一种无人化果蔬肉类菜品自动售卖装置的制作方法

1.本发明涉及自动售卖设备技术领域，具体为一种无人化果蔬肉类菜品自动售卖装置。


背景技术：

2.自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等。现有的果蔬肉类售卖装置结构复杂，不便进行移动，食品容易在售卖机内部堆叠产生堵塞，从而导致售卖过程受影响，具有一定的弊端。为此，我们提出一种无人化果蔬肉类菜品自动售卖装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种无人化果蔬肉类菜品自动售卖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人化果蔬肉类菜品自动售卖装置，包括安装在基座上的箱体，所述基座由底盘和其两侧设置的第一方管与第二方管组成，所述底盘上侧开设有第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述底盘上依次设置有驱动机构、冷藏机构、运料机构、推料机构和控制出料机构：
5.冷藏机构设置于第一腔室内，所述冷藏机构包括用以维持第一腔室内低温环境的制冷机组，所述制冷机组通过导线连接可充电的电源，所述电源连接控制器；
6.运料机构包括设置在底盘上侧且将第一腔室与第二腔室连接的传送带，所述传送带边缘处上部悬置有支架，所述第一腔室内设置有一端倾斜放置在传送带上侧的排料斜板，所述支架侧面开设有通道；
7.推料机构设置在第二腔室内，且所述推料机构包括活动安装在通道内的推板，所述推板侧面通过推杆连接气缸，所述气缸壳体固定在底盘上；
8.控制出料机构包括可转动安装在第三腔室内的转板，所述转板侧面通过弹簧连接定位块。
9.优选的，所述第一方管与第二方管通过连接件与底盘连接。
10.优选的，所述驱动机构包括对称设置在基座外侧的车轮，所述车轮内侧同轴传动连接转轴，所述转轴上连接有带轮，所述带轮通过皮带连接电动机。
11.优选的，所述支架一端内侧设置有接近传感器。
12.优选的，所述箱体顶部铰接有侧面开设标签槽的箱盖。
13.优选的，所述箱体侧面开设有与第三腔室边缘连通的出货口，所述出货口内铰接有挡板。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种无人化果蔬肉类菜品自动售卖装置，
结构设计简单合理，通过设置配合使用的驱动机构、冷藏机构、运料机构、推料机构和控制出料机构等结构，可以便于装置自动进行售卖工作，具有良好的经济效益，制冷机组的设置可以对放置在第一腔室内的包装成型食品进行低温储存，防止食品变质，提高了食品的储存时间，通过设置传送带可以有效对食品进行自动运输，食品通过排列输送，避免集中输送造成堵塞，提高了装置运行稳定性，气缸、推杆和推板结构组成的推料机构可以自动将运输后的包装食品推出，形成了良好的供货形式，有效提高了工作效率，通过转板和弹簧组成限位机构，能够对食品的进出进行控制，从而避免食品从侧面掉落。
附图说明
15.图1为本发明内部结构示意图；
16.图2为本发明结构示意图；
17.图3为本发明传送带与排料斜板配合结构示意图。
18.图中：1基座、11第一方管、12第二方管、13连接件、14底盘、15车轮、16转轴、17带轮、18皮带、19电动机、2箱体、21箱盖、22标签槽、23出货口、24挡板、25第一腔室、26第二腔室、27第三腔室、28制冷机组、29电源、3控制器、31传送带、32支架、33排料斜板、34通道、35接近传感器、36推板、37气缸、38推杆、39转板、4弹簧、41定位块。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例：
21.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人化果蔬肉类菜品自动售卖装置，包括安装在基座1上的箱体2，箱体2顶部铰接有侧面开设标签槽22的箱盖21，箱盖21通过锁具与箱体2连接，标签槽22内用以放置食品介绍及价格标签等，基座1由底盘14和其两侧设置的第一方管11与第二方管12组成，第一方管11与第二方管12通过连接件13与底盘14连接，底盘14上侧开设有第一腔室25、第二腔室26和第三腔室27，底盘14上依次设置有驱动机构、冷藏机构、运料机构、推料机构和控制出料机构。
