一种基于物联网智慧社区的家政管家服务系统的制作方法

1.本发明属于智能家政服务技术领域，涉及一种基于物联网智慧社区的家政管家服务系统。


背景技术：

2.随着互联网的不断发展，催生在线家政服务。在家政平台的运营过程中，家政服务的类型也在不断进行更新，为了提升用户的体验，有必要为用户进行家政服务的推荐。
3.目前，传统家政服务具有以下几大缺点：家政服务质量、内容无法保障，无法对家政服务内容监督和查看。在现有的家政服务中，月嫂服务大多数是中介介绍或经朋友介绍，服务内容、质量不透明，月嫂服务没有统一标准，例如月嫂还是靠经验来服务，无法达到科学育儿，无法有效实现与用户针对性需求的适配服务。
4.现有的家政服务系统，能够为消费者提供线上预约家政服务项目，其余需求仅能够依靠经纪人或推广人电话沟通或者社交工具沟通，不够便捷，无法满足用户根据需求指定服务人员的需求，往往只能够听从家政公司或家政服务平台随机安排家政人员上门服务，存在家政服务人员的分配不合理、家政服务人员与用户的匹配精确度低以及无法有效实现用户定制需求的适配服务等问题。
5.现有家政业务包括月嫂服务、保姆服务、保洁服务、家电维修、房屋维修等。不能提供更多的家政服务项目，但是现有线上家政服务系统仍存在很大改进空间。
6.基于此，我们提出一种基于物联网智慧社区的家政管家服务系统，采用云端服务平台、警报服务单元和家政公司服务器以及社区服务器配合，同时社区服务器通过居家服务箱、社区公共区域火灾判断单元、社区公共区域水压判断单元、物业服务单元、水阀控制单元和逃离规划单元配合，可有效便捷的通过移动终端单元进行火灾警报、漏水警报、佣家服务、物业服务以及逃离规划；并将各种信息及时反馈到移动终端单元，满足完善的家政管家服务；通过扫地机和移动底盘配合，实现扫地除尘和及时自动对扫地机充电；通过调节座椅与移动底盘配合，便于快速将调节座椅安装在移动底盘上，便于作为电动轮椅使用，同时调节座椅可水平放置，便于平躺；通过控制盒与声控系统以及移动终端单元配合，实现自动化app远程控制以及声音控制完成各种工作；通过机械臂与第一机械手及第二机械手配合，仿真效果好，实现搬运、收放、晾晒等功能，具有家居管家功能。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于物联网智慧社区的家政管家服务系统，该发明要解决的技术问题是：如何实现通过移动终端单元进行火灾警报、漏水警报、佣家服务、物业服务以及逃离规划等服务；并将各种信息及时反馈到移动终端单元，保证完善的家政管家服务。
8.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
9.一种基于物联网智慧社区的家政管家服务系统，本基于物联网智慧社区的家政管
家服务系统，包括连接在无线网络上的云端服务平台、警报服务单元和家政公司服务器，云端服务平台通过无线网络连接有若干移动终端单元以及若干社区服务器，所述社区服务器安装在不同社区服务部或物业部，所述社区服务器包括居家服务箱、社区公共区域火灾判断单元、社区公共区域水压判断单元、物业服务单元、水阀控制单元和逃离规划单元，所述居家服务箱固定在住户房间内部，居家服务箱包括智能交互服务单元、室内水压判断单元和室内火灾判断单元，所述智能交互服务单元由置于住户室内的若干智能电器组成。
10.本发明的工作原理：通过移动终端单元注册登录信息，当发生火灾、漏水等意外事件时，社区公共区域火灾判断单元、社区公共区域水压判断单元、室内水压判断单元或室内火灾判断单元将相关位置信息传递至社区服务器，社区服务器将相关位置信息传递至云端服务平台，云端服务平台控制警报服务单元发出警报信息，警报服务单元可根据报警信息，通知供水局控制通断水及水压，通知消防队派消防人员到达现场、通知警察局派遣警务人员到达现场，通知医护人员到达现场；
