一种基于人机交互的军用油气悬架标定系统及方法与流程

1.本发明属于汽车装调工艺技术领域，更具体地，涉及一种基于人机交互的军用油气悬架标定系统及方法。


背景技术：

2.悬架系统把车架与车轴弹性地联系起来，用于传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的振动，以保证车辆能平顺地行驶；公知的车辆悬架有板簧悬架和油气悬架两大类别。其中，板簧类悬架的弹性特性是线性的，无法满足较高的行驶平顺性、操纵稳定性的要求。而油气悬架则具有变刚度特性，既能提高车辆在一般路面上的行驶平顺性，又能防止在大起伏路面上行驶时出现悬架被击穿的情形。对于在道路条件和承载条件都很恶劣的情况下工作的工程车辆来说，采用油气悬架可以更加显著地缓和冲击、减少颠簸，从而改善驾驶员的劳动条件和提高平均车速。
3.军用越野车相比普通车辆，常行驶于恶劣环境下，油气悬架是在车辆上装配的一种可调底盘高度的悬架系统，可起到支撑底盘、缓冲冲击颠簸、改善驾驶乘坐舒适性、提升车速等作用，提高车辆在路面的越障能力和功能。油气悬架装配完成后每辆车所处初始位置和极限位置各不相同，需要调整至同一水平位置进行工作，油气悬架作为新开发的产品，缺乏对应的标定工艺流程，标定时悬架的高、中、低位置界定存在困难，标定过程中系统对悬架的高、中、低位置记忆容易失败；水平倾角标定的时机和具体标定方法难以把握；悬架油缸高度标定难以统一；非标准作业会出现油液未充满系统，高位调不上去，整体标定效率低下。
4.因此，急需一种能够提高标定效率、标准作业、标定质量一致性好的油气悬架高度标定的工艺方法，保证精度要求的同时便于操作。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种基于人机交互的军用油气悬架标定系统及方法，通过中央控制器对控制阀组件进行选择性的开闭控制，使6个油气悬架油缸选择性的执行升降运动；通过高度传感器组件和水平传感器感应并收集各自对应的油气悬架油缸的高度信号和车架水平倾角信号，通过中央控制器将感应和收集的信号以数据形式反馈至显示屏，再通过判定数据值操作所述控制面板选择性的调整油气悬架油缸，使其达到标定高度，通过人机互动实现快速准确地完成油气悬架各工况工作高度位置的标定；本发明根据车辆需要的高度工况位置，通过手动调节油气悬架油缸的升降，进而调整车辆底盘高度，利用高度传感器和水平传感器反馈离地高度；通过实际测量对比车辆底盘高度数据，在控制面板系统中输入获得数据形成量化数据记忆；实现作业人员正确快速的标定油气悬架的各工况的工作高度位置的标定；本发明提供的一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法，形成了一套标准的军用油气悬架高度标定的工艺操作，规范了标定流
程，降低了操作难度，提高了标定的一致性，保证了油气悬架的离地高度要求，标定质量一致性好，标准作业，单步骤出现异常可快速识别并处置；能够解决现有技术军用越野车油气悬架标定的技术难题。
6.为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种基于人机交互的军用油气悬架标定系统，包括动力传输系统、与所述动力传输系统相连的液压控制元件、与所述液压控制元件相连的液压执行元件、电控系统以及与所述电控系统相连的传感系统；其中，
7.所述动力传输系统包括与所述液压控制元件相连的液压泵和与所述液压泵相连的液压油油箱；所述液压控制元件包括与所述液压泵相连的在车辆纵向中心轴线两侧对称布置的控制阀组件；所述液压执行元件包括沿车辆纵向中心轴线两侧对称布置的6个油气悬架油缸，油气悬架油缸的上部运动点与车架连接，底部支撑点与轮胎三角臂连接，通过所述液压控制元件控制油气悬架油缸内活塞杆上升与下降运动带动车架上升与下降，进而带动底盘上升和下降，实现底盘高度的调节；所述电控系统包括彼此通信连接的控制面板、显示屏以及中央控制器；所述传感系统包括与所述油气悬架油缸相连的高度传感器组件和与车架相连的水平传感器；通过所述中央控制器对所述控制阀组件进行选择性的开闭控制，使6个油气悬架油缸选择性的执行升降运动；通过所述高度传感器组件和所述水平传感器(55)感应并收集各自对应的油气悬架油缸的高度信号和车架水平倾角信号，通过中央控制器将感应和收集的信号以数据形式反馈至显示屏，再通过判定数据值操作所述控制面板选择性的调整油气悬架油缸，使其达到标定高度，通过人机互动实现快速准确地完成油气悬架各工况工作高度位置的标定。
