一种清洁设备的制作方法

1.本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动，提高生活质量，洗地机、扫地机器人等家用清洁设备应运而生。
3.目前，市面上洗地机的电机多位于滚刷的外部，并通过传动部将滚筒电机的扭矩传递至滚刷，这种安装结构比较复杂，占用的空间大。为了解决该问题，可以采用电机内置的安装方式，即将电机伸入到滚刷的内腔中，从而可以节省电机的安装空间。将电机置于滚筒的内部时，虽然节省了安装空间，但是给电机散热带来了难度。当电机以较高功率工作时，产生了较多的热量，若不能及时地将电机中的热量排出，则会影响电机的性能、寿命等。


技术实现要素：

4.本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，包括：
6.机体；
7.滚刷，所述滚刷绕其轴线转动，以对清洁面进行清洁，所述滚刷具有内腔；
8.驱动装置，所述驱动装置连接在所述机体上，且具有散热风道；所述驱动装置被构造为延伸至所述滚刷的内腔中并与所述滚刷传动配合在一起；所述驱动装置的散热风道与所述滚刷的内腔连通并构成流通风道；
9.风扇组件，所述风扇组件设置在所述流通风道中，且被构造为与所述滚刷同步转动，以在所述流通风道中形成负压。
10.在本公开的一个实施例中，所述滚刷为转动轴线平行于工作面的清洁滚筒，所述内腔贯穿所述清洁滚筒相对的第一端、第二端；所述驱动装置从所述清洁滚筒的第一端伸入至所述清洁滚筒的内腔中，并与所述清洁滚筒传动连接；所述清洁滚筒的第二端转动连接在所述机体上。
11.在本公开的一个实施例中，外部的气流被配置为从清洁滚筒的第二端进入到所述内腔中，流过所述散热风道后流出。
12.在本公开的一个实施例中，所述风扇组件包括设置在清洁滚筒第二端的第一风扇，所述第一风扇被构造为与所述清洁滚筒同步转动，以在流通风道中形成负压。
13.在本公开的一个实施例中，所述第一风扇包括呈筒状的基座，所述基座被构造为与所述清洁滚筒的第二端固定；在所述基座的中空腔中设有安装座，所述安装座被构造为与所述机体转动连接在一起；在所述安装座与基座之间设置有叶片。
14.在本公开的一个实施例中，所述驱动装置的输出端设置有联轴器，在所述清洁滚筒的内腔中设置有传动座；所述联轴器被构造为与所述传动座通过可拔插的方式传动连
接。
15.在本公开的一个实施例中，所述风扇组件包括设置在所述传动座上的叶片；所述叶片被配置为在随着清洁滚筒转动的过程中，在所述内腔中形成负压。
16.在本公开的一个实施例中，所述传动座具有朝向所述联轴器的传动腔，所述联轴器被构造为与所述传动腔具有相适配的形状；在所述传动座上设置有供气流流过的通道。
17.在本公开的一个实施例中，所述驱动装置上设置有进风口以及用于密封所述进风口的密封件；所述密封件被构造为：当驱动装置与滚刷装配在一起时，在所述传动座的挤压下打开所述进风口，以连通所述散热风道与所述内腔；以及当所述驱动装置与滚刷脱离时，在弹性恢复力下密封所述进风口。
18.在本公开的一个实施例中，所述驱动装置包括减速箱，所述联轴器设置在所述减速箱的输出端，所述联轴器被配置为沿着所述减速箱的轴向在第一位置和第二位置之间运动；所述密封件固定在所述联轴器上，所述联轴器被构造为在传动座的挤压下，由第一位置运动至第二位置，以使所述密封件打开所述进风口，连通所述散热风道与内腔；或者是，
19.所述驱动装置包括减速箱，所述联轴器设置在所述减速箱的输出端，所述密封件固定在所述联轴器；所述密封件被配置为受到传动座的挤压发生变形，以打开所述进风口，连通所述散热风道与内腔。
