电池健康状态检测方法及系统与流程

1.本发明涉及车用电池监测技术领域，具体是涉及一种电池健康状态检测方法及系统。


背景技术：

2.一般来说，电池健康状态(state of health soh)定义了电池相对于初始状态的性能。soh从初始状态的变化通常用由于老化过程或电池eol而导致的性能损失来表示。目前已开发出了相应soh方法来预测气门调节铅酸可充电电池在内燃机车的剩余寿命。近十年来，人们关注的焦点转向了混合动力汽车和纯电动汽车应用中可充电电池的soh计算方法。大部分的电池厂和整车厂，将电池使用历史与电流和其运行温度的指标相结合，来估计电池的剩余使用寿命或电池健康状态。
3.传统的电池soh计算方法是容量评估和电池剩余性能寿命状态。这种将电池用恒流放到预定的电压的方法的缺点是昂贵、耗时，且要求被测试的电池需要停止使用很长时间。传统的商业soh测试仪通过施加单频交流电流或方波脉冲来测量阻抗。测试仪运行的频率因制造商而异。例如，hewlett-packard,1000hz；biddle instruments,60hz:；celltron，～10hz；midtronics,25hz。因此相同的电池，不同的制造商的测试仪测出来的阻抗值也各不一样。每个测试仪都在高频下工作，因为在高频下电池阻抗接近内阻值。研究发现内阻值与电池的剩余容量有强相关。简而言之，soh监测仪最早的用途是将阻抗与剩余使用寿命联系起来。
4.锂离子电池是目前多数纯电动车型，混动车型选择的可充电电源，根据需求的不同，有高容量，高能量密度等多种类型的锂离子电池。最近发生的涉及锂离子电池热失控反应的安全事件导致了火灾和随后的设备和资源损失。锂离子电池的安全性对于电动车及其他产品都是至关重要的。锂离子电池过充会降低其容量和循环性能，并增加有毒物质泄漏、火灾和爆炸的风险。
5.为了避免锂离子电池过充，必须了解使用锂离子电池的类型。具体来说，电池的充电电压上下限值与正负电极偶和电解质材料的化学特性有关。锂离子电池最常见的正极材料是licoo2，其充电电压上限值为4.2v，充电电压下限值为2.8v。在4.2v截止电压以上充电或过充，通常是由于充电不当、电池均衡电子故障、电池组的热不平衡或电芯制造缺陷造成的。从过充滥用到热失控的直接链路是复杂的，其中包含了电化学，热力学等内在或外在的表现。经过大量的实验数据及现象表明，热失控据包括以下几个步骤：严重的过充电流和电压导致正电极材料在过充电过程中经历结构转变并释放氧气，在此过程中，由电压，温度引起的氧气达到最大量；以及活性物质的氧化能力，从而与电解质溶剂发生快速放热反应。多种气体的释放导致电芯结构膨胀，排气甚至电芯外壳结构的破裂。在电芯电压》4.5v时，有机电解质分解形成不溶性产物，这些产物堵塞电极的孔隙，导致电池内产生气体。
6.滥用充电(过充和高倍率充电)导致金属锂在阳极表面沉积。这些锂缺陷可能会随着滥用充电循环而增长，最终导致内部短路或过度充电的阳极与电解质之间的激烈反应。
某一个电芯的过充电的后果也是很严重的，因为它的失效而导致的爆炸或起火很容易级联反应到电池组中的其他电芯。
7.目前还没有检测锂离子电池退化或即将发生故障的预测方法。锂离子电池的soh监测和预测受限与soc的估算，电压测量，容量估算和rul预测(剩余使用寿命remaining useful life)。一种建议的电池缺陷监测方法要求通过使用射频识别标签周期性地传输电压和温度读数。这些传统方法无法诊断由于滥用(内部或外部)而发生的退化过程，这些退化过程严重影响电池的安全性能。
8.因此，目前仍需要一种阻抗诊断方法来监测可充电锂离子电池的健康状态、诊断可充电锂离子电池的电池缺陷。诊断方法应能通过诊断来确定锂离子电池的健康状况并预测电池的失效。该方法的最终目的是识别出有缺陷的电池，上报整车，在造成严重的安全风险之前使这些有缺陷的电池退出使用。


技术实现要素：

9.本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种电池健康状态检测方法及系统。
10.第一方面，本技术提供了一种电池健康状态检测方法，包括以下步骤：
11.步骤s1、获取电池的精确频率；
12.步骤s2、施加电池以所述精确频率的交流电使之发生阻抗响应；
13.步骤s3、获取阻抗响应的阻数据；
14.步骤s4、根据获取的阻抗值，获取电池分类区域。
15.根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述步骤s1，具体包括以下步骤：
16.步骤s11、施加电池以预设频率范围内的交流电进行频率扫描使之发生阻抗响应；