8.进一步地，所述控制面板上设有自动模式选择键、手动模式选择键、低位功能键、中位功能键、高位功能键、调平功能键、自定义按键、刚性闭锁按键、刚性闭锁按键指示灯；
9.所述手动模式选择键能够将油气悬架系统切换至手动模式，能够使油气悬架系统的调平功能键和自定义按键处于有效状态；以便于实现手动调整油气悬架油缸的位置；
10.所述自动模式选择键能够使油气悬架系统的低位功能键、中位功能键、高位功能键、自定义按键处于有效状态；
11.所述低位功能键能够使油气悬架系统按照已完成的低位记忆数据将油气悬架系统归到低位；所述中位功能键能够使油气悬架系统按照已完成的中位记忆数据将油气悬架系统归到中位；所述高位功能键能够使油气悬架系统按照已完成的高位记忆数据将油气悬架系统归到高位；
12.所述自动模式选择键能够使刚性闭锁按键无效，不能实现闭锁功能；在非自动模式状态下，按下刚性闭锁按键，刚性闭锁按键指示灯亮，控制油气悬架系统实现油气悬架系统刚性闭锁；再按刚性闭锁按键，刚性闭锁按键指示灯熄灭，油气悬架系统刚性闭锁解除；
13.所述调平功能键所述调平功能键能够自动将车辆从倾斜状态调整至水平状态；
14.所述自定义按键在连续三次长按自定义按键5秒以上时能够实现标定数据的记忆功能；
15.所述显示屏能够显示所述传感系统反馈的数据和溢流阀压力数据。
16.进一步地，所述控制阀组件包括分别与所述液压泵相连的主控阀、分别与所述主控阀相连的第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀以及第四控制阀；所述主控阀内集成有溢流阀；
17.6个油气悬架油缸分别为与所述第一控制阀相连的第一油气悬架油缸，与所述第二控制阀相连的第二油气悬架油缸，与所述第三控制阀相连的第三油气悬架油缸、第五油气悬架油缸，以及与所述第四控制阀相连的第四油气悬架油缸、第六油气悬架油缸；所述第一油气悬架油缸和所述第二油气悬架油缸在车辆纵向中心轴线的左右两侧对称布置；所述第三油气悬架油缸和所述第四油气悬架油缸在车辆纵向中心轴线的左右两侧对称布置；所述第五油气悬架油缸和所述第六油气悬架油缸在车辆纵向中心轴线的左右两侧对称布置；所述第一油气悬架油缸和所述第二油气悬架油缸位于车辆的前桥，所述第一油气悬架油缸和所述第二油气悬架油缸分别单独对底盘进行驱动；所述第三油气悬架油缸和所述第四油气悬架油缸位于车辆的中桥；所述第五油气悬架油缸、所述第六油气悬架油缸位于车辆的后桥；第三油气悬架油缸和第五油气悬架油缸连通并同步驱动底盘；第四油气悬架油缸和第六油气悬架油缸连通并同步驱动底盘；
18.所述高度传感器组件包括与所述第一油气悬架油缸相连的第一高度传感器，与所述第二油气悬架油缸相连的第二高度传感器，与所述第三油气悬架油缸和第五油气悬架油缸相连的第三高度传感器，与所述第四油气悬架油缸和第六油气悬架油缸相连的第四高度传感器，以及与车架相连的水平传感器。
19.本发明的另一个方面提供一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法，包括如下步骤：
20.s1：启动对油气悬架系统对油气悬架系统进行通电加油，检查并确认手动阀处于关闭状态，将油气悬架系统的油气悬架油缸升至最高位，加注液压升降油至油箱观察窗刻度线2.5～3标线位置；
21.s2：对油气悬架系统的液压油进出油管管路进行排气，将油气悬架系统的所有油气悬架油缸下降至最低位，再上升至最高位，重复5～7次,排空油气悬架系统的液压油进出油管管路中的空气；
22.s3：分别对油气悬架系统进行低位标定、高位标定以及中位标定，并记忆低位标定数据、高位标定数据以及中位标定数据后，对记忆的低位标定数据、高位标定数据以及中位标定数据进行验证，直至符合要求；
23.s4：选择自动模式对油气悬架系统低位升至中位时间进行验证；
