电机的花键涂脂装置的制作方法

1.本技术涉及一种涂脂装置，尤其涉及一种电机的花键涂脂装置。


背景技术：

2.电机的半轴花键涂脂，是将润滑脂涂满半轴花键齿槽内部，以提升半轴花键的抗剪切性、抗氧化性、极压抗磨性以及承载能力，现有半轴花键涂脂一般需要都人工，费时费力，且不能保证统一的涂覆效果。
3.申请内容
4.针对上述问题，本技术公开了一种电机的花键涂脂装置。
5.为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
6.本技术提供了一种电机的花键涂脂装置，电机具有一对同轴且相互传动设置的半轴花键，该半轴花键具有内花键，且沿周向方向上，内花键形成有缺齿槽，花键涂脂装置包括沿一涂脂方向相对设置的两个涂脂机构。各涂脂机构分别设置有一个沿涂脂方向延伸的柱型的涂脂头，每个涂脂头的周向表面设置有涂脂孔、和沿涂脂方向延伸的凸齿。沿涂脂方向，两个涂脂头能够被驱动相向移动，以能够持续夹持一对半轴花键。两个涂脂头中的一个还能够被驱动绕自身轴向转动，并通过摩擦力使两个涂脂头中的一个能够相对于其夹持接触的半轴花键转动，直至该涂脂头的凸齿插入啮合其夹持接触的半轴花键的缺齿槽，以使两个涂脂头中的另一个能够相对于其夹持接触的半轴花键转动，直至该涂脂头的凸齿也插入啮合其夹持接触的半轴花键的缺齿槽。
7.电机的花键涂脂装置通过设置在涂脂头上设置的凸齿，来避免涂脂头在涂脂过程中使润滑脂进入至半轴花键的缺齿槽。且利用凸齿与半轴花键的缺齿槽的定位关系，可以定位涂脂孔和内花键间的涂脂位置关系。另外，利用凸齿结构，还可以配合两个涂脂头，使两个涂脂头在任何情况下，都可以最终进入到半轴花键的内花键内，整个过程完全可自动操作，快捷有效，可保证统一的涂覆效果，不需人工。
8.在电机的花键涂脂装置的一种实施方式中，两个涂脂机构还分别包括轨道、支架和直线驱动装置。轨道沿涂脂方向延伸。支架能够沿轨道移动，涂脂头设置于支架。直线驱动装置能够驱动支架移动。两个涂脂机构中的一个还包括转动驱动装置，转动驱动装置设置于其所在的涂脂机构的支架，并能够驱动所在的涂脂机构的涂脂头绕自身轴向转动。
9.在电机的花键涂脂装置的一种实施方式中，直线驱动装置为气缸，两个涂脂机构还分别包括有用于控制气缸的气缸调压阀。通过气缸调压阀可控制涂脂头和半轴花键之间的夹持力度及摩擦力。
10.在电机的花键涂脂装置的一种实施方式中，两个涂脂机构还分别包括一个位移传感器，在两个涂脂头夹持一对半轴花键后，两个位移传感器的一个获得直线位移信号后，输出移动停止信号给其对应的直线驱动装置，当两个位移传感器的另一个也获得直线位移信号后，则输出移动停止信号给其对应的直线驱动装置，并输出转动停止信号给转动驱动装置。
11.在电机的花键涂脂装置的一种实施方式中，涂脂头沿其轴向上分别设置有多组涂脂孔，各组涂脂孔沿周向排布。多组涂脂孔的设计有助于涂脂更均匀、更有效。
12.在电机的花键涂脂装置的一种实施方式中，涂脂头的周向表面还套设有密封圈，各组涂脂孔位于密封圈和涂脂头的端部之间。且沿涂脂头的轴向，从密封圈一侧起，相邻两组涂脂孔间的间距逐渐增加。上述间距设计在涂脂过程中，使润滑脂从密封圈一侧逐渐向半轴花键的内部挤压，有助于涂脂充分和均匀，且密封圈可防止润滑脂被挤压后溢出，避免污染环境。
附图说明
13.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
14.图1用以说明电机的花键涂脂装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
15.图2用以说明电机的花键涂脂装置的一种工作状态示意图。
16.图3用以说明电机的花键涂脂装置的一侧涂脂头和其对应的半轴花键的立体结构示意图。
17.图4用以说明电机的花键涂脂装置的涂脂头与半轴花键的配合关系示意图
