一种智慧农业自动均料播种式无人机的制作方法

1.本发明涉及农业播种式无人机技术领域，具体是一种智慧农业自动均料播种式无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，民用方面，经常被用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，促进各行业的发展。
3.在智慧农业种植领域中会借助无人机进行播种，现有的农业自动均料播种式无人机在使用时，先将种子储存在储种腔内，并被无人机带动飞行进行播种，但是在进行播种时，种子容易在下料口处堵塞，导致种子无法播种，造成使用上的不便。因此，本发明提供了一种智慧农业自动均料播种式无人机，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智慧农业自动均料播种式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智慧农业自动均料播种式无人机，包括无人机、扇叶和刷子，所述无人机下端设有安装板，安装板下侧设有储种箱，所述储种箱内左右对称设有储种腔，且储种箱下端对应储种腔设有第二凹槽，所述储种腔底端设有若干下料口，下料口与第二凹槽相连通，两个所述第二凹槽相互远离的一侧设有第一凹槽，第一凹槽内设有两个转杆，且转杆一端贯穿第一凹槽，所述转杆远离第一凹槽的一端设有若干扇叶，扇叶等间距分布，两个所述转杆相互靠近的一端设有转盘，转盘上设有第二连接块，第二连接块上活动连接活动杆，活动杆另一端活动连接第一连接块，第一连接块上设有横板，所述第一凹槽内壁设有限位槽，第一凹槽通过限位槽与第二凹槽相连通，所述横板贯穿限位槽，横板与限位槽滑动连接，且横板上端设有刷子，刷子上端与下料口相贴合。
7.作为本发明进一步的方案，所述储种箱上端设有进料口，进料口数量为两个，且进料口左右对称设置，便于将种子通过进料口储存在储种箱内，方便无人机带动种子进行飞行。
8.作为本发明再进一步的方案，所述转杆上设有第一轴承，第一轴承与第一凹槽内壁固定连接，便于转杆的固定和提供支撑作用。
9.作为本发明再进一步的方案，所述第二凹槽内设有导流管，导流管内部形状由锥形和长方形组成，便于对种子进行导流，保证种子落入种植区域。
10.作为本发明再进一步的方案，所述储种箱左右两端设有固定块，固定块上端贴合连接板，连接板上螺纹连接螺纹杆，便于对连接板提供支撑作用。
11.作为本发明再进一步的方案，两个所述螺纹杆相互远离的一端设有把手，把手上设有若干防滑凸起，便于带动螺纹杆进行旋转，从而带动两个连接板相互靠近运动或相互远离运动。
12.作为本发明再进一步的方案，两个所述螺纹杆相互靠近的一端设有第二轴承，第二轴承另一端与储种箱固定连接，便于螺纹杆的安装固定与提供支撑作用。
13.作为本发明再进一步的方案，所述连接板下端设有滑块，固定块上端对应滑块设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，便于对连接板进行限位，避免连接板随着螺纹杆的旋转而发生自转或晃动。
14.作为本发明再进一步的方案，两个所述连接板相互靠近的一端设有定位块，安装板左右两端对应定位块设有定位槽，定位块与定位槽相卡接，便于储种箱通过连接板和定位块与安装板进行固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明使用时，通过进料口将种子放入储种腔内，再旋转把手带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆从而带动两个连接板和定位块相互靠近运动，使定位块插入定位槽内，从而将储种箱与无人机相固定，操作简单，便于储种箱的安装与拆卸。
17.2、本发明使用时，启动无人机带动储种箱升空，储种腔内的种子通过设置的下料口落入第二凹槽内的导流管内，再从导流管内流出进行播种，当无人机在飞行过程中，气流会带动扇叶进行转动，扇叶带动转杆进行旋转，转杆带动转盘进行旋转，通过设置的第二连接块、活动杆、第一连接块、横板和限位槽结构的配合使用，转盘在旋转时会带动横板在限位槽上往复运动，横板从而带动刷子进行往复运动，刷子从而对下料口进行刷动，从而避免种子堵塞下料口，便于种子更好的进行播种。
