一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的制作方法

1.本发明涉及挖掘机技术领域，特别是一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人。


背景技术：

2.现如今，在隧道建设中，需要挖掘机器人对隧道进行挖掘，然而在实际操作的过程中，现有的挖掘机器人存在以下缺陷：1、现如今在挖掘隧道时大多通过掘进机的方式进行挖掘，然而，掘进机的造价过高，对于施工方的资金要求较高，过高的成本令很多施工方望而却步，使用的局限性大；2、同时，很多施工方采用的方式是通过电镐、钻具等进行挖掘操作，此种方式，一方面需要的人工较多，工作效率低下，同时在隧道挖掘施工过程中，掉落的石块会砸击到工作人员的头部，严重危害了工作人员的人身安全同时，也为施工方带来了一定的损失；3、在进行挖掘时，采用传统的挖掘方式，在挖掘的过程中，挖掘效率较低，在遇到较硬岩层时，由于其自身的冲击力较小，导致挖掘效率低下，同时无法保证挖掘工期，不能满足于挖掘需求；4、现如今，在挖掘的过程中，会产生大量的灰尘，对灰尘不及时处理，轻则模糊工作人员挖掘时的视线，同时不利于工作人员的身体健康，重则引起粉尘爆炸，造成严重的安全事故，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，解决了现有的在挖掘隧道时大多通过掘进机的方式进行挖掘，然而，掘进机的造价过高，对于施工方的资金要求较高，过高的成本令很多施工方望而却步，使用的局限性大，很多施工方采用的方式是通过电镐、钻具等进行挖掘操作，此种方式，一方面需要的人工较多，工作效率低下，同时在隧道挖掘施工过程中，掉落的石块会砸击到工作人员的头部，严重危害了工作人员的人身安全同时，也为施工方带来了一定的损失。
4.实现上述目的本发明的技术方案为：一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，包括挖掘机底盘，所述挖掘机底盘上的前侧安装有开挖机构，所述挖掘机底盘的内部安装有收集机构；所述开挖机构包括：两个稳固板、转动腔室以及降尘结构；两个所述稳固板分别安装在挖掘机底盘的前侧，所述转动腔室可旋转的安装在两个所述稳固板上，所述降尘结构安装在转动腔室上；所述转动腔室上还安装有开挖结构；所述开挖结构包括：驱动件、主动齿轮、减速箱、转动轴、从动齿轮以及两个挖掘头；所述驱动件安装在转动腔室的内部，所述主动齿轮套装在驱动件的驱动端上，所述减速箱设置在转动腔室的内部，且一端与主动齿轮相互啮合，所述转动轴安装在活动安
装在转动腔室上，所述从动齿轮倾斜的安装在转动轴的中间部位，且与减速箱的另一端相互啮合，两个所述挖掘头分别安装在转动轴的两端。
5.优选的，所述挖掘机底盘上还安装有升降结构；所述升降结构包括：若干个铰座、两个液压缸以及两个支撑轴体；若干个所述铰座分别安装在挖掘机底盘上，两个所述液压缸的底端分别安装在若干个所述铰座上，两个所述支撑轴体分别安装在转动腔室的两端，且可旋转的插装在两个所述液压缸的伸缩端上。
6.优选的，所述降尘结构包括：存水箱、输送泵、连接管、伸缩软管以及喷洒组件；所述存水箱安装在挖掘机底盘上，所述输送泵的进水端联通于存水箱上，所述连接管的一端连接在输送泵的出水端，所述伸缩软管的一端连通于连接管的另一端，所述喷洒组件安装在转动腔室上。
7.优选的，所述喷洒组件包括：短管、若干个喷头、平齿轮、电动推杆以及齿条；所述短管可旋转的安装在转动腔室的顶端，且底端通过密封轴承安装在若干个所述喷头分别安装在短管上，所述平齿轮套装在短管的底端，所述电动推杆嵌装在转动腔室的内部，所述齿条的一端安装在电动推杆的伸缩端上，所述齿条与平齿轮相互啮合。
