智能高速精播机预充种机构及预充种方法与流程

1.本发明属于精播机技术领域，具体涉及一种智能高速精播机预充种机构及预充种方法。


背景技术：

2.精密播种机是将种子按精确播量、株行距、播深播入种床的播种机。由精密排种、覆土、施肥等部件组成，有的还能监测排种工况，有机械式和气力式等。前者结构简单，但对种子尺寸要求高；后者对种子形状和尺寸适应性好，精密播种能省种增产。
3.目前精密播种机多采用气吸式排种器，在播种作业时，由于其需要排种盘旋转吸种，所以在播种作业时及易产生地头缺种现象，机器起步速度越快，缺种距离越长，随着作业面积的不断增加，补种不及时会产生较大损失，同时补种也会耗时耗力。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述背景技术存在的问题，进而提供一种智能高速精播机预充种机构及预充种方法。
5.本发明所采取的技术方案是：一种智能高速精播机预充种机构，包括总控plc、通信电路、种子监控模块、主控芯片、电机驱动模块、直流电机及编码器反馈模块；
6.所述种子监控模块给主控芯片传递信号，种子监控模块主要安装在精播机的播种单体总成的导种管上，主要用于监测是否有种子流通过种管，
7.所述主控芯片通过电机驱动模块控制直流电机的转速，直流电机作为执行机构驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程，
8.所述直流电机的编码反馈器将直流电机的信号传递给主控芯片；
9.所述总控plc通过通信电路与主控芯片之间相互传递信号。
10.一种智能高速精播机的预充种方法，包括以下步骤：
11.s1.初始化系统；
12.s2.按键启动充种，查看是否启动，如果是进行下一步，如果否，重复s2；
13.s3.直流电机启动，种子监控模块开始监测，监测到掉落的第一颗种子，给主控芯片传递信号；
14.s4.主控芯片接收到信号，控制直流电机停止转动，转入等待程序，完成预充种过程。
15.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
16.精播机在地头时，通过本发明能够有效监测到是否完成预充种作业并驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程，从而避免发生地头缺种的现象，省时省力。
附图说明
17.图1是本发明预充种控制框图；
18.图2是本发明预充种系统流程图；
具体实施方式
19.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的做进一步详细的描述。
20.参照图1、图2所示，本发明的智能高速精播机预充种机构，包括总控plc、通信电路、种子监控模块、主控芯片、电机驱动模块、直流电机及编码器反馈模块；
21.所述种子监控模块给主控芯片传递信号，种子监控模块主要安装在精播机的播种单体总成的导种管上，主要用于监测是否有种子流通过种管，
22.所述主控芯片通过电机驱动模块控制直流电机的转速，直流电机作为执行机构驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程，
23.具体为：直流电机齿轮带动精播机的排种器装配中的排种齿盘转动，使排种器装配完成吸种及排种过程。
24.所述直流电机的编码反馈器将直流电机的信号传递给主控芯片；
25.所述总控plc通过通信电路与主控芯片之间相互传递信号。
26.其中：所述总控plc用于接收精播机上安装的多个播种单体总成所传输的数据，经过混合运算后发出指令，进而控制每个播种单体总成的运行。
27.所述主控芯片的作用是脉冲捕获信号，捕获播种的种粒数。
28.智能高速精播机预充种机构的预充种方法，包括以下步骤：
29.s1.初始化系统；
30.s2.按键启动充种，查看是否启动，如果是进行下一步，如果否，重复s2；
31.s3.直流电机启动，精播机的播种单体进行吸种排种作业，种子监控模块监测是否有种子流通过精播机的导种管，监测到掉落的第一颗种子时，给主控芯片传递信号，如果没有监测到种子，继续监测，直至监测到掉落的第一颗种子；
32.s4.主控芯片接收到信号，控制直流电机停止转动，转入等待程序，完成预充种过程。
33.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。


技术特征：
1.一种智能高速精播机预充种机构，其特征在于：包括总控plc、通信电路、种子监控模块、主控芯片、电机驱动模块、直流电机及编码器反馈模块；所述种子监控模块给主控芯片传递信号，种子监控模块主要安装在精播机的播种单体总成的导种管上，主要用于监测是否有种子流通过种管；所述主控芯片通过电机驱动模块控制直流电机的转速，直流电机作为执行机构驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程；所述直流电机的编码反馈器将直流电机的信号传递给主控芯片；所述总控plc通过通信电路与主控芯片之间相互传递信号。2.根据权利要求1所述的一种智能高速精播机预充种机构，其特征在于：所述总控plc用于接收精播机上安装的多个播种单体总成所传输的数据，经过混合运算后发出指令，进而控制每个播种单体总成的运行。3.根据权利要求2所述的一种智能高速精播机预充种机构，其特征在于：所述主控芯片的作用是脉冲捕获信号，捕获播种的种粒数。4.一种利用权利要求1～3任意一项权利要求所述的智能高速精播机预充种机构的预充种方法，其特征在于：包括以下步骤：s1.初始化系统；s2.按键启动充种，查看是否启动，如果是进行下一步，如果否，重复s2；s3.直流电机启动，种子监控模块开始监测，监测到掉落的第一颗种子，给主控芯片传递信号；s4.主控芯片接收到信号，控制直流电机停止转动，转入等待程序，完成预充种过程。5.根据权利要求4所述的一种智能高速精播机的预充种方法，其特征在于：所述s3中，直流电机启动，精播机的播种单体进行吸种排种作业，种子监控模块监测是否有种子流通过精播机的导种管，监测到掉落的第一颗种子时，给主控芯片传递信号，如果没有监测到种子，继续监测，直至监测到掉落的第一颗种子。

技术总结
智能高速精播机预充种机构及预充种方法，属于精播机技术领域。种子监控模块给主控芯片传递信号，主控芯片通过电机驱动模块控制直流电机的转速，直流电机作为执行机构驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程；总控PLC通过通信电路与主控芯片之间相互传递信号。预充种方法，包括以下步骤：S1.初始化系统；S2.按键启动充种；S3.直流电机启动，种子监控模块开始监测，监测到掉落的第一颗种子，给主控芯片传递信号；S4.主控芯片接收到信号，直流电机停止转动，完成预充种过程。精播机在地头时，通过本发明能够有效监测到是否完成预充种作业并驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程，从而避免发生地头缺种的现象，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：窦钰程 梁利军 任文发 陈永亮 杨华 高鹏飞 刘自强 孟繁华 张景阳 韩宏宇 于晓宇
受保护的技术使用者：黑龙江德沃科技开发有限公司
技术研发日：2022.06.11
技术公布日：2022/9/2