20.在本公开的一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机，所述减速箱固定在所述驱动电机的一端；所述驱动装置还包括外壳，所述外壳套装在所述驱动电机、减速箱的外侧；所述内腔中的气流被配置为经过所述进风口进入到外壳与所述减速箱之间的间隙中后，进入到所述驱动电机的散热风道中。
21.在本公开的一个实施例中，所述减速箱包括箱体，以及设置在所述箱体开口端位置的安装腔；所述进风口穿过所述安装腔的内壁；在所述箱体的外壁上还设置有轴向延伸的导流腔；从进风口出来的气流被配置为经所述导流腔流入驱动电机的散热风道中。
22.在本公开的一个实施例中，所述外壳与驱动电机之间设置有密封环，从所述外壳与所述减速箱之间的间隙流过的气流被配置为从所述驱动电机上设置的入口进入到所述驱动电机的散热风道中。
23.在本公开的一个实施例中，所述风扇组件包括固定在所述驱动电机远离所述减速箱一端的第二风扇。
24.在本公开的一个实施例中，还包括固定在所述机体上的电机安装座，所述外壳安装在所述电机安装座上，所述第二风扇位于外壳与所述电机安装座之间的容腔中；所述驱动电机上设置有与散热风道连通的出口，从所述出口流出的气流被配置为经过所述电机安装座流出。
25.本公开的清洁设备，在滚刷的内腔中设置风扇组件，同时在驱动装置及滚刷中设置有流通风道。当滚刷开始转动时，风扇组件随之转动可以产生负压，抽取外部气流进入流通风道中，增强滚刷内腔中的气体流动，对驱动装置进行散热，能够在驱动装置高功率运转时，及时排出驱动装置产生的热量，增加驱动装置的使用寿命，减少故障率。
26.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
27.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
28.图1是本公开清洁设备的整体结构示意图；
29.图2是本公开清洁设备的爆炸结构示意图；
30.图3是本公开清洁设备的剖面构示意图；
31.图4是本公开清洁设备另一角度的爆炸结构示意图；
32.图5是本公开清洁设备中联轴器的结构示意图；
33.图6是本公开清洁设备中第一风扇的结构示意图；
34.图7是本公开清洁设备中驱动电机的结构示意图；
35.图8是本公开清洁设备一实施例中联轴器的第一状态图；
36.图9是本公开清洁设备一实施例中联轴器的第二状态图；
37.图10是本公开清洁设备另一实施例中联轴器及传动座的第一状态图；
38.图11是本公开清洁设备另一实施例中联轴器的第二状态图。
39.附图标记：
40.1、机体；11、电机安装座；2、清洁滚筒；20、内腔；21、传动座；22、传动腔；23、挤压部；30、散热风道；301、进风口；302、导流腔；31、减速箱；310、箱体；311、输出轴；312、安装腔；32、联轴器；33、驱动电机；331、电机进风口；332、电机出风口；34、外壳；35、密封环；4、密封件；5、弹性装置；6、第一风扇；61、基座；62、安装座；7、第二风扇；8、流通风道。
具体实施方式
41.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
42.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
43.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
44.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