24.s5：断开油气悬架系统控制面板电源1分钟，使油气悬架系统记忆标定数据重启更新；
25.s6：启动油气悬架系统电源，切换至手动模式，进行水平倾角标定；
26.s7：对油气悬架系统的钢性闭锁功能、溢流阀压力以及液压油位验证并确认；
27.s8：断开油气悬架系统控制面板电源1分钟，标定完成。
28.进一步地，步骤s3还包括如下步骤：
29.s31:对油气悬架系统进行低位标定,选择手动模式，将油气悬架系统的所有油气悬架油缸降至最低位，测量前桥和后桥下横梁离地面的距离，检查是否符合要求，如不符合，选择需要调整的油气悬架油缸点动调整油气悬架油缸高低位置，再次测量前桥和后桥下横梁离地面距离，不断重复调整直至符合要求，连续三次长按自定义按键5秒以上，记忆油气悬架系统低位标定数据；
30.s32:对油气悬架系统进行高位标定,选择手动模式，将油气悬架系统的所有油气
悬架油缸升至最高位，测量前桥和后桥下横梁离地面距离，检查是否符合要求，如不符合，选择需要调整的油气悬架油缸点动调整油气悬架油缸的高低位置，再次测量前桥和后桥下横梁离地面距离，不断重复调整直至符合要求，连续三次长按自定义按键5秒以上，记忆油气悬架系统高位标定数据；
31.s33:对油气悬架系统进行中位标定,选择手动模式，将油气悬架系统的所有油气悬架油缸降至中间位，测量前桥和后桥下横梁离地面距离，检查是否符合要求，如不符合，选择需要调整的油气悬架油缸点动调整油气悬架油缸高低位置，再次测量前桥和后桥下横梁离地面距离，不断重复调整直至符合要求，连续三次长按自定义按键5秒以上，记忆油气悬架系统中位标定数据；
32.s34：选择自动模式，依次对步骤s32获得的油气悬架系统的高位标定数据、步骤s33获得的油气悬架系统的中位标定数据以及步骤s31获得的油气悬架系统的低位标定数据进行记忆数据验证；包括分别依次选择已完成记忆数据的高位功能键、中位功能键以及低位功能键并执行命令，分别测量油气悬架系统在高位、中位以及低位时前桥和后桥下横梁离地面距离，检查是否符合要求，如任何一项不符合，则选择步骤s31～s33中相对应的标定项重新标定，并记忆重新标定数据，接着再重复步骤s34对记忆的重新标定数据进行验证，直至标定数据符合要求。
33.进一步地，步骤s4还包括：在自动模式下，先选择油气悬架系统的低位功能键并执行，紧接着选择中位功能键启动执行，同时使用秒表记录低位功能切换至中位功能的时间，以低位功能键灯灭至中位功能键灯亮为基准，确认是否符合要求，否则调整溢流阀流量，再次验证，重复操作调整，直至符合要求。
34.进一步地，步骤s6还包括：选择控制面板上的调平功能键，将车辆纵向中心轴线一侧的三个油气悬架油缸升至高位，将车辆纵向中心轴线另一侧的三个油气悬架油缸降至低位，连续三次长按自定义按键5秒以上，油气悬架系统自动标定并获取调平数据，记录水平倾角标定完成的时间，确认是否符合要求，否则调整溢流阀流量，再次验证，直至符合要求。
35.进一步地，步骤s7的钢性闭锁功能验证包括：选择自动模式对油气悬架系统的钢性闭锁功能验证；在自动模式下，按下刚性闭锁按键无效，不能实现闭锁功能；其余状态下，按下刚性闭锁按键，按键工作指示灯亮，控制系统实现油气悬架系统刚性闭锁；再按刚性闭锁按键，按键工作指示灯熄灭，油气悬架系统刚性闭锁解除，否则需进行故障排查。
36.进一步地，步骤s7的溢流阀压力验证包括：将油气悬架系统的所有油气悬架油缸调整至中位或高位状态，在显示屏中读取溢流阀压力数据，确认是否符合要求，不符合要求则进行故障排查。
37.进一步地，步骤s7的液压油位最终验证包括：观察液压油油箱液位指示器，油气悬架油缸在高位时，液位指示器观察窗液面在读数2.5～3，否则加注液压油至要求范围。
38.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
39.(1)本发明的一种基于人机交互的军用油气悬架标定系统，通过中央控制器对控制阀组件进行选择性的开闭控制，使6个油气悬架油缸选择性的执行升降运动；通过高度传感器组件和水平传感器感应并收集各自对应的油气悬架油缸的高度信号和车架水平倾角信号，通过中央控制器将感应和收集的信号以数据形式反馈至显示屏，再通过判定数据值