17.步骤s12、获取电池在不同soc下的阻抗数据；
18.步骤s13、根据获取的阻抗数据，绘制一个或多个阻抗曲线；
19.步骤s14、根据绘制的一个或多个阻抗曲线，获取电池的精确频率。
20.根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述步骤s2和步骤s11中的交流电为交流电流或交流电压。
21.根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述步骤s12，具体包括以下步骤：
22.s120、获取电池在0％soc充电到100％soc充电之间每间隔10％soc下的阻抗数据。
23.根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述步骤s14，具体包括以下步骤：
24.s140、根据绘制的一个或多个阻抗曲线，获取电池在充电或放电期间阻抗变化最小的频率为精确频率。
25.根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述步骤s4，具体包括以下步骤：
26.步骤s40、比对获取的阻抗值和存储的电池阻抗值和区域分类对照表，获取比对工况；
27.步骤s41、根据获取的比对工况，获取电池所属的分类区域。
28.第二方面，本技术提供了一种电池健康状态检测系统，包括：
29.精确频率获取模块，用于获取电池的精确频率；
30.交流电施加模块，与所述精确频率获取模块通信连接，用于施加电池以所述精确频率的交流电使之发生阻抗响应；
31.阻抗值获取模块，与所述交流电施加模块通信连接，用于获取阻抗响应的阻数据；
32.电池分类区域模块，与所述阻抗值获取模块通信连接，用于根据获取的阻抗值，获取电池分类区域。
33.根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述精确频率获取模块包括：
34.预设频率范围交流电施加单元，用于施加电池以预设频率范围内的交流电进行频率扫描使之发生阻抗响应；
35.阻抗数据获取单元，与所述预设频率交流电施加单元通信连接，用于获取电池在不同soc下的阻抗数据；
36.阻抗曲线绘制单元，与所述阻抗数据获取单元通信连接，用于根据获取的阻抗数据，绘制一个或多个阻抗曲线；
37.精确频率获取单元，与所述阻抗曲线绘制单元通信连接，用于根据绘制的一个或多个阻抗曲线，获取电池的精确频率。
38.根据第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，还包括存储单元，用于存储电池阻抗值和区域分类对照表。
39.根据第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述电池分类区域模块包括：
40.比对单元，与所述阻抗值获取模块和所述存储模块通信连接，用于比对获取的阻抗值和存储的电池阻抗值和区域分类对照表，获取比对工况；
41.电池分类区域获取单元，与所述比对单元通信连接，用于根据获取的比对工况，获取电池所属的分类区域。
42.与现有技术相比，本发明的优点如下：
43.本技术提供的电池健康状态检测方法，通过施加精确频率的交流电使之发生阻抗响应，并根据阻抗响应的阻抗数据，获取电池分类区域信息，以实现对电池的健康状态的实时监测，有效保证电动车辆中电池充放电的安全性和运行可靠性。
附图说明
44.图1是本发明实施例的电池健康状态检测方法的方法流程图；
45.图2是本发明实施例的电池健康状态检测方法的另一方法流程图；
46.图3是本发明实施例的电池健康状态检测系统的功能模块框图；
47.图4是本发明实施例的阻抗图；
48.图5是本发明实施例的使用精确频率在不同soc下收集的阻抗数据的图表；
49.图6是本发明实施例的电池健康状态检测系统的另一功能模块框图。
具体实施方式
50.现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
51.为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
52.注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
53.锂离子电池滥用充电导致金属锂在阳极表面沉积，这些缺陷可能会随着滥用充电循环而增长，最终导致内部短路或过度充电的阳极与电解质之间发生激烈反应。某一个电芯的过充后果也很严重，因为它的失效而导致的爆炸或起火很容易级联反应到电池组中的其他电芯。为了避免锂离子电池过充，必须了解锂离子电池的类型，以检测器电池健康状态。目前还没有监测锂离子电池退化或即将发生故障的预测方法。