11.社区服务器可根据火灾、漏水等位置，控制社区或住户的水阀控制单元，进行通断水，同时控制逃离规划单元进行，地图逃离规划，并将规划路线发送到移动终端单元；
12.当需要服务时，可通过移动终端单元发出服务需求信息，服务需求信息至云端服务平台，云端服务平台根据信息分类，将服务需求信息传递至家政公司服务器，进行佣家服务，或将服务需求信息传递至物业服务单元，进行物业服务；
13.通过移动终端单元或者直接后期语音控制智能交互服务单元的置于住户室内的若干智能电器，进行如开关灯、开关窗等工作需求。
14.所述警报服务单元与供水局、消防队、警察局和医院通过无线网络连接，警报服务单元可根据报警信息，通知供水局控制通断水及水压，通知消防队派消防人员到达现场、通知警察局派遣警务人员到达现场，通知医护人员到达现场。
15.所述社区公共区域火灾判断单元设置在社区内部公共区域，室内火灾判断单元设置在住户室内，社区公共区域火灾判断单元和室内火灾判断单元包括温度传感模块、烟雾传感模块、摄像传感模块和人工控制模块。
16.采用以上结构，温度传感模块、烟雾传感模块和摄像传感模块配合，监测社区内部或住户室内是否发生火灾，第一时间发出火灾信息至社区服务器，通知人员快速逃离，以及报警，逃离人员可通过人工控制模块控制发出火灾信息至社区服务器，通知其他附近人员快速逃离，以及报警。
17.所述社区公共区域水压判断单元设置在社区内部公共区域，室内水压判断单元设置在住户室内，社区公共区域水压判断单元和室内水压判断单元包括水压检测表和手动控制模块。
18.采用以上结构，水压检测表监测社区内部或住户室内是否发生漏水，第一时间发出漏水信息至社区服务器，通知该住户人员和物业人员等，或进行报警，住户人员可通过手动控制模块控制发出漏水信息至社区服务器，通知物业人员，或进行报警。
19.所述移动终端单元包括app应用程序，app应用程序包括语音导航区、登录实名区、位置认证区、地图区、报警区、成员群组区、服务选择区以及其他服务，语音导航区实时播报相关信息，登录实名区实名确认用户身份，位置认证区填写住所信息，如社区、楼层及住户等信息，地图区进行实时度精准定位，报警区包括自选按键报警和语音报警组成，成员群组
区包括线上群聊、位置分享和添加好友，服务选择区包括佣家服务、物业服务、推荐服务和自定义服务，其他服务区可根据后期服务需求自行添加。
20.采用以上结构，登录实名区实名确认用户身份，位置认证区填写住所信息，如社区、楼层及住户等信息，语音导航区可实时播报相关信息以及进行语音导航，地图区实时精准定位其空间位置，报警区可进行自选按键报警和语音报警；如情况比较紧急，手持移动终端者可通过成员群组区，经由线上群聊、位置分享和添加好友功能，建立临时会话组，分享发送实时空间位置，或寻求社区内部或楼层内其他住户帮助，或同时进行服务商讨，通过服务选择区选择佣家服务、物业服务、推荐服务和自定义服务，佣家服务可选择保洁卫生、家庭杂务、家庭护理、园艺绿化、宠物托管、家电维护等服务；物业服务可选择公共日常维修管理、公共保洁及垃圾处理、门岗及区域巡查、车辆服务、消防管理等服务；推荐服务可根据佣家和物业服务项目的习惯定时定期进行推荐；自定义服务可选择缴费、调解、接待客人等服务。
21.所述智能电器包括管家机器人，管家机器人包括扫地机和移动底盘，移动底盘上端可拆卸地设有调节座椅和智能躯干，智能躯干上设有两个机械臂和显示屏，显示屏位于两个机械臂之间，两个机械臂上分别设有第一机械手和第二机械手，智能躯干与移动终端单元的app应用程序控制连接。
22.采用以上结构，扫地机可进行扫地除尘，移动底盘可对扫地机进行充电，智能躯干控制两个机械臂摆动，第一机械手和第二机械手可进行抓握，移动底盘、智能躯干、机械臂、第一机械手和第二机械手配合，可语音控制其进行搬运、收放、晾晒等工作，可以配合将调节座椅安装在移动底盘上，智能躯干可控制移动底盘移动，调节座椅可以带动用户移动，通过移动底盘带动调节座椅移动，作为移动轮椅使用，调节座椅还可调节水平，使用更加方便，当用户需要移动时，特别是摔伤时，用户可坐在调节座椅上，进行转移，用户可手动或语音控制移动底盘移动，移动时，扫地机自动移出。
