一种重载四向AGV小车升降结构的制作方法

一种重载四向agv小车升降结构
技术领域
1.本发明涉及升降机构领域，尤其涉及一种重载四向agv小车升降结构。


背景技术：

2.agv，(automatedguidedvehicle，简称agv)，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
3.而升降机构，则是agv小车中机位重要的一部分，现有agv小车中升降机构，一般都是通过单一电动升降架来实现升降功能的，但单一的嗲的弄升降结构，其两侧部位并没有辅助支架，其整体的支撑稳定性存在一定的弊端；且大多升降机构顶部都是一相对平整支撑板，后期在对物料进行顶升运输时并没有对物料进行限位的部件，进而在一定程度上降低了物料运输的稳定性。
4.因此，有必要提供一种新的重载四向agv小车升降结构解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种重载四向agv小车升降结构。
6.本发明提供的重载四向agv小车升降结构包括：
7.agv小车本体，所述agv小车本体上设有升降架，且所述升降架的顶部设有转动连接的支撑板；
8.所述升降机构还包括设置在agv小车本体上的升降组件以及安装在支撑板上的驱动组件；
9.所述升降组件包括安装架、第一电机、丝杆、连接板、支撑架、液压顶杆和转筒，所述安装架设置在agv小车本体上，所述安装架内顶部的两侧均架设有第一电机，两个所述第一电机的输出端与安装架之间均架设有丝杆，两个所述丝杆的外壁与同一连接板的内壁螺纹连接，所述连接板的侧壁与支撑板的侧壁固定连接，所述安装架的顶侧通过支撑架和转筒设有两对称分布的液压顶杆，且每个所述液压顶杆的顶端均通过转筒与升降架之间转动连接。
10.优选的，所述驱动组件包括联动板、连接齿、齿轮筒和第二电机，所述联动板设有两个并滑动插设在支撑板上，两个所述联动板的顶侧均设有若干均匀分布的连接齿，两个所述联动板的顶侧均通过连接齿分别与两齿轮筒之间啮合连接，两个所述齿轮筒均通过连接器与第二电机的输出端连接，且两个所述第二电机的均与支撑板的顶侧固定连接。
11.优选的，所述支撑板的顶部设有若干均匀分布的导向条，每个所述导向条的顶侧均开设有连接孔，所述支撑板顶部相邻两导向条之间均开设有第一滑槽，且每个所述第一滑槽的内壁分别与对应联动板的底部滑动连接。
12.优选的，若干所述导向条的顶部均设有滑动连接的顶板，所述顶板的顶部设有若
干均匀分布的防滑凸点，所述顶板底部与每一导向条位置相对的部位均开设有导向槽，每个所述导向槽的内壁分别与对应导向条的外壁滑动连接，且所述导向条和导向槽均为“工字型”。
13.优选的，所述顶板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设有限位条，所述限位条的内部插设有若干限位螺栓，且每个所述限位螺栓均贯穿限位条与每个导向条内的连接孔连接。
14.优选的，两个所述联动板的端部均安装有固定连接的连接凸杆，两个所述连接凸杆的外壁上均套设有螺纹连接的限位螺母，两个所述连接凸杆的外壁均与同一安装板底部的内侧滑动连接，且每个所述限位螺母的外壁均与安装板的侧壁相抵。
15.优选的，所述安装板的底部安装有若干均匀分布的滑动块，所述安装板的顶侧开设有若干插槽，所述安装板的两侧壁上均安装有导向杆，且两个所述导向杆的外壁上均套设有拉力弹簧。
16.优选的，两个所述导向杆的外壁与同一连接条的内部滑动连接，所述连接条的侧壁与两拉力弹簧的端部固定连接，所述连接条的侧壁上设有两限位销，且两限位销均贯穿安装板的内部并与其滑动连接。
