用于储能型UPS系统的复合电压暂降检测方法及系统与流程

y.sillapawicharn.a fast synchronously rotating reference frame-based voltage sag detection under practical grid voltages for voltage sag compensation systems,6th iet international conference on power electronics,machines and drives(pemd2012),2012,pp.1-5.”(“y.kumsuwan and y.sillapawicharn.一种基于同步旋转坐标系的电网电压暂降快速检测方法，第六届iet电力电子、机械和驱动国际会议，2012，1-5页”)提出了一种基于同步旋转坐标系的电压暂降检测方法，但是该方法采用了微分求导运算，对电压谐波较为敏感，在三相电网电压同时跌落或者电网电压出现相位偏移或者相位翻转工况时，暂降检测结果容易出现偏差，不准确。中国发明专利申请公开说明书(cn 107870285 a)于2018年4月3日公开的《基于相位偏移的电网电压跌落快速检测算法》，在电网电压出现相位偏移或者相位翻转工况时，该方法无法有效检测。
5.因此，如何实现对电压快速、准确的检测是储能型ups系统亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于储能型ups系统的复合电压暂降检测方法及系统。
7.依据本发明的一个方面，提供了一种用于储能型ups系统的复合电压暂降检测方法，包括：分别通过第一电压暂降检测模块和第二电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果sag1和电网电压暂降检测结果sag2，将电网电压暂降检测结果sag1和电网电压暂降检测结果sag2进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果sag，根据电网电压暂降检测结果sag判定是否处于电压暂降状态。
8.可选地，所述第一电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果sag1的方法，包括：
9.采样三相电网电压实际值，在锁相后获得三相电网电压相位；
10.根据获取的三相电网电压相位，将三相电网电压实际值变换到dq两相旋转坐标系，获取d轴分量u
gd
和q轴分量u
gq
；
11.通过全通滤波器将q轴分量u
gq
移相90
°
得到三相电网电压q轴分量u
gq1
，将u
gq1
与d轴分量u
gd
叠加得到三相电网电压幅值u
gm
；
12.滤除三相电网电压幅值u
gm
中的谐波，之后与电网电压暂降的阈值进行比较，当滤除谐波后的三相电网电压幅值小于电网电压暂降的阈值时，sag1＝1，则发生电网电压暂降，当滤除谐波后的三相电网电压幅值大于或等于电网电压暂降的阈值时，sag1＝0，则没有发生电网电压暂降。
13.可选地，所述滤除三相电网电压幅值u
gm
中谐波的方法，包括依次采用带阻滤波器和低通滤波器滤除三相电网电压幅值u
gm
中的谐波。
14.可选地，所述带阻滤波器滤除三相电网电压幅值u
gm
中的6次谐波。
15.可选地，所述第二电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果sag2的方法，包括：
16.s1、采样三相电网电压实际值，a、b、c三相电压分别记为u
ga
、u
gb
、u
gc
；
17.s2、通过全通滤波器将a相电网电压实际值移相90
°
得到电网电压实际值u
ga1
；
18.s3、将a相电网电压实际值u
ga
和移相90
°
后的a相电网电压实际值u
ga1
计算得到a相
电网电压的幅值u
gam
；
19.s4、滤除a相电网电压幅值u
gam
中的高次谐波，之后与电网电压暂降的阈值进行比较得到a相电网电压暂降检测结果sag_a，当滤除高次谐波后的a相电网电压幅值u
gam
小于电网电压暂降的阈值时，sag_a＝1，则发生电网电压暂降，当滤除高次谐波后的a相电网电压幅值ugam大于或等于电网电压暂降的阈值时，sag_a＝0，则没有发生电网电压暂降；
20.s5、将b相电网电压和c相电网电压重复上述步骤s2至s4，分别获得b相电网电压暂降检测结果sag_b和c相电网电压暂降检测结果sag_c，将sag_a、sag_b、sag_c进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果sag2。
21.可选地，所述将a相电网电压实际值u
ga
和移相90
°
后的a相电网电压实际值u
ga1
计算得到a相电网电压幅值u
gam
的公式为
22.依据本发明的又一方面，提供了一种复合电压暂降检测系统，包括：
23.第一电压暂降检测模块，用于获取电网电压暂降检测结果sag1；
24.第二电压暂降检测模块，用于获取电网电压暂降检测结果sag2；