附图说明
18.图1为一种智慧农业自动均料播种式无人机的结构示意图。
19.图2为一种智慧农业自动均料播种式无人机的截面结构示意图。
20.图3为一种智慧农业自动均料播种式无人机图2中a处的放大结构示意图。
21.图4为一种智慧农业自动均料播种式无人机图2中b处的放大结构示意图。
22.图5为一种智慧农业自动均料播种式无人机图2中c处的放大结构示意图。
23.图中：1、无人机；2、安装板；3、储种箱；301、进料口；4、固定块；5、连接板；6、螺纹杆；7、把手；8、导流管；9、扇叶；10、转杆；11、第一轴承；12、第一凹槽；13、储种腔；14、下料口；15、第二凹槽；16、定位块；17、定位槽；18、第二轴承；19、滑块；20、滑槽；21、转盘；22、活动杆；23、第一连接块；24、横板；25、刷子；26、限位槽；27、第二连接块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种智慧农业自动均料播种式无人机，包括无人机1、扇叶9和刷子25，所述无人机1下端设有安装板2，安装板2下侧设有储种箱3，所述储种箱3内左右对称设有储种腔13，且储种箱3下端对应储种腔13设有第二凹槽15，所述储种腔13底端设有若干下料口14，下料口14与第二凹槽15相连通，所述第二凹槽15内设有导流管8，导流管8内部形状由锥形和长方形组成，所述储种箱3上端设有进料口301，进料口301数量为两个，且进料口301左右对称设置，两个所述第二凹槽15相互远离的一侧设有第一凹槽12，第一凹槽12内设有两个转杆10，且转杆10一端贯穿第一凹槽12，所述转杆10远离第一凹槽12的一端设有若干扇叶9，扇叶9等间距分布，所述转杆10上设有第一轴承11，第一轴承11与第一凹槽12内壁固定连接，两个所述转杆10相互靠近的一端设有转盘21，转盘21上设有第二连接块27，第二连接块27上活动连接活动杆22，活动杆22另一端活动连接第一连接块23，第一连接块23上设有横板24，所述第一凹槽12内壁设有限位槽26，第一凹槽12通过限位槽26与第二凹槽15相连通，所述横板24贯穿限位槽26，横板24与限位槽26滑动连接，且横板24上端设有刷子25，刷子25上端与下料口14相贴合。
27.实施例2
28.本发明实施例中，所述储种箱3左右两端设有固定块4，固定块4上端贴合连接板5，连接板5上螺纹连接螺纹杆6，两个所述螺纹杆6相互靠近的一端设有第二轴承18，第二轴承18另一端与储种箱3固定连接，两个所述螺纹杆6相互远离的一端设有把手7，把手7上设有若干防滑凸起，两个所述连接板5相互靠近的一端设有定位块16，安装板2左右两端对应定位块16设有定位槽17，定位块16与定位槽17相卡接，所述连接板5下端设有滑块19，固定块4上端对应滑块19设有滑槽20，滑块19与滑槽20滑动连接。
29.本发明的工作原理是：
30.本发明使用时，通过进料口301将种子放入储种腔13内，再旋转把手7带动螺纹杆6进行旋转，螺纹杆6从而带动两个连接板5和定位块16相互靠近运动，使定位块16插入定位槽17内，从而将储种箱3与无人机1相固定，操作简单，便于储种箱3的安装与拆卸，再启动无人机1带动储种箱3升空，储种腔13内的种子通过设置的下料口14落入第二凹槽15内的导流管8内，再从导流管8内流出进行播种，当无人机1在飞行过程中，气流会带动扇叶9进行转动，扇叶9带动转杆10进行旋转，转杆10带动转盘21进行旋转，通过设置的第二连接块27、活动杆22、第一连接块23、横板24和限位槽26结构的配合使用，转盘21在旋转时会带动横板24在限位槽26上往复运动，横板24从而带动刷子25进行往复运动，刷子25从而对下料口14进行刷动，从而避免种子堵塞下料口14，便于种子更好的进行播种。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。