一种风力发电机巡检系统及方法与流程

1.本技术涉及设备检测技术领域，具体而言，涉及一种风力发电机巡检系统及方法。


背景技术：

2.随着清洁能源的普及和被重视，风力发电机部署的越来越多，但随之而来是工作人员的检修工作量也越来越大。风力发电机一般都分布在地广人稀的地方，目前针对风力发电机的巡检方式是由工作人员到开车到风力发电机下方，然后通过台阶爬到风力发电机的机舱内部，进而现场对机舱内部的设备进行检测与诊断。
3.可见，目前对于风力发电机的巡检方式，人力成本高，而且存在一定的安全风险，巡检的效率也很低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种风力发电机巡检系统及方法，以降低目前的风力发电机的巡检方式的人力成本、安全风险，以及提高巡检的效率。
5.本发明是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种风力发电机巡检系统，包括：视频采集模块；设置在风力发电机的机舱内部，所述视频采集模块用于采集所述风力发电机舱内部的视频数据；视频分析盒；设置在所述风力发电机的机舱内部，所述视频分析盒与所述视频采集模块通信连接；vr设备；与所述视频分析盒通信连接；所述vr设备用于获取待检测设备标识，并将所述待检测设备标识发送至所述视频分析盒；所述视频分析盒还用于基于所述待检测设备标识向所述视频采集模块发送第一控制指令，以使所述视频采集模块基于所述第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与所述待检测设备标识对应的待检测设备；所述视频分析盒还用于将所述视频采集模块采集的实时视频数据发送至所述vr设备，以使所述vr设备将所述实时视频数据进行呈现。
7.在本技术实施例中，风力发电机的机舱内部设置视频采集模块以及视频分析盒，且视频分析盒与vr设备通信连接，通过该方式，使得工作人员能够通过vr设备远程查看风力发电机的机舱内部的待检测设备的运行情况，而无需去现场依次检测，进而提高对于风力发电机的巡检效率，也降低了人力成本以及安全风险，同时，通过vr设备能够让工作人员有身临其境的感觉，也进一步地提高了使用体验。
8.结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述vr设备还用于获取工作人员的姿态信息，并将所述工作人员的姿态信息发送至所述视频分析盒；所述视频分析盒还用于基于所述工作人员的姿态信息向所述视频采集模块发送第二控制指令，以使所述视频采集模块基于所述第二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。
9.在本技术实施例中，视频分析盒还可以基于工作人员的姿态信息对应调整视频采集指令的拍摄焦距和/或拍摄角度，进而使得佩戴vr设备的工作人员的视角呈现与工作人员自身的姿态保持一致，即，工作人员能够通过调整自己的姿态来获取与之对应的视角效
果，通过该方式能够进一步地提高工作人员的使用体验，同时也便于工作人员进行检测。
10.结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述风力发电机巡检系统还包括姿态传感器；所述姿态传感器佩戴在所述工作人员身上；其中，所述vr设备还与所述姿态传感器连接；所述vr设备还用于基于所述姿态传感器的检测数据确定所述工作人员的姿态信息。
11.在本技术实施例中，通过工作人员身上所佩戴的姿态传感器能够有效地对工作人员的姿态进行检测。
12.结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述风力发电机巡检系统还包括路由器；所述视频采集模块及所述视频分析盒均与所述路由器连接；所述视频采集模块及所述视频分析盒通过所述路由器通信连接；所述路由器与所述vr设备还接入内部网络；其中，所述vr设备及所述视频分析盒通过所述内部网络通信连接。
13.在本技术实施例中，通过配置路由器，进而将视频采集模块及视频分析盒也连接至与vr设备所接入的内部网络，通过该方式，以避免风力发电机的机舱内部的信息外泄，进而提高检测过程的安全性。
14.结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述视频采集模块的数量为多个；所述视频分析盒还用于将所述多个视频采集模块采集的实时视频数据进行合成，生成全景视频数据；并将所述全景视频数据发送至所述vr设备，以使所述vr设备将所述全景视频数据进行呈现。
15.在本技术实施例中，通过在风力发电机的机舱内部设置多个视频采集模块，进而使得后续视频分析盒能够将各个视频采集模块所采集的实时视频数据合成为全景视频数据，通过该方式，使得工作人员可以从多个角度对待检测设备进行检测，以便工作人员可以更加细致地进行检测。
