一种气吹式牧草免耕播种机及播种工艺的制作方法

1.本发明属于免耕播种机技术领域，具体地说，本发明涉及一种气吹式牧草免耕播种机及播种工艺。


背景技术：

2.随着现代畜牧业的发展，需要人工大范围的进行草场养护。传统的划片区交替养护，严重阻碍现在畜牧业的可持续发展。人工养护，劳动强度大，不适合大范围的进行草场养护。
3.免耕补播是退化草原植被修复的关键技术，其意义是在不破坏或少破坏草原植被的条件下，通过补播适宜的优良草种，提高退化草原生产力和物种多样性。
4.传统的农田耕作用的免耕播种机，无法适应草场的免耕补播作业，主要缺陷如下：第一：传统的农田耕作用的免耕播种机，主要是对单重作物进行播种，无法进行多种类型种子的混播，不能满足退化草原生产力和物种多样性的要求。
5.第二：草场为免耕土地，土壤硬度大，传统的农田耕作用的免耕播种机，主要工艺过程为：清茬—翻土—碎土—深松—开沟—播种—镇压，其中由于土壤经过翻土—碎土—深松作业后，对开沟—播种—镇压的预压力较小，如果直接用在牧草的免耕补播上，开沟—播种—镇压的预压力不够，达不到开沟深度。
6.第三：草场地表倒伏原生草较多，使得传统的开沟盘和开沟组件容易将倒伏原生草拖堆，影响开沟作业，加大开沟阻力。


技术实现要素：

7.本发明提供一种气吹式牧草免耕播种机及播种工艺，以解决上述背景技术中存在的问题。
8.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种气吹式牧草免耕播种机及播种工艺，包括主横梁、副横梁、侧边架、牵引挂架组件、支撑轮架组件、气吹式排种器、预开沟组件和开沟播种镇压一体机，所述副横梁设于主横梁前端，且两侧通过侧边架焊接，所述牵引挂架组件与主横梁连接，所述支撑轮架组件设有两个，且分别与主横梁两端紧固连接，所述气吹式排种器设有两个，气吹式排种器通过架杆与主横梁和副横梁之间上端连接，所述预开沟组件与副横梁下方连接，所述开沟播种镇压一体机与主横梁后方连接。
9.优选的，所述牵引挂架组件包括主固定架、副固定架、粗撑档、细撑档、三角挂架和调节伸缩杆，所述主固定架对称设有两个，且分别与主横梁焊接，所述副固定架设于两个主固定架之间，且与主横梁焊接，所述粗撑档两端分别穿过主固定架，且与主固定架焊接，所述细撑档穿过主固定架和副固定架，且分别与主固定架和副固定架焊接，所述三角挂架与两个主固定架端部铰接，所述调节伸缩杆一端与副固定架上端铰接，另外一端与三角挂架上端铰接。
10.优选的，所述气吹式排种器设有多个出种口。
11.优选的，所述预开沟组件包括平台板、铰接板、加强限位条板、摇臂板一、摇臂板二、摇臂板三、铰接轴、圆柱杆、压簧和预开沟盘，所述平台板通过u形螺栓与副横梁下端连接，所述铰接板设有两个，且与平台板下端对称焊接，所述加强限位条板设有两个，且与平台板上端对称焊接，所述摇臂板一设有两个，且分别与铰接板通过铰接轴上的轴套铰接，所述摇臂板二两侧分别与摇臂板一焊接，所述摇臂板三与摇臂板二端部焊接，所述圆柱杆设有两个，且分别穿过压簧，圆柱杆下端穿过平台板与摇臂板三铰接，所述圆柱杆上端通过小圆板限位压簧，所述压簧下端与平台板接触，所述预开沟盘与摇臂板一铰接。
12.优选的，所述摇臂板三上设有限位槽。
13.优选的，所述开沟播种镇压一体机包括平行四边形连架组件、排种机构、开沟播种组件、双镇压轮机构和单镇压轮机构，所述平行四边形连架组件与主横梁后端连接，所述排种机构与平行四边形连架组件后端连接，所述开沟播种组件与排种机构下方连接，所述双镇压轮机构与开沟播种组件下方连接，所述单镇压轮机构与开沟播种组件后端连接。
