一种公共建设碳排放监测装置的制作方法

1.本发明涉及碳排放监测技术领域，具体为一种公共建设碳排放监测装置。


背景技术：

2.碳排放监测是指通过综合观测、数值模拟、统计分析等手段，获取温室气体排放强度、环境中浓度、生态系统碳汇以及对生态系统影响等碳源汇状况及其变化趋势信息；
3.现有的碳排放监测方式通常有两种类型，一种是通过手持式检测，维护成本低，灵活性强，但是不方便对高空中的空气进行碳排放监测，并且监测过程需要耗费大量的时间，具有一定的局限性；
4.另一种是采用固定监测装置，能够有效地降低工作人员的劳动力，但是灵活性低，因而监测范围小，而且需要定期对监测器进行维护、回收和更换。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种公共建设碳排放监测装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
6.根据本发明的一种公共建设碳排放监测装置，包括基站，所述基站顶面上开设有第一装载腔，所述基站内开设有四个旋转对称的第二装载腔，每个所述第二装载腔内和所述第一装载腔内均装有监测飞行器，所述监测飞行器能够在空中飞行，所述监测飞行器包括机身，所述机身上固定设有四个对称的机架，每个所述机架顶面内均固定设有飞行电机，每个所述飞行电机顶面上均动力连接有风机，所述监测飞行器通过四个所述风机能够在空中飞行；
7.所述基站内开设有光滑腔，所述光滑腔内滑动设有从上往下等距排列的升降板，每个所述升降板顶面上均滑动装有均匀分布的第一监测器，所述基站内开设有固定腔，所述固定腔内壁上固定设有装载板，所述装载板上滑动装有均匀分布的第二监测器，所述第一监测器和所述第二监测器均用于碳排放监测：
8.每个所述第一监测器和每个所述第二监测器内均开设有转换腔，每个所述转换腔后壁上均转动设有转换轴，每个所述转换轴外周上均固定设有转换盘，从而所述转换轴能够带动同侧的所述转换盘转动，每个所述转换盘内均开设有十个旋转对称的监测腔，每个所述监测腔内均固定设有检测器，所述检测器能够对流入同侧的所述监测腔内的空气进行碳含量检测。
9.可选的，所述第一装载腔底壁上和每个所述第二装载腔底壁上均固定设有两个左右对称的支撑台，每个所述支撑台顶面上均固定设有缓冲棉，每个所述机架底面分别能够与同侧的所述缓冲棉顶面抵接，从而避免同侧的所述机架与同侧的所述支撑台发生碰撞；
10.每个所述机身底面上均固定设有两个左右对称的装载架，所述装载架用于装载所述第一监测器和所述第二监测器，从而使同侧的所述机身能够携带所述第一监测器和所述第二监测器一起飞行，从而使所述第一监测器和所述第二监测器能够在空中对空气进行碳
排放检测。
11.可选的，所述第一装载腔左壁内固定设有转门电机，所述转门电机右侧面上动力连接有转动门，所述转动门用于封闭所述第一装载腔，从而能够对所述第一装载腔内的所述监测飞行器进行保护；
12.每个所述第二装载腔内壁内均固定设有滑门电机，每个所述滑门电机上均动力连接有滑门螺杆，每个所述滑门螺杆外周上均螺纹连接有滑动门，每个所述滑动门能够将同侧的所述第二装载腔进行封闭，从而能够对同侧的所述第二装载腔内的所述监测飞行器进行保护。
13.可选的，所述基站外周面上和每个所述滑动门上均固定设有光伏板，所述光伏板能够将太阳能转化成电能，每个所述机身顶面上均固定设有供电板，每个所述供电板分别与同侧的四个所述飞行电机电连接，从而所述供电板能够对同侧的所述飞行电机进行供电，每个所述供电板顶面上均开设有充电孔；
14.所述第一装载腔后壁上和每个所述第二装载腔内壁上均开设有滑板腔，每个所述滑板腔顶壁上均转动设有两个左右对称的滑板电机，位于同一所述滑板腔内的两个所述滑板电机外周上螺纹连接有滑动板，从而使同侧的所述滑动板能够上下滑动；
15.每个所述滑板腔顶壁内均固定设有两个左右对称的充电电机，每个所述充电电机分别与同侧的所述滑板电机动力连接。