16.第二方面，本技术实施例提供一种风力发电机巡检方法，应用于风力发电机巡检系统中的vr设备；其中，所述风力发电机巡检系统还包括视频采集模块及视频分析盒；所述视频分析盒分别与所述视频采集模块及所述vr设备通信连接，所述方法包括：获取待检测设备标识；将所述待检测设备标识发送至所述视频分析盒，以使所述视频分析盒基于所述待检测设备标识向所述视频采集模块发送第一控制指令，使得所述视频采集模块基于所述第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与所述待检测设备标识对应的待检测设备；接收所述视频分析盒发送的实时视频数据，并将所述实时视频数据进行呈现；其中，所述实时视频数据由所述视频采集模块采集。
17.结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：获取工作人员的姿态信息；将所述工作人员的姿态信息发送至视频分析盒，以使所述视频分析盒基于所述工作人员的姿态信息向所述视频采集模块发送第二控制指令，使得所述视频采集模块基于所述第二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。
18.结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述风力发电机巡检系统还包括姿态传感器；所述姿态传感器佩戴在所述工作人员身上；所述vr设备还与所述姿态传感器连接；所述获取工作人员的姿态信息，包括：获取所述姿态传感器的检测数据；基于所述检测数据确定所述工作人员的姿态信息。
19.第三方面，本技术实施例提供一种风力发电机巡检方法，应用于风力发电机巡检
系统中的视频分析盒；其中，所述风力发电机巡检系统还包括视频采集模块及vr设备；所述视频分析盒分别与所述视频采集模块及所述vr设备通信连接，所述方法包括：接收所述vr设备发送的待检测设备标识；基于所述待检测设备标识生成第一控制指令；将所述第一控制指令发送至所述视频采集模块，以使所述视频采集模块基于所述第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与所述待检测设备标识对应的待检测设备；接收所述视频采集模块的采集的实时视频数据，并将所述实时视频数据发送至所述vr设备，以使所述vr设备将所述实时视频数据进行呈现。
20.结合上述第三方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述vr设备发送的工作人员的姿态信息；基于所述工作人员的姿态信息生成第二控制指令；将所述第二控制指令发送至所述视频采集模块，以使所述视频采集模块基于所述第二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。
21.第四方面，本技术实施例提供一种vr设备，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序，执行如上述第二方面实施例和/或结合上述第二方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。
22.第五方面，本技术实施例提供一种视频分析盒，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序，执行如上述第三方面实施例和/或结合上述第三方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。
23.第六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上述第二方面实施例或第三方面实施例提供的方法。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术实施例提供的一种风力发电机巡检系统的模块框图。
26.图2为本技术实施例提供的一种vr设备的模块框图。
27.图3为本技术实施例提供的另一种风力发电机巡检系统的模块框图。
28.图4为本技术实施例提供的一种风力发电机巡检方法的步骤流程图。
29.图5为本技术实施例提供的另一种风力发电机巡检方法的步骤流程图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
31.鉴于目前对于风力发电机的巡检方式存在人力成本高、具有一定的安全风险，且巡检的效率低等问题，本技术发明人经过长期的研究，提出以下实施例以解决上述问题。
32.请参阅图1，本技术实施例提供一种风力发电机巡检系统100，包括vr设备10、视频
分析盒20及视频采集模块30。
33.其中，视频分析盒20及视频采集模块30均设置在风力发电机的机舱内部。视频分析盒20与视频采集模块30通信连接。而vr设备10可以设置在远离风力发电机的任意位置，比如vr设备10可以设置在风力发电机的控制室、监控室以及工作人员的办公室。vr设备10与视频分析盒20通信连接。
34.视频采集模块30用于采集风力发电机舱内部的视频数据。
35.需要说明的是，于本技术实施例中，视频采集模块30为可多角度旋转的视频采集设备，比如视频采集模块30可以是可以360度角度调整的云台摄像机、也可以是配置有旋转支架的摄像机，对此，本技术不作限定。由于上述的摄像机均为本领域所熟知的器件，对此，不作过多说明。