46.本公开提供了一种清洁设备，本公开的清洁设备可以是扫地机器人、洗地机器人、手持式洗地机等本领域技术人员所熟知的清洁设备，其包括机体，机体上设置有用于对清洁面进行清洗的滚刷，以及与滚刷传动连接在一起并驱动滚刷运行的驱动装置。滚刷设置有内腔，驱动装置的一端可固定连接在机体上，另一端延伸至滚刷的内腔中，并与滚刷传动连接在一起，从而使其可以带动滚刷运动。
47.其中，驱动装置中设置有散热风道，散热风道与滚刷的内腔连通，并与滚刷的内腔共同组成流通风道。在流通风道中设置有风扇组件，风扇组件可以是风扇、风机等本领域技
术人员悉知的风扇组件。风扇组件在滚刷转动时，与滚刷同步进行转动，在转动的过程中会产生负压，吸入外界气流进入流通风道中。外界气流之后会沿着流通风道流动，进入流通风道的散热风道中，对驱动装置的内部进行散热，最后再从散热风道的出口流出。
48.本公开的清洁设备，通过在滚刷内腔中设置风扇组件，使清洁设备在工作时，风扇组件随清洁设备转动产生负压，抽取外部气流进入流通风道中。外部气流在流通风道中先经过滚刷的内腔再进入散热风道，对驱动装置进行散热，能够在驱动装置高功率运转时，及时排出驱动装置产生的热量，增加驱动装置的使用寿命，减少故障率。
49.为了便于理解，下面参考附图的图1至图11，结合具体实施例详细的说明本公开的具体结构及工作原理。
50.在本公开的一个实施例中，如图1和图3所示，清洁设备包括机体1，机体1用来承载清洁设备中的各个部件，例如电池、集尘箱、污水箱等本领域技术人员所熟知的部件，具体根据清洁设备的结构和功能而定，本公开在此不做限定。在机体1上设置有滚刷，滚刷用于对待清洁面进行清洁。滚刷设置有内腔20，机体1上还设置有驱动装置，驱动装置用于驱动滚刷转动。驱动装置的一端连接在机体1上，另一端向滚刷的内腔20中延伸，并且与滚刷传动连接，传动连接的方式可以是卡接、锥齿轮连接等本领域技术人员悉知的方式，在此不再过多赘述。
51.在驱动装置中设置有散热风道30，散热风道30与滚刷的内腔20连通，并与滚刷的内腔20共同组成流通风道8。在流通风道8中设置有风扇组件，风扇组件可以是轴流风扇、风机等本领域技术人员悉知的风扇组件，本公开对此不作限制。风扇组件在滚刷工作时，与滚刷同步转动。在随滚刷转动的过程中，会产生负压，利用负压使外界的气流进入流通风道8中。外界气流在流通风道8中，先进入滚刷的内腔20，在经过内腔20进入到散热风道30中，对驱动装置进行散热。并且，当驱动装置以较大的功率工作时，滚刷也会转动的更快，风扇组件也能随滚刷转的更快，使流通风道8中的气体流动更加迅速，散热效果更好。
52.在本公开的一个具体的实施例中，如图1所示，滚刷可以是呈圆筒状的清洁滚筒2，清洁滚筒2的转动轴线平行于工作面。清洁滚筒2的内腔20贯穿其相对的第一端和第二端。在清洁滚筒2的外表面可以设置有清洁棉、刷毛或其它用于清洁的部件。
53.清洁滚筒2的第二端转动连接在机体1上，使得机体1可以对清洁滚筒2的第二端提供支撑。驱动装置的一端连接在机体1上，另一端通过清洁滚筒2的第一端，伸入清洁滚筒2的内腔20中，与清洁滚筒2传动连接在一起，由此使得驱动装置可以为清洁滚筒2提供支撑。并且通过驱动装置输出端的转动，可以驱动清洁滚筒2相对于机体1进行转动，以完成对清洁面的清洁。
54.在本公开的一个实施例中，如图2所示，风扇组件包括第一风扇6，第一风扇6可以是轴流风扇、离心风扇等本领域技术人员悉知的风扇，本公开对此不作限制。第一风扇6设置在清洁滚筒2的第二端，并且固定连接在清洁滚筒2的第二端上。当清洁滚筒2开始工作时，第一风扇6与清洁滚筒2同步转动，从而产生负压，吸引外部气流进入清洁滚筒2的内腔20中。外界气流可以通过第一风扇6与清洁滚筒2第二端之间的间隙进入到清洁滚筒2的内腔20中。也可以通过在第一风扇6上设置有间隙，供外界气流通过第一风扇6上的间隙进入到清洁滚筒2的内腔20中，本公开对此不做限制。