17.优选的，所述安装板的内部通过插槽设有滑动连接的挡板，所述挡板的底侧设有两插板，所述插板的外壁与插槽的内壁滑动连接，每个所述插板的外壁上均开设有若干均匀分布的限位孔，且每个所述限位孔的内壁分别与对应限位销的外壁相抵。
18.优选的，所述顶板的内部与每一滑动块相对位置均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内壁均与对应滑动块的外壁滑动连接，且每个所述第二滑槽和滑动块均为“十字型”。
19.与相关技术相比较，本发明提供的重载四向agv小车升降结构具有如下有益效果：
20.1、本发明通过升降组件的设置，后期在升降组件的使用时，agv小车本体即可同时控制升降组件中的两第一电机和液压顶杆进行工作，此时工作的液压顶杆即可顺利的将与其连接的升降架顶起，使升降架进行伸展，同时转动的两个第一电机即可顺利的通过端部的丝杆带动连接板在安装架内部进行移动，此时移动的连接板即可顺利的随着升降架顶端支撑板进行移动，进而可顺利的对支撑板升降过程中的水平方向进行限位，即可在一定程度上提高agv小车本体升降机构后期升降的支撑稳定性；
21.2、本发明通过驱动组件的设置，在之后的使用过程中，当agv小车本体移动至所需转运物料的下方后，即可控制驱动组件中的第二电机进行工作，此时工作的第二电机即可顺利的通过齿轮筒与连接齿的啮合连接带动联动板在顶板的内部滑动，此时滑动的联动板则会顺利的带动端部的安装板和挡板一同移动，直至安装板和挡板的侧壁与物料的侧壁相抵，即可对物料的外部进行限位，减少物料在转运过程中出现脱落的概率，进而可增加物料后期转运的稳定性；
22.3、本发明通过将顶板滑动设置在支撑板上，在后期使用过程中，当顶板顶部的防滑凸点或者顶板在长期的使用下因磨损出现损坏后，工作人员即可将顶板内部的限位螺栓从连接孔内部拧出后，即可将限位条从顶板内取下，完成对顶板的限位，此时工作人员即可直接将磨损破坏的顶板从支撑板上滑动取下，并将全新的顶板滑动安装在支撑板上方即可完成对顶板的更换，进而可黑丝顶板的更换更加方便。
附图说明
23.图1为本发明提供的重载四向agv小车升降结构的一种较佳实施例的结构示意图；
24.图2为图1所示升降组件的连接结构示意图；
25.图3为图1所示agv小车与升降组件的结构示意图；
26.图4为图3所示升降组件的结构示意图；
27.图5为图2所示安装板与驱动组件连接的结构示意图；
28.图6为图5所示驱动组件的结构示意图；
29.图7为图5所示安装板的结构示意图；
30.图8为图7所示a部分放大的结构示意图；
31.图9为图2所示升降架与支撑板的结构示意图；
32.图10为图2所示顶板的结构示意图；
33.图11为图2和图9所示导向条与限位条的连接的结构示意图；
34.图12为图5所示挡板的结构示意图。
35.图中标号：1、agv小车本体；2、升降组件；21、安装架；22、第一电机；23、丝杆；24、连接板；25、支撑架；26、液压顶杆；27、转筒；3、升降架；4、支撑板；4a、导向条；4b、第一滑槽；4c、连接孔；5、顶板；5a、防滑凸点；5b、安装槽；5c、导向槽；5d、第二滑槽；6、安装板；6a、滑动块；6b、插槽；6c、导向杆；6d、拉力弹簧；6e、连接条；6f、限位销；7、驱动组件；71、联动板；72、连接齿；73、齿轮筒；74、第二电机；75、连接凸杆；76、限位螺母；8、挡板；8a、插板；8b、限位孔；9、限位条；9a、限位螺栓。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
