一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法、装置和可读存储介质。


背景技术：

2.空调器关机时因压缩机振动导致的管路应力大的问题一直是产品开发过程中难以解决的问题。其表现的问题是每次空调关机时，压缩机产生的应力值差异巨大，导致应力值偶尔满足标准要求，偶尔不满足要求，关机应力值的一致性差。
3.空调器关机时，压缩机的转子旋转存在惯性，且压缩机内高温高压的冷媒气体存在反作用力，压缩机的转子在冷媒的高压作用下会出现反转，从而导致压缩机产生强烈的振动。而由于每次停机时压缩机转子所处的位置不同，导致停机时刻压缩机缸体内冷媒的压力不同，压缩机停机时反转的强度差异大，从而出现了每次停机时应力值差异大的问题。
4.现有技术在压缩机不满足停机条件的情况下，会控制压缩机降频或卸载，但是在实际应用过程中，控制压缩机降频或卸载这种处理方式并不能有效地减少冷媒气体产生的反转作用力，压缩机的振动还是会很大，导致压缩机管路受到较大的作用力、管路应力值较高。
5.由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案无法在空调器关机时有效地保护压缩机管路。


技术实现要素：

6.本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在空调器关机时有效地保护压缩机管路。
7.为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种空调器的控制方法。
8.本发明的第二目的在于提供一种空调器的控制装置。
9.本发明的第三目的在于提供一种空调器。
10.本发明的第四目的在于提供一种可读存储介质。
11.为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种空调器的控制方法，控制方法包括：响应停机指令，获取压缩机的运行参数；根据运行参数，判断压缩机是否满足直接停机条件；在不满足直接停机条件的情况下，控制压缩机以当前实时频率继续运行。
12.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在不满足直接停机条件的情况下，压缩机以当前实时频率继续运行，能够有效地避免压缩机的压缩侧缸体压力较高的情况出现，避免冷媒气体产生的反转作用力大，压缩机的振动过大，从而导致压缩机管路受到的作用力大、管路的应力值高。本实施例的方案有效地解决了由于每次停机时压缩机转子所处的位置不同，导致此时压缩机缸体内冷媒的压力不同，压缩机停机时反转的强度差异大，从而出现了每次停机时应力值差异大的问题。相比在压缩机不满足直接停机条件时，控制压缩机降频或卸载的方案，本实施例的方案对压缩机能够做到更有效的保护。当压
缩机不满足直接停机条件时，控制压缩机降频或卸载仍然会使压缩侧的缸体压力较高，进而对压缩机的稳定性和安全性造成较大影响；而在本实施例的方案中，当压缩机不满足直接停机条件时，压缩机会以当前实时频率继续运行，完全不会使压缩机内冷媒产生反转作用力，有效地避免了压缩机管路应力值高的情况出现，进而提高了空调器使用的可靠性。
13.在本发明的一个实施例中，控制方法还包括：在满足直接停机条件的情况下，控制压缩机直接停机。
14.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在压缩机满足直接停机条件的情况下，控制压缩机直接停机，有效地提高了压缩机在低负载的情况下的停机速度，进而提高了空调器在接受到用户的停机指令后的响应速度，降低了空调器的能耗排，提升了用户的使用体验。
15.在本发明的一个实施例中，在在不满足直接停机条件的情况下，控制压缩机以当前实时频率继续运行之后，包括：持续判断运行参数是否满足直接停机条件；在满足直接停机条件的情况下，控制压缩机直接停机。
16.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方案在保护压缩机的同时，也增加了空调器的运行效率。本实施例的方案使得压缩机在以当前实时频率持续运行时，持续检测是否可以直接停机，在能够直接停机时立刻停机，有效地加快了空调器对用户停机指令的响应速度，进而提高了空调器的运行效率和可靠性。
17.在本发明的一个实施例中，运行参数包括：当前驱动电流，当前驱动电流为驱动压缩机的实时电流；最高驱动电流，最高驱动电流为压缩机在运行过程中，驱动压缩机的电流的最高值。
18.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方案通过检测压缩机的驱动电流来对压缩机的状态进行判定，相比其他判定方式，更为准确，进而在对压缩机进行控制时，有效地提高了控制过程的准确性和可靠性。
19.在本发明的一个实施例中，空调器储存有预设系数，根据运行参数，判断压缩机是否满足直接停机条件，包括：根据预设系数和最高驱动电流的相乘之积，确定电流阈值；在当前驱动电流小于或等于电流阈值的情况下，判断压缩机满足直接停机条件；在当前驱动电流大于电流阈值的情况下，判断压缩机不满足直接停机条件。
