BMS环形菊花链通信自动寻址方法和断线寻址方法与流程

bms环形菊花链通信自动寻址方法和断线寻址方法
技术领域
1.本发明涉及电池管理技术领域，更具体的说，涉及一种bms环形菊花链通信自动寻址方法和断线寻址方法。


背景技术：

2.作为智能驾驶背后的一大顶梁柱，bms(battery management system,电池管理系统)保护电车动力电池的使用安全。bms是对电池进行监控和管理的系统，通过电池管理模块对电压、电流、温度以及soc(state of charge，荷电状态)等采集到的参数进行计算，进而控制电池的充放电过程，实现对电池的保护，提升电池综合性能的管理系统，是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带。通常情况下，mcu只需要使用收发机的一个端口来发送命令信息和接收回馈信息就可以控制所有电池管理模块，因此另一个通信端口会处于空闲状态。但是，当电池管理模块和收发机之间发生某一节点通讯连接断线(震动，老化等原因)的时候，断线处之后的所有电池管理模块将无法接续接收mcu(microcontroller unit，微控制单元)控制命令，如图1所示，为了改善可用性，收发机可以利用收发机空闲的另一通信端口对断线处之后的电池管理模块afe继续进行控制，这正是环形菊花链通信架构的优势。
3.现有的寻址方案，为默认已知电池管理模块的数量和位置且没有发生通讯断线，mcu连续发送写命令，对不同位置电池管理模块逐一写入地址信息，并对默认处于菊花通信链路中的最后的电池管理模块写入断线标记top；默认所有信息已写入，通过逐一回读确认信息被正确写入且没有发生断线；如果回读过程中发现某地址对应的电池管理模块没有回馈地址信息，则可以确认断线位置，之后修正电池管理模块数量和位置，切换收发机的通讯方向，对断线之前和之后的电池管理模块重复前述操作，直至完成断线重新寻址。
4.现有的寻址方案最大缺点是mcu只能默认没有发生断线，先行盲写，再通过逐一回读来确认断线没有发生或者确定断线位置，如果发生断线，则需要重新进行寻址；现有方案还有额外一个缺点是mcu需要逐一发送命令给电池管理模块来写入地址信息，无法实现依次自动加1传递命令，在电池管理模块数量多的情况下会占用不必要的额外mcu资源。总的来说，现有的寻址方案，在应对环形菊花链通讯断线的情况下，将占用mcu较多时间和软件资源，不是简洁的自动寻址方案。因此，如何提出一种占用较少mcu时间和软件资源的简洁的自动寻址方案已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出了一种bms环形菊花链通信自动寻址方法，在发生环形菊花链通讯断线的情况下，该自动寻址策略可以在显著减少mcu时间和软件资源的占用的情况下完成对所有电池管理模块的地址分配和对断线处的电池管理模块进行断线标记。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种bms环形菊花链通信自动寻址方法，应用于电池管理系统中，所述电池管理系统包括多个电池管理模块，所述自动寻址方法包括：当前的电池管理模块收到寻址命令时，对自身进行断线标记，并将包含自身地址的地址回馈信息
发送至前一个电池管理模块；当前的电池管理模块接收到所述地址回馈信息后，清除自身的断线标记。
7.优选地，所述自动寻址方法还包括：在当前的电池管理模块收到寻址命令时，根据所述寻址命令来分配当前电池管理模块的地址；并将包含当前电池管理模块地址的所述寻址命令发送至后一个电池管理模块，以此实现对当前菊花通信链路中的各个电池管理模块进行自动地址分配。
8.优选地，所述自动寻址方法还包括：判断接收到的命令是否为寻址命令；当接收到的命令为寻址命令时，则允许修改当前电池管理模块的地址寄存器，将所述寻址命令中的地址信息进行加1作为当前电池管理模块的地址。
9.优选地，所述自动寻址方法还包括：当接收到的命令不是寻址命令时，则将接收到的命令转发至后一个电池管理模块，并禁止修改当前电池管理模块的地址寄存器。