55.在本公开的一个具体实施例中，如图2和图3、图6所示，第一风扇6由基座61、安装
座62以及位于基座61和安装座62之间的叶片构成。基座61中空设置，整体呈筒状，第一风扇6可以通过基座61与清洁滚筒2的第二端固定连接在一起，固定连接的方式可以是卡接、粘接、一体成型、螺丝固定等本领域技术人员悉知的连接手段，在此不再过多赘述。安装座62位于基座61的空腔中，通过叶片与基座61连接在一起，第一风扇6通过安装座62转动连接在机体1上，例如，安装座62上可以设置安装孔，在机体1上可以设置与安装孔相配合的安装轴，当第一风扇6安装在机体1上时，安装孔与安装轴相互配合在一起，实现第一风扇6转动连接在机体1上。
56.当清洁滚筒2开始工作时，清洁滚筒2在驱动装置的带动下开始转动，从而带动固定连接在其上的基座61转动。，叶片随着基座61同步转动，叶片在转动过程中产生负压，使外界气流进入流通风道8中，对驱动装置进行散热。
57.在本开的一个实施例中，如图2和图6所示，在驱动装置的驱动端设置有联轴器32，驱动装置通过联轴器32与清洁滚筒2传动连接在一起，传动连接的方式包括但不限于螺栓固定、粘接、插接配合、卡扣连接等，本公开对此不做限制。为了便于清洁滚筒2的安装和拆卸，在清洁滚筒2中设置有与联轴器32配合连接的传动座21,传动座21位于清洁滚筒2的内腔20中，与清洁滚筒2可拆卸地连接在一起。驱动装置可以通过联轴器32带动传动座21转动，从而带动清洁滚筒2同步转动。
58.在本公开的一个具体实施例中，参见图5，联轴器32与驱动装置中的输出轴311固定连接在一起，该联轴器32可以呈圆台结构或者本领域技术人员所熟知的其它形状。联轴器32与输出轴311可通过螺栓或本领域技术人员所熟知的其它形式固定连接在一起，由此可通过输出轴311的转动来驱动联轴器32进行转动。继续参见图2，在传动座21中设置有传动腔22，传动腔22的形状与联轴器32的形状相适配，联轴器32与传动座21之间可以通过以插拔的方式配合在一起。
59.在进行安装时，可以手持该清洁滚筒2向驱动装置的方向移动，使驱动装置穿入清洁滚筒2的内腔20中，并使联轴器32插入传动座21中的传动腔22中，以将传动腔22与联轴器32传动配合。当需要拆卸的时候，只需要将清洁滚筒2向远离驱动装置的方向拔出，即可使清洁滚筒2与驱动装置脱离。
60.传动腔22与联轴器32之间还可通过凸起、凹槽等方式传动连接在一起，以避免传动腔22与联轴器32之间出现打滑的问题。在本公开一个实施方式中，如图2所示，可在联轴器32上设置螺旋状的凸起结构，该螺旋状的凸起结构与传动腔22内壁相应设置的凹槽结构配合后，可将传动腔22与联轴器32传动配合，避免清洁滚筒2在工作过程中，传动腔22与联轴器32之间打滑，保证清洁滚筒2在转动时的稳定性。
61.在实际应用中，只通过第一风扇6的转动产生负压，可能会导致外界气流在流通风道8流动的过程中动力不足。当气流流通至清洁滚筒2内腔20的中部位置，这时气流已经距离第一风扇6之间具有一定的距离，第一风扇6产生的负压对气流的影响降低，导致气流以较慢的流速在内腔20中流动，使散热效率降低。为了解决上述问题，在本公开的一个实施例中，如图6所示，风扇组件还包括位于传动座21中的叶片，叶片设置有多个，每个叶片彼此之间具有供气流通过的间隙，传动座21上还设置有供气流通过的通道。当联轴器32带动传动座21转动时，叶片随传动座21同步进行转动，叶片在转动的过程中会产生负压，气流在通过叶片时再次被加速，从而可以继续在流通风道8中进行高速流动，提高散热效率。