20.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方案使用检测压缩机的驱动电流的方法，来进行压缩机是否满足直接停机条件的判断，相比其他的判定方式，本实施例的方案更为准确，因为压缩机的驱动电流能够准确地反应压缩机内压缩侧缸体内的实时压力大小。本实施例的方案有效地增加了本发明的控制方法的判定的准确度。
21.在本发明的一个实施例中，预设系数大于0小于1。
22.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：预设系数的取值为预先设定，合适的预设系数的取值能够帮助本发明的控制方法更为有效地控制保护压缩机，避免压缩机管路受到过大的作用力和管路应力值。
23.为实现本发明的第二目的，本发明的实施例提供了一种空调器的控制装置，控制装置包括：检测模块，检测模块用于响应停机指令，获取压缩机的运行参数；判断模块，判断模块用于根据运行参数，判断压缩机是否满足直接停机条件；控制模块，控制模块用于在不
满足直接停机条件的情况下，控制压缩机以当前实时频率继续运行。
24.本发明实施例的空调器的控制装置实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
25.为实现本发明的第三目的，本发明的实施例提供了一种空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
26.本发明实施例的空调器实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
27.为实现本发明的第四目的，本发明的实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
28.本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
29.图1为本发明一些实施例的空调器的控制方法的步骤流程图之一；
30.图2为本发明一些实施例的空调器的控制方法的步骤流程图之二。
具体实施方式
31.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
32.【第一实施例】
33.参见图1，本实施例提供一种空调器的控制方法，控制方法包括：
34.s100：响应停机指令，获取压缩机的运行参数；
35.s200：根据运行参数，判断压缩机是否满足直接停机条件；
36.s300：在不满足直接停机条件的情况下，控制压缩机以当前实时频率继续运行。
37.进一步地，在s100中，在接受到用户发出的停机指令后，空调器会获取压缩机的运行参数。其中，停机指令包括但不限于：用户使用遥控器下达停机指令、用户使用手机远程下达停机指令、用户按动空调器本体上的停机按钮。运行参数包括以下参数中的至少一项：压缩机运行频率、压缩机驱动电流、压缩机驱动电压、压缩机压缩比。
38.进一步地，在s200中，在获取压缩机的运行参数后，根据运行参数，判断压缩机是否满足直接停机条件。示例性地，将运行参数与某一阈值进行比较，根据比较结果来判断压缩机是否满足直接停机条件。
39.进一步地，在s300中，在压缩机不满足直接停机条件的情况下，控制压缩机以当前实时频率继续运行。即压缩机不会即刻停机，会持续以当前频率继续运行。压缩机缸体内部划分为吸气腔和排气腔，压缩机在工作时，转子围绕转轴转动，排气腔的容积不断被压缩，排气腔的压力不断增大。空调器在收到停机指令时，若此时转子所在位置排气腔压力较高，即压缩侧的缸体压力较高，此时若直接停机，转轴会剧烈反转，导致压缩机强烈振动，因此
此时不满足直接停机条件；若空调器收到停机指令后，压缩机转子所在位置排气腔压力较低，即压缩侧的缸体压力较低，此时若直接停机，转轴反转较弱，振动较小，因此此时满足直接停机条件。
40.可以理解地，在不满足直接停机条件的情况下，压缩机以当前实时频率继续运行，能够有效地避免压缩机的压缩侧缸体压力较高的情况出现，避免冷媒气体产生的反转作用力大，压缩机的振动过大，从而导致压缩机管路受到的作用力大、管路的应力值高。本实施例的方案有效地解决了由于每次停机时压缩机转子所处的位置不同，导致此时压缩机缸体内冷媒的压力不同，压缩机停机时反转的强度差异大，从而出现了每次停机时应力值差异大的问题。相比在压缩机不满足直接停机条件时，控制压缩机降频或卸载的方案，本实施例的方案对压缩机能够做到更有效的保护。当压缩机不满足直接停机条件时，控制压缩机降频或卸载仍然会使压缩侧的缸体压力较高，进而对压缩机的稳定性和安全性造成较大影响；而在本实施例的方案中，当压缩机不满足直接停机条件时，压缩机会以当前实时频率继续运行，完全不会使压缩机内冷媒产生反转作用力，有效地避免了压缩机管路应力值高的情况出现，进而提高了空调器使用的可靠性。
41.【第二实施例】
42.在一个具体的实施例中，控制方法还包括：
43.s400：在满足直接停机条件的情况下，控制压缩机直接停机。
44.可以理解地，在压缩机满足直接停机条件的情况下，控制压缩机直接停机，有效地提高了压缩机在低负载的情况下的停机速度，进而提高了空调器在接受到用户的停机指令后的响应速度，降低了空调器的能耗排，提升了用户的使用体验。
45.【第三实施例】
46.在一个具体的实施例中，在在不满足直接停机条件的情况下，控制压缩机以当前实时频率继续运行之后，包括：