14.优选的，所述平行四边形连架组件包括前臂架、后臂架、上连杆、下连杆、调节扣、上横杆、下横杆和拉簧，所述前臂架通过u形螺栓与主横梁后端连接，所述上连杆设有两个，且对称设置，所述下连杆设有两个，且对称设置，所述上连杆前端与前臂架上方铰接，上连杆后端与后臂架上方铰接，所述下连杆前端与前臂架下方铰接，下连杆后端与后臂架下方铰接，所述上连杆上设有多个调节孔，所述调节扣与调节孔通过插销连接，所述上横杆两端分别与调节扣插接，所述下横杆两端分别与下连杆焊接，所述拉簧上端勾在上横杆上，下端勾在下横杆上；所述排种机构包括排种主架、排种副架、排种组件和落种管，所述排种主架与后臂架连接，所述排种副架与排种主架上端紧固连接，所述排种组件与排种副架连接，所述落种管上端与排种组件出种端相通连接；所述排种主架后端设有单体配重箱；所述开沟播种组件包括播种开沟机架、正式开沟架、正式开沟盘、开沟刀板组件、开沟铲和播种管，所述播种开沟机架与后臂架后端下方紧固连接，所述正式开沟架与后臂架前端下方紧固连接，所述正式开沟盘与正式开沟架铰接，所述开沟刀板组件与播种开沟机架前端下方紧固连接，所述开沟铲与开沟刀板组件下方紧固连接，所述播种管上端与播种开沟机架紧固连接，下端与开沟刀板组件紧固连接；所述播种管上端设有三个接种口，且分别与两个气吹式排种器和一个排种组件出种端相通连接；所述双镇压轮机构包括镇压轮架、镇压轮一、张缩架和锁止手柄，所述镇压轮架对称设有两个，且与播种开沟机架后端铰接，所述镇压轮一与镇压轮架铰接，所述张缩架与播种开沟机架上端铰接，且下端插入镇压轮架内壁中滑动连接，所述锁止手柄与张缩架上端通过弹簧复位连接，且锁止与播种开沟机架上端；所述单镇压轮机构包括铰接座、连接座、单轮架、镇压轮二和调节螺杆，所述铰接座与播种开沟机架后端下方紧固连接，所述连接座与铰接座后端下方焊接，所述单轮架与铰接座铰接，所述镇压轮二与单轮架下端铰接，所述调节螺杆下端与单轮架中间连接，上端穿过连接座，且通过螺母锁紧。
15.优选的，所述预开沟盘与正式开沟盘共线设置。
16.优选的，所述预开沟盘与正式开沟盘错位设置。
17.一种气吹式牧草免耕播种机的播种工艺，具体包括以下步骤，
步骤s1：预开沟，通过调节压簧的弹性恢复力改变预开沟盘的下压力，实现对硬度大的土壤和地表倒伏原生草的破切；步骤s2：开沟播种，通过开沟播种组件中的正式开沟盘进行正式开沟作业，然后紧接着通过开沟刀板组件及下方的开沟铲进行开沟；于此同时，两个气吹式排种器和一个排种组件实现多种草籽混播操作，种子经过管道、播种管落入开沟铲开的沟中；步骤s3：双镇压轮镇压，通过解除锁止手柄，调节张缩架的转动角度来调整两个镇压轮一之间间隙，满足播种后的足够的覆土和镇压强度的要求；步骤s4：单镇压轮镇压，通过调节螺杆调节镇压轮二的镇压强度，达到深开沟、浅覆土、适度镇压的要求。
18.采用以上技术方案的有益效果是：1、本发明的气吹式牧草免耕播种机，所述气吹式排种器设有两个，气吹式排种器配八个出种口，气吹式排种器通过架杆与主横梁和副横梁之间上端连接；所述播种管上端设有三个接种口，且分别与两个气吹式排种器和一个排种组件出种端相通连接；气吹式排种器对应八个预开沟组件和开沟播种镇压一体机单体，两个气吹式排种器和一个排种组件分别播种不同类型的草籽，能够满足退化草原生产力和物种多样性的要求。
19.2、本发明的气吹式牧草免耕播种机，将上连杆上的调节扣往向后的调节孔调节，使得上横杆和下横杆之间的拉簧被进一步拉长，拉簧作用在上横杆上的作用力通过上连杆、下连杆以及后臂架使得整个排种机构、开沟播种组件、双镇压轮机构和单镇压轮机构对硬度大的草场的预压力增大，保证开沟—播种—镇压的预压力足够，达到开沟深度。
20.另外，所述所述排种主架后端设有单体配重箱，为满足在硬度较高的土壤环境下播种能达到播种深度的要求，人工可选装，也可标配。单体配重箱内装有预制水泥块块，重量为11kg/块，根据土壤硬度环境，方便随时加装和去除。