23.所述扫地机包括扫地机主体，扫地机主体的下方设有若干旋转扫头，扫地机主体上设有控制键和充电孔。
24.采用以上结构，旋转扫头进行扫地除尘，亏电后，移动到移动底盘下侧，通过充电孔进行充电，控制键可快速人工控制启停。
25.所述移动底盘包括底盘主体，底盘主体的下侧设有充电缺口和四个行走轮，充电缺口位于四个行走轮之间，扫地机主体的外部尺寸小于充电缺口的缺口尺寸，底盘主体上端依次设有超声探测器、躯干充电孔、限位孔和卡合充电孔，底盘主体的前侧设有红外探测器，底盘主体的内部设有蓄电池。
26.采用以上结构，四个行走轮带动本装置移动，充电缺口与充电孔配合，对扫地机进行充电，超声探测器与红外探测器进行扫描，便于控制机械臂、第一机械手和第二机械手配合，进行精准定位工作，躯干充电孔和卡合充电孔分别对智能躯干和调节座椅进行供电和控制。
27.所述智能躯干的下方设有充电座，充电座插合在躯干充电孔内部，充电座上设有声控系统，智能躯干的内部设有电控芯板，机械臂包括第一转动臂节，第一转动臂节转动设置在智能躯干的前侧，第一转动臂节的端部设有第二转动臂节，第二转动臂节的端部设有第三转动臂节，第三转动臂节的端部设有第四转动臂节，第一机械手或第二机械手分别设
置在两个机械臂的第四转动臂节的端部。
28.采用以上结构，充电座插合在躯干充电孔内部对智能躯干进行供电，声控系统和显示屏配合，可进行人机智能对话，直接语音指令通过电控芯板控制各电气元件工作，机械臂通过第一转动臂节、第二转动臂节、第三转动臂节和第四转动臂节配合，进行多自由度调节，便于完成各种工作，第一机械手或第二机械手配合，可进行把握，仿真效果好，操作便捷，电控芯板连接各种智能家电，通过管家机器人控制各智能家电进行各种工作，如开关灯、开关窗等工作。
29.所述调节座椅包括支架，支架的下端固定有第一限位板和充电插板，第一限位板和充电插板分别插合在限位孔和卡合充电孔内部，支架上端固定有坐板和两个扶手，坐板位于两个扶手之间，两个扶手上设有控制盒，坐板的前后两侧分别铰接有背板和腿板，坐板和背板之间铰接有两个第一电动推杆，智能躯干位于两个第一电动推杆之间，坐板和腿板之间铰接有第二电动推杆，背板上方设有两个把手，腿板的下端设有两个脚踏板。
30.采用以上结构，第一限位板插合在限位孔内部，用于固定支架，充电插板插合在卡合充电孔内部，用于给第一电动推杆和第二电动推杆供电，同时控制第一电动推杆和第二电动推杆的伸缩，使用用户坐在坐板上，后背依靠在背板上，小腿放置在腿板上，脚部放置在脚踏板，第一电动推杆收合，第二电动推杆推出，背板和腿板会围绕坐板转动，最终与坐板水平，便于平躺，满足不同角度的使用。
31.与现有技术相比，本基于物联网智慧社区的家政管家服务系统具有以下优点：
32.采用云端服务平台、警报服务单元和家政公司服务器以及社区服务器配合，同时社区服务器通过居家服务箱、社区公共区域火灾判断单元、社区公共区域水压判断单元、物业服务单元、水阀控制单元和逃离规划单元配合，可有效便捷的通过移动终端单元进行火灾警报、漏水警报、佣家服务、物业服务以及逃离规划；并将各种信息及时反馈到移动终端单元，满足完善的家政管家服务；
33.通过扫地机和移动底盘配合，实现扫地除尘和及时自动对扫地机充电；
34.通过调节座椅与移动底盘配合，便于快速将调节座椅安装在移动底盘上，便于作为电动轮椅使用，同时调节座椅可水平放置，便于平躺；
35.通过控制盒与声控系统以及移动终端单元配合，实现自动化app远程控制以及声音控制完成各种工作；
36.通过机械臂与第一机械手及第二机械手配合，仿真效果好，实现搬运、收放、晾晒等功能，具有家居管家功能。
附图说明
37.图1是本发明的结构框图。
38.图2是本发明的网络控制框。
39.图3是本发明中智能电器中的管家机器人正视结构示意图。