16.可选的，每个所述滑动板顶面上均固定设有固定块，每个所述固定块上均转动设有摆动轴，每个所述摆动轴外周上均固定设有充电板，从而所述摆动轴能够带动同侧的所述充电板摆动，每个所述充电板上均固定设有对称的充电插头，每个所述充电插头分别能够插入同侧的所述充电孔内，从而能够对同侧的所述供电板进行充电；
17.每个所述充电板均与所述光伏板电连接，从而所述光伏板转化的电能能够传输给所述充电板，每个所述固定块内均固定设有摆板电机，每个所述摆板电机分别与同侧的所述摆动轴动力连接。
18.可选的，所述光滑腔顶壁内固定设有升降电机，所述升降电机底面上动力连接有升降螺杆，所述升降螺杆贯穿每个所述升降板顶面，且所述升降螺杆外周面与每个所述升降板螺纹连接，从而能够使每个所述升降板上下滑动；
19.每个所述升降板顶面上均开设有四个旋转对称的第一运腔，每个所述第一运腔底壁内均转动设有均匀分布的第一运轮，通过所述第一运轮用于运输所述第一监测器，每个所述第一运腔底壁内均固定设有均匀分布的第一电机，每个所述第一电机分别与同侧的所述第一运轮动力连接。
20.可选的，每个所述升降板顶面上均开设有四个旋转对称的第二运腔，每个所述第二运腔底壁内均转动设有均匀分布的第二运轮，所述第二运轮用于运输第一监测器，每个所述第二运腔底壁内均固定设有均匀分布的第二电机，每个所述第二电机分别与同侧的所述第二运轮动力连接；
21.所述光滑腔内壁上开设有四个旋转对称的运输腔，每个所述运输腔底壁内均转动设有均匀分布的运输轮，每个所述运输腔底壁内均固定设有运输电机，每个所述运输电机分别与同侧的所述运输轮动力连接，通过所述第二运轮能够将所述第一监测器运入同侧的所述运输腔内。
22.可选的，所述装载板上转动设有均匀分布的第三运轮，所述第三运轮用于运输所述第二监测器，所述装载板内固定设有均匀分布的第三电机，每个所述第三电机分别与同侧的所述第三运轮动力连接；
23.所述固定腔顶壁上开设有送料腔，所述送料腔顶壁内固定设有两个左右对称的送料电机，两个所述送料电机底面上均动力连接有送料螺杆，两个所述送料电机外周上螺纹连接有送料板，所述送料板贯穿所述装载板顶面，所述送料板用于装载和运输所述第二监测器，所述送料板内转动设有均匀分布的送料轮，所述送料轮用于运输所述第二监测器；
24.所述送料板内固定设有均匀分布的送料电机，每个所述送料电机分别与同侧的所述送料轮动力连接。
25.可选的，所述第一装载腔内壁上和每个所述第二装载腔内壁上均转动设有滑台螺杆，每个所述滑台螺杆外周上均螺纹连接有滑动台，位于所述第二装载腔内的所述滑动台用于运输所述第一监测器，位于所述第一装载腔内的所述滑动台用于运输所述第二监测器；
26.每个所述滑动台顶面内均转动设有均匀分布的排料轮，所述基站内固定设有四个旋转对称的第一回收箱和一个第二回收箱，所述第一回收箱用于装载监测完毕后所述第一监测器，所述第二回收箱用于装载监测完毕后的所述第二监测器，并且通过所述排料轮能够将同侧的所述第一监测器运至同侧的所述第一回收箱内，以及将同侧的所述第二监测器运至同侧的所述第二回收箱内；
27.所述第一装载腔内壁内和每个所述第二装载腔内壁内均固定设有滑台电机，每个所述滑台电机分别与同侧的所述滑台螺杆动力连接，每个所述滑动台内均固定设有均匀分布的排料电机，每个所述排料电机分别与同侧的所述排料轮动力连接。
28.可选的，每个所述第一监测器上和每个所述第二监测器上均固定设有定位器，所述定位器用于传输同侧的所述第一监测器和同侧的所述第二监测器的位置信息，所述基站上固定设有四个旋转对称的第一接收器和一个第二接收器，所述第一接收器用于接收同侧的所述定位器传输的位置信息，所述第二接收器用于接收同侧的所述定位器传输的位置信息，从而通过所述定位器、所述第一接收器和所述第二接收器能够感知同侧的所述第一监测器和同侧的所述第二监测器的飞行距离。
29.可选的，每个所述第一监测器和每个所述第二监测器上均开设有对称的进气腔，每个所述进气腔内壁上均固定设有固定板，每个所述固定板上均转动设有风扇，通过所述风扇能够使空气流动通过同侧的所述检测器，从而使同侧的所述检测器能够对空气中的碳含量进行检测；