47.s500：持续判断运行参数是否满足直接停机条件；
48.s600：在满足直接停机条件的情况下，控制压缩机直接停机。
49.进一步地，在s500中，在压缩机不满足直接停机条件的情况下，控制压缩机以当前实时频率继续运行之后，空调器会持续判断运行参数是否满足直接停机条件；即空调器会周期性地检测获取压缩机的运行参数。
50.进一步地，在s600中，在压缩机满足直接停机条件的情况下，控制压缩机直接停机；即空调器周期性地检测获取压缩机的运行参数，当识别到压缩机满足直接停机条件的情况下，控制压缩机直接停机。
51.可以理解地，本实施例的方案在保护压缩机的同时，也增加了空调器的运行效率。本实施例的方案使得压缩机在以当前实时频率持续运行时，持续检测是否可以直接停机，在能够直接停机时立刻停机，有效地加快了空调器对用户停机指令的响应速度，进而提高了空调器的运行效率和可靠性。
52.【第四实施例】
53.在一个具体的实施例中，运行参数包括：当前驱动电流，当前驱动电流为驱动压缩机的实时电流；最高驱动电流，最高驱动电流为压缩机在运行过程中，驱动压缩机的电流的最高值。
54.在本实施例中，运行参数包括当前驱动电流和最高驱动电流。当前驱动电流为驱动压缩机的实时电流，即在检测压缩机的驱动电流的时刻，压缩机实时的驱动电流；最高驱动电流为压缩机在运行过程中，驱动压缩机的电流的最高值。
55.需要说明的是，压缩机在工作时，压缩机转子绕着转轴顺时针转动，排气腔的容积不断压缩，排气腔的压力不断增大，压缩机的驱动电流也不断增大，当排气压力达到排气阀的阀值后，压缩机驱动电流达到最大，排气阀打开，冷媒通过排气口排出，排气压力开始迅速下降，压缩机的驱动电流也同步下降。由此可见，压缩机的驱动电流会周期性地变化，而最高驱动电流为压缩机在运行过程中的最高驱动电流。
56.可以理解地，本实施例的方案通过检测压缩机的驱动电流来对压缩机的状态进行判定，相比其他判定方式，更为准确，进而在对压缩机进行控制时，有效地提高了控制过程的准确性和可靠性。
57.【第五实施例】
58.参见图2，在一个具体的实施例中，空调器储存有预设系数，根据运行参数，判断压缩机是否满足直接停机条件，包括：
59.s210：根据预设系数和最高驱动电流的相乘之积，确定电流阈值；
60.s220：在当前驱动电流小于或等于电流阈值的情况下，判断压缩机满足直接停机条件；
61.s230：在当前驱动电流大于电流阈值的情况下，判断压缩机不满足直接停机条件。
62.在本实施例中，空调器储存有预设系数，预设系数为工作人员预先设定的系数，可根据空调器的不同机型和使用场景进行调节。
63.进一步地，在s210中，在获取压缩机的最高驱动电流后，最高驱动电流和预设系数的相乘之积为电流阈值。
64.进一步地，在s220中，在获取压缩机的当前驱动电流后，在当前驱动电流小于或等于电流阈值的情况下，说明此时当前驱动电流较小，压缩机处于冷媒压力较小的位置附近，因此判断压缩机满足直接停机条件。
65.进一步地，在s230中，在获取压缩机的当前驱动电流后，在当前驱动电流大于电流阈值的情况下，说明此时当前驱动电流较大，压缩机处于冷媒压力较大的位置附近，因此判断压缩机不满足直接停机条件。
66.可以理解地，本实施例的方案使用检测压缩机的驱动电流的方法，来进行压缩机是否满足直接停机条件的判断，相比其他的判定方式，本实施例的方案更为准确，因为压缩机的驱动电流能够准确地反应压缩机内压缩侧缸体内的实时压力大小。本实施例的方案有效地增加了本发明的控制方法的判定的准确度。
67.【第六实施例】
68.在一个具体的实施例中，预设系数大于0小于1。
69.优选地，预设系数取值为0.6。
70.可以理解地，预设系数的取值为预先设定，合适的预设系数的取值能够帮助本发明的控制方法更为有效地控制保护压缩机，避免压缩机管路受到过大的作用力和管路应力值。
71.【第七实施例】
72.本实施例提供了一种空调器的控制装置，控制装置包括：检测模块，检测模块用于响应停机指令，获取压缩机的运行参数；判断模块，判断模块用于根据运行参数，判断压缩机是否满足直接停机条件；控制模块，控制模块用于在不满足直接停机条件的情况下，控制压缩机以当前实时频率继续运行。
73.本发明实施例的空调器的控制装置实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
74.【第八实施例】
75.本实施例提供了一种空调器，其包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
76.本发明实施例的空调器实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
77.【第九实施例】
78.本实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤。
79.本发明实施例的可读存储介质实现如本发明任一实施例的空调器的控制方法的步骤，因而具有如本发明任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
80.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。