8.优选的，所述收集机构包括：驱动器、两个传动轴、若干个转动齿轮、承接板、振动电机以及若干个齿板；所述驱动器安装在挖掘机底盘的内部，两个所述传动轴分别可旋转的安装在挖掘机底盘的内部，两个所述传动轴之间通过联动组件相互连接，若干个所述转动齿轮分别套装在两个所述传动轴的两端，所述承接板可移动的安装在挖掘机底盘的内部，所述振动电机安装在承接板的底端，若干个所述齿板分别安装在承接板的底端。
9.优选的，若干个所述齿板与若干个所述转动齿轮相互啮合。
10.优选的，所述联动组件包括：两个皮带轮以及连接皮带；两个所述皮带轮分别套装在两个所述传动轴的一端，所述连接皮带套装在两个所述皮带轮上。
11.优选的，所述挖掘机底盘的内部安装有输送带。
12.优选的，所述短管的顶端以及两端分别安装有照明灯，所述短管的两端分别安装有灰尘检测仪。
13.利用本发明的技术方案制作的一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，具有以下有益效果：1、在本装置挖掘的过程中，从动齿轮受到限位，其在旋转过程中始终保持纵向旋转，从动齿轮与转动轴之间为倾斜设置，在转动轴旋转的过程中，两侧的挖掘头分别绕转动轴中部的从动齿轮的轴心做小幅度旋转，在旋转过程中，两端的挖掘头的运动路径相同，但是运动方向始终相反，在对土层和岩石的破碎过程中，通过两端挖掘头的偏心旋转，实现对土层和岩石的的冲击效果，基于挖掘头自身滚动方式挖掘的基础上，增强了对整体挖掘头的冲击效果，使其在面对坚硬的岩石层时，能够更高效的进行挖掘；2、本装置可通过液压缸进行伸展，在液压缸的伸展过程中，液压缸的顶端驱动支撑轴体开始上升，在上升的过程中液压缸的底端通过铰座开始转动，进而实现对转动腔室角度的调节，便于对不用的位置进行挖掘操作；
3、当两个挖掘头进行挖掘时，会产生大量的尘土，严重妨碍了工作人员的视线，此时，输送泵开始启动，将存水箱内部的水输送至连接管，然后经由伸缩软管后，通过喷洒组件将水以雾的形式喷出，从而实现降尘的效果，提高了工作人员视线的清晰度，提高了挖掘的准确性以及安全性；4、在对承接板上的物料进行输送时，设置两个传动轴，每个传动轴的两端相应设置一个转动齿轮，使得驱动承接板移动时，更加稳定，设置振动电机，在振动电机的振动作用下，使得土料抖落至输送带上，并向后进行输送，可对涂料的收集以及移动，提高了功能多样性；5、通过设置灰尘检测仪检测，使得输送泵自动启动，将存水箱内部的液体通过喷头喷出，实现降尘效果，提高了智能化程度，便于操作。
附图说明
14.图1为本发明所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的立体结构示意图。
15.图2为本发明所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的主视结构示意图。
16.图3为本发明所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的电动推杆侧视剖视结构示意图。
17.图4为本发明所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的侧视剖视结构示意图。
18.图5为本发明所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的俯视剖视结构示意图。
19.图6为本发明所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的局部放大结构示意图。
20.图7为本发明所述一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人的仰视剖视结构示意图。