36.vr(virtual reality，虚拟现实)设备10主要为工作人员提供远程巡查的沉浸式场景。于本技术实施例中，工作人员通过vr设备10以实现对风力发电机舱内部的设备的检测与诊断。
37.上述的vr设备10可以是但不限于vr眼镜、vr头盔、或者需要配合手机等移动通讯设备使用的vr仪器。
38.请参阅图2，在结构上，vr设备10可以包括处理器110、存储器120及通信模块130。
39.处理器110与存储器120、通信模块130直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如，处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，以实现后续实施例中所涉及的风力发电机巡检方法。处理器110可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。
40.其中，处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器110也可以是通用处理器，例如，可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。
41.存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦可编程序只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，以及电可擦编程只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)。存储器120用于存储程序，处理器110在接收到执行指令后，执行该程序。
42.通信模块130可以是但不限于wi-fi(wireless fidelity，无线保真)模块，5g(5th generation mobile communication technology，第五代移动通信技术)模块。vr设备10通过通信模块130实现与视频分析盒20的通信连接。
43.需要说明的是，图2所示的结构仅为示意，本技术实施例提供的vr设备10还可以具有比图2更少或更多的组件，或是具有与图2所示不同的配置。此外，图2所示的各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。
44.视频分析盒20作为vr设备10与视频采集模块30的连接桥梁，其用于通过vr设备10
传输的数据实现对视频采集模块30的控制。
45.需要说明的是，视频分析盒20是一种配置有高算力ai(artificial intelligence，人工智能)处理模块的计算机终端设备。本技术实施例所提供的视频分析盒20可以采用目前市面上已有的设备。在结构上，视频分析盒20也可以包括处理器及存储器，其结构还可以参考如图2所示出的结构，对此，本技术不作限定。
46.下面对风力发电机巡检系统100实现远程巡检的过程进行说明。
47.vr设备10用于获取待检测设备标识，并将待检测设备标识发送至视频分析盒20。视频分析盒20基于待检测设备标识向视频采集模块30发送第一控制指令，以使视频采集模块30基于第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与待检测设备标识对应的待检测设备；视频分析盒20还用于将视频采集模块采集的实时视频数据发送至vr设备10。vr设备10在接收到实时视频数据后，将实时视频数据进行呈现，以使得工作人员通过vr设备10对待检测设备进行检测与诊断。
48.上述的待检测设备标识可以是，但不限于待检测设备的名称、型号、设备id(identity document，身份标识号)等。其中，待检测设备均为风力发电机的机舱内部已安装的运行设备，比如，待检测设备可以是齿轮箱、轮毂、转子、电机等。待检测设备还可以传感器，比如机舱内部安装的温度传感器、压力传感器、湿度传感器等等。
49.一实施例中，工作人员佩戴好vr设备10后，在vr设备10上会出现一个选择界面。其中，选择界面上可以显示多个设备，工作人员可以根据需要，选择对应的设备进行检测。比如，选择界面上显示设备a、设备b和设备c，当工作人员选择设备a后，vr设备10获取设备a的设备标识，并将设备a的设备标识发送至视频分析盒20。视频分析盒20基于设备a的设备标识向视频采集模块30发送第一控制指令，以使视频采集模块基于第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向设备a。视频分析盒20还用于将视频采集模块30采集的实时视频数据发送至vr设备10。vr设备10在接收到实时视频数据后，将实时视频数据进行呈现，以使得工作人员通过vr设备10对设备a进行检测与诊断。
50.一实施例中，vr设备10中可以预先配制有各个设备的检测顺序。比如，工作人员预先将各个设备的检测顺序导入vr设备10中，以使得vr设备10可以根据各个设备的检测顺序，依次将各个设备的待检测标识发送至视频分析盒20。
