车辆雾灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆雾灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.汽车在道路上行驶的过程中，当有雾的时候，道路能见度就会降低，对驾驶员的视野影响很大，从而会发生一系列交通事故。因此，现在汽车上可以安装有雾灯，例如，可以配有前雾灯和后雾灯，为驾驶员照明。
3.目前汽车上配有的雾灯可以在环境中有雾时开启，但是，不同环境下雾的浓度可能不同。当环境中的雾为轻雾，雾灯的亮度很大时，会引起驾驶员的眩光反应；当环境中的雾为特强浓雾，汽车雾灯亮度不够时，驾驶员无法看清道路，影响驾驶员的驾驶安全。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆雾灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高车辆雾灯的控制精度，保障在有雾的环境下车辆驾驶的安全性。
5.第一方面，本技术提供一种车辆雾灯的控制方法，包括：获取车辆所在的当前环境中的环境图像；其中，所述环境图像为预设采集范围内的图像；并确定所述环境图像的清晰度；根据所述环境图像的清晰度，确定与所述环境图像的清晰度对应的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级；若确定所述当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，则根据所述当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，并以所述开启亮度打开所述车辆雾灯；其中，所述雾灯开启条件用于表征打开车辆雾灯时的能见度等级。
6.第二方面，本技术提供一种车辆雾灯的控制装置，包括：图像获取模块，用于获取车辆所在的当前环境中的环境图像；其中，所述环境图像为预设采集范围内的图像；并确定所述环境图像的清晰度；等级确定模块，用于根据所述环境图像的清晰度，确定与所述环境图像的清晰度对应的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级；雾灯打开模块，用于若确定所述当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，则根据所述当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，并以所述开启亮度打开所述车辆雾灯；其中，所述雾灯开启条件用于表征打开车辆雾灯时的能见度等级。
7.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的车辆雾灯的控制方法。
8.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的车辆雾灯的控制方法。
9.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆雾灯的控制方法。
10.本技术提供的一种车辆雾灯的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取当前环境中的环境图像，确定环境图像的清晰度。根据环境图像的清晰度，可以确定当前环境的能见度等级，即，确定环境中雾的浓度。确定当前环境的能见度等级是否满足预设的雾灯开启条件，若是，则根据当前环境的能见度等级确定雾灯的开启亮度，并打开雾灯。也就是说，不同浓度的雾的环境下，开启雾灯的亮度不同。解决了现有技术中，在任何浓度的雾下，都以同样的亮度开启雾灯的问题，提高雾灯的控制精度。实现了根据环境的能见度等级，自动确定雾灯亮度，有效改善了驾驶环境，避免雾灯亮度过强造成驾驶员眩晕，或亮度过低使驾驶员看不清道路，提高了行车的安全性。
附图说明
11.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
12.图1为本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法的流程示意图；图2为本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法的流程示意图；图3为本技术实施例提供的一种基于adas的车辆雾灯的控制系统的系统框图；图4为本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法的流程示意图；图5为本技术实施例提供的车辆雾灯照明场景图；图6为本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制装置的结构框图；图7为本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制装置的结构框图；图8为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图；图9为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
13.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