25.逻辑单元，所述逻辑单元将电网电压暂降检测结果sag1和电网电压暂降检测结果sag2进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果sag，根据电网电压暂降检测结果sag判定是否处于电压暂降状态。
26.依据本发明的又一方面，提供了一种用于储能型ups系统的复合电压暂降检测设备，包括：存储器和处理器；
27.所述存储器用于存储程序指令；
28.所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行任一项上述用于储能型ups系统的复合电压暂降检测方法。
29.依据本发明的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现任一项上述用于储能型ups系统的复合电压暂降检测方法。
30.依据本发明的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一项上述用于储能型ups系统的复合电压暂降检测方法。
31.由上述可知，本发明的技术方案，提供一种用于储能型ups系统的复合电压暂降检测方法，该方法采用了第一电压暂降检测模块与第二电压暂降检测模块相结合的复合电压暂降检测技术，包括：第一电压暂降检测模块中通过全通滤波器进行移相，对电压谐波不敏感，并采用带阻滤波器与低通滤波器相结合的滤波方式，在三相电网电压同时跌落或者电网电压出现相位偏移或者相位翻转工况时，电压暂降检测结果更加准确；第二电压暂降检测模块中通过全通滤波器分别虚拟出与a、b、c相电网电压正交的虚拟电压，经过相应的数学运算和低通滤波分别得到a、b、c相电网电压幅值，在单相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压、两相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压和三相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压等极限工况下，仍能准确有效检测出电网电压暂降。
附图说明
32.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通
技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
33.图1示出了储能型ups系统原理框图；
34.图2示出了电压暂降检测原理框图；
35.图3a示出了a相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压波形；
36.图3b示出了a相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形；
37.图4a为a、b相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压波形；
38.图4b为a、b相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形；
39.图5a为a、b、c相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压波形；
40.图5b为a、b、c相电网电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形，
41.图6a为a相电网电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压波形；
42.图6b为a相电网电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形；
43.图7a为a、b相电网电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压波形；
44.图7b为a、b相电网电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形；
45.图8a为a、b、c相电网电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压波形；
46.图8b为a、b、c相电网电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形；
47.图9a为a相电网电压偏移90
°
工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压波形；
48.图9b为a相电网电压偏移90
°
工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形；
49.图10a为a相电网电压翻转180
°
工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压波形；
50.图10b为a相电网电压翻转180
°
工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形。
具体实施方式
51.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围