62.为了进一步提高气流在流通风道8中的流速，提高散热效率，在本公开的一个实施例中，参见图4，在散热风道30的出口位置设置有第二风扇7，第二风扇7位于驱动装置远离传动座21的一端也。第二风扇7可以是轴流风扇、离心风扇等本领域技术人员悉知的风扇，在此不再过多赘述。第二风扇7可以与驱动装置传动连接，通过驱动装置为第二风扇7的转动提供动力。当驱动装置开始工作时，同步带动第一风扇6、第二风扇7及传动座21中的叶片转动，使进入流通风道8中的外界气流，在刚进入流通风道8、进入流通风道8中部以及在流出流通风道8时，都可以得到加速，极大的提高了散热的效率。
63.当然，第二风扇7也可以是自带动力装置装置的风扇，可以在需要进行转动时进行转动。例如，当驱动装置以较低的功率进行工作时，散热压力小，这时第二风扇7可以不转动，使气流正常流出清洁滚筒2。当驱动装置以较高的功率进行工作时，则第二风扇7开始进行转动，加快流通风道8中的气体流速，使气流更快流出流通风道8，提高散热效率。
64.在实际应用，随着用户不断使用清洁设备，清洁滚筒2表面的清洁层可能会出现磨损，需要进行更换，这时用户将清洁滚筒2拆下进行更换。或者在清洁滚筒2较脏时，也可以将清洁滚筒2拆卸进行清洗。在更换的过程中或者冲洗的过程中，水可能会通过散热风道30进入到驱动装置的内部，容易造成驱动装置在使用的过程中出现故障，降低驱动装置的使用寿命。
65.为了解决上述问题，在本公开的一个实施例中，如图4、图8所示，驱动装置上设置有进风口301，也就是散热风道30的入口，还设置有密封进风口301的密封件4。密封件4可以采用柔性材质制成，例如橡胶、海绵等，本公开对此不作限制。当清洁滚筒2与驱动装置传动配合在一起时，密封件4在清洁滚筒2中传动座21的挤压下，打开进风口301，使散热风道30与清洁滚筒2的内腔20连通，外界气流可以正常流通。当用户取下清洁滚筒2时，密封件4则会在弹性恢复力的作用下密封驱动装置上的进风口301，使外界的水汽不会通过进风口301进入到驱动装置的内部，造成驱动装置在运行时发生故障，减少驱动装置的使用寿命。
66.在本公开的一个具体实施例中，如图3及图4所示，驱动装置包括减速箱31，减速箱31中可以设置齿轮等变速组件，进风口301设置在减速箱31靠近联轴器32的一端，进风口301可以设置有多个，沿减速箱31的周向间隔排列。联轴器32可以沿着减速箱31的轴向在第一位置和第二位置之间运动，密封件4设置在联轴器32靠近减速箱31的一端，并与联轴器32固定连接在一起。密封件4绕联轴器32的周向设置，沿联轴器32的径向向外延伸，以密封位于减速箱31上的进风口301。密封件4被配置为，当联轴器32在第一位置时封闭进风口301，当联轴器32在第二位置时打开进风口301。
67.联轴器32在初始状态下位于第一位置，参见图8，此时密封件4关闭进风口301。当联轴器32与清洁滚筒2配合后，参见图9，清洁滚筒2沿着联轴器32的轴向方向对联轴器32进行挤压，以使联轴器32从第一位置运动至第二位置，密封件4跟随联轴器32运动以打开进风口301。
68.在本公开的一种实施方式中，参见图4及图5，减速箱31的输出轴311与联轴器32之间设置有弹性装置5，弹性装置5被配置为将联轴器32预压在第一位置上。当清洁滚筒2中的传动座21挤压联轴器32时，能够克服弹性装置5的弹力作用，使联轴器32沿着减速箱31的输出轴311从第一位置运动至第二位置，以使密封件4打开进风口301，驱动装置能够通过联轴器32带动清洁滚筒2转动，进行清洁工作，清洁过程中，驱动装置的散热风道30能够通过进
风口301进行散热。当清洁滚筒2与联轴器32脱离时，弹性装置5能够在自身弹性恢复力下驱动联轴器32从第二位置运动至第一位置，以使密封件4关闭进风口301，避免驱动装置的散热风道30通过进风口301进水。
