一种电脑绣花机的叠片推送机构的制作方法

1.本实用新型属于放置机械技术领域，尤其涉及一种电脑绣花机的叠片推送机构。


背景技术：

2.电脑绣花机(梭式电脑绣花机)是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，可用于各种面料的缝制和各种电脑制版的绣花针法。在服装、布料上绣制叠片的技术基本都采用梭式针迹，将金片绣在织物上后需要通过切刀将持续输送的金片一一切断，但是在现有的叠片绣花机器还存在机构臃肿复杂，生产成本增加的问题。
3.公开号为：cn210826679u的专利，其公开了一种电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，该推送机构应具备驱使大小金片条运动以及切断金片条的功能，结构简洁。技术方案是：电脑绣花机叠片绣装置的推送机构，包括若干个与机针一一配合的工作单元，每个工作单元包括xy运动机构、大片推送机构、小片推送机构以及切刀机构；所述xy运动机构包括通过y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座、通过x滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在y 方向驱使三联座的y驱动组件以及在x方向驱使运动支架的x驱动组件；所述大片推送机构以及小片推送机构均包括电机、由电机驱动的杠杆、由杠杆驱动的摆动机构以及由摆动机构驱动的金片推杆。
4.上述推送机构只需采用一个电机传递的动力，既完成了金片条的推送工作，又承担了金片条的切断工作，占用空间较少，减少了设备投资和运行成本，但是在实际使用过程中，上述还存在推送时大小推杆容易会产生卡杆的现象，而且上述专利中并没有很好的解决方法，仍需加强。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种电脑绣花机的叠片推送机构，能够解决上述问题。
6.本技术的目的是提供一种电脑绣花机的叠片推送机构，包括安装板，安装板的两侧分别为工作面和连接面，还包括：叠片推送机构，设置于安装板上，用于推送绣花叠片；切片机构，设置于安装板上，用于切断叠片推送机构推送的绣花叠片；驱动机构，与安装板连接并用于驱动安装板移动；其中，还包括复位机构，设置于安装板上，用于复原叠片推送机构的位置。
7.采用上述的一种电脑绣花机的叠片推送机构，通过设有叠片推送机构、切片机构以及驱动机构，在使用时，驱动机构启动并带动叠片推送机构移动到布料、服装上的相应位置，之后叠片推送机构将绣花叠片推送至绣针处，最后切片机构启动，将相邻的绣花叠片切断，各部件之间的配合既减少了占用空间，还提高了加工效率，同时，通过设有复位机构，可以在叠片推送机构卡死时，快速帮助叠片推送机构复位，提高了修理速度，降低了损失。
8.进一步的，所述叠片推送机构包括：底板，设置于安装板底部，底板的上表面设有拨动板，拨动板上表面设有放置槽，且放置槽的一端设有出片口；送片电机，设置与工作面
上，工作面上设有用于支撑送片电机的支撑架，所述送片电机的输出轴贯穿至连接面，且送片电机输出轴位于连接面的一端设有上连杆；推动杆，设置于工作面上，包括摆杆和推杆，摆杆的一端与推杆铰接，摆杆的另一端通过设有第一转轴与工作面连接，第一转轴贯穿至连接面；其中，所述第一转轴贯穿至连接面的一端上设有下连杆，下连杆与上连杆相互配合。
9.在运行时，送片电机启动并带动上连杆摆动，上连杆摆动带动下连杆摆动，这里的下连杆呈y字型，上连杆的一端与下连杆的y型开口配合，下连杆摆动时带动摆杆摆动，摆杆带动推杆运作从而将放置槽上的绣花叠片送出出片口，其中，摆杆和推杆在送片电机的作用下往复摆动，可以持续、快速将绣花叠片从出片口送出，同时，在摆杆和推杆以及摆杆与工作面之间均设有扭簧，可以便于摆杆以及推杆的复位。