10.优选地，所述自动寻址方法还包括以下步骤：判断接收到的回馈信息是否为地址回馈信息；当为地址回馈信息时，判断当前电池管理模块的地址寄存器是否允许修改；若当前电池管理模块的地址寄存器允许修改时，将当前电池管理模块的地址寄存器中的断线标记清除；当不是地址回馈信息时，则禁止修改当前电池管理模块的地址寄存器，以此实现对当前菊花通信链路中的最后一个电池管理模块进行断线标记。
11.第二方面，本发明实施例还提供了一种bms环形菊花链通信断线寻址方法，应用于电池管理系统中，所述电池管理系统包括多个电池管理模块，所述断线寻址方法包括：根据是否能够在预设时间内收到预设数量的回馈信息，检测所有电池管理模块组成的菊花通信链路是否发生断线；当检测到发生断线时，则上述的自动寻址方法分别实现对断线前的电池管理模块组成的第一菊花通信链路和断线后的电池管理模块组成的第二菊花通信链路进行自动寻址。
12.优选地，在电车上电时刻，通过是否能够正常读取到所有电池管理模块的地址回馈信息，来检测所有电池管理模块组成的菊花通信链路是否发生断线；当能够正常读取到所有电池管理模块的地址回馈信息时，则判断在电车上电时刻所有电池管理模块组成的菊花通信链路未发生断线；当不能正常读取到所有电池管理模块的地址回馈信息时，则判断在电车上电时刻所有电池管理模块组成的菊花通信链路发生断线。
13.优选地，在电车上电时刻，通过是否能够在预设时间内读取到预设数量的地址回馈信息，来检测所有电池管理模块组成的菊花通信链路是否发生断线。
14.优选地，在电车运行过程中，通过是否能够正常读取到所有电池管理模块的采集回馈信息，来检测所有电池管理模块组成的菊花通信链路是否发生断线；当能够正常读取到所有电池管理模块的采集回馈信息时，则判断所有电池管理模块组成的菊花通信链路未发生断线；当不能正常读取到所有电池管理模块的采集回馈信息时，则判断所有电池管理模块组成的菊花通信链路发生断线。
15.优选地，在电车运行过程中，通过是否能够在预设时间内读取到预设数量电池管理模块的采集回馈信息，来检测所有电池管理模块组成的菊花通信链路是否发生断线。
16.优选地，在电车运行过程中检测到发生断线后，通过所述收发机向所述第一菊花通信链路和所述第二菊花通信链路分别发送地址寻址命令，实现对所述第一菊花通信链路和所述第二菊花通信链路的自动寻址。
17.优选地，在电车上电时刻检测到发生断线后，通过所述收发机向所述第二菊花通信链路发送地址寻址命令，实现对所述第二菊花通信链路的自动寻址。
18.第三方面，本发明实施例还提供了一种电池管理系统，用于执行权利上述的自动寻址方法和上述的断线寻址方法，所述电池管理系统包括：多个电池管理模块，分别用于采集对应电池单体的信息；mcu，用于对多个管理芯片进行控制；收发机，用于转换mcu和各个电池管理模块之间的通信协议；其中，所述收发机和多个所述电池管理模块组成环形菊花通信链路。
19.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：基于本专利提出的自动寻址策略，mcu只需要发送一条寻址命令就可以实现对未知断线位置的所有电池管理模块自动重新分配设备地址并自动给断线处的电池管理模块进行断线标记top，不必逐一写入地址信息，更不必逐一回读确认断线位置，从而显著减少mcu时间和软件资源的占用。
附图说明
20.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
21.图1为现有技术中bms环形菊花链通信链路的示意图；
22.图2为本发明电池管理系统以及bms环形菊花链通信链路发生断线的示意图；
23.图3为本发明的bms环形菊花链通信自动寻址方法的流程示意图；
24.图4为本发明的bms环形菊花链通信寻址方法中寻址命令和回馈信息流向示意图。
具体实施方式
25.以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
26.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
27.本实施例提供了一种bms环形菊花链通信自动寻址方法、断线寻址方法和寻址装置。