完整的传达给本领域的技术人员。
52.图1示出了储能型ups系统原理框图，当电网电压出现暂降或者中断时，系统通过电压暂降检测算法快速识别并控制快速开关断开电网，同时控制储能型ups系统向负载供电，以实现电网电压暂降模式下高质量持续性稳定供电。
53.图2示出了根据本发明一个实施例的一种用于储能型ups系统的复合电压暂降检测方法的原理框图。如图2所示，该方法包括：分别通过第一电压暂降检测模块和第二电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果sag1和电网电压暂降检测结果sag2，将电网电压暂降检测结果sag1和电网电压暂降检测结果sag2进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果sag，根据电网电压暂降检测结果sag判定是否处于电压暂降状态。
54.在本发明的一个实施例中，上述方法中，所述第一电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果sag1的方法，包括：
55.采样三相电网电压实际值，在锁相后获得三相电网电压相位；
56.根据获取的三相电网电压相位，将三相电网电压实际值变换到dq两相旋转坐标系，获取d轴分量u
gd
和q轴分量u
gq
；
57.通过全通滤波器将q轴分量u
gq
移相90
°
得到三相电网电压q轴分量u
gq1
，将u
gq1
与d轴分量u
gd
叠加得到三相电网电压幅值u
gm
；
58.滤除三相电网电压幅值u
gm
中的谐波，之后与电网电压暂降的阈值进行比较，当滤除谐波后的三相电网电压幅值小于电网电压暂降的阈值时，sag1＝1，则发生电网电压暂降，当滤除谐波后的三相电网电压幅值大于或等于电网电压暂降的阈值时，sag1＝0，则没有发生电网电压暂降。
59.在本发明的一个实施例中，上述方法中，所述滤除三相电网电压幅值u
gm
中谐波的方法，包括依次采用带阻滤波器和低通滤波器滤除三相电网电压幅值u
gm
中的谐波。具体实施中，所述带阻滤波器滤除三相电网电压幅值u
gm
中的6次谐波。
60.在本发明的一个实施例中，上述方法中，所述第二电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果sag2的方法，包括：
61.s1、采样三相电网电压实际值，a、b、c三相电压分别记为u
ga
、u
gb
、u
gc
；
62.s2、通过全通滤波器将a相电网电压实际值移相90
°
得到电网电压实际值u
ga1
；
63.s3、将a相电网电压实际值u
ga
和移相90
°
后的a相电网电压实际值u
ga1
计算得到a相电网电压的幅值u
gam
；
64.s4、滤除a相电网电压幅值u
gam
中的高次谐波，之后与电网电压暂降的阈值进行比较得到a相电网电压暂降检测结果sag_a，当滤除高次谐波后的a相电网电压幅值u
gam
小于电网电压暂降的阈值时，sag_a＝1，则发生电网电压暂降，当滤除高次谐波后的a相电网电压幅值ugam大于或等于电网电压暂降的阈值时，sag_a＝0，则没有发生电网电压暂降；
65.s5、将b相电网电压和c相电网电压重复上述步骤s2至s4，分别获得b相电网电压暂降检测结果sag_b和c相电网电压暂降检测结果sag_c，将sag_a、sag_b、sag_c进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果sag2。
66.进一步的，所述将a相电网电压实际值u
ga
和移相90
°
后的a相电网电压实际值u
ga1
计算得到a相电网电压幅值u
gam
的公式为
67.依据本发明的又一方面，提供了一种复合电压暂降检测系统，包括：
68.第一电压暂降检测模块，用于获取电网电压暂降检测结果sag1；
69.第二电压暂降检测模块，用于获取电网电压暂降检测结果sag2；
70.逻辑单元，所述逻辑单元将电网电压暂降检测结果sag1和电网电压暂降检测结果sag2进行逻辑或运算获得电网电压暂降检测结果sag，根据电网电压暂降检测结果sag判定是否处于电压暂降状态。
71.依据本发明的又一方面，提供了一种用于储能型ups系统的复合电压暂降检测设备，包括：存储器和处理器；
72.所述存储器用于存储程序指令；
73.所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行任一项上述用于储能型ups系统的复合电压暂降检测方法。
74.依据本发明的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现任一项上述用于储能型ups系统的复合电压暂降检测方法。
75.依据本发明的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一项上述用于储能型ups系统的复合电压暂降检测方法。
76.以下结合具体实施例对本发明进行详细说明：
77.所述第一电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果sag1的方法，包括：
78.步骤1，采样三相电网电压实际值并记为u