10.进一步的：所述切片机构包括：切刀本体，设置于安装板上，用于切断绣花叠片；摆动块，设置于安装板远离切刀本体的一侧，摆动块通过设有第二转轴与安装板连接，第二转轴贯穿安装板并与切刀本体连接，且所述摆动块的侧壁上设有球形块；套杆，其一端与球形块铰接，另一端连接有连接杆，连接杆的另一端设有第一联动块；第二联动块，设置于第一联动块上并与第一联动块连接，所述第二联动块与第一联动块为可拆卸连接；第三联动块，转动连接于工作面上，包括联动块本体以及设置于联动块本体上的第一联动杆和第二联动杆，第一联动杆与第二联动块铰接；拨动块，设置于工作面上并与送片电机的输出轴连接，拨动块远离转轴的一端与第二联动杆抵接；其中，所述安装板上还设有固定块，固定块上设有弹簧，弹簧远离固定块的一端与摆动块连接。
11.当绣花叠片从出片口送出时切片机构就会启动将绣花叠片切断，切片机构与送片电机联动并通过送片电机控制，送片电机会一正一反循环转动，送片电机正转时，推动杆会将绣花叠片从出片口送出，当送片电机反转时带动拨动块运作，拨动块通过第二联动杆使联动块本体转动，联动块本体转动时带动第一联动杆向下移动，第一联动杆带动第二联动块、第一联动块以及套杆向下移动，因为套杆与球形块铰接，且与球形块连接的摆动块通过设有第二转轴与安装板连接，第二转轴贯穿安装板并与切刀本体连接，所以当套杆向下移动时会带动切刀本体运作并完成切割，同时，安装板上还设有固定块，固定块上设有弹簧，弹簧远离固定块的一端与摆动块连接，可以通过弹簧的弹力将摆动块复位，便于下一次切割。
12.进一步的，所述复位机构包括：定位块，设置于底板上并位于拨动板的一侧；第三转轴，转动设置于定位块上，所述第三转轴的一端上设有复位杆，复位杆位于推杆和放置槽之间；其中，还包括复位块，设置于定位块上并与第三转轴连接，复位块的侧壁上还设有拨动把手。
13.通过设有复位机构，当推送杆在推送绣花叠片卡柱时，只需要转动复位块，复位块转动带动第三转轴转动，第三转轴转动时会带动复位杆以第三转轴为圆形转动，从而将推杆顶起，使推杆从卡死状态复位，同时，通过在复位块的侧壁上还设有拨动把手，可以便于使用转动复位块，提高复位效率，此外，在第三转轴与复位杆上还设有扭簧，扭簧的设置可以使复位钢自动复位，不必使用者手动复位。
14.进一步的，所述驱动机构包括：支撑架体，其一端设有支撑板，另一端设有限位板；移动轨道，设置于支撑架体上并位于支撑板与限位板之间；滑块，设置于移动轨道上并可在
移动轨道上移动，滑块的底部设有连接块，连接块与支撑架连接；气缸，设置于支撑板上并用于驱动滑块在移动轨道上移动，气缸的输出轴贯穿支撑板与滑块连接；其中，所述支撑板与滑块之间还设有用于限制滑块的限位结构。
15.进一步的，所述限位结构包括锁定杆和锁紧扣，锁定杆安装于滑块靠近气缸的一端，锁紧扣铰接安装于支撑板上。
16.叠片推送机构需要通过驱动机构驱动才可以移动到布料、服装上的相应位置，通过气缸的驱动会带动滑块在移动轨道上移动，滑块通过连接块与安装板连接，同时，通过在支撑架体上设有支撑板和限位板，可以对滑块的移动起到阻挡作用，防止滑块从移动轨道内脱出，通过在支撑板与滑块之间还设有限位结构来限制滑块，此外，限位结构包括锁定杆和锁紧扣，锁定杆安装于滑块靠近气缸的一端，锁紧扣铰接安装于支撑板上，在不使用时可以通过锁紧扣可以将滑块固定，防止滑块随意乱动。
17.进一步的，还包括限位机构，设置于安装板上，用于限制推动杆的位置，所述限位机构包括：限位杆，设置于安装板上，安装板上设有用于放置限位杆的槽体；锁紧块，设置于槽体内并用于固定限位杆，锁紧块与限位杆之间通过螺栓连接。