40.图4是本发明中智能电器中的管家机器人立体结构示意图。
41.图5是本发明中调节座椅的右侧立体结构示意图。
42.图6是本发明中调节座椅的左侧立体结构示意图。
43.图7是本发明中部分部件的立体结构示意图。
44.图8是本发明中移动底盘的立体结构示意图。
45.图9是本发明中扫地机的立体结构示意图。
46.图中，1、扫地机；2、移动底盘；3、调节座椅；4、智能躯干；5、机械臂；6、第一机械手；7、第二机械手；8、扫地机主体；9、旋转扫头；10、控制键；11、充电孔；12、底盘主体；13、行走轮；14、红外探测器；15、超声探测器；16、躯干充电孔；17、限位孔；18、卡合充电孔；19、充电座；20、躯干主体；21、第一转动臂节；22、第二转动臂节；23、第三转动臂节；24、第四转动臂节；25、显示屏；26、把手；27、背板；28、第一电动推杆；29、扶手；30、支架；31、第一限位板；32、充电插板；33、脚踏板；34、第二电动推杆；35、腿板；36、控制盒；37、坐板；38、声控系统。
具体实施方式
47.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
48.如图1-图2所示，本基于物联网智慧社区的家政管家服务系统，包括连接在无线网络上的云端服务平台、警报服务单元和家政公司服务器，云端服务平台通过无线网络连接有若干移动终端单元以及若干社区服务器，社区服务器安装在不同社区服务部或物业部，社区服务器包括居家服务箱、社区公共区域火灾判断单元、社区公共区域水压判断单元、物业服务单元、水阀控制单元和逃离规划单元，居家服务箱固定在住户房间内部，居家服务箱包括智能交互服务单元、室内水压判断单元和室内火灾判断单元，智能交互服务单元由置于住户室内的若干智能电器组成；
49.通过移动终端单元注册登录信息，当发生火灾、漏水等意外事件时，社区公共区域火灾判断单元、社区公共区域水压判断单元、室内水压判断单元或室内火灾判断单元将相关位置信息传递至社区服务器，社区服务器将相关位置信息传递至云端服务平台，云端服务平台控制警报服务单元发出警报信息，警报服务单元可根据报警信息，通知供水局控制通断水及水压，通知消防队派消防人员到达现场、通知警察局派遣警务人员到达现场，通知医护人员到达现场；
50.社区服务器可根据火灾、漏水等位置，控制社区或住户的水阀控制单元，进行通断水，同时控制逃离规划单元进行，地图逃离规划，并将规划路线发送到移动终端单元；
51.当需要服务时，可通过移动终端单元发出服务需求信息，服务需求信息至云端服务平台，云端服务平台根据信息分类，将服务需求信息传递至家政公司服务器，进行佣家服务，或将服务需求信息传递至物业服务单元，进行物业服务；
52.通过移动终端单元或者直接后期语音控制智能交互服务单元的置于住户室内的若干智能电器，进行如开关灯、开关窗等工作需求。
53.警报服务单元与供水局、消防队、警察局和医院通过无线网络连接，警报服务单元可根据报警信息，通知供水局控制通断水及水压，通知消防队派消防人员到达现场、通知警察局派遣警务人员到达现场，通知医护人员到达现场。
54.社区公共区域火灾判断单元设置在社区内部公共区域，室内火灾判断单元设置在住户室内，社区公共区域火灾判断单元和室内火灾判断单元包括温度传感模块、烟雾传感模块、摄像传感模块和人工控制模块；温度传感模块、烟雾传感模块和摄像传感模块配合，监测社区内部或住户室内是否发生火灾，第一时间发出火灾信息至社区服务器，通知人员
快速逃离，以及报警，逃离人员可通过人工控制模块控制发出火灾信息至社区服务器，通知其他附近人员快速逃离，以及报警。
55.社区公共区域水压判断单元设置在社区内部公共区域，室内水压判断单元设置在住户室内，社区公共区域水压判断单元和室内水压判断单元包括水压检测表和手动控制模块；水压检测表监测社区内部或住户室内是否发生漏水，第一时间发出漏水信息至社区服务器，通知该住户人员和物业人员等，或进行报警，住户人员可通过手动控制模块控制发出漏水信息至社区服务器，通知物业人员，或进行报警。