54.参见图1所示，本发明实施例提供一种电池健康状态检测方法包括以下步骤：
55.步骤s1、获取电池的精确频率；
56.步骤s2、施加电池以所述精确频率的交流电使之发生阻抗响应；
57.步骤s3、获取阻抗响应的阻数据；
58.步骤s4、根据获取的阻抗值，获取电池分类区域。
59.本技术提供的电池健康状态检测方法，通过施加精确频率的交流电使之发生阻抗响应，并根据阻抗响应的阻抗数据，获取电池分类区域信息，以实现对电池的健康状态的实时监测，监控电池的缺陷问题，有效保证电动车辆中电池充放电的安全性和运行可靠性。
60.在一实施例中，请参考图2，所述步骤s1，具体包括以下步骤：
61.步骤s11、施加电池以预设频率范围内的交流电进行频率扫描使之发生阻抗响应；
62.步骤s12、获取电池在不同soc下的阻抗数据；
63.步骤s13、根据获取的阻抗数据，绘制一个或多个阻抗曲线；
64.步骤s14、根据绘制的一个或多个阻抗曲线，获取电池的精确频率。
65.本技术提供的电池健康状态检测方法，无论电池的soc多少都可以检测电池的缺陷，适用于电池充电、放电或静置期间的缺陷检测。
66.在一实施例中，所述步骤s2和步骤s11中的交流电为交流电流或交流电压。
67.在一较具体实施例中，所述步骤s2，具体包括以下步骤：
68.施加电池以所述精确频率的交流电流波动或电压波动，更具体地，应用小电压，例如大约10毫伏，或应用小电流，大约10毫安，使电池发生阻抗响应。
69.在一实施例中，所述步骤s12，具体包括以下步骤：
70.s120、获取电池在0％soc充电到100％soc充电之间每间隔10％soc下的阻抗数据。
71.在一较具体实施例中，采集电池0％soc充电、10％soc充电、20％soc充电、30％soc充电
…
100％soc充电时阻抗数据。
72.在一实施例中，所述步骤s14，具体包括以下步骤：
73.s140、根据绘制的一个或多个阻抗曲线，获取电池在充电或放电期间阻抗变化最小的频率为精确频率。
74.在一较具体实施例中，步骤s140实现为将步骤s120中获取的阻抗数据绘制成不同soc下的多个阻抗曲线。分析在不同soc的一个或多个阻抗曲线，以确定精确频率。精确频率可以通过标出不同soc中阻抗值机会箱体的点来确定，这是因为在电池执照上推荐的工作电压范围内，精确频率下的阻抗几乎与soc无关。
75.在一较具体实施例中，不同soc之间的标准偏差最小的频率可以作为精确频率。
76.在一实施例中，所述精确频率为单一的阻抗数据点。
77.在一实施例中，所述步骤s4，具体包括以下步骤：
78.步骤s40、比对获取的阻抗值和存储的电池阻抗值和区域分类对照表，获取比对工况；
79.步骤s41、根据获取的比对工况，获取电池所属的分类区域。
80.其中，电池所属的分类区域包括健康电池区、损坏电池区、不安全电池区。所述健康电池区代表电池正常，并可继续正常使用，所述损坏电池区代表一个电池单一的过充或过放电滥用，建议该电池不再使用，所述不安全电池区代表电池过渡过充或过放电损坏，建议电池维修或换新；所述健康电池区对应第一阻抗值范围，所述损坏电池区对应第二阻抗值范围，所述不安全电池区对应第三阻抗值范围，所述第一阻抗值范围、第二阻抗值范围、第三阻抗值范围可以通过步骤s1中收集的数据来建立电池阻抗值和区域分类对照信息或对照表。
81.在一实施例中，电池区域数据库存储电池阻抗值和区域分类对照信息，该信息包括不同类型的电池对应的健康电池区、损坏电池区和不安全电池区对应的第一阻抗值范围、第二阻抗值范围和第三阻抗值范围。其中，所述不同类型的电池包括不同化学性质、不同大小和不同几何形状的电池。
82.第二方面，请参考图3，本技术提供了一种电池健康状态检测系统，包括：
83.精确频率获取模100，用于获取电池的精确频率；
84.交流电施加模块200，与所述精确频率获取模块100通信连接，用于施加电池以所述精确频率的交流电使之发生阻抗响应；
85.阻抗值获取模块300，与所述交流电施加模块200通信连接，用于获取阻抗响应的阻数据；
86.电池分类区域模块400，与所述阻抗值获取模块300通信连接，用于根据获取的阻抗值，获取电池分类区域。
87.在一实施例中，所述精确频率获取模块包括：
88.预设频率范围交流电施加单元，用于施加电池以预设频率范围内的交流电进行频率扫描使之发生阻抗响应；较具体地，施加频率从100khz到0.10mhz的小幅度电压或电流波动，实用标砖阻抗谱设备使电池发生阻抗响应；
