一种老龄人群上肢康复训练仪

1.本发明涉及康复器材技术领域，具体为一种老龄人群上肢康复训练仪。


背景技术：

2.康复训练仪作为康复器材的一种类型，已经受到世界各国研究者和医疗康复机构的重视，虽然在我国这种新型的康复器材也被引用和推广，但是我国才刚刚接触到这项研究，成果还比较不成熟，因此基于人机工程学去发展真正的智能化康复器材，还将有待进一步的研究。
3.目前康复训练仪已广泛运用于生产实际中，上肢康复训练器材因其功能性完备，使用效果较好，一定程度上代替了治疗师的手动治疗，又因其设计参数完善，不易对患者造成二次伤害，所以得到较为广泛的推广。但是在研究过程中也暴露了许多缺点，研究人员也进行了许多改善。
4.如专利申请号cn202111652123.x提出了一种直线拉伸机构、姿态调节机构和控制机构，该训练仪一定程度上解决了患者的训练目的及要求且具有完备的训练机构。但是该训练仪仍存在以下问题：该装置只考虑了患者完备的训练方式，并未从患者自身体验出发，没有设置装置的限位，可能患者操作时超出训练极限，造成二次伤害。其次该专利装置使用直线拉伸机构，由于机构为单一移动副，训练方式为前后移动，训练上肢效果并不明显。且该装置操作时，由于装置姿态调节机构存在的，更换训练方式和姿态时，患者无法自行操作。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
6.鉴于上述和/或现有康复训练仪中存在的问题，提出了本发明。
7.因此，本发明的目的是提供一种老龄人群上肢康复训练仪，可以对老人上肢进行弯曲训练，提高上肢训练效果，而且在进行上肢训练时，极大的方便患者自行操作，无需辅助。
8.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种老龄人群上肢康复训练仪，其包括：坐体，包括坐板、与所述坐板垂直设置的靠背、倾斜设置且一端部与所述坐板连接，另一端与所述靠背连接的斜支撑和与所述斜支撑垂直设置的旋转支杆；大臂支撑组件，包括一端部与所述斜支撑转动设置的大臂支架、与所述大臂支架平行设置的大臂垫块和一端部与所述旋转支杆转动连接，另一端与所述大臂支架滑动连接用于调节大臂支架的倾斜角度的调节杆，所述臂支架的头端具有旋转的第一齿轮；
前臂支撑组件，包括前臂支架和与所述前臂支架平行设置的前臂垫块，所述前臂支撑组件的尾部具有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；驱动组件，驱动通过皮带与所述第一齿轮连接，以驱动第一齿轮旋转。
9.作为本发明所述的一种老龄人群上肢康复训练仪的一种优选方案，其中，所述坐板的底部四角具有支撑腿。
10.作为本发明所述的一种老龄人群上肢康复训练仪的一种优选方案，其中，所述斜支撑的一端侧壁开设有第一轴孔，所述旋转支杆的端部开设有第二轴孔；所述大臂支架的一端具有插入至所述第一轴孔内的第一轴销,其侧壁开设与第一滑槽；所述调节杆的一端具有插入至所述第二轴孔内的第二轴销，另一端具有延伸至所述第一滑槽内，并可沿着所述第一滑槽滑动的导向柱。
11.作为本发明所述的一种老龄人群上肢康复训练仪的一种优选方案，其中，所述大臂支架侧壁位于所述第一滑槽上方的位置开设有第二滑槽，所述大臂垫块的侧壁具有延伸至所述第二滑槽内的第二导向柱。
12.作为本发明所述的一种老龄人群上肢康复训练仪的一种优选方案，其中，所述前臂支架的侧壁开设有第三滑槽，所述前臂垫块的侧边具有延伸至所述第三滑槽内的第三导向柱。
13.作为本发明所述的一种老龄人群上肢康复训练仪的一种优选方案，其中，所述驱动组件包括安装在所述坐板底部的调节板、安装在所述调节板上并可相对调节板上下调节的安装板、安装在所述安装板上的蜗轮蜗杆减速器、安装在所述安装板上且输出端与所述蜗轮蜗杆减速器输入端连接的驱动电机，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端具有第三齿轮，且第三齿轮通过皮带与所述第一齿轮同步传动。
14.作为本发明所述的一种老龄人群上肢康复训练仪的一种优选方案，其中，所述坐板的侧边具有将皮带隐藏覆盖的防护板。
15.作为本发明所述的一种老龄人群上肢康复训练仪的一种优选方案，其中，所述调节板包括与所述坐板底部贴合的顶板和与所述顶板垂直设置的侧板，所述侧板的侧壁开设有调节槽道，所述调节槽道内插入有锁定螺栓，且该锁紧螺栓旋钮延伸至安装板内，将所述安装板固定。
16.作为本发明所述的一种老龄人群上肢康复训练仪的一种优选方案，其中，所述大臂支架的头端底部具有限位块。
17.与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：该种老龄人群上肢康复训练仪，通过驱动组件驱动大臂支撑组件的第一齿轮旋转，带动前臂支撑组件跟随第一齿轮同步旋转，对老龄人群的上肢弯曲训练，提高上肢训练效果，并且通过转动调节杆可以调节大臂支撑组件的倾斜角度，适应不同老龄人群的需求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得