14.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例方式作进一步地详细描述。
15.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
16.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法
的例子。
17.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三
ꢀ”
等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
18.需要注意的是，由于篇幅所限，本技术说明书没有穷举所有可选的实施方式，本领域技术人员在阅读本技术说明书后，应该能够想到，只要技术特征不互相矛盾，那么技术特征的任意组合均可以构成可选的实施方式。下面对各实施例进行详细说明。
19.目前，汽车上都配置有前雾灯和后雾灯等雾灯，雾灯可以用于在雾天进行照明，保证驾驶员的视野清晰，进行安全驾驶。
20.但是，现在汽车上配有的前雾灯和后雾灯的亮度固定，均不能随着雾的等级，自动调节前雾灯和后雾灯的亮度。而环境中雾的浓度是不固定的，不同浓度的雾下，驾驶员的能见度不同。例如，在轻雾环境下，驾驶员可以看到1000多米的距离；在特强浓雾的环境下，驾驶员只能看到50米的距离。固定亮度的雾灯会导致当环境为轻雾时，雾灯的亮度很大，严重会引起驾驶员的眩光反应；当为特强浓雾时，汽车雾灯亮度不够，会引起交通事故。
21.也就是说，在雾灯控制的相关技术中，可以由驾驶员手动打开雾灯，或在感知环境中有雾时自动打开雾灯，但均无法自动调节雾灯的亮度，导致雾灯亮度的控制精度较低，难以满足驾驶员的视觉通透性的要求，影响行车的安全性。
22.本技术提供的一种车辆雾灯的控制方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。
23.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
24.图1是根据本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法的流程示意图，本实施例提供的方法由一种车辆雾灯的控制装置执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：s101、获取车辆所在的当前环境中的环境图像；其中，环境图像为预设采集范围内的图像；并确定环境图像的清晰度。
25.示例性地，车辆上可以安装有一个或多个图像采集设备，例如，图像采集设备可以是摄像头等。通过图像采集设备可以实时或定时地采集车辆所在的当前环境的环境图像，例如，可以采集车辆四周的环境图像。可以预设图像采集设备的采集范围，即，可以获取当前环境中预设采集范围内的环境图像。
26.可以预设环境图像的获取时间周期，根据预设的获取时间周期，获取图像采集设备采集到的环境图像，可以获取到一张或多张环境图像。例如，可以每分钟获取一次环境图像，每次可以获取车辆前后左右共四张环境图像。
27.预先设置图像处理算法，图像处理算法用于确定环境图像的清晰度。本实施例中，对图像处理算法不做具体限定。根据预设的图像处理算法，确定环境图像的清晰度。
28.本实施例中，获取车辆所在的当前环境中的环境图像，包括：通过安装于车辆上的至少一个图像采集设备，获取车辆所在的当前环境中的至少一张环境图像。
29.具体的，车辆上可以安装至少一个图像采集设备，例如，车辆上可以安装前视摄像头、环视摄像头和侧视摄像头等。图像采集设备可以实时进行环境图像的采集，也可以根据预设的图像采集周期进行环境图像的采集。车辆当前所在的环境为当前环境，图像采集设备对当前环境下的预设采集范围进行图像采集，得到一张或多张环境图像。车辆或与车辆连接的终端可以获取到当前环境下的至少一张环境图像，并根据预设的图像处理算法，对环境图像进行清晰度的识别。
30.这样设置的有益效果在于，通过图像采集设备获取多张环境图像，便于提高图像清晰度的识别精度，进而对车辆当前环境的能见度进行准确识别，提高雾灯亮度的控制精度。
31.s102、根据环境图像的清晰度，确定与环境图像的清晰度对应的能见度等级，为当前环境的能见度等级。
32.示例性地，可以预先设置环境图像的清晰度与能见度等级之间的关系，在得到环境图像的清晰度后，确定与环境图像的清晰度对应的能见度等级，作为当前环境的能见度等级。能见度等级可以用于表示环境中雾的浓度，可以采用可视距离来表示能见度等级，可视距离是驾驶在车辆中向前方能看到的最远距离。例如，能见度等级分为六级，一级能见度的可视距离为大于等于2000米；二级能见度的可视距离为大于等于1000米，小于2000米；三级能见度的可视距离为大于等于500米，小于1000米；四级能见度的可视距离为大于等于200米，小于500米；五级能见度的可视距离为大于等于50米，小于200米；六级能见度的可视距离为小于50米。环境图像的清晰度越低，能见度等级越高，雾的浓度越高。
33.环境图像的清晰度与能见度等级之间的关系可以是，环境图像的清晰度与能见度等级之间的转换规则。例如，转换规则可以是将环境图像的清晰度数值乘以预设的转换参数，得到与环境图像的清晰度对应的能见度等级。也可以预先设置清晰度与可视距离之间的关联关系，根据环境图像的清晰度，确定与该清晰度关联的可视距离。再根据预设的能见度等级与可视距离之间的关联关系，得到与该清晰度对应的能见度等级。