38.请参阅图1至图12，本发明实施例提供的一种重载四向agv小车升降结构，所述重载四向agv小车升降结构包括：agv小车本体1、升降组件2和驱动组件7，所述agv小车本体1上设有升降架3，且所述升降架3的顶部设有转动连接的支撑板4。
39.在本发明的实施例中，请参阅图1、图3和图4，所述升降组件2设置在agv小车本体1上，所述升降组件2设置在agv小车本体1上，所述升降组件2包括安装架21、第一电机22、丝杆23、连接板24、支撑架25、液压顶杆26和转筒27，所述安装架21设置在agv小车本体1上，所述安装架21内顶部的两侧均架设有第一电机22，两个所述第一电机22的输出端与安装架21之间均架设有丝杆23，两个所述丝杆23的外壁与同一连接板24的内壁螺纹连接，所述连接板24的侧壁与支撑板4的侧壁固定连接，所述安装架21的顶侧通过支撑架25和转筒27设有两对称分布的液压顶杆26，且每个所述液压顶杆26的顶端均通过转筒27与升降架3之间转动连接。
40.需要说明的是：后期在升降组件2的使用时，agv小车本体1即可同时控制升降组件2中的两第一电机22和液压顶杆26进行工作，此时工作的液压顶杆26即可顺利的将与其连接的升降架3顶起，使升降架3进行伸展；
41.同时转动的两个第一电机22即可顺利的通过端部的丝杆23带动连接板24在安装架21内部进行移动，此时移动的连接板24即可顺利的随着升降架3顶端支撑板4进行移动，进而可顺利的对支撑板4升降过程中的水平方向进行限位，即可在一定程度上提高agv小车本体1中升降机构后期升降的支撑稳定性。
42.在本发明的实施例中，请参阅图1、图2、图5和图7，所述驱动组件7设置在支撑板4上，所述驱动组件7包括联动板71、连接齿72、齿轮筒73和第二电机74，所述联动板71设有两个并滑动插设在支撑板4上，两个所述联动板71的顶侧均设有若干均匀分布的连接齿72，两个所述联动板71的顶侧均通过连接齿72分别与两齿轮筒73之间啮合连接，两个所述齿轮筒73均通过连接器与第二电机74的输出端连接，且两个所述第二电机74的均与支撑板4的顶侧固定连接。
43.需要说明的是：通过驱动组件7的设置，在之后的使用过程中，当agv小车本体1移动至所需转运物料的下方后，即可控制驱动组件7中的第二电机74进行工作；
44.此时工作的第二电机74即可顺利的通过齿轮筒73与连接齿72的啮合连接带动联动板71在顶板5的内部滑动，此时滑动的联动板71则会顺利的带动端部的安装板6和挡板8一同移动，直至安装板6和挡板8的侧壁与物料的侧壁相抵，即可对物料的外部进行限位，减少物料在转运过程中出现脱落的概率，进而可增加物料后期转运的稳定性。
45.在本发明的实施例中，请参阅图9、图10和图11，所述支撑板4的顶部设有若干均匀分布的导向条4a，每个所述导向条4a的顶侧均开设有连接孔4c，所述支撑板4顶部相邻两导向条4a之间均开设有第一滑槽4b，且每个所述第一滑槽4b的内壁分别与对应联动板71的底部滑动连接，若干所述导向条4a的顶部均设有滑动连接的顶板5，所述顶板5的顶部设有若干均匀分布的防滑凸点5a，所述顶板5底部与每一导向条4a位置相对的部位均开设有导向槽5c，每个所述导向槽5c的内壁分别与对应导向条4a的外壁滑动连接，且所述导向条4a和导向槽5c均为“工字型”，所述顶板5的内部开设有安装槽5b，所述安装槽5b的内部设有限位条9，所述限位条9的内部插设有若干限位螺栓9a，且每个所述限位螺栓9a均贯穿限位条9与每个导向条4a内的连接孔4c连接。