89.阻抗数据获取单元，与所述预设频率交流电施加单元通信连接，用于获取电池在不同soc下的阻抗数据；较具体地，在电池的工作电压范围内的各种soc下，例如0,10,20,30
…
100％，收集阻抗数据；
90.阻抗曲线绘制单元，与所述阻抗数据获取单元通信连接，用于根据获取的阻抗数据，绘制一个或多个阻抗曲线；
91.图4是nyquist阻抗图，其中z’是阻抗实部，z”是阻抗虚部。如步骤s13所述，nyquist阻抗图被划分为4个区域。区域i代表由电解液、隔膜，活性物质和电连接阻抗引起的高频阻抗。区域ii表示锂离子通过表面钝化层的阻抗。区域iii表示电荷在表面膜/电解质界面转移的阻抗。最后，区域iv代表了与锂离子扩散到电极体结构相关的扩散阻抗。
92.沿着nyquist阻抗图曲线的两个不同位置可以确定有价值的电池健康状态信息。第一个位置，z"＝0截距，表示为区域i，可以提供电池单元的内阻，这个高频真实阻抗为内部组件(如电解液和隔膜)和外部电池组件(如端子引线和连接)的电阻贡献所得。电池的降解过程和缺陷源于电解质的分解和电解质与固体电解质界面的相互作用。由于负极上树枝晶的形成，聚合物分离器的结构退化或减弱将增加高频阻抗。然后，可以通过在z”＝0的频率处施加小电压扰动，不断监测阻抗响应来检测退化过程。高频截距可以根据化学成分和包装水平而变化，但已被证明可用于诊断由于电池过度充电而造成的身体虐待，同时完全独立于电池电荷状态。
93.沿着nquist阻抗图曲线的两个点可以确定有价值的电池soh信息。第一个点，z”＝0轴截距，标记为区域i,可提供电芯的内阻，这个高频真实阻抗值可以由电芯内部组件(如电解液和隔膜)和外部电池组件(如端子引线和连接)的电阻贡献。电池的降解过程和缺陷源于电解质的分解以及电解质与固体电解质界面的相互作用。由于负极上锂枝晶的形成，聚合物隔膜的结构退化或减弱将增加高频阻抗。然后，可以通过在z”＝0的频率处施加小电压扰动，不断监测阻抗响应来检测退化过程。高频截距根据化学成分和pack水平的变化而变化，但已被证明可重复诊断的由于电池过度充电导致的物理缺陷和电芯的soc无关。
94.沿着nquist阻抗图曲线可以确定有价值的电池健康状态信息的第二个点成为精确频率。如步骤s14所述，可以通过对正常工作电压范围间的基线阻抗测量进行统计分析来确定精确频率。这个想法是为了确定电池在充电和放电期间阻抗变化最小的频率。如上所述，然后在步骤s2中，可以施加精确率的交流电流然后记录阻抗值。如步骤s3所述，可以从正常充放电期间采集的精确数据中选择一个delta阻抗值(
±
z’，
±
z”)。如步骤s4所述，超出精度范围的阻抗数据可能被认为是潜在的安全风险。
95.在使用本发明的示例实施例的测试中，发现商用20mah的licoo锂离子电池具有500hz的精确频率。图5是使用精确频率在不同soc下采集的阻抗数据。阻抗值的紧密分组表明健康的锂离子电池在可裁剪的电阻区域内可正常运行。该区域可随着安全要求的放宽而扩大，或在需要终极安全预防措施的地方缩小。通过单点阻抗可以检测到由内部缺陷(例如，制造缺陷，电极上电阻表面层的增长，以及内部短路的存在)或外部滥用(例如，过充，过放，高温和高充放电倍率)造成的锂离子电池损坏。在本发明的一个示例性实施例中，该方法通过在制造商推荐的截止电压400mv的单次充电循环，能够够敏感地诊断过充电引起的滥用。此外，该示范技术已被证明是成功的，并可在几个大小的锂离子电池平台上重复。
96.在商用20mahlicoo2锂离子电池的测试中，500hz下的z’和z”数很好地跟踪了过充期间观察到的变化。例如，在4.4v(见图4)到5.0v的一次过充过程中，随着虚阻抗(-z”)值降低越接近零轴。在1st过充到5.0v后，在放电期间阻抗有两级线性增加。在5.0-4.0v之间，虚阻抗相对于实际阻抗(dz"/dz'≈-1.16)变化缓慢。这很可能是由于与电解质击穿有关的阻
抗，增加了rel(内阻抗)。在4.0v-2.8v放电期间，虚阻抗相对于实际阻抗(dz”/dz'≈-4.26)发生急剧变化。第12次过充显示了大量的阻抗数据，远远高于第1次过充后的值。阻抗值继续增加，分组扩展到第12次放电。
97.精确频率获取单元，与所述阻抗曲线绘制单元通信连接，用于根据绘制的一个或多个阻抗曲线，获取电池的精确频率。
98.在一实施例中，本技术提供的电池健康状态检测系统还包括存储单元，用于存储电池阻抗值和区域分类对照表。
99.在一实施例中，所述电池分类区域模块包括：
100.比对单元，与所述阻抗值获取模块和所述存储模块通信连接，用于比对获取的阻抗值和存储的电池阻抗值和区域分类对照表，获取比对工况；