34.本实施例中，根据环境图像的清晰度，确定与环境图像的清晰度对应的能见度等级，为当前环境的能见度等级，包括：根据预设的清晰度与能见度等级之间的关联关系，确定与环境图像的清晰度关联的能见度等级，为当前环境的能见度等级。
35.具体的，根据预设的图像处理算法，对环境图像进行特征提取，确定环境图像的清晰度。预先设置清晰度与能见度等级之间的关联关系，根据清晰度与能见度等级之间的关联关系，查找与环境图像的清晰度关联的能见度等级，作为当前环境的能见度等级。例如，清晰度值为1，关联的能见度等级为六级。清晰度数值为2，关联的能见度等级为五级。即，可以根据清晰度数值直接得到能见度等级。
36.这样设置的有益效果在于，可以快速确定当前环境的能见度等级，避免在转换为能见度等级的过程中出现错误，提高雾灯的控制精度和效率。
37.s103、若确定当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，则根据当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，并以开启亮度打开车辆雾灯；其中，雾灯开启条件用于表征打开车辆雾灯时的能见度等级。
38.示例性地，预先设置雾灯开启条件，雾灯开启条件可以表示为，在需要打开车辆雾灯时的能见度等级。在得到当前环境的能见度等级之后，确定当前环境的能见度等级是否
为需要打开车辆雾灯时的能见度等级，若是，则确定当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，此时需要打开车辆雾灯；若否，则确定当前环境的能见度等级不满足预设的雾灯开启条件，不需要打开车辆雾灯。
39.若需要打开车辆雾灯，则根据当前环境的能见度等级，确定打开车辆雾灯时，车辆雾灯的开启亮度。能见度等级越高，说明可视距离越短，雾的浓度越大，因此，车辆雾灯的开启亮度越大。在确定开启亮度后，以开启亮度打开车辆雾灯，即，实现根据当前环境的雾的浓度自动确定雾灯亮度。
40.本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法，通过获取当前环境中的环境图像，确定环境图像的清晰度。根据环境图像的清晰度，可以确定当前环境的能见度等级，即，确定环境中雾的浓度。确定当前环境的能见度等级是否满足预设的雾灯开启条件，若是，则根据当前环境的能见度等级确定雾灯的开启亮度，并打开雾灯。也就是说，不同浓度的雾的环境下，开启雾灯的亮度不同。解决了现有技术中，在任何浓度的雾下，都以同样的亮度开启雾灯的问题，提高雾灯的控制精度。实现了根据环境的能见度等级，自动确定雾灯亮度，有效改善了驾驶环境，避免雾灯亮度过强造成驾驶员眩晕，或亮度过低使驾驶员看不清道路，提高了行车的安全性。
41.图2为本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法的流程示意图，该实施例是在上述实施例基础上的可选实施例。
42.本实施例中，根据当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，可细化为：根据预设的能见度等级与车辆雾灯亮度之间的关联关系，确定与当前环境的能见度等级对应的车辆雾灯亮度，为车辆雾灯的开启亮度。
43.以开启亮度打开车辆雾灯，可细化为：根据车辆雾灯的开启亮度，生成开启指令；其中，开启指令中包括车辆雾灯的开启亮度，开启指令用于指示车辆雾灯以开启亮度打开；向车辆雾灯发送开启指令，以使车辆雾灯根据开启指令所指示的开启亮度进行打开。
44.如图2所示，该方法包括以下步骤：s201、获取车辆所在的当前环境中的环境图像；其中，环境图像为预设采集范围内的图像；并确定环境图像的清晰度。
45.示例性地，本步骤可以参见上述步骤s101，不再赘述。
46.s202、根据环境图像的清晰度，确定与环境图像的清晰度对应的能见度等级，为当前环境的能见度等级。
47.示例性地，本步骤可以参见上述步骤s102，不再赘述。
48.s203、若确定当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，则根据预设的能见度等级与车辆雾灯亮度之间的关联关系，确定与当前环境的能见度等级对应的车辆雾灯亮度，为车辆雾灯的开启亮度。
49.示例性地，预先设置能见度等级与车辆雾灯亮度之间的关联关系，该关联关系可以表示在不同能见度等级下，车辆雾灯的亮度。确定当前环境的能见度等级是否满足预设的雾灯开启条件，若是，则根据预设的能见度等级与车辆雾灯亮度之间的关联关系，确定与当前环境的能见度等级关联的车辆雾灯亮度，作为车辆雾灯的开启亮度。开启亮度是指车辆雾灯开启时的亮度，即车辆雾灯打开后直接以开启亮度进行照明。
50.例如，能见度等级为三级，关联的车辆雾灯亮度为三档的亮度，则在确定当前环境
的能见度等级为三级时，可以确定车辆雾灯的开启亮度为三档的亮度。
51.s204、根据车辆雾灯的开启亮度，生成开启指令；其中，开启指令中包括车辆雾灯的开启亮度，开启指令用于指示车辆雾灯以开启亮度打开。
52.示例性地，在确定当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件后，才会确定车辆雾灯的开启亮度。在确定车辆雾灯的开启亮度后，需要开启车辆雾灯。可以生成车辆雾灯的开启指令，开启指令用于指示车辆雾灯以开启亮度打开。即，开启指令中可以包括车辆雾灯的开启亮度。开启指令中还可以包括车辆雾灯的标识，用于表示需要被打开的车辆雾灯。例如，车辆上设置有三个车辆雾灯，分别为雾灯一、雾灯二和雾灯三，开启指令后包括雾灯一和三档亮度，则可以确定需要以三档亮度打开雾灯一。
