一种叠合楼板的吊装装置及其吊装方法

1.本发明涉及辅助吊装装置技术领域，具体涉及一种叠合楼板的吊装装置及其吊装方法。


背景技术：

2.叠合楼板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。叠合楼板整体性好，刚度大，可节省模板，而且板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。
3.现有技术中的装配式叠合楼板吊装装置，均为整体结构，导致设备的适用性较差，兼容性低。虽然可以通过对叠合楼板的四个角进行固定，将其吊起，但是仍然不够牢固，在安装时会产生晃动，影响使用效果。并且四个角固定之后仍具有脱离、滑落的风险，不能保证起吊时其固定的点位任然牢固。而且在起吊之后不能调整叠合楼板的角度，只能移动其位置，在装配时较为繁琐。
4.专利文献cn113120744a中提到一种防脱落的挂车车厢加工用吊装工具，装置中支撑调节机构整体通过贴合活动轮抵住侧连接索，通过贴合活动轮的支撑位置调整侧连接索和活动翻板机构之间的活动角度，此结制作复杂，且装置中夹紧装置的夹紧方式不牢靠，有滑落、脱落的风险。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种结构较为简单、使用方便的叠合楼板的吊装装置，以解决现有技术中的缺陷。
6.为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种叠合楼板的吊装装置，用于夹紧辅助起吊叠合楼板，包括：吊装箱，所述吊装箱底部为镂空结构，镂空结构内固定安装有钢丝绳调节机构，用于收紧钢丝绳并可调节钢丝绳长度继而控制叠合楼板的安装角度；多块夹紧吊板，所述夹紧吊板固定在叠合楼板的侧边，所述夹紧吊板的底部设有底板，底板上固定有竖板，所述竖板后端的底板上固定有背板；且背板固定连接钢丝绳；夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述背板、竖板上，用于迫使夹紧机构中上夹板产生纵向位移并靠近底板夹紧固定叠合楼板；辅助紧固机构，所述辅助紧固机构滑动安装于所述背板上，并固定连接钢丝绳，所述钢丝绳机械作用限制夹紧机构运动，以使叠合楼板始终处于夹紧状态。
7.所述钢丝绳调节机构包括电机和主齿轮，所述吊装箱一侧端设有电机，所述电机的输出端上固定有主齿轮，主齿轮两侧分别啮合连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和主齿轮与吊装箱之间均转动连接有转动轴。
8.每个所述转动轴上均固定有两股钢丝绳，同一转动轴上的两股所述钢丝绳固定端固定在转动轴上中间位置，同一转动轴上的两股所述钢丝绳的缠绕方向相同，并且均为从
中间向外缠绕，相互不影响；并且两侧端转动轴上的所述钢丝绳的缠绕方向为相反。
9.每个所述钢丝绳的吊挂端均设有两组挂钩，包括主吊挂绳和辅吊挂绳，所述辅吊挂绳固定在主吊挂绳上，并且辅吊挂绳的末端长于主吊挂绳末端。
10.所述夹紧机构包括上夹板、螺栓、滑槽和推杆，所述竖板上设有滑槽，所述上夹板通过其两侧端的凸起部与滑槽滑动连接；所述上夹板的一端伸入竖板内，并且伸入竖板内的一端面设有第一斜面；所述螺栓螺纹连接在背板上，螺栓的一端穿过背板并伸入竖板中，与推杆转动连接，所述推杆滑动连接在竖板内部，所述推杆一端面为斜切面，且与第一斜面抵接，所述底板上端面和上夹板的下端面上均设有防滑凸起。
11.所述辅助紧固机构包括第三齿轮、齿条、弧形底座和连杆，所述螺栓前端光滑面上同轴式固定有第三齿轮；所述背板的背部设有滑轨，所述滑轨内设有滑道，所述齿条通过滑块与滑道滑动连接，所述齿条与第三齿轮相互啮合，所述背板的上端固定有弧形底座；所述齿条的上端设有凹槽，凹槽中间固定有固定杆，所述连杆中间部分与弧形底座转动连接；所述连杆的一端为u型夹板，另一端为圆形扣，所述u型夹板夹住固定杆，与其配合转动连接。
12.所述吊装箱的上端面设有第一吊耳，所述背板上端设有第二吊耳；所述第一吊耳与起吊机的防转动吊钩相互配合，所述第二吊耳与主吊挂绳相互配合；所述辅吊挂绳与圆形扣相互配合。