操作所述控制面板选择性的调整油气悬架油缸，使其达到标定高度，通过人机互动实现快速准确地完成油气悬架各工况工作高度位置的标定。
40.(2)本发明的一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法，首先对油气悬架系统进行通电加油；接着对油气悬架系统管路进行排气；再分别对油气悬架系统进行低位标定、高位标定以及中位标定，并记忆低位标定数据、高位标定数据以及中位标定数据后，对记忆的低位标定数据、高位标定数据以及中位标定数据进行验证，直至符合要求；选择自动模式对低位升至中位时间进行验证；断开油气悬架系统控制面板电源1分钟，使油气悬架系统记忆标定数据重启更新；接着启动油气悬架系统电源，切换至手动模式，进行水平倾角标定；接着对油气悬架系统的钢性闭锁功能、溢流阀压力以及液压油位验证并确认；最后断开油气悬架系统控制面板电源1分钟，完成标定；本发明根据车辆需要的高度工况位置，通过手动调节油气悬架油缸的升降，进而调整车辆底盘高度，利用高度传感器和水平传感器反馈离地高度；通过实际测量对比车辆底盘高度数据，在控制面板系统中输入获得数据形成量化数据记忆；实现作业人员正确快速的标定油气悬架的各工况的工作高度位置的标定；本发明提供的一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法，形成了一套标准的军用油气悬架高度标定的工艺操作，规范了标定流程，降低了操作难度，提高了标定的一致性，保证了油气悬架的离地高度要求，标定质量一致性好，标准作业，单步骤出现异常可快速识别并处置；能够解决现有技术油气悬架标定的技术难题。
41.(3)本发明的一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法，对油气悬架系统进行低位标定时将油气悬架系统降至最低位，对油气悬架系统进行高位标定时将油气悬架系统升至最高位，对油气悬架系统进行中位标定时将油气悬架系统降至中间位置，通过测量前桥和后桥下横梁离地面的距离，检查是否符合要求，如不符合，选择需要调整的悬架点动调整油气悬架高低位置，再次测量前桥和后桥下横梁离地面距离，不断重复调整直至符合要求，连续三次长按自定义按键5秒以上，完成并记忆油气悬架系统低位标定数据、高位标定数据以及中位标定数据；标准作业，单步骤出现异常可快速识别并处置；能够解决现有技术标定悬架系统时存在的时悬架的高、中、低位置界定困难，标定过程中系统对悬架的高、中、低位置记忆容易失败的问题。
42.(4)本发明的一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法，在悬架系统低位升至中位的时间确定后，选择调平功能键“粗调平”，将右边三个油气悬架油缸升至高位，将左边三个油气悬架油缸降至低位，连续三次长按自定义按键5秒以上，油气悬架系统自动标定并获取调平数据，记录水平倾角标定完成的时间，确认是否符合要求，否则调整溢流阀流量，再次验证，直至符合要求，完成水平倾角的标定；水平倾角标定的时机和具体标定方法简单，能够解决现有技术的油气悬架系统水平倾角标定的时机和具体标定方法难以把握，悬架油缸高度标定难以统一的缺陷。
附图说明
43.图1为本发明实施例一种基于人机交互的军用油气悬架标定系统的整体结构示意图；
44.图2为本发明实施例一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法的整体操作过程示意图；
45.图3为本发明实施例一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法的流程示意图；
46.图4为本发明实施例一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法的油气悬架系统加注液压升降油的流程示意图；
47.图5为本发明实施例一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法的油气悬架系统高低中位标定、记忆及验证的流程示意图；