ga
、u
gb
、u
gc
；
79.步骤2，对步骤1中采样的三相电网电压实际值u
ga
、u
gb
、u
gc
进行锁相获得三相电网电压相位θ，为了尽可能减少滤波环节带来的延时，pll锁相环采用单同步坐标系软件锁相环；
80.步骤3，通过同步旋转坐标变换将步骤1中采样的三相电网电压实际值u
ga
、u
gb
、u
gc
转换成旋转坐标系下三相电网电压d轴分量u
gd
和三相电网电压q轴分量u
gq
，其计算式为：
[0081][0082]
步骤4，通过全通滤波器将步骤3中得到的三相电网电压q轴分量u
gq
移相90
°
得到移相90
°
后的三相电网电压q轴分量u
gq1
，采用全通滤波器移相的目的是避免电压谐波对暂降检测结果的影响，保证暂降检测结果的准确性，所用的全通滤波器传递函数h
apf1
(s)表达式为:
[0083][0084]
其中ω
apf1
＝200π；
[0085]
步骤5，将步骤4中得到的移相90
°
后的三相电网电压q轴分量u
gq1
与步骤3中得到的三相电网电压d轴分量u
gd
叠加得到三相电网电压幅值u
gm
；
[0086]
步骤6，将步骤5中得到的三相电网电压幅值u
gm
通过带阻滤波器滤除其中的6次谐波得到带阻滤波后的三相电网电压幅值u
gm1
，原因是实际电网中主要含有5、7次谐波，其经
过同步旋转坐标变换均变成了6次谐波，采用带阻滤波器的目的是尽可能将其滤除，所用的带阻滤波器传递函数h
bsf1
(s)表达式为:
[0087][0088]
其中ω
bsf1
＝600π，b
p1
＝83π；
[0089]
步骤7，将步骤6中得到的带阻滤波后的三相电网电压幅值u
gm1
通过低通滤波器进一步滤除其中的高次谐波得到带阻-低通滤波后的三相电网电压幅值u
gm2
，所用的低通滤波器为巴特沃斯低通滤波器，为了尽可能降低滤波器延时，采用一阶巴特沃斯低通滤波器，其传递函数hlpf1(s)表达式为:
[0090][0091]
其中ω
lpf1
＝200π；
[0092]
步骤8，将步骤7中得到的带阻-低通滤波后的三相电网电压幅值u
gm2
与电网电压暂降的阈值进行比较得到电压暂降检测模块1下电网电压暂降检测结果sag1，电网电压暂降的阈值通常选为额定电网电压幅值的90％，当u
gm2
小于电网电压暂降的阈值时，sag1＝1，则发生电网电压暂降；当u
gm2
大于或等于电网电压暂降的阈值时，sag1＝0，则没有发生电网电压暂降。
[0093]
所述第二电压暂降检测模块获取电网电压暂降检测结果sag2的方法，包括：
[0094]
步骤1，采样三相电网电压实际值并记为u
ga
、u
gb
、u
gc
；
[0095]
步骤2，通过全通滤波器将步骤1中采样的a相电网电压实际值u
ga
移相90
°
得到移相90
°
后的a相电网电压实际值u
ga1
；所用的全通滤波器传递函数h
apf2
(s)表达式为:
[0096][0097]
其中ω
apf2
＝100π；
[0098]
步骤3，根据步骤1中采样的a相电网电压实际值u
ga
和步骤2中得到的移相90
°
后的a相电网电压实际值u
ga1
计算得到a相电网电压的幅值u
gam
，其计算式为：
[0099][0100]
步骤4，将步骤3中得到的a相电网电压的幅值u
gam
通过低通滤波器滤除其中的高次谐波得到低通滤波后的a相电网电压幅值u
gam1
，所用的低通滤波器为巴特沃斯低通滤波器，为了尽可能降低滤波器延时，采用一阶巴特沃斯低通滤波器，其传递函数h
lpf2
(s)表达式为:
[0101][0102]
其中ω
lpf2
＝260π；
[0103]
步骤5，将步骤4中得到的低通滤波后的a相电网电压幅值u
gam1
与电网电压暂降的阈值进行比较得到a相电网电压暂降检测结果sag_a，电网电压暂降的阈值通常选为额定电网电压幅值的90％，当u
gam1
小于电网电压暂降的阈值时，sag_a＝1，则发生电网电压暂降；当u
gam1
大于或等于电网电压暂降的阈值时，sag_a＝0，则没有发生电网电压暂降；
[0104]
步骤6，按照与a相相同的步骤(步骤2-步骤5)，可以得到b相电网电压暂降检测结果sag_b和c相电网电压暂降检测结果sag_c，将其与步骤5中得到的a相电网电压暂降检测结果sag_a进行逻辑或运算得到电压暂降检测模块2下电网电压暂降检测结果sag2；
[0105]
电压暂降检测结果输出包括：
[0106]
将电压暂降检测模块1下电网电压暂降检测结果sag1与电压暂降检测模块2下电网电压暂降检测结果sag2进行逻辑或运算得到该方法下电网电压暂降检测结果sag。
[0107]
实施例1
[0108]
图3a为a相电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压u
ga
、u
gb
、u
gc
波形，
[0109]
图3b为a相电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形，
[0110]
仿真中三相电网线电压基波有效值400v，含有2％的5次谐波和2％的7次谐波，三相电网电压采样频率为8khz，该方法可以有效检测出电网电压暂降，检测时间为7.25ms。
[0111]
实施例2