56.移动终端单元包括app应用程序，app应用程序包括语音导航区、登录实名区、位置认证区、地图区、报警区、成员群组区、服务选择区以及其他服务，语音导航区实时播报相关信息，登录实名区实名确认用户身份，位置认证区填写住所信息，如社区、楼层及住户等信息，地图区进行实时度精准定位，报警区包括自选按键报警和语音报警组成，成员群组区包括线上群聊、位置分享和添加好友，服务选择区包括佣家服务、物业服务、推荐服务和自定义服务，其他服务区可根据后期服务需求自行添加；登录实名区实名确认用户身份，位置认证区填写住所信息，如社区、楼层及住户等信息，语音导航区可实时播报相关信息以及进行语音导航，地图区实时精准定位其空间位置，报警区可进行自选按键报警和语音报警；如情况比较紧急，手持移动终端者可通过成员群组区，经由线上群聊、位置分享和添加好友功能，建立临时会话组，分享发送实时空间位置，或寻求社区内部或楼层内其他住户帮助，或同时进行服务商讨，通过服务选择区选择佣家服务、物业服务、推荐服务和自定义服务，佣家服务可选择保洁卫生、家庭杂务、家庭护理、园艺绿化、宠物托管、家电维护等服务；物业服务可选择公共日常维修管理、公共保洁及垃圾处理、门岗及区域巡查、车辆服务、消防管理等服务；推荐服务可根据佣家和物业服务项目的习惯定时定期进行推荐；自定义服务可选择缴费、调解、接待客人等服务。
57.如图3-图9所示，智能电器包括管家机器人，管家机器人包括扫地机1和移动底盘2，移动底盘2上端可拆卸地设有调节座椅3和智能躯干4，智能躯干4上设有两个机械臂5和显示屏25，显示屏25位于两个机械臂5之间，两个机械臂5上分别设有第一机械手6和第二机械手7，智能躯干4与移动终端单元的app应用程序控制连接；扫地机1可进行扫地除尘，移动底盘2可对扫地机1进行充电，智能躯干4控制两个机械臂5摆动，第一机械手6和第二机械手7可进行抓握，移动底盘2、智能躯干4、机械臂5、第一机械手6和第二机械手7配合，可语音控制其进行搬运、收放、晾晒等工作，可以配合将调节座椅3安装在移动底盘2上，智能躯干4可控制移动底盘2移动，调节座椅3可以带动用户移动，通过移动底盘2带动调节座椅3移动，作为移动轮椅使用，调节座椅3还可调节水平，使用更加方便，当用户需要移动时，特别是摔伤时，用户可坐在调节座椅3上，进行转移，用户可手动或语音控制移动底盘2移动，移动时，扫地机1自动移出。
58.扫地机1包括扫地机主体8，扫地机主体8的下方设有若干旋转扫头9，扫地机主体8上设有控制键10和充电孔11；旋转扫头9进行扫地除尘，亏电后，移动到移动底盘2下侧，通过充电孔11进行充电，控制键10可快速人工控制启停。
59.移动底盘2包括底盘主体12，底盘主体12的下侧设有充电缺口和四个行走轮13，充电缺口位于四个行走轮13之间，扫地机主体8的外部尺寸小于充电缺口的缺口尺寸，底盘主体12上端依次设有超声探测器15、躯干充电孔16、限位孔17和卡合充电孔18，底盘主体12的
前侧设有红外探测器14，底盘主体12的内部设有蓄电池；四个行走轮13带动本装置移动，充电缺口与充电孔11配合，对扫地机1进行充电，超声探测器15与红外探测器14进行扫描，便于控制机械臂5、第一机械手6和第二机械手7配合，进行精准定位工作，躯干充电孔16和卡合充电孔18分别对智能躯干4和调节座椅3进行供电和控制。
60.智能躯干4的下方设有充电座19，充电座19插合在躯干充电孔16内部，充电座19上设有声控系统38，智能躯干4的内部设有电控芯板，机械臂5包括第一转动臂节21，第一转动臂节21转动设置在智能躯干4的前侧，第一转动臂节21的端部设有第二转动臂节22，第二转动臂节22的端部设有第三转动臂节23，第三转动臂节23的端部设有第四转动臂节24，第一机械手6或第二机械手7分别设置在两个机械臂5的第四转动臂节24的端部；