48.图6为本发明实施例一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法的油气悬架系统水平倾角标定的流程示意图；
49.图7为本发明实施例一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法的油气悬架系统水平倾角标定时间及功能验证的流程示意图。
50.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-动力传输系统、11-液压泵、12-液压油油箱、13-液压油进出管路、2-液压控制元件、21-第一控制阀、22-第二控制阀、23-第三控制阀、24-第四控制阀、25-主控阀、3-液压执行元件、31-第一油气悬架油缸、32-第二油气悬架油缸、33-第三油气悬架油缸、34-第四油气悬架油缸、35-第五油气悬架油缸、36-第六油气悬架油缸、4-电控系统、41-控制面板、42-显示屏、43-中央控制系统、5-传感系统、51-第一高度传感器、52-第二高度传感器、53-第三高度传感器、54-第四高度传感器、55-水平传感器。
具体实施方式
51.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
52.如图1所示，本发明提供一种基于人机交互的军用油气悬架标定系统，应用于6*6底盘系统，采用6个油气弹簧缸体驱动，包括动力传输系统1、与所述动力传输系统1相连的液压控制元件2、与所述液压控制元件2相连的液压执行元件3、电控系统4以及与所述电控系统4相连的传感系统5；所述动力传输系统1包括与所述液压控制元件2相连的液压泵11和与所述液压泵11相连的液压油油箱12；所述液压控制元件2包括与所述液压泵11相连的控制阀组件；所述液压执行元件3包括沿车辆纵向中心轴线对称布置的6个油气悬架油缸，油气悬架油缸的上部运动点与车架连接，底部支撑点与轮胎三角臂连接，通过所述液压控制元件2控制油气悬架油缸内活塞杆上升与下降运动带动车架上升与下降，进而带动底盘上升和下降，实现底盘高度的调节；所述电控系统4包括彼此通信连接的控制面板41、显示屏42以及中央控制器43；所述控制面板41上设有自动模式选择键、手动模式选择键、低位功能键、中位功能键、高位功能键、调平功能键、自定义按键、刚性闭锁按键、刚性闭锁按键指示灯；所述传感系统5包括与所述油气悬架油缸相连的高度传感器组件和与车架相连的水平传感器55；通过所述中央控制器43对所述控制阀组件进行选择性的开闭控制，使6个油气悬架油缸选择性的执行升降运动；通过所述高度传感器组件和所述水平传感器55感应并收集各自对应的油气悬架油缸的高度信号和水平倾角信号，通过中央控制器43将感应和收集的信号以数据形式反馈至显示屏42，再通过判定数据值操作所述控制面板41选择性的调整油
气悬架油缸，使其达到标定高度，通过人机互动实现快速准确地完成油气悬架各工况工作高度位置的标定。
53.进一步地，如图1所示，所述液压泵11与所述液压油油箱12之间通过液压油进出油管13相连；所述液压泵11与变速箱取力器接口连接，由整车动力系统提供动力；所述动力传输系统1通过液压油进出油管13与所述控制阀组件、油气悬架油缸连接；所述电控系统4通过底盘线束总成进行集成，底盘线束在所述液压控制元件2处和所述传感系统4处分别有线束分支进行连接；所述液压泵11通过对所述液压油油箱12的油液经所述液压油进出油管13提供压力，使油液经由控制阀组件对油气悬架油缸的进出油口进行开闭控制，使油气悬架油缸的液压油压力发生升降，进而迫使油气悬架油缸内部活塞杆进行上升与下降运动；
54.所述电控系统的控制面板41安装在主驾仪表台上，显示屏42安装在中鼓包处，经所述中央控制器43对所述液压控制元件2进行开闭控制；所述传感系统4通过感应和收集油气悬架油缸的高度信号和车架水平倾角信号，通过中央控制器43将信号以数据形式反馈至显示屏42，实现人机互动，再通过判定数据值操作控制面板41调整所述液压执行元件3，使其达到标定高度。