28.图2为本发明的电池管理系统以及bms环形菊花链通信链路发生断线的示意图；所述电池管理系统用于对多个串联耦接的电池单元进行管理。如图2所示，所述电池管理系统包括：收发机，用于转换mcu和各个电池管理模块之间的通信协议；mcu，用于对多个电池管理模块进行控制；m个电池管理模块afe1～afem，分别用于采集对应电池单体或电池组的电压或温度等信息；其中，m为正整数，m≥2。
29.所述收发机和所述电池管理模块afe1～afem通过环形菊花通信链路进行通讯，其中，每个电池管理模块afei包括两个通信端口：第一通信端口s，用于和下位的电池管理模块afe(i-1)进行通讯，第二通信端口n，用于和上位的电池管理模块afe(i 1)进行通讯；所述收发机包括三个通信端口：第一通信端口s、第二通信端口n和第三通信端口；其中，i为正整数，1＜i＜m。
30.具体的，电池管理模块afei的第二通信端口n和上位afe(i 1)的第一通信端口s连接；电池管理模块afei的第一通信端口s和下位afe(i-1)的第二通信端口n连接，最下位的afe1的第一通信端口s和收发机的第二通信端口n连接；最上位的afem的第二通信端口n和收发机的第一通信端口s连接。
31.所述mcu通过所述收发机的第三通信端口与所述收发机进行通信，可选的，所述第三通信端口为spi端口；mcu通过所述收发机向各个afe发送读写命令及接收各个afe发送的回馈信息。
32.在电车上电时刻，mcu通过收发机自动发送一条寻址命令，无论是否发生断线，所述收发机均通过第一通信端口s或第二通信端口n中的其中一个对afe进行自动寻址操作，当电车上电时刻，所有afe组成的菊花通信链路未发生断线时，可以实现对所有的afe进行自动分配地址并对最后一个afem进行断线标记，即标记为top；当上电时刻，所有afe组成的菊花通信链路发生断线时，可以实现对断线前的afe进行自动分配地址，并对断线处的afe进行断线标记top，mcu通过是否能接收到自动寻址过程中所有afe反馈的地址回馈信息，来判断发生了断线，并启动断线寻址操作；当电车上电时刻未发生断线，而是在电车上电后的电车运行过程中的某一时刻所有afe组成的菊花通信链路发生了断线时，mcu通过是否能够读取到所有afe的采集回馈信息来判断是否发生了断线，当判断发生了断线，此时启动断线寻址操作。作为示例，在电车上电时刻，通过是否能够在预设时间内读取到预设数量的地址回馈信息，来检测所有afe组成的菊花通信链路是否发生断线；在电车启动过程中，通过是否能够在预设时间内读取到预设数量afe的采集回馈信息，来检测所有afe组成的菊花通信链路是否发生断线，其中，预设数量等于所有afe的个数m。
33.需要说明的是，不管是电车上电时刻已经发生了断线，还是电车运行过程中的某一时刻发生了断线，均是通过回馈信息(根据该实施例后面关于回馈信息的流向的描述，可知afe的采集回馈信息也属于回馈信息的一种)进行判断是否发生了断线，判断断线的机制是一样的；如果在电车上电时刻及运行过程中均未发生断线，只需要对所有afe1～afem组成的菊花通信链路进行电车上电时刻的一次自动寻址操作即可，直至当检测到发生了断线才进行断线寻址操作。另一方面，mcu通常不会仅仅根据是否接收到所有afe的地址回馈信息(对应上电时刻的断线检测)或所有afe采集回馈信息(对应电车运行过程中)就立即判定发生断线，而是按照预先的策略，会尝试复位等其他措施，如所有其他措施都用过后还是无法收到所有afe的地址回馈信息或所有afe采集回馈信息，则才会判断发生断线。
34.具体地，参考图2对断线寻址操作进行说明，afe总数为m，afe(k)和afe(k 1)之间发生了断线，当检测到所有afe1～afem组成的菊花通信链路发生断线时，mcu先通过收发机的第一通信端口s和第二通信端口n分别发送一条寻址命令，然后通过收发机的第一通信端口s和第二通信端口n分别实现对断线前的afe1～afe(k)组成的第一菊花通信链路和断线后的afe(m)～afe(k 1)组成的第二菊花通信链路进行自动寻址操作，即分别对第一菊花通信链路和第二菊花通信链路中的所有afe进行自动分配地址，并分别对第一菊花通信链路的最后一个afe(k)和第二菊花通信链路中的最后一个afe(k 1)进行断线标记top，其中，k为正整数，1＜k＜m。