18.标号说明：
19.10、20
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涂脂机构
20.12、22
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涂脂头
21.122、222 涂脂孔
22.124、224 凸齿
23.126、226 密封圈
24.127、227 涂脂头端部
25.13、23
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位移传感器
26.14、24
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轨道
27.16、26
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支架
28.17
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转动驱动装置
29.18、28
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直线驱动装置
30.19、29
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气缸调压阀
31.30
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半轴花键
32.32
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内花键
33.34
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缺齿槽
34.x
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涂脂方向
具体实施方式
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
37.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
38.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
39.图1用以说明电机的花键涂脂装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，电机的花键涂脂装置包括沿图中箭头所示的涂脂方向x相对设置的两个涂脂机构10、20。各涂脂机构10、20分别设置有一个沿涂脂方向x延伸的柱型的涂脂头12、22。本领域技术人员可以理解，此处的“柱型”的描述，仅是为表达涂指头具有的柱型结构可用于伸入至半轴花键的内花键中，本领域技术人员可以理解，该描述并非用于严格限制涂脂头12、22的几何形状，尤其是没有严格限制涂指头12、22必须具有标准的圆柱型结构，本技术的柱型的涂脂头12、22的周向表面还需设置有其他结构特征，并非严格的圆周表面，后文将会详述。
40.沿涂脂方向x，两个涂脂头12、22能够被驱动相向移动。其中，图中左侧的涂脂机构10的涂脂头12能够被驱动向右侧移动，图中右侧的涂脂机构20的涂脂头22能够被驱动向左侧移动，以用于夹持电机的一对半轴花键30，可参见图2。
41.如图2虚线所示，电机具有一对同轴且相互传动设置的半轴花键30，因电机其他结构与本技术的方案无关，故省略了其他结构，仅需要知道电机的一对同轴设置的半轴花键30中，当一个半轴花键30转动时，就会带动另一个半轴花键30同步转动。另外如图3中的虚线结构所示，半轴花键30具有内花键32。