55.进一步地，如图1所示，所述控制阀组件包括与所述液压泵11相连的主控阀25、分别与所述主控阀25相连的第一控制阀21、第二控制阀22、第三控制阀23以及第四控制阀24；所述主控阀25内集成有溢流阀，通过所述溢流阀控制各个控制阀的开度，进而控制液压油的进出量；所述第一控制阀21和所述第二控制阀22在车辆纵向中心轴线的左右两侧对称布置，彼此间通过线束相连；所述第三控制阀23和所述第四控制阀24在车辆纵向中心轴线的左右两侧对称布置，彼此间通过线束相连；所述第一控制阀21、所述第二控制阀22、所述第三控制阀23以及所述第四控制阀24与所述液压泵11之间分别通过液压油进出油管13相连；
56.进一步地，如图1所示，6个油气悬架油缸分别为与所述第一控制阀21相连的第一油气悬架油缸31，与所述第二控制阀22相连的第二油气悬架油缸32，与所述第三控制阀23相连的第三油气悬架油缸33、第五油气悬架油缸35，以及与所述第四控制阀24相连的第四油气悬架油缸34、第六油气悬架油缸36；所述第一油气悬架油缸31和所述第二油气悬架油缸32在车辆纵向中心轴线的左右两侧对称布置；所述第三油气悬架油缸33和所述第四油气悬架油缸34在车辆纵向中心轴线的左右两侧对称布置；所述第五油气悬架油缸35和所述第六油气悬架油缸36在车辆纵向中心轴线的左右两侧对称布置；所述第一油气悬架油缸31和所述第二油气悬架油缸32位于车辆的前桥，所述第一油气悬架油缸31和所述第二油气悬架油缸32分别单独对底盘进行驱动；所述第三油气悬架油缸33和所述第四油气悬架油缸34位于车辆的中桥；所述第五油气悬架油缸35、所述第六油气悬架油缸36位于车辆的后桥；第三油气悬架油缸33和第五油气悬架油缸35连通并同步驱动底盘；第四油气悬架油缸34和第六油气悬架油缸36连通并同步驱动底盘；
57.进一步地，如图1所示，所述控制面板41设于车头主驾仪表台上；所述显示屏42安装在车头中鼓包处；所述中央控制器43设于车辆中后方；所述控制面板41、所述显示屏42以及所述中央控制器43之间通过线束连接；所述手动模式选择键能够将油气悬架系统切换至手动模式，能够使油气悬架系统的调平功能键和自定义按键处于有效状态；以便于实现手动调整油气悬架油缸的位置；所述自动模式选择键能够使油气悬架系统的低位功能键、中位功能键、高位功能键、自定义按键处于有效状态；所述低位功能键能够使油气悬架系统按
照已完成的低位记忆数据将油气悬架系统归到低位；所述中位功能键能够使油气悬架系统按照已完成的中位记忆数据将油气悬架系统归到中位；所述高位功能键能够使油气悬架系统按照已完成的高位记忆数据将油气悬架系统归到高位；所述自动模式选择键能够使刚性闭锁按键无效，不能实现闭锁功能；在非自动模式状态下，按下刚性闭锁按键，刚性闭锁按键指示灯亮，控制油气悬架系统实现油气悬架系统刚性闭锁；再按刚性闭锁按键，刚性闭锁按键指示灯熄灭，油气悬架系统刚性闭锁解除；所述调平功能键所述调平功能键能够自动将车辆从倾斜状态调整至水平状态；所述自定义按键在连续三次长按自定义按键5秒以上时能够实现标定数据的记忆功能；所述显示屏42能够显示所述传感系统5反馈的数据和溢流阀压力数据。
58.进一步地，如图1所示，所述传感系统5包括与所述油气悬架油缸相连的高度传感器组件和与车架相连的水平传感器55；所述高度传感器组件包括与所述第一油气悬架油缸31相连的第一高度传感器51，与所述第二油气悬架油缸32相连的第二高度传感器52，与所述第三油气悬架油缸33和第五油气悬架油缸35相连的第三高度传感器53，与所述第四油气悬架油缸34和第六油气悬架油缸36相连的第四高度传感器54；所述第一高度传感器51、所述第二高度传感器52、所述第三高度传感器53、所述第四高度传感器54以及所述水平传感器55分别与所述中央控制器43线束连接；通过第一高度传感器51感应和收集所述第一油气悬架油缸31的高度信号并传送给所述中央控制器43，所述中央控制器43将该高度信号以数据形式反馈至显示屏42，通过判定数据值操作所述控制面板41调整所述第一油气悬架油缸31，使其达到标定高度，实现人机互动；通过第二高度传感器52感应和收集所述第二油气悬架油缸32的高度信号并传送给所述中央控制器43，所述中央控制器43将该高度信号以数据形式反馈至显示屏42，通过判定数据值操作所述控制