21.3、本发明的气吹式牧草免耕播种机，所述预开沟组件包括平台板、铰接板、加强限位条板、摇臂板一、摇臂板二、摇臂板三、铰接轴、圆柱杆、压簧和预开沟盘，所述平台板通过u形螺栓与副横梁下端连接，所述铰接板设有两个，且与平台板下端对称焊接，所述加强限位条板设有两个，且与平台板上端对称焊接，所述摇臂板一设有两个，且分别与铰接板通过铰接轴上的轴套铰接，所述摇臂板二两侧分别与摇臂板一焊接，所述摇臂板三与摇臂板二端部焊接，所述圆柱杆设有两个，且分别穿过压簧，圆柱杆下端穿过平台板与摇臂板三铰接，所述圆柱杆上端通过小圆板限位压簧，所述压簧下端与平台板接触，所述预开沟盘与摇臂板一铰接。
22.通过向下调节圆柱杆上端的小圆板，改变压簧的预紧力，从而实现预开沟盘对硬度大的草场的预压力调节，在正式进行开沟前，对草场地表倒伏原生草进行一次破切，保证正式开沟盘、开沟刀板组件和开沟铲不会将倒伏原生草拖堆，保证开沟作业可持续进行，减小开沟阻力。
23.所述摇臂板三上设有限位槽，避免摇臂板一带着预开沟盘前摆幅度太大。
24.4、本发明的气吹式牧草免耕播种机，所述开沟铲采用倒“t”型开沟铲，形成一个倒“t”型特色的沟型，好处是保墒，便于种子越冬发芽；主要播种对象是豆科籽粒，土壤扰动小，对草原原生植被破坏小。
25.所述开沟铲采用直铧式开沟铲，形成一个直立特色的沟型，好处是在土壤硬度较
大的情况下，入土深度能保证；土壤扰动小，对草原原生植被破坏小。适于禾本科种子播种。
26.5、一种气吹式牧草免耕播种机的播种工艺，具体包括以下步骤，步骤s1：预开沟，通过调节压簧的弹性恢复力改变预开沟盘的下压力，实现对硬度大的土壤和地表倒伏原生草的破切；步骤s2：开沟播种，通过开沟播种组件中的正式开沟盘进行正式开沟作业，然后紧接着通过开沟刀板组件及下方的开沟铲进行开沟；于此同时，两个气吹式排种器和一个排种组件实现多种草籽混播操作，种子经过管道、播种管落入开沟铲开的沟中；步骤s3：双镇压轮镇压，通过解除锁止手柄，调节张缩架的转动角度来调整两个镇压轮一之间间隙，满足播种后的足够的覆土和镇压强度的要求；步骤s4：单镇压轮镇压，通过调节螺杆调节镇压轮二的镇压强度，达到深开沟、浅覆土、适度镇压的要求。
27.其中，所述预开沟盘与正式开沟盘共线设置，可以保证开沟的深度。
28.所述预开沟盘与正式开沟盘错位设置，为原生草做一次切根处理，有利于原生草的生长。
附图说明
29.图1是本发明的气吹式牧草免耕播种机装配图一；图2是本发明的气吹式牧草免耕播种机装配图二；图3是主横梁、副横梁、侧边架、牵引挂架组件、支撑轮架组件和气吹式排种器装配图一；图4是主横梁、副横梁、侧边架、牵引挂架组件、支撑轮架组件和气吹式排种器装配图二；图5是预开沟组件装配图一；图6是预开沟组件装配图二；图7是开沟播种镇压一体机装配图一；图8是开沟播种镇压一体机装配图二；图9是平行四边形连架组件装配图一；图10是平行四边形连架组件装配图二；图11是正式开沟架和正式开沟盘装配图一；图12是正式开沟架和正式开沟盘装配图二；图13是开沟播种组件和单镇压轮机构装配图一；图14是开沟播种组件和单镇压轮机构装配图二；图15是双镇压轮机构装配图一；图16是双镇压轮机构装配图二；图17是镇压轮架、镇压轮一、张缩架和锁止手柄装配位置关系图；其中：1、主横梁；2、副横梁；3、侧边架；4、牵引挂架组件；5、支撑轮架组件；6、气吹式排种器；7、预开沟组件；8、开沟播种镇压一体机；40、主固定架；41、副固定架；42、粗撑档；43、细撑档；44、三角挂架；45、调节伸缩
杆；70、平台板；71、铰接板；72、加强限位条板；73、摇臂板一；74、摇臂板二；75、摇臂板三；75-1、限位槽；76、铰接轴；76-1、轴套；77、圆柱杆；78、压簧；79、预开沟盘；8-1、平行四边形连架组件；8-2、排种机构；8-3、开沟播种组件；8-4、双镇压轮机构；8-5、单镇压轮机构；8-10、前臂架；8-11、后臂架；8-12、上连杆；8-120、调节孔；8-13、下连杆；8-14、调节扣；8-15、上横杆；8-16、下横杆；8-17、拉簧；8-20、排种主架；8-200、单体配重箱；8-21、排种副架；8-22、排种组件；8-23、落种管；8-30、播种开沟机架；8-31、正式开沟架；8-32、正式开沟盘；8-33、开沟刀板组件；8-34、开沟铲；8-35、播种管；8-40、镇压轮架；8-41、镇压轮一；8-42、张缩架；8-43、锁止手柄；8-50、铰接座；8-51、连接座；8-52、单轮架；8-53、镇压轮二；8-54、调节螺杆。