21.图中：1、挖掘机底盘，2、稳固板，3、转动腔室，4、驱动件，5、主动齿轮，6、减速箱，7、转动轴，8、从动齿轮，9、挖掘头，10、铰座，11、液压缸，12、支撑轴体，13、存水箱，14、输送泵，15、连接管，16、伸缩软管，17、短管，18、喷头，19、平齿轮，20、电动推杆，21、齿条，22、驱动器，23、传动轴，24、转动齿轮，25、承接板，26、齿板，27、皮带轮，28、连接皮带，29、输送带，30、振动电机，31、照明灯，32灰尘检测仪。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种液压控制的智能化多用途挖掘机器人，包括挖掘机底盘1，挖掘机底盘1上的前侧安装有开挖机构，挖掘机底盘1的内部安装有收集机构；开挖机构包括：两个稳固板2、转动腔室3以及降尘结构；两个稳固板2分别安装在挖掘机底盘1的前侧，转动腔室3可旋转的安装在两个稳固板2上，降尘结构安装在转动腔室3上；在具体实施过程中，需要说明的是，在进行挖掘时，将挖掘机底盘1移动至所需挖掘的位置，然后通过转动腔室3内部的升降结构开始控制转动腔室3在两个稳固板2上开始
进行上升操作，在挖掘头9进行挖掘时，降尘结构开始喷洒液体，使得达到降尘的效果，增加了工作人员观看挖掘部位的清晰度。
23.转动腔室3上还安装有开挖结构；开挖结构包括：驱动件4、主动齿轮5、减速箱6、转动轴7、从动齿轮8以及两个挖掘头9；驱动件4安装在转动腔室3的内部，主动齿轮5套装在驱动件4的驱动端上，减速箱6设置在转动腔室3的内部，且一端与主动齿轮5相互啮合，转动轴7安装在活动安装在转动腔室3上，从动齿轮8倾斜的安装在转动轴7的中间部位，且与减速箱6的另一端相互啮合，两个挖掘头9分别安装在转动轴7的两端。
24.在具体实施过程中，需要说明的是，在进行挖掘时，驱动件4开始旋转，带动主动齿轮5开始转动，由于主动齿轮5与减速箱6相互啮合，进一步使得减速箱6开始运行，同时，由于减速箱6与从动齿轮8相互啮合，从而使得从动齿轮8开始转动，两个挖掘头9在从动齿轮8与转动轴7的相互配合作用下随之旋转，进一步实现挖掘操作，其中从动齿轮8受到限位，其在旋转过程中始终保持纵向旋转，从动齿轮8与转动轴7之间为倾斜设置，在转动轴7旋转的过程中，两侧的挖掘头9分别绕转动轴7中部的从动齿轮8的轴心做小幅度旋转，在旋转过程中，两端的挖掘头9的运动路径相同，但是运动方向始终相反，在对土层和岩石的破碎过程中，通过两端挖掘头9的偏心旋转，实现对土层和岩石的的冲击效果，基于挖掘头9自身滚动方式挖掘的基础上，增强了对整体挖掘头9的冲击效果，使其在面对坚硬的岩石层时，能够更高效的进行挖掘。
25.作为优选的，更进一步的，挖掘机底盘1上还安装有升降结构；升降结构包括：若干个铰座10、两个液压缸11以及两个支撑轴体12；若干个铰座10分别安装在挖掘机底盘1上，两个液压缸11的底端分别安装在若干个铰座10上，两个支撑轴体12分别安装在转动腔室3的两端，且可旋转的插装在两个液压缸11的伸缩端上。
26.在具体实施过程中，需要说明的是，当需要对转动腔室3以及挖掘头9的高度进行调节时，液压缸11开始进行伸展，在液压缸11的伸展过程中，液压缸11的顶端驱动支撑轴体12开始上升，在上升的过程中液压缸11的底端通过铰座10开始转动，进而实现对转动腔室3角度的调节，便于对不用的位置进行挖掘操作。
27.作为优选的，更进一步的，降尘结构包括：存水箱13、输送泵14、连接管15、伸缩软管16以及喷洒组件；存水箱13安装在挖掘机底盘1上，输送泵14的进水端联通于存水箱13上，连接管15的一端连接在输送泵14的出水端，伸缩软管16的一端连通于连接管15的另一端，喷洒组件安装在转动腔室3上。
28.在具体实施过程中，需要说明的是，当两个挖掘头9进行挖掘时，会产生大量的尘土，严重妨碍了工作人员的视线，此时，输送泵14开始启动，将存水箱13内部的水输送至连接管15，然后经由伸缩软管16后，通过喷洒组件将水以雾的形式喷出，进而达到降尘的效果，提高了工作人员视线范围的清晰度。