53.各个雾灯的开启亮度可以相同，也可以不同。例如，获取车辆前方和左侧的环境图像，每张环境图像都对应一个清晰度，若前方和左侧的环境图像的清晰度不同，则确定的前方和左侧的能见度等级可以不同，即，前方和左侧的雾灯的开启亮度可以不同。在开启指令中，可以包括各个雾灯的标识，和各个雾灯对应的开启亮度。
54.s205、向车辆雾灯发送开启指令，以使车辆雾灯根据开启指令所指示的开启亮度进行打开。
55.示例性地，在生成开启指令后，将开启指令发送给车辆雾灯，车辆雾灯接收开启指令，根据开启指令中的开启亮度进行打开。若开启指令中包括车辆雾灯的标识，则该标识的车辆雾灯以该标识对应的开启亮度进行打开。即，车辆雾灯在打开时，直接以开启亮度进行照明。
56.本实施例中，在以开启亮度打开车辆雾灯之后，还包括：通过安装于车辆上的光敏电阻，获取车辆雾灯的当前亮度；若当前亮度不等于开启亮度，则将当前亮度调整为开启亮度。
57.具体的，在车辆雾灯打开后，可以实时判断车辆雾灯的亮度是否达到了开启亮度，若没有，则需要及时对车辆雾灯的亮度进行调整。
58.在车辆雾灯附近可以安装有光敏电阻，光敏电阻可以实时反馈车辆雾灯的亮度。例如，可以在车辆雾灯上方的位置安装光敏电阻。光敏电阻在车辆雾灯打开后，实时确定车辆雾灯的当前亮度。根据光敏电阻获取车辆雾灯的当前亮度，判断当前亮度是否与开启亮度一致。若一致，则确定车辆雾灯的当前亮度没有问题，车辆雾灯继续以当前亮度进行照明；若不一致，则需要调整当前亮度，将当前亮度调整为开启亮度。例如，确定的开启亮度为三档，而获取的当前亮度为二档，即当前亮度不等于开启亮度，因此，需要调高当前亮度，将当前亮度调整为三档。
59.这样设置的有益效果在于，通过光敏电阻形成亮度调节的闭环控制，不仅能在开启雾灯时确定雾灯的开启亮度，还可以在雾灯开启后，随时调整雾灯亮度，避免开启雾灯时没有以开启亮度照明而造成的道路识别不清的问题，有效提高雾灯亮度的调整精度，保障驾驶员的行驶安全。
60.除了可以自动控制雾灯开启，还可以由驾驶员手动开闭车辆雾灯。本实施例中，车辆雾灯的控制方法可以是基于车辆的adas（advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统）进行应用。图3为基于adas的车辆雾灯的控制系统的系统框图，基于adas的车辆雾灯的控制系统可以执行本实施例中的车辆雾灯的控制方法。adas控制模块301中可以
从存储有六种等级的图片清晰度，这六种图片等级的清晰度分别对应六种能见度等级，每种能见度等级对应一种雾的浓度等级。例如，雾的浓度等级可以分为无雾、轻雾、大雾、浓雾、强浓雾和特强浓雾，对应的能见度等级分别为一级、二级、三级、四级、五级和六级。整车控制模块302主要是接收来自adas控制模块301或雾灯手动开关306的can网络信号，can网络信号中包括当前环境的能见度等级。整车控制模块302根据can网络信号中的能见度等级判断是否需要打开车辆雾灯，根据判断结果生成车辆雾灯304的开关请求，将车辆雾灯304的开关请求信号发送给雾灯控制单元303。雾灯控制单元303接收来自adas控制模块301的图片清晰度等级信号和来自整车控制模块302的开关请求的信号。雾灯控制单元303根据开关请求的信号，确定是否需要开启车辆雾灯304，若需要，则根据清晰度等级的信号，确定车辆雾灯304所需要的开启亮度，并输出给车辆雾灯304。车辆雾灯304接收雾灯控制单元303的信号进行照明。在照明过程中，雾灯反馈单元305接收当前车辆雾灯304的亮度的情况，反馈给雾灯控制单元303，进行一个有效的闭环控制。雾灯反馈单元305可以为光敏电阻。雾灯手动开关306，主要是驾驶员人为的开关操作，将驾驶员人为的开关操作发送给整车控制器模块302。当adas控制模块301经过数据分析后，确定此时天气为大雾、浓雾、强浓雾或特强浓雾等中的一种，那么整车控制模块302优先选择adas控制模块301发出的can网络信号，避免人为误触发开关按键，导致车辆雾灯304的误开闭。
61.也就是说，adas控制模块301经过汽车原有的前视摄像头、环视摄像头和侧视摄像头等采集环境图像，进行清晰度识别，分析得出此时天气的能见度等级。通过can网络信号将能见度等级发送给整车控制模块302，以及发送给雾灯控制单元303。整车控制模块302经过仲裁之后把雾灯的开关请求信号发送给雾灯控制单元303，雾灯控制单元303通过清晰度等级信号以及雾灯反馈单元305发送的信号，经过分析，通过调节驱动电流单位方式，调节车辆雾灯304的亮度，以使车辆雾灯304的亮度达到最佳状态，适应此时的雾天。
62.本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法，通过获取当前环境中的环境图像，确定环境图像的清晰度。根据环境图像的清晰度，可以确定当前环境的能见度等级，即，确定环境中雾的浓度。确定当前环境的能见度等级是否满足预设的雾灯开启条件，若是，则根据当前环境的能见度等级确定雾灯的开启亮度，并打开雾灯。也就是说，不同浓度的雾的环境下，开启雾灯的亮度不同。解决了现有技术中，在任何浓度的雾下，都以同样的亮度开启雾灯的问题，提高雾灯的控制精度。实现了根据环境的能见度等级，自动确定雾灯亮度，有效改善了驾驶环境，避免雾灯亮度过强造成驾驶员眩晕，或亮度过低使驾驶员看不清道路，提高了行车的安全性。
