一种双模式肢体运动训练器

技术特征：
1.一种双模式肢体运动训练器，其特征在于：包括支撑座(2)、右运动机构(3)、传动机构(4)、左运动机构(5)，所述的支撑座(2)呈左右对称的结构，所述的右运动机构(3)与左运动机构(5)关于支撑座(2)的左右对称平面对称设置，所述的右运动机构(3)包括右脚掌托(302)、右滑块(303)、右手摇杆(305)，所述的右手摇杆(305)固定右摆动杆(307)右端，右手摇杆(305)一端向后侧、上侧伸出，右手摇杆(305)另一端向下侧、前侧伸出，支撑座(2)上设置有右滑块(303)的滑动支撑结构，右滑块(303)沿着前后方向滑动，右滑块(303)滑动安装右移动块(310)，右移动块(310)沿着左右方向滑动，右移动块(310)固定右脚掌托(302)，右手摇杆(305)另一端通过连杆机构连接右脚掌托(302)，右脚掌托(302)上转动安装右齿轮(309)，右齿轮(309)与支撑座(2)上固定的右齿条(313)啮合，右齿轮(309)固定的右驱动杆(312)端部在右脚掌托(302)上设置的右滑槽(3021)内滑动；所述的传动机构(4)包括中间固定轴(408)，中间固定轴(408)固定在支撑座(2)上，右摆动杆(307)内孔转动安装中间固定轴(408)，右摆动杆(307)固定的右锥齿轮(407)与中间锥齿轮(404)啮合，左运动机构(5)的左摆动杆固定的左锥齿轮(405)与中间锥齿轮(404)啮合，中间固定轴(408)上设置有将中间锥齿轮(404)的转动支撑部件固定或者将左摆动杆与右摆动杆(307)固定连接的机构。2.根据权力要要求1所述的双模式肢体运动训练器，其特征在于：所述的中间固定轴(408)上设置有将中间锥齿轮(404)的转动支撑部件固定或者将左摆动杆与右摆动杆(307)固定连接的机构的结构为：所述的中间固定轴(408)中间转动安装转动轴套(406)，转动轴套(406)中部设置有向前伸出的圆柱凸台(4061)，圆柱凸台(4061)的中心轴线与转动轴套(406)的中心轴线正交设置，圆柱凸台(4061)的螺纹孔旋合丝杠(402)的后部，圆柱凸台(4061)转动安装中间锥齿轮(404)，丝杠(402)中部转动安装u形架(401)的u形水平边，u形架(401)的两条平行边位于u形架(401)水平边的后侧，u形架(401)的两条平行边关于支撑座(2)的左右对称平面对称设置，u形架(401)的两条平行边后端部均设置有环形长槽(4011)，环形长槽(4011)为前后侧均为半圆形的长槽，所述的环形长槽(4011)沿着上下方向的宽度大于右摆动杆(307)外径0.5-1mm，右摆动杆(307)位于环形长槽(4011)内，所述的丝杠(402)的前端固定手轮(403)。3.根据权力要要求2所述的双模式肢体运动训练器，其特征在于：所述的环形长槽(4011)长度满足：当丝杠(402)后端顶紧中间固定轴(408)后，环形长槽(4011)前端半圆形与右摆动杆(307)脱离，且环形长槽(4011)后端与右摆动杆(307)未接触，而当丝杠(402)向后旋出至环形长槽(4011)前端半圆形与右摆动杆(307)压紧时，丝杠(402)后端与中间固定轴(408)不接触，所述的环形长槽(4011)的后侧半圆形内孔设置有摩擦垫(4012)。4.根据权力要要求1所述的双模式肢体运动训练器，其特征在于：所述的支撑座(2)上设置有右滑块(303)的滑动支撑结构为：右导杆一(301)、右导杆二(314)沿着前后方向并排平行设置，右导杆一(301)和右导杆二(314)的前后端均固定在支撑座(1)上，右滑块(303)下侧左、右部分别滑动安装在右导杆二(314)和右导杆一(301)上，右滑块(303)沿着左右方向水平设置。5.根据权力要要求4所述的双模式肢体运动训练器，其特征在于：所述的右滑块(303)中部后侧固定右支撑杆(311)的前端，右支撑杆(311)后端向上伸出，右支撑杆(311)后端向上伸出部转动安装右齿轮(309)，右齿轮(309)与右齿条(313)啮合，右齿条(313)固定在右
导杆一(301)的左侧，右导杆一(301)位于右导杆二(314)的右侧，且右导杆一(301)高于右导杆二(314)，用于避让右齿轮(309)。6.根据权力要要求1-5任一项所述的双模式肢体运动训练器，其特征在于： 所述的右齿轮(309)上端边缘固定右驱动杆(312)一端，右驱动杆(312)另一端朝向右齿轮(309)外侧伸出，右驱动杆(312)另一端固定右柱销(308)的下端，右柱销(308)上端在右滑槽(3021)内滑动。7.根据权力要要求1-5任一项所述的双模式肢体运动训练器，其特征在于：所述的中间固定轴(408)固定在支撑座(2)上的结构为：所述的中间固定轴关于支撑座(2)的左右对称平面对称设置，所述的右摆动杆(307)中部设置有半环形槽(3071)，位于右前支撑梁(201)上与半环形槽(3071)相适应的位置设置有右固定手柄(315)，右固定手柄(315)前部的螺杆与右前支撑梁(201)上的螺纹孔旋合，后部穿过半环形槽(3071)后插入到中间固定轴(408)右端的固定孔(4081)内，右固定手柄(315)的后部不与半环形槽(3071)接触。8.根据权力要要求1-5任一项所述的双模式肢体运动训练器，其特征在于：所述的右手摇杆(305)另一端通过连杆机构连接右脚掌托(302)的结构为：所述的右手摇杆(305)另一端的端部铰接右连接杆(306)的前端，右连接杆(306)后端铰接右牵引杆(304)前端，右牵引杆(304)后端固定右滑块(303)下侧中部。

技术总结
本申请公开一种双模式肢体运动训练器，包括支撑座、右运动机构、左运动机构，所述的右运动机构包括右脚掌托，右手摇杆固定右摆动杆右端，右手摇杆一端向后侧、上侧伸出，右手摇杆另一端向下侧、前侧伸出，支撑座上设置有右滑块的滑动支撑结构，右滑块滑动安装右移动块，右移动块固定右脚掌托，右手摇杆另一端通过连杆机构连接右脚掌托，右脚掌托上转动安装右齿轮，右齿轮与支撑座上固定的右齿条啮合，右齿轮固定的右驱动杆端部在右脚掌托上设置的右滑槽内滑动，左运动机构与右运动机构连接传动机构使双侧上肢或下肢同向运动模式的切换，实现一侧上肢带动下肢反向运动，下肢前后移动过程中左右移动，提高康复训练效果。提高康复训练效果。提高康复训练效果。


技术研发人员：申庆超 尹山玲 李小芹
受保护的技术使用者：安阳工学院
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/9/2