51.一实施例中，上述视频分析盒20在接收到vr设备10发送的待检测设备标识后，开启视频推送任务，并生成与该待检测设备标识所对应第一控制指令；比如，待检测设备标识对应的待检测设备为设备a，则第一控制指令被配置为将拍摄角度朝向设备a，视频分析盒20再将第一控制指令发送至视频采集模块30。视频采集模块30基于第一控制指令调整好拍摄角度后，对设备a进行视频采集，并将实时视频数据上传至视频分析盒20。视频分析盒20将其添加至视频推送任务列表，并将视频推送任务列表中的实时视频数据下发至vr设备10。
52.综上，在本技术实施例中，风力发电机的机舱内部设置视频采集模块30以及视频分析盒20，且视频分析盒20与vr设备10通信连接，通过该方式，使得工作人员能够通过vr设备10远程查看风力发电机的机舱内部的待检测设备的运行情况，而无需去现场依次检测，进而提高对于风力发电机的巡检效率，也降低了人力成本以及安全风险，同时，通过vr设备10能够让工作人员有身临其境的感觉，也进一步地提高了使用体验。
53.可选地，上述的vr设备10还用于获取工作人员的姿态信息，并将工作人员的姿态信息发送至视频分析盒20。视频分析盒20还用于基于工作人员的姿态信息向视频采集模块30发送第二控制指令，以使视频采集模块30基于第二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。
54.作为一种实施例中，风力发电机巡检系统100还包括姿态传感器；姿态传感器佩戴在工作人员身上；其中，vr设备10还与姿态传感器连接；vr设备10还用于基于姿态传感器的检测数据确定工作人员的姿态信息。
55.其中，上述的姿态传感器可以是但不限于三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘等运动传感器。其中，姿态信息可以包括但不限于头部的偏移信息，比如头部向左移动、头部向右移动、头部向前移动、头部向后移动、头部向上移动、头部向下移动，以及身体的偏移信息，比如身体向前移动、身体向后移动、站立、坐下等等。
56.可见，在本技术实施例中，通过工作人员身上所佩戴的姿态传感器能够有效地对工作人员的姿态进行检测。
57.作为另一种实施方式，风力发电机巡检系统还包括人体图像采集装置。vr设备还与人体图像采集装置通信连接。vr设备可以用于基于人体图像采集装置采集的人体图像信息确定工作人员的姿态信息。当然，vr设备也可以直接获取由人体图像采集装置通过采集的人体图像信息确定出的工作人员的姿态信息。
58.其中，人体图像采集装置的摄像头朝向佩戴有vr设备的工作人员。人体图像采集装置可以是，但不限于摄像机，手机等。
59.视频分析盒20在接收到vr设备10发送的工作人员的姿态信息后，生成与工作人员的姿态信息所对应的第二控制指令。比如，姿态信息为头部向前移动，则第二控制指令被配置为增大焦距；又比如姿态信息为头部向后移动，则第二控制指令被配置为减小焦距；又比如姿态信息为头部向左移动，则第二控制指令被配置为拍摄角度向左调整；又比如姿态信息为站立，则第二控制指令被配置为拍摄角度调高。
60.需要说明的是，视频采集模块30预先设定一个拍摄角度的初始状态，而随着视频采集模块30后续接收到的不同的第二控制指令，拍摄角度在初始状态的基础上不断地被调整。
61.视频采集模块30在基于第二控制指令控制自身的拍摄角度后，将其采集的实时视频数据发送至视频分析盒20，以使视频分析盒20将该实时视频数据在发送至vr设备10进行呈现。
62.需要说明的是，在实现上述巡检的过程中，vr设备10可以同时将待检测设备标识及工作人员的姿态信息发送至视频分析盒20，进而使得视频分析盒20同时控制视频采集模块30朝向待检测设备以及视频采集模块30的拍摄角度和/或拍摄焦距。当然，vr设备10也可以是在确定出待检测设备标识，先将待检测设备标识发送至视频分析盒20，以使视频分析盒20控制视频采集模块朝向待检测设备后，再获取工作人员的姿态信息，然后，vr设备10再将工作人员的姿态信息发送至视频分析盒20，使得此时视频分析盒20再调整视频采集模块30的拍摄角度和/或拍摄焦距。对此，本技术不作限定。
63.此外，在工作人员对于某个设备的检测过程中，vr设备10会持续地获取工作人员的姿态信息，并将工作人员的姿态信息发送至视频分析盒20，以使得视频分析盒20持续性
地控制视频采集模块的拍摄角度和/或拍摄焦距。
64.可见，在本技术实施例中，视频分析盒20还可以基于工作人员的姿态信息对应调整视频采集指令的拍摄焦距和/或拍摄角度，进而使得佩戴vr设备10的工作人员的视角呈现与工作人员自身的姿态保持一致，即，工作人员能够通过调整自己的姿态来获取与之对应的视角效果，通过该方式能够进一步地提高工作人员的使用体验，同时也便于工作人员进行检测。
65.请参阅图3，可选地，风力发电机巡检系统还包括路由器40。
66.视频采集模块30及视频分析盒20均与路由器40连接；视频采集模块30及视频分析盒20通过路由器40实现通信连接。
67.路由器40与vr设备10还接入内部网络。其中，视频分析盒20通过连接路由器40后接入内部网络实现与vr设备10的通信连接。