22.驱动机构包括对称设置在基座1外侧的车轮15，车轮15内侧同轴传动连接转轴16，转轴16通过轴承与第二方管12活动连接，转轴16上连接有带轮17，带轮17固定在转轴16上，带轮17通过皮带18连接电动机19，电动机19为正反转电机，且其通过导线连接电源29和开关，开关设置在箱体2侧面，便于工作人员进行控制，在运输时，启动电动机19，电动机19通过皮带18带动带轮17旋转，从而带动转轴16和车轮15旋转，进而达到辅助运输的效果，人员手动控制箱体2运行方向即可，有效节省了体力，为工作人员带来了便利，提高了装置自身的转运效率。
23.冷藏机构设置于第一腔室25内，冷藏机构包括用以维持第一腔室25内低温环境的制冷机组28，制冷机组28选用常见的压缩机、蒸发器和冷凝器等组合机构，其主要起到制冷和保温的作用，能够良好地保证装置内部冷藏效果，进而提高食品的存放时间，保证食品自
身质量，通过设置配合使用的驱动机构、冷藏机构、运料机构、推料机构和控制出料机构等结构，可以便于装置自动进行售卖工作，具有良好的经济效益，制冷机组28的设置可以对放置在第一腔室25内的包装成型食品进行低温储存，防止食品变质，提高了食品的储存时间，制冷机组28通过导线连接可充电的电源29，箱体2的外侧设置有可对电源29进行充电的充电口，电源29连接控制器3，控制器3可选用plc控制器，控制器3可接收接近传感器35的反馈数据并对推料机构发出自动推料指令，从而进行推料工作。
24.运料机构包括设置在底盘14上侧且将第一腔室25与第二腔室26连接的传送带31，传送带31边缘处上部悬置有支架32，第一腔室内设置有一端倾斜放置在传送带31上侧的排料斜板33，通过设置传送带31可以有效对食品进行自动运输，工作时，将包装成型后的食品并排放置在排料斜板33上，通过一侧设置的支架32作为阻挡机构防止食品下落，运输作业时，传送带31通过自带的驱动机构运行，排料斜板33最下端边缘处的成型食品掉落在传送带31上侧，通过传送带31对其进行输送后，后续的成型食品继续下落进行补位，从而达到均匀出料的目的，食品通过排列输送，避免集中输送造成堵塞，提高了装置运行稳定性，支架32侧面开设有通道34，支架32一端内侧设置有接近传感器35。
25.推料机构设置在第二腔室26内，且推料机构包括活动安装在通道34内的推板36，推板36侧面通过推杆38连接气缸37，气缸37壳体固定在底盘14上，当接近传感器35检测到成型食品通过传送带31运输至通道34内侧时，控制器3接收其反馈，随后控制器3对气缸发出指令，气缸37的活塞杆伸出，通过活塞杆带动推杆38推动推板36，进而将侧面的成型食品推出通道，食品进入第三腔室27内，在弹簧4的弹力作用下通过转板39对成型食品进行阻挡，使得食品预存放在第三腔室内，气缸37、推杆38和推板36结构组成的推料机构可以自动将运输后的包装食品推出，形成了良好的供货形式，有效提高了工作效率。
26.控制出料机构包括可转动安装在第三腔室27内的转板39，转板39侧面通过弹簧4连接定位块41，通过转板39和弹簧4组成限位机构，能够对食品的进出进行控制，从而避免食品从侧面掉落，箱体2侧面开设有与第三腔室27边缘连通的出货口23，出货口23内铰接有挡板24，顾客在购买过程时，从出货口23将手部置入，接着将食品取出即可，从而实现了自动售卖过程，由于食品隐藏在箱体2内，避免了食品被空气中的杂质污染，有效保证了食品的自身质量。
27.该种无人化果蔬肉类菜品自动售卖装置，具体作业流程如下：
28.售卖工作之前，工作人员将预出售的成型食品并排摆放在排料斜板33上，最下端的食品掉落在传送带31上，由于侧面支架32的限位作用，掉落下来的的成型食品对其它的食品进行阻挡，工作时，通过传送带31对食品进行输送后，后续的成型食品继续下落进行补位，在持续运行的传送带31作用下从而达到均匀出料的目的，食品运输至传送带31尾端时，接近传感器35检测到成型食品进入通道34内侧，此时控制器3接收其信号反馈，随后控制器3对气缸发出指令，气缸37的活塞杆伸出，通过活塞杆带动推杆38推动推板36，进而将侧面的成型食品推出通道，食品进入第三腔室27内，在弹簧4的弹力作用下通过转板39对成型食品进行阻挡，使得食品预存放在第三腔室内，顾客从出货口23将手部置入，推开挡板24后接着将食品取出即可完成售卖流程，在食品完全售出后，工作人员开启箱盖21，并继续重复上述售卖准备作业将食品进行摆放，有效提高了售卖效率。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。