42.如图2所示，涂指头12的周向表面上设置有涂脂孔122，涂指头22的周向表面上设置有涂脂孔222。涂脂头12及涂指头22在伸入至半轴花键30的内花键32后，涂脂头12和涂脂头22可分别通过各自周向表面的涂脂孔122及涂脂孔222为内花键32提供润滑脂，两个涂指头12、涂指头22的结构类似，该涂指头与半轴花键30的关系可参见图3，以涂指头22举例，其通过自身柱型结构伸入至半轴花键30的内花键32后，可通过其周向表面上的涂脂孔222为内花键32提供润滑脂。
43.如图2和图3所示，在涂指头12的周向表面上还设置有沿涂脂方向x延伸的凸齿124，同样，在涂指头22的周向表面上还设置有沿涂脂方向x延伸的凸齿224，就是凸齿124、224的结构造成涂指头12、22并非具有严格意义上的圆周表面，涂指头12、22并非严格意义上的圆柱型结构。所以本领域技术人员可以理解，本技术中“柱型的涂脂头”的描述，仅是为表达涂指头具有的柱型结构可用于伸入至半轴花键的内花键中。
44.该凸齿124、凸齿224是为了对应半轴花键30的内花键32的缺齿槽34结构。可同时参见图4，图4中虚线结构表示的半轴花键30，半轴花键30的内花键32为图中用虚线表示的齿形结构，该虚线表示的内花键32沿周向方向上形成有缺齿的位置，构成缺齿槽34。涂指头12上的凸齿124、涂指头22上的凸齿224就是为了填充至缺齿槽34内，如图4中以涂脂头22举例，该涂脂头22的凸齿224填充至缺齿槽34后，就可以避免从涂脂孔222(参见图2和图3)流出的润滑脂进入不期望进入的缺齿槽34内。
45.由于凸齿124、凸齿224的存在，所以在如图2所示的两个涂脂头12、22被驱动沿涂
脂方向x相向移动后，凸齿124、224基本会因未对准半轴花键30内花键32的缺齿槽224而无法插入，就导致涂脂头12、22会先抵靠在内花键32的轴向端面上，使两个12、22涂脂头夹持于一对半轴花键30的两侧，如图2所示。
46.电机的花键涂脂装置的两个12、22涂脂头会被驱动持续夹持一对半轴花键30，且两个涂脂头12、22中的一个还能够被驱动绕自身的轴向转动，因为一个涂脂头转动，另一个固定不动，因夹持导致的摩擦力会使两个涂脂头12、22中的一个能够相对于其夹持接触的半轴花键转动，直至该相对转动的涂脂头的凸齿结构插入啮合其夹持接触的半轴花键的缺齿槽，以使两个涂脂头中的另一个能够相对于其夹持接触的半轴花键转动，直至该所述涂脂头的所述凸齿结构也插入啮合其夹持接触的半轴花键的缺齿槽。
47.如图2所示，如果图中左侧的涂脂头12可以被驱动绕自身的轴向转动，右侧的涂脂头22不能转动，就会使左侧的涂脂头12与图中右侧的涂脂头22发生相对转动，涂脂头12与左侧的半轴花键30具有摩擦力，涂脂头22与右侧的半轴花键30具有摩擦力，因为左右两个半轴花键传动设置，所以会使一个涂脂头与其夹持接触的半轴花键30之间出现相对转动，一共有两种情况。
48.一种情况为：假设如果左侧涂脂头12与其夹持接触的左侧半轴花键30之间的摩擦力，小于右侧涂脂头12与其夹持接触的右侧半轴花键30之间的摩擦力，则左侧涂脂头12与其夹持接触的左侧半轴花键30会出现相对转动，而一对半轴花键30因右侧不转动的涂脂头22的作用而保持于不转动状态。
49.左侧涂指头12与其夹持接触的左侧半轴花键30因相对转动，会使涂脂头12上的凸齿124逐步对准左侧半轴花键30的内花键32的缺齿槽34(缺齿槽34参见图4)，一旦对准，左侧涂脂头12的凸齿124会插入啮合与其夹持接触的左侧半轴花键30的缺齿槽34，即左侧涂脂头12能够伸入至左侧半轴花键30的内花键32(内花键32参见图4)内，达到可以为内花键32涂脂的涂脂位置，且左侧涂脂头12的凸齿124会与左侧半轴花键30的缺齿槽34相互啮合。