其它的附图。其中：图1为本发明一种老龄人群上肢康复训练仪的整体结构示意图；图2为本发明一种老龄人群上肢康复训练仪的坐体与部分驱动组件安装结构示意图；图3为本发明一种老龄人群上肢康复训练仪的大臂支撑组件的结构示意图；图4为本发明一种老龄人群上肢康复训练仪的驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
20.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
21.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
22.本发明提供一种老龄人群上肢康复训练仪，可以对老人上肢进行弯曲训练，提高上肢训练效果，而且在进行上肢训练时，极大的方便患者自行操作，无需辅助。
23.图1-图4示出的是本发明一种老龄人群上肢康复训练仪一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种老龄人群上肢康复训练仪，其主体部分包括坐体100、大臂支撑组件200、前臂支撑组件300和驱动组件400。
24.坐体100用于供康复训练的老龄人坐稳，具体的，坐体100，包括坐板110、与坐板110垂直设置的靠背120、倾斜设置且一端部与坐板110连接，另一端与靠背120连接的斜支撑130和与斜支撑130垂直设置的旋转支杆140，斜支撑130和旋转支杆140用于支撑安装大臂支撑组件200，作为优选，在本实施方式中，坐板110的底部四角具有支撑腿110a，用于支撑坐板110。
25.大臂支撑组件200用于支撑康复训的老龄人的大臂，具体的，大臂支撑组件200，包括一端部与斜支撑130转动设置的大臂支架210、与大臂支架210平行设置的大臂垫块220和一端部与旋转支杆140转动连接，另一端与大臂支架210滑动连接用于调节大臂支架210的倾斜角度的调节杆230，大臂支架210的头端具有旋转的第一齿轮210a，调节杆230可以调节大臂支架210的倾斜角度，进而调节大臂垫块220的高度，作为优选，在本实施方式中，斜支撑130的一端侧壁开设有第一轴孔130a，旋转支杆140的端部开设有第二轴孔140a，大臂支架210的一端具有插入至第一轴孔130a内的第一轴销,其侧壁开设与第一滑槽210c，调节杆230的一端具有插入至第二轴孔140a内的第二轴销230b，另一端具有延伸至第一滑槽210c内，并可沿着第一滑槽210c滑动的导向柱230a，在调节杆230的导向柱230a在第一滑槽210c滑动时，大臂支架210的角度会发生倾斜，进而调节与大臂垫块220的倾斜角度，并且在本实施方式中，大臂支架210侧壁位于第一滑槽210c上方的位置开设有第二滑槽210b，大臂垫块220的侧壁具有延伸至第二滑槽210b内的第二导向柱，通过水平滑动第二导向柱在第二滑槽210b内的位置，可以调节大臂垫块220相对大臂支架210的位置。
26.前臂支撑组件300用于支撑康复训的老龄人的前臂，包括前臂支架310和与前臂支
架310平行设置的前臂垫块320，前臂支撑组件300的尾部具有与第一齿轮210a啮合的第二齿轮310a，在第一齿轮210a发生旋转时，第一齿轮210a带动第二齿轮310旋转并相对圆周环绕运动，使得前臂支架310发生角度偏转，作为优选，在本实施方式中，大臂支架210的头端底部具有限位块240，限制齿轮传动导致大臂支架210与前臂支架310的运动角度，防止前臂支架310角度偏转过大造成康复训练的老龄人出现二次伤害。
27.驱动组件400通过皮带与第一齿轮210a连接，以驱动第一齿轮210a旋转，具体的，在本实施方式中，驱动组件400包括安装在坐板110底部的调节板410、安装在调节板410上并可相对调节板410上下调节的安装板420、安装在安装板420上的蜗轮蜗杆减速器430、安装在安装板420上且输出端与蜗轮蜗杆减速器420输入端连接的驱动电机440，蜗轮蜗杆减速器440的输出端具有第三齿轮440a，且第三齿轮440a通过皮带与第一齿轮210a同步传动，作为优选，在本实施方式中，坐板110的侧边具有将皮带隐藏覆盖的防护板110b，防止患者触碰皮带造成伤害，调节板410包括与坐板110底部贴合的顶板410a和与顶板410a垂直设置的侧板410b，侧板410b的侧壁开设有调节槽道410b-1，调节槽道410b-1内插入有锁定螺栓，且该锁紧螺栓旋钮延伸至安装板420内，将安装板420固定。
28.结合图1-图4，本实施方式的一种老龄人群上肢康复训练仪，驱动电机440通电带动蜗轮蜗杆减速器430同步运动，蜗轮蜗杆减速器430带动第三齿轮440a，第三齿轮440a带动第一齿轮210a旋转，在第一齿轮210a发生旋转时，第一齿轮210a带动第二齿轮310旋转并相对圆周环绕运动，使得前臂支架310发生角度偏转，完成患者的手臂屈伸动作，而且蜗轮蜗杆减速器430对驱动电机440输出的速度减速，使得运动速度大幅度降低，以达到患者训练速度。
29.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。