一种杀菌除虫扫地机器人

技术特征：
1.一种杀菌除虫扫地机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有空腔；感应模块，所述感应模块设置在所述壳体的底部，所述感应模块用于感应细菌和害虫；图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述壳体上，所述图像采集模块用于采集清扫区域的图像；激光发生模块，所述激光发生模块包括第一驱动源和多个激光发生器，且设置在所述壳体的底部，所述第一驱动源设置在所述空腔内且与所述激光发生器相连；温度传感器，所述温度传感器设置在所述壳体的底部，所述温度传感器用于监测清扫区域的温度；时间继电器，所述时间继电器设置在所述空腔内，所述时间继电器用于监测杀菌除虫时间；主控模块，所述主控模块设置在所述空腔内，所述感应模块、所述图像采集模块、所述激光发生模块、所述温度传感器和所述时间继电器均与所述主控模块连接；图像采集模块采集当前清扫区域的图像，感应模块检测到细菌、害虫时，计算细菌所在的位置，所述主控模块控制第一驱动源驱动多个激光发生器同时转动，使多个激光发生器集中照射至细菌所在位置，当时间继电器计时完成或在清扫区域内未感应到细菌、害虫后，所述主控模块控制所述激光发生器停止工作，并移动到下一工作位置。2.根据权利要求1所述的杀菌除虫扫地机器人，其特征在于，计算细菌、害虫所在的位置时，建立坐标系获得设置在所述图像采集模块采集范围内的参照物的坐标，当所述感应模块检测到细菌、害虫时，所述图像采集模块采集清扫区域的图像，根据采集到的清扫区域的图像中参照物的位置与细菌、害虫的位置进行对比，计算得到细菌、害虫所在的坐标。3.根据权利要求1所述的杀菌除虫扫地机器人，其特征在于，所述感应模块为细菌、害虫图像特征感应器、红外感应器和光电传感器中的一种或多种。4.根据权利要求3所述的杀菌除虫扫地机器人，其特征在于，当所述感应模块为红外感应器时，所述感应模块还包括感应探头，所述感应探头转动设置在所述红外感应器上，当所述感应探头未感应到细菌、害虫时，所述感应模块向所述主控模块发出信号，所述主控模块控制壳体移动，对下一个清扫区域进行杀菌、害虫处理。5.根据权利要求3所述的杀菌除虫扫地机器人，其特征在于，当所述感应模块为光电传感器时，所述光电传感器的发送器用于发射光束，所述光电传感器的接收器用于接收反射或透射返回的光束，当所述接收器接收到的光束与发送器发射光束的强度不同时，则表示清扫区域中包含细菌、害虫，所述主控模块控制所述激光发生模块工作，当所述接收器接收到的光束与发送器发射光束的强度相同时，则表示清扫区域中不包含细菌、害虫或细菌、害虫已被消杀，所述主控模块控制所述激光发生模块停止工作。6.根据权利要求5所述的杀菌除虫扫地机器人，其特征在于，利用光电容积脉搏波描记法判断清扫区域内是否有细菌、害虫时，根据细菌、害虫中体液透光率的脉动变化和对光的吸收变化判断是否有存活的细菌、害虫。7.根据权利要求1所述的杀菌除虫扫地机器人，其特征在于，所述激光发生模块设有多个，所述主控模块控制多个激光发生模块的激光时刻保持在同一焦点处，当所述图像采集模块采集当前清扫区域的图像，计算细菌所在的位置后，所述主控模块控制多个激光发生
模块同时转向细菌、害虫的位置。8.根据权利要求1所述的杀菌除虫扫地机器人，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述壳体的底部，所述位移传感器用于检测所述壳体是否移动。9.根据权利要求1所述的杀菌除虫扫地机器人，其特征在于，还包括红外反射探测器，所述红外反射探测器设置在所述壳体的侧面。10.根据权利要求1所述的杀菌除虫扫地机器人，其特征在于，还包括蓄电池和充电接口，所述蓄电池设置在所述空腔内，所述充电接口设置在所述壳体上且与所述蓄电池电连接。

技术总结
本发明涉及一种杀菌除虫扫地机器人，包括：壳体；和感应模块；和图像采集模块；和激光发生模块，所述激光发生模块包括激光发生器和第一驱动源；和温度传感器；和时间继电器；和主控模块。本发明的一种杀菌除虫扫地机器人通过感应模块感应到细菌、害虫后，采集清扫区域的图像，定位细菌、害虫位置并转化为坐标，主控模块控制多个激光发生器配合工作，转动至该坐标处进行集中杀菌除虫，主控模块控制工作时间并监控工作区域温度，达到杀菌除虫所需经验时间。避免激光发生器工作时间过长而导致升温过高而破坏工作区域内装饰，当感应模块感应不到细菌或害虫时，表示已被消杀，感应模块反馈此信息，使该杀菌扫地机器人对下一个清扫区域进行杀菌工作。行杀菌工作。行杀菌工作。


技术研发人员：郑兆柱 宋诗雨 姚佳兴 郑贺元 刘萌
受保护的技术使用者：苏州大学
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/9/2