50.通过啮合关系，能够克服右侧涂指头22提供的摩擦力，左侧涂指头12会带动一对半轴花键30一起转动，此刻右侧半轴花键30会相对于右侧涂脂头22转动，会使右侧涂脂头22上的凸齿224逐步对准右侧半轴花键30的内花键32的缺齿槽34，参见图4，并最终实现右侧涂脂头22上的凸齿224插入啮合右侧半轴花键30的缺齿槽34，即右侧涂脂头22能够伸入至右侧半轴花键30的内花键32内，达到可以为内花键32涂脂的涂脂位置。至此，左右两个涂脂头都达到了涂脂位置，可以完成自动涂脂动作。
51.另一种情况为：假设如果左侧涂脂头12与其夹持接触的左侧半轴花键30之间的摩擦力，大于右侧涂脂头12与其夹持接触的右侧半轴花键30之间的摩擦力，则一对半轴花键30会因左侧涂脂头22的作用而一起转动，使右侧涂脂头22与其夹持接触的右侧半轴花键30出现相对转动，会使右侧涂脂头22上的凸齿224逐步对准右侧半轴花键30的内花键32的缺齿槽34，参见图4，并最终实现右侧涂脂头22上的凸齿224插入啮合右侧半轴花键30的缺齿槽34，即右侧涂脂头22能够伸入至右侧半轴花键30的内花键32内，达到可以为内花键32涂脂的涂脂位置。
52.通过啮合关系，能够克服左侧涂指头12提供的摩擦力，右侧涂指头22会使一对半轴花键30不再转动，此刻左侧涂脂头12会相对于左侧半轴花键30转动，会使左侧涂脂头12上的凸齿124逐步对准左侧半轴花键30的内花键32的缺齿槽34(缺齿槽34参见图4)，并最终
实现左侧涂脂头12上的凸齿124插入啮合左侧半轴花键30的缺齿槽34，即左侧涂脂头12能够伸入至左侧半轴花键30的内花键32(内花键32参见图4)内，达到可以为内花键32涂脂的涂脂位置。至此，左右两个涂脂头都达到了涂脂位置，可以完成自动涂脂动作。
53.可见上述两种情况中：当左侧摩擦力小于右侧摩擦力时，相对转动关系使左侧涂指头12先插入至左侧半轴花键30，然后再使右侧涂脂头12插入至右侧半轴花键30；而当左侧摩擦力大于右侧摩擦力时，相对转动关系使右侧涂脂头22先插入至右侧半轴花键30，然后再使左侧涂脂头12插入至左侧半轴花键30。两种情况的出现是没有特定规律的，无法预判。
54.电机的花键涂脂装置通过设置在涂脂头上设置的凸齿124、224，来避免涂脂头在涂脂过程中使润滑脂进入至半轴花键30的缺齿槽34。且利用凸齿124、224与半轴花键的缺齿槽34的定位关系，可以定位涂脂孔122、222和内花键32间的涂脂位置关系。另外，利用凸齿结构，还可以配合两个涂脂头12、22，使涂脂头12、22在上述随机出现的不同情况下，都可以最终进入到半轴花键30的内花键32内，整个过程完全可自动操作，快捷有效，可保证统一的涂覆效果，不需人工。
55.另外本领域技术人员可以理解，图中左右涂脂头12、22的区分仅是为了更好的解释说明整个工作过程，并不能作为限制本技术电机的花键涂脂装置的保护范围的依据。
56.在图1所示的电机的花键涂脂装置的一种示意性实施方式中，两个涂脂机构10、20分别还包括有轨道14、24，支架16、26和直线驱动装置18、28。左侧涂脂机构10对应轨道14、支架16和直线驱动装置18。右侧涂脂机构20对应轨道24、支架26和直线驱动装置28。轨道14和轨道24都沿涂脂方向x延伸，支架16和支架26能够分别被各自的直线驱动装置18、28驱动，以分别沿轨道14和轨道24移动，涂脂头12、涂脂头22分别设置于支架16和支架26，以通过支架带动完成上述两个涂脂头12、22沿涂脂方向的相向移动，夹持一对半轴花键30。
57.两个涂脂机构中，涂脂机构10还包括有转动驱动装置17，其设置于支架16，转动驱动装置17能够驱动涂脂头12绕其自身的轴向转动，以完成上述两个涂脂头12、22配合插入半轴花键30的动作。
58.上述结构组成简单方便，但是根据设计需要的不同，涂脂头12、涂脂头22被驱动的结构方式并不局限于图中所示，也可以通过其他结构或方式来实现。