30.每个所述固定板内均固定设有转动电机，每个所述转动电机分别与同侧的所述风扇动力连接。
31.本发明的有益效果是：本发明的一种公共建设碳排放监测装置安装有带有五个监测飞行器的基站，并且五个监测飞行器均能够携带监测器进行飞行，从而监测器在监测飞行器飞行的过程中能够对空气中的碳排放量进行检测，从而根据五个监测器的检测值能够对五个飞行器之间的区域进行碳排放监测；
32.同时，本发明的监测飞行器能够自动飞回基站，并且能够自动对每个检测完毕的监测器进行回收和更换，自动化程度高，方便对空气中的碳排放量进行监测，并且提升了对
碳排放监测的范围和效率。
附图说明
33.图1是本发明的一种公共建设碳排放监测装置外观示意图；
34.图2是本发明的一种公共建设碳排放监测装置剖面示意图；
35.图3是本发明图2中a的局部放大示意图；
36.图4是本发明图2中监测飞行器的放大示意图；
37.图5是本发明图2中第一监测器的放大示意图；
38.图6是本发明图5中第一监测器的剖面示意图；
39.图7是本发明图2中第二装载腔的俯视剖面示意图；
40.图8是本发明图2中第一装载腔的部分放大示意图；
41.图9是本发明图8中第一装载腔后壁的剖面示意图。
42.图中：
43.10、基站；11、第一装载腔；12、第二装载腔；13、支撑台；14、监测飞行器；15、机身；16、机架；17、飞行电机；18、风机；19、装载架；20、第一监测器；21、供电板；22、转换腔；23、转换轴；24、转换盘；25、监测腔；26、检测器；27、定位器；28、第一接收器；29、第二接收器；30、转门电机；31、转动门；32、滑门电机；33、滑门螺杆；34、滑动门；35、光伏板；36、滑台螺杆；37、滑动台；38、排料轮；39、运输腔；40、运输轮；41、第一回收箱；42、光滑腔；43、升降电机；44、升降螺杆；45、升降板；46、第二监测器；47、第一运腔；48、第一运轮；49、第二运腔；50、第二运轮；51、送料腔；52、送料电机；53、送料螺杆；54、固定腔；55、送料板；56、送料轮；57、装载板；58、第三运轮；59、进气腔；60、固定板；61、风扇；62、滑板腔；63、滑板电机；64、滑动板；65、固定块；66、摆动轴；67、充电板；68、第二回收箱。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.参照附图1-图9，根据本发明的实施例的一种公共建设碳排放监测装置，包括基站10，所述基站10顶面上开设有第一装载腔11，所述基站10内开设有四个旋转对称的第二装载腔12，每个所述第二装载腔12内和所述第一装载腔11内均装有监测飞行器14，所述监测飞行器14能够在空中飞行，所述监测飞行器14包括机身15，所述机身15上固定设有四个对称的机架16，每个所述机架16顶面内均固定设有飞行电机17，每个所述飞行电机17顶面上均动力连接有风机18，所述监测飞行器14通过四个所述风机18能够在空中飞行；
47.所述基站10内开设有光滑腔42，所述光滑腔42内滑动设有从上往下等距排列的升
降板45，每个所述升降板45顶面上均滑动装有均匀分布的第一监测器20，所述基站10内开设有固定腔54，所述固定腔54内壁上固定设有装载板57，所述装载板57上滑动装有均匀分布的第二监测器46，所述第一监测器20和所述第二监测器46均用于碳排放监测：
48.每个所述第一监测器20和每个所述第二监测器46内均开设有转换腔22，每个所述转换腔22后壁上均转动设有转换轴23，每个所述转换轴23外周上均固定设有转换盘24，从而所述转换轴23能够带动同侧的所述转换盘24转动，每个所述转换盘24内均开设有十个旋转对称的监测腔25，每个所述监测腔25内均固定设有检测器26，所述检测器26能够对流入同侧的所述监测腔25内的空气进行碳含量检测。
49.可选的，所述第一装载腔11底壁上和每个所述第二装载腔12底壁上均固定设有两个左右对称的支撑台13，每个所述支撑台13顶面上均固定设有缓冲棉，每个所述机架16底面分别能够与同侧的所述缓冲棉顶面抵接，从而避免同侧的所述机架16与同侧的所述支撑台13发生碰撞；