63.图4为本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法的流程示意图，该实施例是在上述实施例基础上的可选实施例。
64.本实施例中，环境图像为至少两张；根据环境图像的清晰度，确定与环境图像的清晰度对应的能见度等级，为当前环境的能见度等级，可细化为：根据预设的清晰度确定规则，对至少两张环境图像的清晰度进行计算，得到当前环境的图像清晰度；根据预设的清晰度与能见度等级之间的关联关系，确定与当前环境的图像清晰度关联的能见度等级，为当前环境的能见度等级。
65.如图4所示，该方法包括以下步骤：s401、获取车辆所在的当前环境中的环境图像；其中，环境图像为预设采集范围内
的图像；并确定环境图像的清晰度。
66.示例性地，本步骤可以参见上述步骤s101，不再赘述。
67.s402、根据预设的清晰度确定规则，对至少两张环境图像的清晰度进行计算，得到当前环境的图像清晰度。
68.示例性地，可以获取到多张环境图像，每一张环境图像都可以得到一个对应的清晰度。预先设置清晰度确定规则，清晰度确定规则用于对多个清晰度进行计算，根据多个清晰度确定出一个清晰度。所确定出的这一个清晰度为整个当前环境的图像清晰度，便于根据当前环境的图像清晰度确定整个当前环境的能见度等级。例如，清晰度确定规则可以是，从多个清晰度中选择最大或最小的清晰度值作为当前环境的图像清晰度。
69.本实施例中，根据预设的清晰度确定规则，对至少两张环境图像的清晰度进行计算，得到当前环境的图像清晰度，包括：根据预设的清晰度确定规则，确定至少两张环境图像的清晰度的平均值，为当前环境的图像清晰度。
70.具体的，预设的清晰度确定规则可以是，计算至少两张环境图像的清晰度的平均值。在得到各张环境图像的清晰度后，根据预设的清晰度确定规则，计算至少两张环境图像的清晰度的平均值，将得到的平均值作为当前环境的图像清晰度。例如，有三张环境图像，清晰度分别为1、2、1，则可以确定当前环境的整体的图像清晰度为1.33。
71.这样设置的有益效果在于，通过计算平均值，可以确定整体环境的图像清晰度，避免有的环境图像在拍摄时受到外界影响，导致清晰度确定错误的问题。有利于提高能见度等级的确定精度，进而提高车辆雾灯的控制精度。
72.s403、根据预设的清晰度与能见度等级之间的关联关系，确定与当前环境的图像清晰度关联的能见度等级，为当前环境的能见度等级。
73.示例性地，预先设置清晰度与能见度等级之间的关联关系，在得到当前环境的图像清晰度后，查找与图像清晰度对应的能见度等级，作为当前环境的能见度等级。通过整体环境的图像清晰度确定能见度等级，提高了能见度等级的确定精度。
74.s404、若确定当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，则根据当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，并以开启亮度打开所述车辆雾灯；其中，雾灯开启条件用于表征打开车辆雾灯时的能见度等级。
75.示例性地，判断当前环境的能见度等级是否满足预设的雾灯开启条件，若是，则根据当前环境的能见度等级，基于能见度等级与车辆雾灯亮度之间的关联关系，确定与当前环境的能见度等级对应的车辆雾灯亮度，作为开启亮度。并以开启亮度打开车辆雾灯，为驾驶员进行照明。
76.本实施例中，确定当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，包括：若确定当前环境的能见度等级存在于预设的雾灯开启条件中的能见度等级中，则确定当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件。
77.具体的，预设的雾灯开启条件中可以包括多个能见度等级，在得到当前环境的能见度等级后，可以判断当前环境的能见度等级是否存在于预设的雾灯开启条件中的能见度等级中。若是，则确定当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，需要开启车辆雾灯。若否，则确定当前环境的能见度等级不满足预设的雾灯开启条件，不需要开启车辆雾灯。例如，雾灯开启条件中预设的能见度等级有三级、四级、五级和六级，若当前环境的能见
度等级为三级、四级、五级或六级，则确定当前环境的能见度等级满足预设的雾灯开启条件。图5为本技术实施例的车辆雾灯照明场景图。图5中的车辆设置有前雾灯和后雾灯，前雾灯和后雾灯都可以为驾驶员照明。
78.这样设置的有益效果在于，可以快速判断是否需要开启车辆雾灯，提高判断精度和效率，进而提高车辆雾灯的控制精度和效率。
79.本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制方法，通过获取当前环境中的环境图像，确定环境图像的清晰度。根据环境图像的清晰度，可以确定当前环境的能见度等级，即，确定环境中雾的浓度。确定当前环境的能见度等级是否满足预设的雾灯开启条件，若是，则根据当前环境的能见度等级确定雾灯的开启亮度，并打开雾灯。也就是说，不同浓度的雾的环境下，开启雾灯的亮度不同。解决了现有技术中，在任何浓度的雾下，都以同样的亮度开启雾灯的问题，提高雾灯的控制精度。实现了根据环境的能见度等级，自动确定雾灯亮度，有效改善了驾驶环境，避免雾灯亮度过强造成驾驶员眩晕，或亮度过低使驾驶员看不清道路，提高了行车的安全性。