69.弹性装置5包括但不限于压缩弹簧、弹片、弹性块等。在较佳的实施方式中，如图5、图6所示，弹性装置5采用压缩弹簧，压缩弹簧套设在减速箱31的输出轴311上，其中一端与输出轴311或者箱体310配合在一起，另一端与联轴器32配合在一起。
70.在本公开的另一个具体实施例中，联轴器32与减速箱31之间固定连接在一起。进风口301设置在减速箱31靠近联轴器32的一端。密封件4设置在联轴器32靠近减速箱31的一端。当驱动装置未与清洁滚筒2配合在一起时，参见图10，密封件4沿联轴器32径向延伸的部分将进风口301密封。清洁滚筒2中的传动座21靠近联轴器32的一端设置有挤压部23，挤压部23可以沿着传动座21的周向设置，沿着传动座21的轴向往联轴器32的方向延伸。当驱动装置与清洁滚筒2配合在一起后，参见图11，挤压部23会挤压密封件4沿联轴器32径向向外延伸的部分，使密封件4变形，从而打开进风口301，将清洁滚筒2的内腔20与驱动装置中的散热风道30连通，使外界气流可以通过流通风道8对驱动装置散热。由于密封件4具有一定的弹性，当驱动装置与清洁滚筒2脱离后，密封件4能够通过自身的弹性恢复力密封进风口301。
71.在本公开的一个实施例中，如图4和图5所示，减速箱31包括箱体310，箱体310整体呈中空的圆柱状，中空部分用于安装减速箱31中的变速组件，例如齿轮、变速轴等。在箱体310靠近联轴器32的一端设置有安装腔312，安装腔312朝向传动座21的一端为开口端。进风口301设置在安装腔312的内壁上。当联轴器32与减速箱31安装在一起时，部分联轴器32以及密封件4位于安装腔312中。在箱体310的外壁上还设置有导流腔302，导流腔302与进风口301连通。外部气流通过开口端进入安装腔312，然后通过进风口301进入到导流腔302中，再继续向驱动装置的末端流动。导流腔302可以设置有多个，沿箱体310的周向间隔分布，进风口301也可以设置有多个，并且与导流腔302一一对应，使气流可以在多个方向从箱体310中流出。
72.在本公开的一个实施例中，如图3及图7所示，驱动装置还包括驱动电机33，驱动电机33的驱动端与减速箱31远离联轴器32的一端传动连接。在驱动电机33靠近减速箱31的一端设置有电机进风口331，远离减速箱31的一端设置有电机出风口332，电机进风口331与电机出风口332之间构成散热通道30的一部分。气流在通过减速箱31后，通过电机进风口331进入到驱动电机33中，带走驱动电机33的内部的热量，然后气流通过电机出风口332流出，经过驱动电机33末端的第二风扇7流出散热风道30。
73.在本公开的一个实施例中，在驱动电机33的外表面还设置有外壳34，外壳34整体呈筒状，外壳34套设在驱动电机33及减速箱31上，并固定连接在其上。外壳34与减速箱31之间的间隙共同构成散热风道30的一部分。从安装腔312中流出的气体，会在外壳34与导流腔302的限制下向驱动电机33的方向流动，并通过进风口301进入到散热风道30中。
74.在本公开一个实施方式中，在外壳34与驱动电机33及减速箱31之间均具有间隙，为了防止散热风道30中的气流直接从驱动电机33与外壳34之间的间隙流向第二风扇7，外壳34与驱动电机33之间设置有密封环35，参考图3，密封环35可以设置在靠近驱动电机33电机进风口331的一端，使气流只能先通过电机进风口331进入驱动电机33中，再通过电机出
风口332流出，最后进入驱动电机33和外壳34之间的缝隙，流向第二风扇7。