50.每个所述机身15底面上均固定设有两个左右对称的装载架19，所述装载架19用于装载所述第一监测器20和所述第二监测器46，从而使同侧的所述机身15能够携带所述第一监测器20和所述第二监测器46一起飞行，从而使所述第一监测器20和所述第二监测器46能够在空中对空气进行碳排放检测；
51.将所述第一监测器20和所述第二运腔49运至两个所述装载架19之间时，开启同侧的所述飞行电机17，使同侧的所述风机18转动，从而能够使所述机身15在空中飞行，从而能够使所述第一监测器20和所述第二监测器46跟随同侧的所述机身15在飞行。
52.可选的，所述第一装载腔11左壁内固定设有转门电机30，所述转门电机30右侧面上动力连接有转动门31，所述转动门31用于封闭所述第一装载腔11，从而能够对所述第一装载腔11内的所述监测飞行器14进行保护；
53.每个所述第二装载腔12内壁内均固定设有滑门电机32，每个所述滑门电机32上均动力连接有滑门螺杆33，每个所述滑门螺杆33外周上均螺纹连接有滑动门34，每个所述滑动门34能够将同侧的所述第二装载腔12进行封闭，从而能够对同侧的所述第二装载腔12内的所述监测飞行器14进行保护；
54.开启所述转门电机30，使所述转动门31转动，开启所述滑门电机32，使同侧的所述滑门螺杆33转动。
55.可选的，所述基站10外周面上和每个所述滑动门34上均固定设有光伏板35，所述光伏板35能够将太阳能转化成电能，每个所述机身15顶面上均固定设有供电板21，每个所述供电板21分别与同侧的四个所述飞行电机17电连接，从而所述供电板21能够对同侧的所述飞行电机17进行供电，每个所述供电板21顶面上均开设有充电孔；
56.所述第一装载腔11后壁上和每个所述第二装载腔12内壁上均开设有滑板腔62，每个所述滑板腔62顶壁上均转动设有两个左右对称的滑板电机63，位于同一所述滑板腔62内的两个所述滑板电机63外周上螺纹连接有滑动板64，从而使同侧的所述滑动板64能够上下滑动；
57.每个所述滑板腔62顶壁内均固定设有两个左右对称的充电电机，每个所述充电电机分别与同侧的所述滑板电机63动力连接，开启所述充电电机，使同侧的所述滑板电机63转动。
58.可选的，每个所述滑动板64顶面上均固定设有固定块65，每个所述固定块65上均转动设有摆动轴66，每个所述摆动轴66外周上均固定设有充电板67，从而所述摆动轴66能够带动同侧的所述充电板67摆动，每个所述充电板67上均固定设有对称的充电插头，每个所述充电插头分别能够插入同侧的所述充电孔内，从而能够对同侧的所述供电板21进行充电；
59.每个所述充电板67均与所述光伏板35电连接，从而所述光伏板35转化的电能能够传输给所述充电板67，每个所述固定块65内均固定设有摆板电机，每个所述摆板电机分别与同侧的所述摆动轴66动力连接，开启所述摆板电机，使同侧的所述摆动轴66转动。
60.可选的，所述光滑腔42顶壁内固定设有升降电机43，所述升降电机43底面上动力连接有升降螺杆44，所述升降螺杆44贯穿每个所述升降板45顶面，且所述升降螺杆44外周面与每个所述升降板45螺纹连接，从而能够使每个所述升降板45上下滑动；
61.每个所述升降板45顶面上均开设有四个旋转对称的第一运腔47，每个所述第一运腔47底壁内均转动设有均匀分布的第一运轮48，通过所述第一运轮48用于运输所述第一监测器20，每个所述第一运腔47底壁内均固定设有均匀分布的第一电机，每个所述第一电机分别与同侧的所述第一运轮48动力连接；
62.开启所述第一电机，使同侧的所述第一运轮48转动。
63.可选的，每个所述升降板45顶面上均开设有四个旋转对称的第二运腔49，每个所述第二运腔49底壁内均转动设有均匀分布的第二运轮50，所述第二运轮50用于运输第一监测器20，每个所述第二运腔49底壁内均固定设有均匀分布的第二电机，每个所述第二电机分别与同侧的所述第二运轮50动力连接；