18.通过在安装板上设有限位杆，可以对推杆起到位置限定以及阻挡的作用，防止推杆在推送绣花叠片时与时无法复位，可以对推杆起到保护作用，还可以限制推杆的推送距离，同时，通过在安装板上设有槽体，并在槽体内设有用于固定限位杆的锁紧块，可以便于调节限位杆的位置。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、通过设有叠片推送机构、切片机构以及驱动机构，在使用时，驱动机构启动并带动叠片推送机构移动到布料、服装上的相应位置，之后叠片推送机构将绣花叠片推送至绣针处，最后切片机构启动，将相邻的绣花叠片切断，各部件之间的配合既减少了占用空间，还提高了加工效率；
21.2、通过设有复位机构，当推送杆在推送绣花叠片卡柱时，只需要转动复位块，复位块转动带动第三转轴转动，第三转轴转动时会带动复位杆以第三转轴为圆形转动，从而将推杆顶起，使推杆从卡死状态复位，同时，通过在复位块的侧壁上还设有拨动把手，可以便于使用转动复位块，提高复位效率；
22.3、通过设有切片机构，当绣花叠片从出片口送出时切片机构就会启动将绣花叠片切断，切片机构与送片电机联动并通过送片电机控制，送片电机会一正一反循环转动，送片电机正转时，推动杆会将绣花叠片从出片口送出，当送片电机反转时带动拨动块运作并带动切刀本体运作并完成切割，同时，安装板上还设有固定块，固定块上设有弹簧，弹簧远离固定块的一端与摆动块连接，可以通过弹簧的弹力将摆动块复位，便于下一次切割。
附图说明
23.图1是本实用新型工作面方向的结构示意图；
24.图2是本实用新型连接面方向的结构示意图；
25.图3是本实用新型的切片机构的结构示意图。
26.图中附图标记为：100、安装板；110、工作面；120、连接面；200、底板； 210、拨动板；211、放置槽；212、出片口；220、送片电机；221、支撑架； 223、上连杆；240、推动杆；241、摆
杆；242、推杆；250、第一转轴；260、下连杆；300、切刀本体；310、摆动块；311、第二转轴；312、球形块；320、套杆；321、连接杆；322、第一联动块；330、第二联动块；340、第三联动块； 341、联动块本体；342、第一联动杆；343、第二联动杆；350、拨动块；360、固定块；361、弹簧；400、定位块；410、第三转轴；420、复位杆；430、复位块；440、拨动把手；500、支撑架体；510、支撑板；511、限位板；520、移动轨道；530、滑块；531、连接块；540、气缸；550、限位结构；551、锁定杆； 552、锁紧扣；600、限位杆；610、槽体；620、锁紧块。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的电脑绣花机的叠片推送机构进行详细地说明。
30.实施例1：
31.如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种电脑绣花机的叠片推送机构，包括安装板100，安装板100的两侧分别为工作面110和连接面120，还包括：叠片推送机构，设置于安装板100上，用于推送绣花叠片；切片机构，设置于安装板100上，用于切断叠片推送机构推送的绣花叠片；驱动机构，与安装板100 连接并用于驱动安装板100移动；其中，还包括复位机构，设置于安装板100 上，用于复原叠片推送机构的位置。
32.在本技术实施例的部分实施方式中，如图1所示，采用上述的一种电脑绣花机的叠片推送机构，通过设有叠片推送机构、切片机构以及驱动机构，在使用时，驱动机构启动并带动叠片推送机构移动到布料、服装上的相应位置，之后叠片推送机构将绣花叠片推送至绣针处，最后切片机构启动，将相邻的绣花叠片切断，各部件之间的配合既减少了占用空间，还提高了加工效率，同时，通过设有复位机构，可以在叠片推送机构卡死时，快速帮助叠片推送机构复位，提高了修理速度，降低了损失。
33.实施例2：
34.本技术实施例提供了一种电脑绣花机的叠片推送机构，除了包括上述技术特征，本技术实施例的电脑绣花机的叠片推送机构还包括以下技术特征。
