿轮12与第三锥齿轮251上方的防护箱21 内部横
置有中隔板22，所述中间传动装置23还包括中间轴232，所述中间轴232 贯穿中隔板22设置且与中隔板22转动连接，其下端设有第二锥齿轮231，所述第二锥齿轮231两侧分别与第一锥齿轮12、第三锥齿轮251啮合。
35.进一步的，所述中间轴232通过第一轴承26与中隔板22转动连接，且能够在第一轴承26内上下滑动，所述驱动装置包括直线驱动机24，其机身与防护箱顶壁连接，驱动端与中间轴232上端转动连接，在不影响中间轴232转动的同时，使其能够在直线驱动机24带动下竖直上升完成与第一锥齿轮12、第三锥齿轮251 的分离动作，控制起来能够更加快捷方便。
36.本实施例中，所述转速检测装置包括磁敏式转速传感器28，所述转速传感器的检测探头设于防护箱内壁靠近传动轴11位置，第一锥齿轮12背侧设有磁块，通过转速传感器检测第一锥齿轮12的转速，来检测传动轴11转速，进而检测电机1是否处于负载运转状态。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。