29.作为优选的，更进一步的，喷洒组件包括：短管17、若干个喷头18、平齿轮19、电动推杆20以及齿条21；
短管17可旋转的安装在转动腔室3的顶端，且底端通过密封轴承安装在若干个喷头18分别安装在短管17上，平齿轮19套装在短管17的底端，电动推杆20嵌装在转动腔室3的内部，齿条21的一端安装在电动推杆20的伸缩端上，齿条21与平齿轮19相互啮合。
30.在具体实施过程中，需要说明的是，输送泵14将液体输送至连接管15以及伸缩软管16后，通过短管17的喷头18喷出，在喷头18喷出之前，工作人员控制电动推杆20开始伸展，进而带动齿条21开始移动，由于齿条21与平齿轮19相互啮合，带动平齿轮19开始转动，进而实现短管17的旋转，短管17转动后，短管17与转动腔体呈互相垂直的状态，进而对两个挖掘头9的挖掘部位，进行喷雾，从而实现降尘的效果，提高了工作人员视线的清晰度，提高了挖掘的准确性以及安全性。
31.作为优选的，更进一步的，收集机构包括：驱动器22、两个传动轴23、若干个转动齿轮24、承接板25、振动电机30以及若干个齿板26；驱动器22安装在挖掘机底盘1的内部，两个传动轴23分别可旋转的安装在挖掘机底盘1的内部，两个传动轴23之间通过联动组件相互连接，若干个转动齿轮24分别套装在两个传动轴23的两端，承接板25可移动的安装在挖掘机底盘1的内部，振动电机30安装在承接板25的底端，若干个齿板26分别安装在承接板25的底端。
32.在具体实施过程中，需要说明的是，在两个挖掘头9进行挖掘时，驱动器22开始转动，带动其中一个传动轴23开始旋转，在联动组件的作用下，使得另一个传动轴23转动，驱动转动齿轮24开始旋转，由于转动齿轮24分别与若干个齿板26相互啮合，当转动齿轮24旋转承接板25在齿板26的带动下开始移动，使得承接板25位于两个挖掘头9的正下方，同时，可根据实际的使用需求，驱动器22控制转动的圈数，进而使得承接板25的伸出距离进行调节，在承接板25承接挖掘头9挖掘下来的岩石或者土壤的同时，振动电机30开始启动，自身产生的振动力传导给承接板25，实现承接板25的振动。
33.作为优选的，更进一步的，联动组件包括：两个皮带轮27以及连接皮带28；两个皮带轮27分别套装在两个传动轴23的一端，连接皮带28套装在两个皮带轮27上。
34.在具体实施过程中，需要说明的是，在驱动器22带动传动轴23转动的同时，由于两个传动轴23之间通过皮带以及皮带轮27相互连接，当其中一个传动轴23转动时，另一个传动轴23也随之旋转，进而实现转动齿轮24带动齿板26的移动，设置两个传动轴23，每个传动轴23的两端相应设置一个转动齿轮24，使得驱动承接板25移动时，更加稳定。
35.作为优选的，更进一步的，挖掘机底盘1的内部安装有输送带29。
36.在具体实施过程中，需要说明的是，承接板25在振动电机30的作用下，承接板25上的土料等，通过振动电机30的振动作用下，使得土料抖落至输送带29上，并向后进行输送。
37.作为优选的，更进一步的，短管17的顶端以及两端分别安装有照明灯31，短管17的两端分别安装有灰尘检测仪32。
38.在具体实施过程中，需要说明的是，在挖掘头9进行挖掘操作时，照明灯31开始进行照明，便于工作人员操控挖掘头9进行挖掘，当灰尘检测仪检测32到有灰尘时，控制输送泵14开始启动，使得存水箱13内部的液体通过喷头18喷出，实现降尘效果，提高了智能化程度，便于操作。
39.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员
对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。