35.需要说明的是，不论是当电车上电时刻还是在电车运行过程检测到发生了断线时，断线寻址操作均可以对第一菊花通信链路和第二菊花通信链路发送寻址命令，启动对
第一菊花通信链路和第二菊花通信链路的自动寻址操作；更可选地，当电车上电时刻检测到发生了断线时，断线寻址操作也可以只对断线后的第二菊花通信链路发送寻址命令，启动对断线后的afe进行自动寻址操作，而不再对断线前的第一菊花通信链路发送寻址命令，不再启动对断线前的afe进行自动寻址操作。
36.进一步需要说明是，下文中本实施例所指的前一个afe为当前afe所在菊花通信链路中与当前afe直接进行通信且更靠近收发机/mcu的afe；同理，本实施例中所指的后一个afe为当前afe所在菊花通信链路中与当前afe直接进行通信且更远离收发机/mcu的afe；例如，在图2中，如果m＝15，k＝8，即afe8和afe9之间发生断线，断线前的afe1～afe8组成的第一菊花通信链路中afe2的前一个afe是afe1，afe2的后一个afe为afe3；断线后的afe9～afe15组成的第二菊花通信链路中afe14的前一个afe为afe15，afe14的后一个afe为afe13；菊花通信链路中命令和回馈信息的流向如图2中的虚线所示，命令的流向为由mcu通过收发机发出，从前一个afe流向后一个afe；回馈信息的流向为从后一个afe流向前一个afe，最终通过收发机流向mcu。另一方面，在本实施例中，mcu对第一菊花通信链路和第二菊花通信链路进行寻址时，因第一菊花通信链路和第二菊花通信链路与收发机进行通信的端口不同，互不影响，第一菊花通信链路和第二菊花通信链路默认的初始地址可以相同(即在图2中第一菊花通信链路和第二菊花通信链路默认的初始地址均为0x00，从而afe1和afem的地址对初始地址进行加1后均为0x01)；在其他实施例中，对第一菊花通信链路和第二菊花通信链路默认的初始地址也可以不同，在此不进行限定。
37.无论是发生断线时，对第一菊花通信链路/第二菊花通信链路进行自动寻址操作，或者未发生断线时，对所有afe组成的菊花通信链路进行自动寻址操作，对菊花通信链路的自动寻址方法均相同，自动寻址方法流程图如图3所示，根据图3对自动寻址操作的过程进行说明，为方便理解，将对菊花通信链路进行自动寻址操作中的自动地址分配和断线标记分开进行说明，具体地，自动地址分配包括以下步骤：
38.s21：判断当前afe接收到的命令是否为寻址命令；当为寻址命令时，则执行步骤s211～s213；当不是寻址命令时，则执行步骤s214～s216；
39.s211：允许修改当前afe的地址寄存器；
40.s212：将接收到的寻址命令中的地址信息进行加1作为当前afe的地址；
41.s213：将包含当前afe地址的所述寻址命令发送至后一个afe；
42.s214：将接收到的命令转发至后一个afe；
43.s215：禁止修改当前afe的地址寄存器；
44.s216：校验并执行接收到的命令对应的操作。
45.需要说明的是，在步骤s21之前，当判断发生断线时，mcu启动断线寻址策略时，mcu会先通过收发机的第一通信端口s和第二通信端口n分别发送一条寻址命令，继而各个afe开始执行步骤s21。在步骤s215之前，也可以进行判断当前afe的地址寄存器是否允许修改，当允许修改时，则执行步骤s215～s216；当不允许修改时，则直接执行步骤s216。
46.具体地，如图3所示，下面对进行断线标记top进行说明，包括下面步骤s221～s222及步骤s31～s32：
47.当上面步骤s21中，判断接收到的命令为寻址命令时，除了执行步骤s211～s213外，还执行步骤s221～s222；同时，当前afe接收到回馈信息时，进行断线标记top还包括步
骤s31～s32；
48.s221：对当前afe进行断线标记top；
49.s222：发送包含当前afe地址的地址回馈信息至前一个afe；
50.s31：将收到的回馈信息转发至前一个afe；
51.s32：判断当前afe接收到的回馈信息是否是地址回馈信息，当afe接收到地址回馈信息时，执行步骤s321；当接收到的回馈信息不是地址回馈信息时，则执行步骤s323，从而将当前菊花通信链路中的最后一个afe进行断线标记top。