59.其中，上述直线驱动装置18、28可以选用气缸，且每个涂脂机构10、20还分别包括有用于控制气缸的气缸调压阀19、29。通过气缸调压阀19、29可控制涂脂头12、22和半轴花键30之间的夹持力度及摩擦力。
60.在图1所示的电机的花键涂脂装置的一种示意性实施方式中，两个涂脂机构还分别包括一个位移传感器13、23，在两个涂脂头12、22夹持一对半轴花键30后，两个位移传感器13、23的一个获得直线位移信号后，输出移动停止信号给其对应的直线驱动装置，当两个位移传感器13、23的另一个也获得直线位移信号后，则输出移动停止信号给其对应的直线驱动装置，并输出转动停止信号给转动驱动装置17。图1中位移传感器13、23延伸出的虚线箭头即表示其信号输出方向。
61.在上文介绍的两种情况下，参见图2，一种是左侧涂脂头12先行插入至左侧半轴花键30的内花键32中，然后是右侧涂脂头22插入至右侧半轴花键30的内花键32中；另一种是右侧涂脂头22先行插入至左侧半轴花键30的内花键32中，然后是左侧涂脂头12插入至左侧
半轴花键30的内花键32中。具体过程上文已有描述，在此不再赘述。
62.回到图1，如果是左侧涂脂头12先行插入，则左侧的位移传感器13会先获取到关于左侧涂脂头12移动的直线位移信号，此时左侧的位移传感器13可反馈后输出一个移动停止信号给左侧的直线驱动装置18，以控制左侧的直线驱动装置18不再驱动左侧支架16及涂脂头12。然后在右侧涂脂头22插入至右侧半轴花键30的内花键32中后，右侧的位移传感器23会输出移动停止信号给右侧的直线驱动装置28，且右侧的位移传感器23会同时输出一个转动停止信号给转动驱动装置17，使左侧的涂脂头12不再绕自身轴向转动，以开始涂脂动作。
63.另一种右侧涂脂头22先行插入的情况与上述过程类似，在此不再赘述。
64.图2和图3所示的电机的花键涂脂装置的一种示意性实施方式中，涂脂头12沿其轴向上设置有三组涂脂孔122，各组涂脂孔122沿周向排布。涂脂头22沿其轴向上设置有三组涂脂孔222，各组涂脂孔222沿周向排布。多组涂脂孔122、222的设计有助于涂脂更均匀、更有效。当然涂脂孔的组数并不局限于三组，可以根据设计需要的不同，设计不同组数的涂脂孔122、222。
65.另外，在图2所示的电机的花键涂脂装置的一种示意性实施方式中，涂脂头12、22的周向表面还套设有密封圈126、226，上述各组涂脂孔122位于密封圈126和涂脂头12的端部127之间，上述各组涂脂孔222位于密封圈226和涂脂头22的端部227之间。在涂脂头12、22伸入至半轴花键30的内花键32后，密封圈126、226可保证涂脂孔122、222位置的润滑脂充满半轴花键30的内花键32，且不会因挤压而反向溢出密封圈126、226，避免污染环境。
66.且沿涂脂头12的轴向，从密封圈126一侧起，相邻两组涂脂孔122间的间距逐渐增加，即图中涂脂头12从密封圈126一侧起，从左至右的三组涂脂孔122中，沿涂脂头12的轴向，靠左的前两组涂脂孔122之间的间距小于靠右侧后两组涂脂孔122之间的间距。
67.沿涂脂头22的轴向，从密封圈226一侧起，相邻两组涂脂孔222间的间距逐渐增加，即图中涂脂头22从密封圈226一侧起，从右至左的三组涂脂孔222中，沿涂脂头22的轴向，靠右的前两组涂脂孔222之间的间距小于靠左侧后两组涂脂孔222之间的间距。
68.上述间距设计在涂脂过程中，使润滑脂从密封圈126、226一侧逐渐向半轴花键30的内部挤压，有助于涂脂充分和均匀。
69.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，在本技术的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本技术的目的，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。