101.电池分类区域获取单元，与所述比对单元通信连接，用于根据获取的比对工况，获取电池所属的分类区域。
102.在一实施例中，如图6所示，本技术提供的电池健康状态检测系统可通过两条引线(第一引线510和第二引线515)连接电池505的正极520和负极525。预设频率范围交流电施加单元和阻抗数据获取单元实现为阻抗光谱设备530，其施加交流电流或交流电压扰动频率扫描获得一组阻抗响应并收集在电池推荐的工作电压范围内的不同soc下的阻抗响应数据，阻抗曲线绘制单元和精确频率获取单元实现为精密频率计算模块，被配置来将收集到的阻抗数据绘制成一个或多个阻抗曲线，并分析在不同soc下的一个或多个阻抗曲线，以确定精确频率。
103.然后，阻抗谱设备530可以配置去施加一个频率由精密频率计算模块535确定的交流电流或电压扰动。在电池505上施加精确频率交流电流或电压扰动可以产生阻抗响应，并且可以记录阻抗响应的阻抗数据。最后，可以配置电池分类区域模块540，以确定记录的阻抗值所处的电池分类区域。电池分类区域模块540可以发送一个信号到显示器545，以指示确定的电池分类区域。
104.在一实施例中，阻抗谱设备530可包括一个恒电位器和阻抗增益相位分析仪，该恒电位器可配置施加交流电流或电压扰动，阻抗增益分析仪可配置测量阻抗响应。精密频率计算模块535可以包含一个标准的电子表格和绘图软件，以确定精密频率。此外，精密频率计算模块535和电池分类区模块540可以集成在一个计算机系统里或分别在单个计算机系统中。最后，可以将显示器545可配置为显示文本、颜色、声音或其他显示机制，以指示确定的电池健康状况区域分类。
105.本技术提供的电池健康状态检测方法及系统能够诊断由于过度充电或过放等滥用而导致的电池内部退化，并可在电池休息、充电或放电期间使用。阻抗数据可以在一个清晰的频率上采集，精确的频率可以减少大量数据收集和分析所需的时间和精力。此外，本技术提供的电池健康状态检测方法不需要使用复杂的等效电路模型。
106.使用本技术提供的电池健康状态检测方法及系统获取的阻抗数据，可以在阻抗值落在健康电池区之外时提醒用户移除可疑电池或电芯；每种电池类型的健康电池区可以根据电池化学性质、电池尺寸和电池几何形状分别建立；本技术提供的电池健康状态检测方法的硬件可以并入现有类型的电池电子电路中。
107.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储
有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
108.本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
109.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
110.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cp u)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal pr ocessor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circ uit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
111.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(fl ash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
112.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
113.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生
用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
114.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
115.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
116.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。