75.外壳34还可以在一定程度上保护减速箱31及驱动电机33，在用户将清洁滚筒2取下时，外壳34和密封件4能够防止外界水汽或其它物质直接进入散热风道30。避免外界物质通过散热风道30进入到驱动电机33的内部而发生故障，从而提高驱动电机33的使用寿命。
76.在本公开的一个实施例中，如图3和图4所述，清洁设备中还包括与机体1固定连接的电机安装座11，电机安装座11位于驱动电机33远离减速箱31的一端，外壳34与电机安装座11固定连接在一起，驱动电机33的末端距离电机安装座11具有一定的距离，外壳34突出驱动电机33的末端，使电机安装座11与外壳34之间形成一个容腔，第二风扇7则位于该容腔中。从电机出风口332中流出的气流，经过第二风扇7从电机安装座11中流出。
77.本公开的清洁设备开始进行工作时，驱动电机33通过减速箱31及联轴器32带动传动座21转动，从而带动清洁滚筒2转动，对待清洁面进行清洁。在清洁滚筒2的带动下，位于清洁滚筒2第二端的第一风扇6开始转动，产生负压，外界气流在负压的作用下，从清洁滚筒2的第二端进入流通风道8中，也就是清洁滚筒2的内腔20中。气流继续流动至清洁滚筒2的中部，经过传动座21中的叶片，这时气流被二次加速，继续向散热风道30的方向流动。气流经过传动座21后，通过减速箱31上的进风口301进入减速箱31与外壳34之间的散热风道30，,并通过电机进风口331进入到驱动电机33的内部，对驱动电机33进行散热。驱动电机33内部的气流通过电机出风口332流出，并进入外壳34与驱动电机33之间的缝隙中，继续向第二风扇7的方向流动，在经过第二风扇7后，再次被加速，最后通过电机安装座11流出，完成散热过程。气流在进行散热的过程中，经过三次加速，可以更加迅速的完成整个散热过程，极大的提高了散热的效率。
78.应用场景1
79.本公开的清洁设备可以是洗地机，当用户启动清洁设备开始对地面进行清洁，对于不同的地面情况，用户会根据地面情况选择不同的清洁模式，当用户选择强力的清洁模式时，清洁设备中的驱动电机33则会以较大的功率进行工作产生较多的热量。
80.驱动电机33在驱动清洁滚筒2进行转动的过程中，带动第一风扇6、第二风扇7以及位于传动座21上的叶片同步进行转动，第一风扇6产生的负压使外界气流进入流通风道8，外界气流首先通过清洁滚筒2的第二端进入内腔20中，流向内腔20中的传动座21，通过传动座21的叶片进行加速。密封件4在传动座21的挤压下处于打开状态，气流能够通过进风口301进入散热风道30中，在散热风道30中继续流动至电机进风口331处，并进入驱动电机33内部，对驱动电机33进行散热，然后通过电机出风口332流出，流向第二风扇7，经过第二风扇7的加速后的作用下通过电机安装座11流出，完成整个散热过程。
81.应用场景2
82.当清洁设备使用一段时间后，需要将清洁滚筒2从清洁设备上拆下进行清洗。当清洁滚筒2从驱动装置上拆下时，由于联轴器32与传动座21脱离，此时联轴器32在弹性装置5的弹性恢复力下由第二位置运动至第一位置，从而使联轴器32上的密封件4将散热风道30的进风口301封堵起来。可以避免外部的水通过该进风口302进入到驱动装置的内部，造成驱动装置内部器件的损坏。
83.安装时，将清洁滚筒2的第一端套在驱动装置上，并使驱动装置的联轴器32与传动座21插接在一起，在传动座21的挤压下，使联轴器32由第一位置运动至第二位置，此时密封
件4将散热风道30的进风口301打开，由于将散热风道30与清洁滚筒2的内腔20连通起来。当清洁滚筒2转动的时候，外界的气流会流经内腔20、散热风道30，由此对驱动装置进行散热。
84.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。