面板41调整所述第二油气悬架油缸32，使其达到标定高度；通过第三高度传感器53感应和收集所述第三油气悬架油缸33和第五油气悬架油缸35的高度信号并传送给所述中央控制器43，所述中央控制器43将该高度信号以数据形式反馈至显示屏42，通过判定数据值操作所述控制面板41调整所述所述第三油气悬架油缸33和第五油气悬架油缸35的高度，使其达到标定高度；通过第四高度传感器54感应和收集所述第四油气悬架油缸34和第六油气悬架油缸36的高度信号并传送给所述中央控制器43，所述中央控制器43将该高度信号以数据形式反馈至显示屏42，通过判定数据值操作所述控制面板41调整所述第四油气悬架油缸34和第六油气悬架油缸36的高度，使其达到标定高度；通过所述水平传感器55感应和收集车架的水平角信号并传送给所述中央控制器43，所述中央控制器43将该水平角信号以数据形式反馈至显示屏42，通过判定数据值操作所述控制面板41调整车辆纵向中心轴线两侧油气悬架油缸的高度调整车架的水平角，使其达到标定角度。
59.本发明提供的一种基于人机交互的军用油气悬架标定系统的工作原理，通过所述中央控制器43对所述液压控制元件2的4个控制阀进行选择性的开闭控制，使所述液压执行元件3的6个油气悬架油缸选择性的执行升降运动；通过所述传感系统4的水平传感器55和4个高度传感器感应并收集各自对应的油气悬架油缸的高度信号和水平倾角信号；通过中央控制器43将信号以数据形式反馈至显示屏42，实现人机互动，再通过判定数据值操作控制面板41选择性的调整所述液压执行元件3的油气悬架油缸，使其达到标定高度，进而快速准确地完成油气悬架各工况工作高度位置的标定。
60.如图2-图7所示，本发明的另一个方面提供一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法，通过上述油气悬架系统实现，本发明的军用油气悬架标定工艺方法根据车辆需要的高度工况位置，通过手动调节油气悬架油缸的升降，调整车辆底盘高度，利用高度传感器反馈出离地高度和水平传感器反应车架的水平角度；通过实际测量对比车辆底盘高度数据，在控制面板中输入获得数据形成量化数据记忆；实现作业人员正确快速的标定油气悬架的各工况的工作高度位置的标定；具体包括如下步骤：
61.s1：启动油气悬架系统对油气悬架系统进行通电加油；具体包括控制油气悬架系统进行通电，发动机点火启动；检查确认手动阀是否关闭，如果未关闭则手动关闭手动阀；将油气悬架系统的油气悬架油缸升至最高位，加注液压升降油至油箱观察窗刻度线2.5～3标线位置；
62.s2：对油气悬架系统的液压油进出油管管路进行排气；将油气悬架系统的油气悬架油缸下降至最低位，再上升至最高位，重复5～7次,排空油气悬架系统的液压油进出油管管路中的空气；
63.s3：分别对油气悬架系统进行低位标定、高位标定以及中位标定，并记忆低位标定数据、高位标定数据以及中位标定数据后，对记忆的低位标定数据、高位标定数据以及中位标定数据进行验证；
64.s4：选择自动模式对油气悬架系统低位升至中位时间进行验证；具体地，在自动模式下，先选择油气悬架系统控制面板上的低位功能键并执行，紧接着选择控制面板上的中位功能键并启动执行，同时使用秒表记录低位功能切换至中位功能的时间，以低位功能键灯灭至中位功能键灯亮为基准，确认是否符合要求，否则调整溢流阀流量，再次验证，重复操作调整，直至符合要求；
65.s5：断开油气悬架系统控制面板电源1分钟，使油气悬架系统记忆标定数据重启更新；
66.s6：启动油气悬架系统电源，切换至手动模式，进行水平倾角标定；具体地，选择控制面板上的调平功能键进行“粗调平”，将车辆纵向中心轴线一侧的三个油气悬架油缸升至高位，将车辆纵向中心轴线另一侧的三个油气悬架油缸降至低位，连续三次长按自定义按键5秒以上，油气悬架系统自动标定并获取调平数据，记录水平倾角标定完成的时间，确认是否符合要求，否则调整溢流阀流量，再次验证，直至符合要求；
67.s7：对油气悬架系统的钢性闭锁功能、溢流阀压力以及液压油位验证并确认；
68.s8：断开油气悬架系统控制面板电源1分钟，标定完成。
69.步骤s3还包括如下步骤：