52.s321：判断当前afe的地址寄存器是否允许修改，当允许修改时，则执行步骤s322～s323，当不允许修改时，则不再对断线标记top进行清除；
53.s322：将当前afe的所述断线标记top清除；
54.s323：禁止修改当前afe的地址寄存器。
55.需要说明的是，图3仅仅给出了一个示意性的实施例，在图3的示例中，步骤s211～s213执行完成后再执行s221～s222，在其他的实施例中，步骤s211～s213和步骤s221～s222可以交叉执行，既可以执行过步骤s211后执行步骤s212，然后再执行步骤s221，s213，s222；在另外的实施例中，步骤s222在所述步骤s213之前执行，本发明对此不进行限制。在步骤s321中，先判断当前afe的地址寄存器是否允许修改，再进行步骤s322对断线标记进行清除，而不是直接允许修改当前afe的地址寄存器，再进行步骤s22对断线标记top进行清除，是因为在电车运行的过程中，并非在自动地址寻址过程中，可能会有其他操作需要对地址回馈信息进行读取，如果盲目地一旦受到前一afe的地址回馈信息就清除当前afe的断线标记，可能会造成干扰，因为地址寄存器只在自动寻址过程中才打开，因此先进行判断当前afe的地址寄存器是否允许修改，能够确保在地址寻址过程中才对断线标记进行清除，从而排除了并非在自动地址寻址过程中的其他指令读取地址回馈信息时对断线标记的清除造成干扰。
56.进一步需要说明的是，图3中公开了各个afe在自动寻址过程中的操作，作为示例，在本实施例中的步骤s232中公开了在清除断线标记后禁止修改当前afe的地址寄存器，即将当前afe的地址寄存器状态自动修改为禁止修改状态，但处于断线位置的afe接收不到地址回馈信息，mcu收到预设数量的回馈信息后(未断线时，预设数量等于所有afe的数量m；当断线时，对第一菊花通信链路和第二菊花通信链路接收到的回馈信息进行相加等于预设数量，预设数量等于所有afe的数量m)，mcu向断线位置的afe单独发送一条写命令，将处于断线处的afe收到该命令后，将自身的地址寄存器的状态修改为禁止修改状态，即禁止修改处于断线处的afe的地址寄存器(对应图3的步骤s214～s216)；作为另一种示例，在mcu收到预设数量的回馈信息后，mcu发送一条修改地址寄存器状态的写命令，各个afe接收到该写命令后，将该写命令进行转发给后一个afe(对应图3中的步骤s214)，并将自身的afe的地址寄存器的状态修改为禁止修改状态，即禁止修改当前afe的地址寄存器(对应图3中的步骤s215～s216)。以上两种示例均确保了所有afe的地址寄存器只有在自动寻址的过程中才处于可以修改状态。
57.当给各个afe分配了地址并对通信链路中的最后一个afe进行断线标记top后，当对所有afe进行采集信息的读操作时，mcu先发送一条读命令，各个afe通过转发的方式依次收到该读命令后，当最后一个afe收到该读命令后(即有断线标记top的afe)先进行反馈采
集回馈信息，并通过依次转发的方式转发给mcu，其他afe当收到并转发完后一个afe发送的采集回馈信息后再发送当前afe的采集回馈信息，从而可以根据断线标记top实现对所有afe进行一次性的读操作。
58.如图4所示，为本实施例中对于寻址命令和地址回馈信息的发送和转发示意图，图中以afe3和afe4之间发生断线时，afe1～afe3之间的命令及回馈信息流向示意图作为示例对自动寻址中的自动地址分配和断线标记进行说明，首先mcu通过收发机发送寻址命令cmd_01至afe1，afe1接收到寻址命令cmd_01后，允许修改当前afe1的地址寄存器，即将add_w_en字段赋值为1，将当前afe1的的地址add赋予初始地址0x00进行加1后的地址0x01，并对当前afe1进行断线标记top，即将地址寄存器中的top字段赋值为1，将包含当前afe1地址的寻址命令cmd_02发送至afe2，并反馈一条地址回馈信息resp_01至收发机。