68.可见，在本技术实施例中，通过配置路由器40，进而将视频采集模块30及视频分析盒20也连接至与vr设备10所接入的内部网络，通过该方式，以避免风力发电机的机舱内部的信息外泄，进而提高检测过程的安全性。
69.可选地，视频采集模块30的数量为多个。视频分析盒20还用于将多个视频采集模块30采集的实时视频数据进行合成，生成全景视频数据；并将全景视频数据发送至vr设备10，以使vr设备10将全景视频数据进行呈现。
70.可见，在本技术实施例中，通过在风力发电机的机舱内部设置多个视频采集模块30，进而使得后续视频分析盒20能够将各个视频采集模块30所采集的实时视频数据合成为全景视频数据，通过该方式，使得工作人员可以从多个角度对待检测设备进行检测，以便工作人员可以更加细致地进行检测。
71.请参阅图4，基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种风力发电机巡检方法，该方法应用于前述实施例中的风力发电机巡检系统中的vr设备。需要说明的是，本技术实施例提供的风力发电机巡检方法不以图4及以下所示的顺序为限制，该方法包括：步骤s101-步骤s103。
72.步骤s101：获取待检测设备标识。
73.步骤s102：将待检测设备标识发送至视频分析盒，以使视频分析盒基于待检测设备标识向视频采集模块发送第一控制指令，使得视频采集模块基于第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与待检测设备标识对应的待检测设备。
74.步骤s103：接收视频分析盒发送的实时视频数据，并将实时视频数据进行呈现；其中，实时视频数据由视频采集模块采集。
75.可选，该方还包括：获取工作人员的姿态信息；将工作人员的姿态信息发送至视频分析盒，以使视频分析盒基于工作人员的姿态信息向视频采集模块发送第二控制指令，使得视频采集模块基于第二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。
76.需要说明的是，此时vr设备所接收到的实时视频数据还包括调整拍摄焦距和/或拍摄角度后的视频采集模块所采集到的视频数据。
77.可选地，风力发电机巡检系统还包括姿态传感器；姿态传感器佩戴在工作人员身上；vr设备还与姿态传感器连接；上述获取工作人员的姿态信息，可以具体包括：获取姿态传感器的检测数据；基于检测数据确定工作人员的姿态信息。
78.需要说明的是，由于该实施例中风力发电机巡检方法实现的具体过程已经在前述实施例中已有说明，因此，此处不作赘述，相同部分互相参考即可。
79.请参阅图5，基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种风力发电机巡检方法，该方法应用于前述实施例中的风力发电机巡检系统中的vr设备。需要说明的是，本技术实施例提供的风力发电机巡检方法不以图5及以下所示的顺序为限制，该方法包括：步骤s201-步骤s204。
80.步骤s201：接收vr设备发送的待检测设备标识。
81.步骤s202：基于待检测设备标识生成第一控制指令。
82.步骤s203：将第一控制指令发送至视频采集模块，以使视频采集模块基于第一控制指令控制自身的拍摄角度朝向与待检测设备标识对应的待检测设备。
83.步骤s204：接收视频采集模块的采集的实时视频数据，并将实时视频数据发送至vr设备，以使vr设备将实时视频数据进行呈现。
84.可选地，该方法还包括：接收vr设备发送的工作人员的姿态信息；基于工作人员的姿态信息生成第二控制指令；将第二控制指令发送至视频采集模块，以使视频采集模块基于第二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。
85.需要说明的是，由于该实施例中的风力发电机巡检方法实现的具体过程已经在前述实施例中已有说明，因此，此处不作赘述，相同部分互相参考即可。
86.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被运行时执行上述实施例中提供的方法。
87.该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
88.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
89.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
90.再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
91.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
92.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领
域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。