64.所述光滑腔42内壁上开设有四个旋转对称的运输腔39，每个所述运输腔39底壁内均转动设有均匀分布的运输轮40，每个所述运输腔39底壁内均固定设有运输电机，每个所述运输电机分别与同侧的所述运输轮40动力连接，通过所述第二运轮50能够将所述第一监测器20运入同侧的所述运输腔39内；
65.开启所述第二电机，使同侧的所述第二运轮50转动，开启所述运输电机，使同侧的所述运输轮40转动。
66.可选的，所述装载板57上转动设有均匀分布的第三运轮58，所述第三运轮58用于运输所述第二监测器46，所述装载板57内固定设有均匀分布的第三电机，每个所述第三电机分别与同侧的所述第三运轮58动力连接；
67.所述固定腔54顶壁上开设有送料腔51，所述送料腔51顶壁内固定设有两个左右对称的送料电机52，两个所述送料电机52底面上均动力连接有送料螺杆53，两个所述送料电机52外周上螺纹连接有送料板55，所述送料板55贯穿所述装载板57顶面，所述送料板55用于装载和运输所述第二监测器46，所述送料板55内转动设有均匀分布的送料轮56，所述送料轮56用于运输所述第二监测器46；
68.所述送料板55内固定设有均匀分布的送料电机，每个所述送料电机分别与同侧的所述送料轮56动力连接，开启所述第三电机，使同侧的所述第三运轮58转动，开启所述送料电机52，使同侧的所述送料螺杆53转动，开启所述送料电机，使同侧的所述送料轮56转动。
69.可选的，所述第一装载腔11内壁上和每个所述第二装载腔12内壁上均转动设有滑台螺杆36，每个所述滑台螺杆36外周上均螺纹连接有滑动台37，位于所述第二装载腔12内
的所述滑动台37用于运输所述第一监测器20，位于所述第一装载腔11内的所述滑动台37用于运输所述第二监测器46；
70.每个所述滑动台37顶面内均转动设有均匀分布的排料轮38，所述基站10内固定设有四个旋转对称的第一回收箱41和一个第二回收箱68，所述第一回收箱41用于装载监测完毕后所述第一监测器20，所述第二回收箱68用于装载监测完毕后的所述第二监测器46，并且通过所述排料轮38能够将同侧的所述第一监测器20运至同侧的所述第一回收箱41内，以及将同侧的所述第二监测器46运至同侧的所述第二回收箱68内；
71.所述第一装载腔11内壁内和每个所述第二装载腔12内壁内均固定设有滑台电机，每个所述滑台电机分别与同侧的所述滑台螺杆36动力连接，每个所述滑动台37内均固定设有均匀分布的排料电机，每个所述排料电机分别与同侧的所述排料轮38动力连接，开启所述滑台电机，使同侧的所述滑台螺杆36转动，开启所述排料电机，使同侧的所述排料轮38转动。
72.可选的，每个所述第一监测器20上和每个所述第二监测器46上均固定设有定位器27，所述定位器27用于传输同侧的所述第一监测器20和同侧的所述第二监测器46的位置信息，所述基站10上固定设有四个旋转对称的第一接收器28和一个第二接收器29，所述第一接收器28用于接收同侧的所述定位器27传输的位置信息，所述第二接收器29用于接收同侧的所述定位器27传输的位置信息，从而通过所述定位器27、所述第一接收器28和所述第二接收器29能够感知同侧的所述第一监测器20和同侧的所述第二监测器46的飞行距离。
73.可选的，每个所述第一监测器20和每个所述第二监测器46上均开设有对称的进气腔59，每个所述进气腔59内壁上均固定设有固定板60，每个所述固定板60上均转动设有风扇61，通过所述风扇61能够使空气流动通过同侧的所述检测器26，从而使同侧的所述检测器26能够对空气中的碳含量进行检测；
74.每个所述固定板60内均固定设有转动电机，每个所述转动电机分别与同侧的所述风扇61动力连接，开启所述转动电机，使同侧的所述风扇61转动。
75.本发明的一种公共建设碳排放监测装置，其工作流程如下：
76.监测器装载和运输功能：
77.开启所述第一电机，使同侧对所述第一运轮48转动，从而能够对同侧对所述第一监测器20进行运输，从而能够将同侧对所述第一监测器20运至同侧的所述第二运轮50上；