35.如图1至图3所示，叠片推送机构包括：底板200，设置于安装板100底部，底板200的上表面设有拨动板210，拨动板210上表面设有放置槽211，且放置槽211的一端设有出片口212；送片电机220，设置与工作面110上，工作面110 上设有用于支撑送片电机220的支撑架221，送片电机220的输出轴贯穿至连接面120，且送片电机220输出轴位于连接面120的一端设有上连杆223；推动杆 240，设置于工作面110上，包括摆杆241和推杆242，摆杆241的一端
与推杆242 铰接，摆杆241的另一端通过设有第一转轴250与工作面110连接，第一转轴 250贯穿至连接面120；其中，第一转轴250贯穿至连接面120的一端上设有下连杆260，下连杆260与上连杆223相互配合。
36.在本技术实施例中，在运行时，送片电机220启动并带动上连杆223摆动，上连杆223摆动带动下连杆260摆动，这里的下连杆260呈y字型，上连杆223 的一端与下连杆260的y型开口配合，下连杆260摆动时带动摆杆241摆动，摆杆241带动推杆242运作从而将放置槽211上的绣花叠片送出出片口212，其中，摆杆241和推杆242在送片电机220的作用下往复摆动，可以持续、快速将绣花叠片从出片口212送出，同时，在摆杆241和推杆242以及摆杆241与工作面110之间均设有扭簧，可以便于摆杆241以及推杆242的复位。
37.实施例3：
38.本技术实施例提供了一种电脑绣花机的叠片推送机构，除了包括上述技术特征，本技术实施例的电脑绣花机的叠片推送机构还包括以下技术特征。
39.如图1至图3所示，切片机构包括：切刀本体300，设置于安装板100上，用于切断绣花叠片；摆动块310，设置于安装板100远离切刀本体300的一侧，摆动块310通过设有第二转轴311与安装板100连接，第二转轴311贯穿安装板100并与切刀本体300连接，且摆动块310的侧壁上设有球形块312；套杆 320，其一端与球形块312铰接，另一端连接有连接杆321，连接杆321的另一端设有第一联动块322；第二联动块330，设置于第一联动块322上并与第一联动块322连接，第二联动块330与第一联动块322为可拆卸连接；第三联动块 340，转动连接于工作面110上，包括联动块本体341以及设置于联动块本体341 上的第一联动杆342和第二联动杆343，第一联动杆342与第二联动块330铰接；拨动块350，设置于工作面110上并与送片电机220的输出轴连接，拨动块350 远离转轴的一端与第二联动杆343抵接；其中，安装板100上还设有固定块 360，固定块360上设有弹簧361，弹簧361远离固定块360的一端与摆动块310 连接。
40.在本技术实施例中，当绣花叠片从出片口212送出时切片机构就会启动将绣花叠片切断，切片机构与送片电机220联动并通过送片电机220控制，送片电机220会一正一反循环转动，送片电机220正转时，推动杆240会将绣花叠片从出片口212送出，当送片电机220反转时带动拨动块350运作，拨动块350 通过第二联动杆343使联动块本体341转动，联动块本体341转动时带动第一联动杆342向下移动，第一联动杆342带动第二联动块330、第一联动块322以及套杆320向下移动，因为套杆320与球形块312铰接，且与球形块312连接的摆动块310通过设有第二转轴311与安装板100连接，第二转轴311贯穿安装板100并与切刀本体300连接，所以当套杆320向下移动时会带动切刀本体 300运作并完成切割，同时，安装板100上还设有固定块360，固定块360上设有弹簧361，弹簧361远离固定块360的一端与摆动块310连接，可以通过弹簧 361的弹力将摆动块310复位，便于下一次切割。
41.实施例4：
42.本技术实施例提供了一种电脑绣花机的叠片推送机构，除了包括上述技术特征，本技术实施例的电脑绣花机的叠片推送机构还包括以下技术特征。