[0112]
图4a为a、b相电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压u
ga
、u
gb
、u
gc
波形，图4b为a、b相电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形，
[0113]
仿真中三相电网线电压基波有效值400v，含有2％的5次谐波和2％的7次谐波，三相电网电压采样频率为8khz，该方法可以有效检测出电网电压暂降，检测时间为7.25ms。
[0114]
实施例3
[0115]
图5a为a、b、c相电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压u
ga
、u
gb
、u
gc
波形，图5b为a、b、c相电压跌落到0.895倍额定电网电压工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形，
[0116]
仿真中三相电网线电压基波有效值400v，含有2％的5次谐波和2％的7次谐波，三相电网电压采样频率为8khz，该方法可以有效检测出电网电压暂降，检测时间为4.125ms。
[0117]
实施例4
[0118]
图6a为a相电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压u
ga
、u
gb
、u
gc
波形，图6b为a相电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形，
[0119]
仿真中三相电网线电压基波有效值400v，含有2％的5次谐波和2％的7次谐波，三相电网电压采样频率为8khz，该方法可以快速有效检测出电网电压暂降，检测时间为0.375ms。
[0120]
实施例5
[0121]
图7a为a、b相电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压u
ga
、u
gb
、u
gc
波形，图7b为a、b相电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形，
[0122]
仿真中三相电网线电压基波有效值400v，含有2％的5次谐波和2％的7次谐波，三相电网电压采样频率为8khz，该方法可以快速有效检测出电网电压暂降，检测时间为0.375ms。
[0123]
实施例6
[0124]
图8a为a、b、c相电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压u
ga
、u
gb
、u
gc
波形，图8b为a、b、c相电压跌落到0工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形，
[0125]
仿真中三相电网线电压基波有效值400v，含有2％的5次谐波和2％的7次谐波，三相电网电压采样频率为8khz，该方法可以快速有效检测出电网电压暂降，检测时间为0.25ms。
[0126]
实施例7
[0127]
图9a为a相电压偏移90
°
工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压u
ga
、u
gb
、u
gc
波形，图9b为a相电压偏移90
°
工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形，
[0128]
仿真中三相电网线电压基波有效值400v，含有2％的5次谐波和2％的7次谐波，三相电网电压采样频率为8khz，该方法可以快速有效检测出电网电压暂降，检测时间为0.375ms。
[0129]
实施例8
[0130]
图10a为a相电压翻转180
°
工况下采用本发明检测方法时的三相电网电压u
ga
、u
gb
、u
gc
波形，图10b为a相电压翻转180
°
工况下采用本发明检测方法时的电网电压暂降检测结果sag的波形，
[0131]
仿真中三相电网线电压基波有效值400v，含有2％的5次谐波和2％的7次谐波，三相电网电压采样频率为8khz，该方法可以快速有效检测出电网电压暂降，检测时间为0.25ms。
[0132]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0133]
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0134]
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0135]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0136]
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的用于储能型ups系统的复合电压暂降检测系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0137]
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。