具体实施方式
30.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
31.如图1至图17所示，本发明是一种气吹式牧草免耕播种机及播种工艺，采用了气吹式排种器及新开发的新型铸造单体加新的预开沟组件，能较好的完成草籽的播种要求。另外牧草免耕播种机的新单体为能满足窄行距播种需要的窄单体，单体最大外形宽度为340mm，同时，配置了铧式开沟部件及预开沟组件，达到了草原播种动土少、土壤扰动少的要求。
32.具体的说，如图1至图17所示，包括主横梁1、副横梁2、侧边架3、牵引挂架组件4、支撑轮架组件5、气吹式排种器6、预开沟组件7和开沟播种镇压一体机8，所述副横梁2设于主横梁1前端，且两侧通过侧边架3焊接，所述牵引挂架组件4与主横梁1连接，所述支撑轮架组件5设有两个，且分别与主横梁1两端紧固连接，所述气吹式排种器6设有两个，气吹式排种器6通过架杆与主横梁1和副横梁2之间上端连接，所述预开沟组件7与副横梁2下方连接，所述开沟播种镇压一体机8与主横梁1后方连接。
33.所述牵引挂架组件4包括主固定架40、副固定架41、粗撑档42、细撑档43、三角挂架44和调节伸缩杆45，所述主固定架40对称设有两个，且分别与主横梁1焊接，所述副固定架41设于两个主固定架40之间，且与主横梁1焊接，所述粗撑档42两端分别穿过主固定架40，且与主固定架40焊接，所述细撑档43穿过主固定架40和副固定架41，且分别与主固定架40和副固定架41焊接，所述三角挂架44与两个主固定架40端部铰接，所述调节伸缩杆45一端与副固定架41上端铰接，另外一端与三角挂架44上端铰接。
34.所述气吹式排种器6设有多个出种口。
35.所述预开沟组件7包括平台板70、铰接板71、加强限位条板72、摇臂板一73、摇臂板二74、摇臂板三75、铰接轴76、圆柱杆77、压簧78和预开沟盘79，所述平台板70通过u形螺栓与副横梁2下端连接，所述铰接板71设有两个，且与平台板70下端对称焊接，所述加强限位
51，且通过螺母锁紧。
39.所述预开沟盘79与正式开沟盘8-32共线设置。
40.所述预开沟盘79与正式开沟盘8-32错位设置。
41.一种气吹式牧草免耕播种机的播种工艺，具体包括以下步骤，步骤s1：预开沟，通过调节压簧78的弹性恢复力改变预开沟盘79的下压力，实现对硬度大的土壤和地表倒伏原生草的破切；步骤s2：开沟播种，通过开沟播种组件8-3中的正式开沟盘8-32进行正式开沟作业，然后紧接着通过开沟刀板组件8-33及下方的开沟铲8-34进行开沟；于此同时，两个气吹式排种器6和一个排种组件8-22实现多种草籽混播操作，种子经过管道、播种管8-35落入开沟铲8-34开的沟中；步骤s3：双镇压轮镇压，通过解除锁止手柄8-43，调节张缩架8-42的转动角度来调整两个镇压轮一8-41之间间隙，满足播种后的足够的覆土和镇压强度的要求；步骤s4：单镇压轮镇压，通过调节螺杆8-54调节镇压轮二8-53的镇压强度，达到深开沟、浅覆土、适度镇压的要求。
42.以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：实施例1：本发明的气吹式牧草免耕播种机，所述气吹式排种器6设有两个，气吹式排种器6配八个出种口，气吹式排种器6通过架杆与主横梁1和副横梁2之间上端连接；所述播种管8-35上端设有三个接种口，且分别与两个气吹式排种器6和一个排种组件8-22出种端相通连接；气吹式排种器6对应八个预开沟组件7和开沟播种镇压一体机8单体，两个气吹式排种器6和一个排种组件8-22分别播种不同类型的草籽，能够满足退化草原生产力和物种多样性的要求。