70.s31：选择手动模式对油气悬架系统进行低位标定；具体地，选择手动模式，将油气悬架系统的所有油气悬架油缸降至最低位，测量前桥和后桥下横梁离地面的距离，检查是否符合要求，如不符合，选择需要调整的油气悬架油缸点动调整油气悬架油缸高低位置，再次测量前桥和后桥下横梁离地面距离，不断重复调整直至符合要求，连续三次长按自定义按键5秒以上，记忆油气悬架系统低位标定数据；
71.s32：选择手动模式对油气悬架系统进行高位标定；具体地，选择手动模式，将油气悬架系统的所有油气悬架油缸升至最高位，测量前桥和后桥下横梁离地面距离，检查是否符合要求，如不符合，选择需要调整的油气悬架油缸点动调整油气悬架油缸高低位置，再次
测量前桥和后桥下横梁离地面距离，不断重复调整直至符合要求，连续三次长按自定义按键5秒以上，记忆油气悬架系统高位标定数据；
72.s33：选择手动模式对油气悬架系统进行中位标定；具体地，选择手动模式，将油气悬架系统的所有油气悬架油缸降至中间位，测量前桥和后桥下横梁离地面距离，检查是否符合要求，如不符合，选择需要调整的油气悬架油缸点动调整油气悬架油缸高低位置，再次测量前桥和后桥下横梁离地面距离，不断重复调整直至符合要求，连续三次长按自定义按键5秒以上，记忆油气悬架系统中位标定数据；
73.s34：选择自动模式，依次对步骤s32获得的油气悬架系统的高位标定数据、步骤s33获得的油气悬架系统的中位标定数据以及步骤s31获得的油气悬架系统的低位标定数据进行记忆数据验证；具体地，分别依次选择已完成记忆数据的高位功能键、中位功能键以及低位功能键并执行命令，分别测量油气悬架系统在高位、中位以及低位时前桥和后桥下横梁离地面距离，检查是否符合要求，如任何一项不符合，则选择步骤s31～s33中相对应的标定项重新标定，并记忆重新标定数据，接着再重复步骤s34记忆的重新标定数据进行验证，直至标定数据符合要求；
74.步骤s7还包括如下步骤：
75.s71：选择自动模式对油气悬架系统的钢性闭锁功能验证；在自动模式下，按刚性闭锁按键无效，不能实现闭锁功能；其余状态下，按下刚性闭锁按键，按键工作指示灯亮，控制系统实现油气悬架系统刚性闭锁；再按刚性闭锁按键，按键工作指示灯熄灭，油气悬架系统刚性闭锁解除，否则行故障排查；
76.s72：溢流阀压力验证，将油气悬架系统的所有油气悬架油缸调整至中位或高位状态，在多功能显示屏中读取溢流阀压力数据，确认是否符合要求，不符合要求则进行故障排查；
77.s73：液压油位最终验证，观察液压油油箱液位指示器，油气悬架在高位时，液位指示器观察窗液面在读数2.5～3，否则加注液压油至要求范围。
78.本发明提供的一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法的工作原理：通过依次对油气悬架系统进行通电加油，对油气悬架系统管路进行排气，分别对油气悬架系统进行低位标定、高位标定以及中位标定，并记忆低位标定数据、高位标定数据以及中位标定数据后，对记忆的低位标定数据、高位标定数据以及中位标定数据进行验证，直至符合要求；选择自动模式对低位升至中位时间进行验证；断开油气悬架系统控制面板电源1分钟，使油气悬架系统记忆标定数据重启更新；接着启动油气悬架系统电源，切换至手动模式，进行水平倾角标定；接着对油气悬架系统的钢性闭锁功能、溢流阀压力以及液压油位验证并确认；最后断开油气悬架系统控制面板电源1分钟，完成标定；本发明根据车辆需要的高度工况位置，通过手动调节油气悬架油缸的升降，进而调整车辆底盘高度，利用高度传感器和水平传感器反馈离地高度；通过实际测量对比车辆底盘高度数据，在控制面板系统中输入获得数据形成量化数据记忆；实现作业人员正确快速的标定油气悬架的各工况的工作高度位置的标定；本发明提供的一种基于人机交互的军用油气悬架标定工艺方法，形成了一套标准的军用油气悬架高度标定的工艺操作，规范了标定流程，降低了操作难度，提高了标定的一致性，保证了油气悬架的离地高度要求，标定质量一致性好，标准作业，单步骤出现异常可快速识别并处置；能够解决现有技术油气悬架标定的技术难题。
79.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。