59.afe2收到寻址命令cmd_02后，允许修改当前afe2的地址寄存器，即将add_w_en字段赋值为1，将寻址命令cmd_02中的地址add进行加1操作作为自身的地址，即将当前afe2的地址add赋值为0x02；并对自身进行断线标记top，即将地址寄存器中的top字段赋值为1；将包含当前afe2的地址的寻址命令cmd_03发送至afe3；并反馈一条地址回馈信息resp_02至afe1，afe1收到该地址回馈信息resp_02时，afe1通过收发机将地址回馈信息resp_02转发至mcu，接着将afe1的断线标记top清除，即将afe1的top字段赋值为0，并将afe1的地址寄存器状态转变为禁止修改状态，即将afe1的add_w_en字段赋值为0。
60.afe3收到寻址命令cmd_03后，允许修改当前afe3的地址寄存器，即将add_w_en字段赋值为1，将寻址命令cmd_03中的地址add进行加1操作作为自身的地址，即将afe3地址add赋值为0x03；并对afe3进行断线标记top，即将afe3的地址寄存器中的top字段赋值为1；将包含afe3地址的寻址命令cmd_04发送至后一个afe(此时afe3与afe4之间发生断线，寻址命令cmd_04不能成功发送至afe4)；afe3回馈一条地址回馈信息resp_03至afe2，afe2收到该地址回馈信息resp_03时，将resp_03转发至afe1，afe2将自身的断线标记top清除，即afe2将自身的top字段赋值为0，并将afe2的地址寄存器状态转变为禁止修改状态，即afe2的add_w_en字段赋值为0；afe1收到resp_03后通过收发机将resp_03转发至mcu；当mcu对包括afe1～afe3的第一菊花通信链路和包括afe4～afem的第二菊花通信链路接收到的回馈信息进行相加等于预设数量m后，向断线位置的afe3单独发送一条写命令，将处于断线处的afe3的地址寄存器的状态修改为禁止修改状态，即afe3的add_w_en字段赋值为0；因为afe3未收到地址回馈信息，所以afe3的断线标记top未清除，从而根据断线标记top识别出afe3为当前菊花通信链路中的最后一个afe。
61.根据本实施例的描述，mcu给每个afe均分配了单独的地址，便于mcu对所有afe进行写操作；且mcu对断线处的afe进行了断线标记top，从而便于对所有afe的采集到的信息进行一次性读操作。且基于本实施例提出的自动寻址方法，mcu只需要发送一条自动寻址命令就可以实现对未知断线位置的菊花通信链路中的所有afe自动分配地址并自动给断线处的afe进行断线标记top，不必逐一发送命令给每个afe来写入地址信息，更不必逐一回读确认是否断线或确认断线的位置，从而较背景技术而言，显著减少了mcu时间和软件资源的占用。
62.综上所述，本发明公开了一种bms环形菊花链通信自动寻址方法和断线寻址方法，自动寻址方法包括：当前的电池管理模块afe收到寻址命令时，对自身进行断线标记，并将
包含自身地址的地址回馈信息发送至前一个电池管理模块；当前的电池管理模块afe接收到所述地址回馈信息后，清除自身的断线标记。断线寻址方法包括：根据是否能够在预设时间内收到预设数量的回馈信息，检测所有电池管理模块afe组成的菊花通信链路是否发生断线；当检测到发生断线时，则根据上述的自动寻址方法分别实现对断线前的电池管理模块afe组成的第一菊花通信链路和断线后的电池管理模块afe组成的第二菊花通信链路进行自动寻址。基于本专利提出的自动寻址策略，mcu只需要发送一条寻址命令就可以实现对未知断线位置的所有电池管理模块afe自动重新分配设备地址并自动给断线处的afe标记断线标记top，不必逐一写入地址信息，更不必逐一回读确认断线位置，从而显著减少mcu时间和软件资源的占用。
63.虽然以上将实施例或实现方式分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例或实现方式之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例或实现方式未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。
64.依照本发明实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。