13.所述电机与吊装箱内部电性连接有控制模块，所述吊装箱内部内部还设有红外线接收电路，红外线接收电路与遥控器和控制模块电性连接。
14.根据上述一种叠合楼板的吊装装置，提供一种较优的吊装方法：首先使用六个夹板配合夹紧机构对称夹于叠合楼板的两侧，并转动螺栓收紧 ，吊机通过挂钩连接吊装箱并起吊叠合楼板，此时控制电机转动方向来调整钢丝绳的长短，继而控制叠合楼板的倾斜角度，方便工人安装。
15.具体的：步骤一，装置就位；首先将本装置和吊机就位，检查绳索、机械等，做好就位和安全监测的工作；步骤二，夹住叠合楼板；首先将六个夹紧吊板通过夹紧机构夹紧在叠合楼板的两侧，前中后六个位置处，使用扳手将螺栓拧紧；步骤三，勾挂吊绳；将吊装箱移动至叠合楼板的中心位置处，将钢丝绳的主吊挂绳通过挂钩勾挂在第二吊上固定，将辅吊挂绳通过挂钩勾挂在圆形扣上，使用将遥控器控制并驱动电机将钢丝绳的长短设好，再将第一吊耳勾挂在起吊机的防转动吊钩上；步骤四，起吊，调整，放置；使用起吊机将叠合楼板吊起，此时可以通过遥控器控制并驱动电机，调整钢丝绳的长短，即调整叠合楼板的倾斜角度；直至将叠合楼板调至合适，放置在指定位置。
16.根据上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：一、本装置可以通过电机控制调整钢丝绳的长短，并且两侧的钢丝绳为相反相向缠绕，因此使得吊起叠合楼板之后，电机控制钢丝绳伸长缩短，此时一侧转动轴上的钢丝绳伸长时，另一侧转动轴上的钢丝绳缩短，即可以调整叠合楼板之后的角度，使得装配是更加便捷。
17.二、夹紧吊板固定在叠合楼板的两侧前中后六个点位，起吊时更加稳定，并且通过夹紧机构一次固定夹紧吊板；在吊起时，由于辅吊挂绳和辅助紧固机构配合，辅助紧固机构
通过辅吊挂绳的拉力可以将螺栓再次夹紧、加固，并且可以防止其松动。
18.三、夹紧吊板的上夹板和底板上均设有防滑凸起，可以增加夹紧吊板与叠合楼板的摩擦力，防止其滑落。
附图说明
19.图1为本发明一种叠合楼板的吊装装置的吊装箱的主要结构示意图。
20.图2为本发明一种叠合楼板的吊装装置的吊装箱的底部剖视图。
21.图3为本发明一种叠合楼板的吊装装置的夹紧吊板的主要结构示意图。
22.图4为本发明一种叠合楼板的吊装装置的夹紧吊板的轴测图。
23.图5为本发明一种叠合楼板的吊装装置的夹紧吊板的主视图。
24.图6为图5的a-a剖视图。
25.图7为图6的a处结构放大图。
26.图8为图6的b处结构放大图。
27.图9为本发明一种叠合楼板的吊装装置的夹紧吊板使用示意图。
28.图10为本发明一种叠合楼板的吊装装置的总装图。
29.图11为本发明一种叠合楼板的吊装装置的结构框图。
30.图12为本发明一种叠合楼板的吊装装置的吊装方法的步骤框图。
31.其中：1、吊装箱，2、转动轴，3、钢丝绳，4、电机，5、主齿轮，6、第一齿轮，7、第二齿轮，8、第一吊耳，9、底板，10、上夹板，11、竖板，12、背板，13、螺栓，14、第二吊耳，15、第三齿轮，16、齿条，17、滑槽，18、弧形底座，19、连杆，20、凸起部，21、第一斜面，22、推杆，23、凹槽，24、固定杆，25、u型夹板，26、圆形扣，27、转动销，28、卡板，29、通槽，30、滑轨，31、滑块，32、滑道，33、主吊挂绳，34、辅吊挂绳。
具体实施方式
32.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
34.如图1至图12所示，本发明提供了一种叠合楼板的吊装装置及其吊装方法，该装置包括: 包括吊装箱1、钢丝绳调节机构、夹紧吊板、夹紧机构、辅助紧固机构，吊装箱1的底部设有掏空部位，该掏空部位处转动连接有三个转动轴2，吊装箱1内部设有钢丝绳调节机构；钢丝绳调节机构包括电机4和主齿轮5，吊装箱1一侧端设有电机4，电机4选用现有驱动电机，电机4的输出端上设有主齿轮5，主齿轮5两侧分别啮合连接有第一齿轮6和第二齿轮7，第一齿轮6和第二齿轮7分别与处于两侧端转动轴2的同轴位置处，且分别与两侧端的转动轴2传动连接；每个转动轴2上均固定有两股钢丝绳3，同一转动轴2上的两股钢丝绳3均通过其固定端采用现有固定方式固定在转动轴2上中间位置，同一转动轴2上的两股钢丝