43.如图1至图3所示，复位机构包括：定位块400，设置于底板200上并位于拨动板210的一侧；第三转轴410，转动设置于定位块400上，第三转轴410的一端上设有复位杆420，复位杆420位于推杆242和放置槽211之间；其中，还包括复位块430，设置于定位块400上并与
第三转轴410连接，复位块430的侧壁上还设有拨动把手440。
44.在本技术实施例中，通过设有复位机构，当推送杆在推送绣花叠片卡柱时，只需要转动复位块430，复位块430转动带动第三转轴410转动，第三转轴410 转动时会带动复位杆420以第三转轴410为圆形转动，从而将推杆242顶起，使推杆242从卡死状态复位，同时，通过在复位块430的侧壁上还设有拨动把手440，可以便于使用转动复位块430，提高复位效率，此外，在第三转轴410 与复位杆420上还设有扭簧，扭簧的设置可以使复位钢自动复位，不必使用者手动复位。
45.实施例5：
46.本技术实施例提供了一种电脑绣花机的叠片推送机构，除了包括上述技术特征，本技术实施例的电脑绣花机的叠片推送机构还包括以下技术特征。
47.如图1至图3所示，驱动机构包括：支撑架221体，其一端设有支撑板510，另一端设有限位板511；移动轨道520，设置于支撑架221体上并位于支撑板510与限位板511之间；滑块530，设置于移动轨道520上并可在移动轨道 520上移动，滑块530的底部设有连接块531，连接块531与支撑架221连接；气缸540，设置于支撑板510上并用于驱动滑块530在移动轨道520上移动，气缸540的输出轴贯穿支撑板510与滑块530连接；其中，支撑板510与滑块530 之间还设有用于限制滑块530的限位结构550。
48.进一步的，限位结构550包括锁定杆551和锁紧扣552，锁定杆551安装于滑块530靠近气缸540的一端，锁紧扣552铰接安装于支撑板510上。
49.在本技术的部分实施例中，叠片推送机构需要通过驱动机构驱动才可以移动到布料、服装上的相应位置，通过气缸540的驱动会带动滑块530在移动轨道520上移动，滑块530通过连接块531与安装板100连接，同时，通过在支撑架221体上设有支撑板510和限位板511，可以对滑块530的移动起到阻挡作用，防止滑块530从移动轨道520内脱出，通过在支撑板510与滑块530之间还设有限位结构550来限制滑块530，此外，限位结构550包括锁定杆551和锁紧扣552，锁定杆551安装于滑块530靠近气缸540的一端，锁紧扣552铰接安装于支撑板510上，在不使用时可以通过锁紧扣552可以将滑块530固定，防止滑块530随意乱动。
50.实施例6：
51.本技术实施例提供了一种电脑绣花机的叠片推送机构，除了包括上述技术特征，本技术实施例的电脑绣花机的叠片推送机构还包括以下技术特征。
52.如图1至图3所示，还包括限位机构，设置于安装板100上，用于限制推动杆240的位置，限位机构包括：限位杆600，设置于安装板100上，安装板100 上设有用于放置限位杆600的槽体610；锁紧块620，设置于槽体610内并用于固定限位杆600，锁紧块620与限位杆600之间通过螺栓连接。
53.在本技术实施例中，通过在安装板100上设有限位杆600，可以对推杆242 起到位置限定以及阻挡的作用，防止推杆242在推送绣花叠片时与时无法复位，可以对推杆242起到保护作用，还可以限制推杆242的推送距离，同时，通过在安装板100上设有槽体610，并在槽体610内设有用于固定限位杆600的锁紧块620，可以便于调节限位杆600的位置。
54.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
55.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。