80.图6为本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分。参照图6，所述装置包括：图像获取模块601、等级确定模块602和雾灯打开模块603。
81.图像获取模块601，用于获取车辆所在的当前环境中的环境图像；其中，所述环境图像为预设采集范围内的图像；并确定所述环境图像的清晰度；等级确定模块602，用于根据所述环境图像的清晰度，确定与所述环境图像的清晰度对应的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级；雾灯打开模块603，用于若确定所述当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件，则根据所述当前环境的能见度等级，确定车辆雾灯的开启亮度，并以所述开启亮度打开所述车辆雾灯；其中，所述雾灯开启条件用于表征打开车辆雾灯时的能见度等级。
82.图7为本技术实施例提供的一种车辆雾灯的控制装置的结构框图，在图6所示实施例的基础上，如图7所示，雾灯打开模块603包括开启亮度确定单元6031。
83.开启亮度确定单元6031，用于根据预设的能见度等级与车辆雾灯亮度之间的关联关系，确定与所述当前环境的能见度等级对应的车辆雾灯亮度，为所述车辆雾灯的开启亮度。
84.一个示例中，雾灯打开模块603还包括开启指令生成单元6032和开启指令发送单元6033；开启指令生成单元6032，用于根据所述车辆雾灯的开启亮度，生成开启指令；其中，所述开启指令中包括所述车辆雾灯的开启亮度，所述开启指令用于指示车辆雾灯以所述开启亮度打开；开启指令发送单元6033，用于向所述车辆雾灯发送开启指令，以使所述车辆雾灯根据所述开启指令所指示的开启亮度进行打开。
85.一个示例中，该装置还包括：当前亮度获取模块，用于在以所述开启亮度打开所述车辆雾灯之后，通过安装于车辆上的光敏电阻，获取所述车辆雾灯的当前亮度；当前亮度调整模块，用于若所述当前亮度不等于所述开启亮度，则将所述当前亮
度调整为所述开启亮度。
86.一个示例中，图像获取模块601，具体用于：通过安装于车辆上的至少一个图像采集设备，获取车辆所在的当前环境中的至少一张环境图像。
87.一个示例中，等级确定模块602，具体用于：根据预设的清晰度与能见度等级之间的关联关系，确定与所述环境图像的清晰度关联的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级。
88.一个示例中，环境图像为至少两张；等级确定模块602，包括：清晰度计算单元，用于根据预设的清晰度确定规则，对所述至少两张环境图像的清晰度进行计算，得到当前环境的图像清晰度；能见度确定单元，用于根据预设的清晰度与能见度等级之间的关联关系，确定与所述当前环境的图像清晰度关联的能见度等级，为所述当前环境的能见度等级。
89.一个示例中，清晰度计算单元，具体用于：根据预设的清晰度确定规则，确定所述至少两张环境图像的清晰度的平均值，为当前环境的图像清晰度。
90.一个示例中，雾灯打开模块603还包括条件判断单元6034；条件判断单元6034，用于若确定所述当前环境的能见度等级存在于所述预设的雾灯开启条件中的能见度等级中，则确定所述当前环境的能见度等级，满足预设的雾灯开启条件。
91.图8为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图，如图8所示，电子设备包括：存储器81，处理器82；存储器81；用于存储处理器82可执行指令的存储器。
92.其中，处理器82被配置为执行如上述实施例提供的方法。
93.电子设备还包括接收器83和发送器84。接收器83用于接收其他设备发送的指令和数据，发送器84用于向外部设备发送指令和数据。
94.图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图，该设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，车辆等。
95.设备900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出（i/ o）接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
96.处理组件902通常控制设备900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
97.存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组
合实现，如静态随机存取存储器（sram），电可擦除可编程只读存储器（eeprom），可擦除可编程只读存储器（eprom），可编程只读存储器（prom），只读存储器（rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
98.电源组件906为设备900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备900生成、管理和分配电力相关联的组件。