43.实施例2：本发明的气吹式牧草免耕播种机，将上连杆8-12上的调节扣8-14往向后的调节孔8-120调节，使得上横杆8-15和下横杆8-16之间的拉簧8-17被进一步拉长，拉簧8-17作用在上横杆8-15上的作用力通过上连杆8-12、下连杆8-13以及后臂架8-11使得整个排种机构8-2、开沟播种组件8-3、双镇压轮机构8-4和单镇压轮机构8-5对硬度大的草场的预压力增大，保证开沟—播种—镇压的预压力足够，达到开沟深度。
44.另外，所述所述排种主架8-20后端设有单体配重箱8-200，为满足在硬度较高的土壤环境下播种能达到播种深度的要求，人工可选装，也可标配。单体配重箱8-200内装有预制水泥块块，重量为11kg/块，根据土壤硬度环境，方便随时加装和去除。
45.实施例3：本发明的气吹式牧草免耕播种机，所述预开沟组件7包括平台板70、铰接板71、加强限位条板72、摇臂板一73、摇臂板二74、摇臂板三75、铰接轴76、圆柱杆77、压簧78和预开沟盘79，所述平台板70通过u形螺栓与副横梁2下端连接，所述铰接板71设有两个，且与平台板70下端对称焊接，所述加强限位条板72设有两个，且与平台板70上端对称焊接，所述摇臂板一73设有两个，且分别与铰接板71通过铰接轴76上的轴套76-1铰接，所述摇臂板二74两侧分别与摇臂板一73焊接，所述摇臂板三75与摇臂板二74端部焊接，所述圆柱杆77设有两个，且分别穿过压簧78，圆柱杆77下端穿过平台板70与摇臂板三75铰接，所述圆柱杆77上端
通过小圆板限位压簧78，所述压簧78下端与平台板70接触，所述预开沟盘79与摇臂板一73铰接。
46.通过向下调节圆柱杆77上端的小圆板，改变压簧78的预紧力，从而实现预开沟盘79对硬度大的草场的预压力调节，在正式进行开沟前，对草场地表倒伏原生草进行一次破切，保证正式开沟盘8-32、开沟刀板组件8-33和开沟铲8-34不会将倒伏原生草拖堆，保证开沟作业可持续进行，减小开沟阻力。
47.所述摇臂板三75上设有限位槽75-1，避免摇臂板一73带着预开沟盘79前摆幅度太大。
48.实施例4：本发明的气吹式牧草免耕播种机，所述开沟铲8-34采用倒“t”型开沟铲，形成一个倒“t”型特色的沟型，好处是保墒，便于种子越冬发芽；主要播种对象是豆科籽粒，土壤扰动小，对草原原生植被破坏小。
49.所述开沟铲8-34采用直铧式开沟铲，形成一个直立特色的沟型，好处是在土壤硬度较大的情况下，入土深度能保证；土壤扰动小，对草原原生植被破坏小。适于禾本科种子播种。
50.实施例5：一种气吹式牧草免耕播种机的播种工艺，具体包括以下步骤，步骤s1：预开沟，通过调节压簧78的弹性恢复力改变预开沟盘79的下压力，实现对硬度大的土壤和地表倒伏原生草的破切；步骤s2：开沟播种，通过开沟播种组件8-3中的正式开沟盘8-32进行正式开沟作业，然后紧接着通过开沟刀板组件8-33及下方的开沟铲8-34进行开沟；于此同时，两个气吹式排种器6和一个排种组件8-22实现多种草籽混播操作，种子经过管道、播种管8-35落入开沟铲8-34开的沟中；步骤s3：双镇压轮镇压，通过解除锁止手柄8-43，调节张缩架8-42的转动角度来调整两个镇压轮一8-41之间间隙，满足播种后的足够的覆土和镇压强度的要求；步骤s4：单镇压轮镇压，通过调节螺杆8-54调节镇压轮二8-53的镇压强度，达到深开沟、浅覆土、适度镇压的要求。
51.其中，所述预开沟盘79与正式开沟盘8-32共线设置，可以保证开沟的深度。
52.所述预开沟盘79与正式开沟盘8-32错位设置，为原生草做一次切根处理，有利于原生草的生长。
53.以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。