61.充电座19插合在躯干充电孔16内部对智能躯干4进行供电，声控系统38和显示屏25配合，可进行人机智能对话，直接语音指令通过电控芯板控制各电气元件工作，机械臂5通过第一转动臂节21、第二转动臂节22、第三转动臂节23和第四转动臂节24配合，进行多自由度调节，便于完成各种工作，第一机械手6或第二机械手7配合，可进行把握，仿真效果好，操作便捷，电控芯板连接各种智能家电，通过管家机器人控制各智能家电进行各种工作，如开关灯、开关窗等工作。
62.调节座椅3包括支架30，支架30的下端固定有第一限位板31和充电插板32，第一限位板31和充电插板32分别插合在限位孔17和卡合充电孔18内部，支架30上端固定有坐板37和两个扶手29，坐板37位于两个扶手29之间，两个扶手29上设有控制盒36，坐板37的前后两侧分别铰接有背板27和腿板35，坐板37和背板27之间铰接有两个第一电动推杆28，智能躯干4位于两个第一电动推杆28之间，坐板37和腿板35之间铰接有第二电动推杆34，背板27上方设有两个把手26，腿板35的下端设有两个脚踏板33；
63.第一限位板31插合在限位孔17内部，用于固定支架30，充电插板32插合在卡合充电孔18内部，用于给第一电动推杆28和第二电动推杆34供电，同时控制第一电动推杆28和第二电动推杆34的伸缩，使用用户坐在坐板37上，后背依靠在背板27上，小腿放置在腿板35上，脚部放置在脚踏板33，第一电动推杆28收合，第二电动推杆34推出，背板27和腿板35会围绕坐板37转动，最终与坐板37水平，便于平躺，满足不同角度的使用。
64.管家机器人的工作原理：扫地机1可通过旋转扫头9进行扫地除尘，亏电后，移动到移动底盘2的充电缺口下侧，通过充电孔11进行充电，控制键10可快速人工控制启停。
65.扫地机1可进行扫地除尘，移动底盘2可对扫地机1进行充电，智能躯干4控制两个机械臂5摆动，第一机械手6和第二机械手7可进行抓握，移动底盘2、智能躯干4、机械臂5、第一机械手6和第二机械手7配合，可语音控制其进行搬运、收放、晾晒等工作，可以配合将调节座椅3安装在移动底盘2上，智能躯干4可控制移动底盘2移动，使用用户坐在坐板37上，后背依靠在背板27上，小腿放置在腿板35上，脚部放置在脚踏板33，调节座椅3可以带动用户移动，作为移动轮椅使用，第一电动推杆28收合，第二电动推杆34推出，背板27和腿板35会围绕坐板37转动，最终与坐板37水平，便于平躺，使用更加方便，当用户需要移动时，特别是摔伤时，用户可坐在调节座椅3上，进行转移，用户可手动或语音控制移动底盘2移动，移动时，扫地机1自动移出。
66.充电座19插合在躯干充电孔16内部对智能躯干4进行供电，声控系统38和显示屏25配合，可进行人机智能对话，直接语音指令通过电控芯板控制各电气元件工作。
67.综上，采用云端服务平台、警报服务单元和家政公司服务器以及社区服务器配合，同时社区服务器通过居家服务箱、社区公共区域火灾判断单元、社区公共区域水压判断单元、物业服务单元、水阀控制单元和逃离规划单元配合，可有效便捷的通过移动终端单元进行火灾警报、漏水警报、佣家服务、物业服务以及逃离规划；并将各种信息及时反馈到移动终端单元，满足完善的家政管家服务；
68.通过扫地机1和移动底盘2配合，实现扫地除尘和及时自动对扫地机1充电；
69.通过调节座椅3与移动底盘2配合，便于快速将调节座椅3安装在移动底盘2上，便于作为电动轮椅使用，同时调节座椅3可水平放置，便于平躺；
70.通过控制盒36与声控系统38以及移动终端单元配合，实现自动化app远程控制以及声音控制完成各种工作；
71.通过机械臂与第一机械手6及第二机械手7配合，仿真效果好，实现搬运、收放、晾晒等功能，具有家居管家功能。
72.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。