99.多媒体组件908包括在所述设备900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（lcd）和触摸面板（tp）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
100.音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风（mic），当设备900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
101.i/ o接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
102.传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为设备900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测设备900或设备900一个组件的位置改变，用户与设备900接触的存在或不存在，设备900方位或加速/减速和设备900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
103.通信组件916被配置为便于设备900和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备900可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信（nfc）模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别（rfid）技术，红外数据协会（irda）技术，超宽带（uwb）技术，蓝牙（bt）技术和其他技术来实现。
104.在示例性实施例中，设备900可以被一个或多个应用专用集成电路（asic）、数字信号处理器（dsp）、数字信号处理设备（dspd）、可编程逻辑器件（pld）、现场可编程门阵列（fpga）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
105.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由设备900的处理器920执行以完成上述方法。例如，
所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器（ram）、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
106.一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述电子设备的车辆雾灯的控制方法。
107.本技术还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本实施例中所述的方法。
108.本技术以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
109.用于实施本技术的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或电子设备上执行。
110.在本技术的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
111.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
112.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据电子设备）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用电子设备）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网
（lan）、广域网（wan）和互联网。
113.计算机系统可以包括客户端和电子设备。客户端和电子设备一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-电子设备关系的计算机程序来产生客户端和电子设备的关系。电子设备可以是云电子设备，又称为云计算电子设备或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务（"virtual private server"，或简称 "vps"）中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。电子设备也可以为分布式系统的电子设备，或者是结合了区块链的电子设备。应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本技术中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本技术公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
114.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
115.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。