78.然后开启所述第二电机，使同侧的所述第二运轮50转动，从而能够将同侧的所述第一监测器20运入同侧的所述运输腔39内，然后开启所述运输电机，使同侧的所述运输轮40转动，从而通过所述运输轮40能够对同侧的所述第一监测器20进行运输；
79.同时，开启位于所述第二装载腔12内壁内的所述滑台电机，使同侧的所述滑台螺杆36转动，从而能够同侧的所述滑动台37转动，从而能够使所述滑动台37滑动至同侧的所述第一回收箱41与同侧的所述运输腔39之间，然后通过所述运输轮40能够将同侧的所述第一监测器20运至同侧的所述滑动台37顶面上；
80.然后使同侧的所述滑动台37滑动至同侧的所述第二装载腔12内的初始位置，从而能够将同侧的所述第一监测器20运输至同侧的两个所述装载架19之间，并且同侧的所述第一监测器20底面与同侧的所述装载架19抵接，从而能够将同侧的所述第一监测器20稳定装载在同侧的两个所述装载架19上；
81.然后开启第三电机，使同侧的所述第三运轮58转动，从而能够将同侧的所述第二监测器46运至所述送料轮56上，然后开启所述送料电机52，使同侧的所述送料螺杆53转动，从而能够使所述送料板55向上滑动，从而能够将同侧的所述第二监测器46运入所述送料腔51内，直至同侧的所述第二监测器46位于同侧的所述滑动台37左侧，然后开启所述送料电机，使同侧的所述送料轮56转动，从而能够将同侧的所述第二监测器46向右运至同侧的所述滑动台37上，然后开启位于所述第一装载腔11内壁内的滑台电机，使同侧的所述滑台螺杆36转动，从而能够使同侧的所述滑动台37滑动，从而能够将同侧的所述第二监测器46运至所述第一装载腔11内的两个所述装载架19之间，从而能够将同侧的所述第二监测器46稳定装载在同侧的两个所述装载架19上。
82.空中检测：
83.在所述第一监测器20和所述第二监测器46装载完毕后，开启所述转门电机30，使所述转动门31转动，开启所述滑门电机32，使同侧的所述滑门螺杆33转动，从而能够带动同侧的所述滑动门34滑动，从而能够使所述转动门31不再将所述第一装载腔11封闭，所述滑动门34不再将同侧的所述第二装载腔12封闭；
84.然后开启所述飞行电机17，使同侧的所述风机18转动，从而能够使同侧的所述监测飞行器14进行飞行，从而所述第一监测器20和所述第二监测器46分别跟随同侧的所述监测飞行器14一起飞行；
85.在所述第一监测器20和所述第二监测器46跟随同侧的所述监测飞行器14飞行的过程中，开启同侧的所述转动电机，使同侧的所述风扇61转动，从而能够使空气气流流入同侧的所述转换腔22内，然后通过所述检测器26能够对空气中的碳含量进行检测，从而通过所述第二监测器46和四个所述第一监测器20分别能够在不同区域对空气进行碳排放监测，并且根据所述第二监测器46和四个所述第一监测器20的碳排放监测值能够对所述第二监测器46与四个所述第一监测器20之间的区域的碳排放含量进行估值。
86.回收和更换：
87.在所述第二监测器46和所述第一监测器20跟随同侧的所述监测飞行器14进行空中检测后，通过所述风机18转动能够使同侧的所述监测飞行器14飞回所述第一装载腔11和同侧的所述第二装载腔12内；
88.然后通过同侧的所述滑动台37分别能够将同侧的所述第一监测器20运输至同侧的所述第一回收箱41和同侧的所述运输腔39之间，然后开启同侧的所述排料电机，使同侧的所述排料轮38转动，从而通过所述排料轮38能够将检测完毕的所述第一监测器20运入同侧的所述第一回收箱41内进行回收；
89.同时，通过同侧的所述滑动台37能够将同侧的所述第二监测器46运输至所述第二回收箱68左侧，然后开启同侧的所述排料电机，使同侧的所述排料轮38转动，从而通过所述排料轮38能够将同侧的所述第二监测器46运入所述第二回收箱68内进行回收；
90.然后在将所述光滑腔42内的所述第一监测器20分别运至同侧的所述监测飞行器14上，并且将所述固定腔54内的所述第二监测器46分别运至同侧的所述监测飞行器14上。
91.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。