绳3的缠绕方向相同，并且均为从中间向外缠绕，相互不影响；并且两侧端转动轴2上的钢丝绳3的缠绕方向为相反；每个钢丝绳3的吊挂端均设有两组挂钩，包括主吊挂绳33和辅吊挂绳34，辅吊挂绳34为固定在主吊挂绳33上的辅助细绳，并且辅吊挂绳34的末端稍长出于主吊挂绳33末端；电机5驱动时带动主齿轮5转动，主齿轮5带动两侧的第一齿轮6和第二齿轮7转动，此时第一齿轮6和第二齿轮7的转动方向是相同的，但两侧端转动轴2上的钢丝绳3的缠绕方向为相反，因此电机4驱动时一侧的钢丝绳3伸长，另一侧的转动轴2上的钢丝绳3缩短；多个夹紧吊板固定在叠合楼板的侧边位置，夹紧吊板的底部为底板9，底板9上设有竖板11，竖板11后端，底板9的上侧设有背板12，竖板11和背板12之间具有空隙；背板12上设有夹紧机构；夹紧机构包括上夹板10、螺栓13、滑槽17和推杆22，竖板11上设有滑槽17，上夹板10通过其两侧端的凸起部20与滑槽17滑动连接；上夹板10的一端伸入竖板11内，并且伸入竖板11内的一端面为第一斜面21；螺栓13螺纹连接在背板12上，螺栓13的一端穿过背板12并伸入竖板11中，与推杆22转动连接，推杆22滑动连接在竖板11内部，推杆22为锥形，其一端面为倾斜面，与第一斜面21接触连接；背板12上固定有辅助紧固机构；夹紧时拧紧螺栓13，当螺栓13移动时带动推杆22向前滑动，推杆22的倾斜面与第一斜面21接触，并将第一斜面21向下压；此时上夹板10随第一斜面21一并向下移动，将叠合楼板夹住、夹紧；辅助紧固机构包括第三齿轮15、齿条16、弧形底座18和连杆19，螺栓13前端光滑面上同轴式固定有第三齿轮15；背板12的背部设有滑轨30，滑轨30内设有滑道32，齿条16通过滑块31与滑道32滑动连接，齿条16与第三齿轮15相互啮合，背板12的上端固定有弧形底座18；齿条16的上端设有凹槽23，凹槽23中间固定有固定杆24，连杆19中间部分通过转动销27与弧形底座18转动连接；转动销27穿过弧形底座18，并且其末端固定有卡板28，卡板28的一端可以顶住弧形底座18端面；连杆19的一端为u型夹板25，另一端为圆形扣26，u型夹板25夹住固定杆24，与其紧配合转动连接；当将辅吊挂绳34勾挂在圆形扣26上；启动吊机，吊起叠合楼板时，辅吊挂绳34将圆形扣26端向上拉动，此时连杆19出现杠杆效应，u型夹板25端向下移动；u型夹板25带动齿条16，齿条16下移时转动第三齿轮15，转动螺栓13，使得夹紧机构更加稳固；值得注意的是，螺栓13拧紧的方向和辅吊挂绳34受力作用齿条16移动方向须一致，辅吊挂绳34受力较小，因此当转动螺栓13到一定程度后就不在继续转动，而是固定住，且不会反转、松动；背板12上端面上，连杆19的正下方设有供连杆19转动的弧形槽。
35.背板12上端设有通槽29，通槽29正处于卡板28下方，与其相互配合。
36.吊装箱1的上端面设有第一吊耳8，背板12上端设有第二吊耳14；第一吊耳8与起吊机的防转动吊钩相互配合，第二吊耳14与钢丝绳3的主吊挂绳33相互配合；辅吊挂绳34与圆形扣26相互配合。
37.底板9上端面和上夹板10的下端面上均设有防滑凸起。
38.电机4与吊装箱1内部的控制模块电性连接，吊装箱1内部内部设有红外线接收电路，红外线接收电路与遥控器和控制模块电性连接。
39.具体操作：步骤一，装置就位；首先将本装置和吊机就位，检查绳索、机械等，做好就位和安全
监测的工作；步骤二，夹住叠合楼板；首先将六个夹紧吊板通过夹紧机构夹紧在叠合楼板的两侧，前中后六个位置处，使用扳手将螺栓13拧紧；步骤三，勾挂吊绳；将吊装箱1移动至叠合楼板的中心位置处，将钢丝绳3的主吊挂绳33通过挂钩勾挂在第二吊耳14上固定，将辅吊挂绳34通过挂钩勾挂在圆形扣26上，使用将遥控器控制并驱动电机4将钢丝绳3的长短设好，再将第一吊耳8勾挂在起吊机的防转动吊钩上；步骤四，起吊，调整，放置；使用起吊机将叠合楼板吊起，此时可以通过遥控器控制并驱动电机4，调整钢丝绳3的长短，即调整叠合楼板的倾斜角度；直至将叠合楼板调至合适，放置在指定位置。
40.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。