46.需要说明的是：在之后的长期使用下当，当顶板5出现损坏需要维修更换时，工作人员即可将限位螺栓9a从限位条9和连接孔4c的内部取出，即可解除对限位条9的限位，此时工作人员即可将限位条9从顶板5的安装槽5b内部取下，在完成限位条9的拆卸取出后，工作人员即可直接将顶板5向外滑动，使顶板5通过内部开设的导向槽5c在导向条4a的外壁上进行滑动，即可顺利的完成顶板5的拆卸，进而可使顶板5后期的拆卸更加方便；
47.同时通过防滑凸点5a的设置，当本装置在进行物料的转运时，防滑凸点5a即可增加顶板5与物料之间的摩擦力，即可在增加物料后期放置的稳定性；
48.通过将导向条4a和导向槽5c设置为“工字型”当导向条4a与导向槽5c进行连接后，“工字型”的结构，不仅支撑强度更加稳定，同时还可对顶板5与支撑板4连接的竖直方向进行限位，使顶板5与支撑板4的连接更加稳定。
49.在本发明的实施例中，请参阅图5、图6和图7，两个所述联动板71的端部均安装有固定连接的连接凸杆75，两个所述连接凸杆75的外壁上均套设有螺纹连接的限位螺母76，两个所述连接凸杆75的外壁均与同一安装板6底部的内侧滑动连接，且每个所述限位螺母76的外壁均与安装板6的侧壁相抵。
50.需要说明的是：通过将连接凸杆75插设在安装板6的内部，且在连接凸杆75的外壁上套设螺纹连接的限位螺母76，后期当工作人员需要对顶板5进行更换时，即可对限位螺母76进行拧动，将限位螺母76从连接凸杆75的外壁上拧下，即可解除限位螺母76对安装板6的限位，此时工作人员顺利的将安装板6从顶板5的内部取下，不仅可使顶板5后期的安装更加方便，还可使安装板6和挡板8后期的维修也更加方便。
51.在本发明的实施例中，请参阅图7和图8，所述安装板6的底部安装有若干均匀分布的滑动块6a，所述安装板6的顶侧开设有若干插槽6b，所述安装板6的两侧壁上均安装有导向杆6c，且两个所述导向杆6c的外壁上均套设有拉力弹簧6d，两个所述导向杆6c的外壁与同一连接条6e的内部滑动连接，所述连接条6e的侧壁与两拉力弹簧6d的端部固定连接，所述连接条6e的侧壁上设有两限位销6f，且两限位销6f均贯穿安装板6的内部并与其滑动连接。
52.需要说明的是：通过导向杆6c和拉力弹簧6d的设置，之后的使用过程中，大概工作人员对连接条6e向外拉伸时，移动的连接条6e即可顺利的带动侧壁上的限位销6f向着远离限位孔8b的方向滑动，直至限位销6f与限位孔8b相分离，解除对插板8a的限位，即可使插板8a在安装板6的内部进行竖直方向的滑动，进而可顺利的完成对插板8a上方挡板8高度的调节；
53.当挡板8高度调节至所需位置后，工作人员即可松开对连接条6e的拉伸，此时与连接条6e固定连接的拉力弹簧6d，则会通过自身的拉力自动带动连接条6e在导向杆6c的外壁上进行复位滑动，进而可使限位销6f顺利的滑动至限位孔8b的内部，与限位孔8b的内壁相抵完成对插板8a的限位。
54.在本发明的实施例中，请参阅图5和图12，所述安装板6的内部通过插槽6b设有滑动连接的挡板8，所述挡板8的底侧设有两插板8a，所述插板8a的外壁与插槽6b的内壁滑动连接，每个所述插板8a的外壁上均开设有若干均匀分布的限位孔8b，且每个所述限位孔8b的内壁分别与对应限位销6f的外壁相抵。
55.需要说明的是：通过在安装板6的内部插设滑动连接的挡板8，在之后使用过程中，工作人员可根据所需转运货物的大小，控制挡板8在安装板6内部的高度，因此可使挡板8对高度相对较高的物料侧壁进行遮挡；
56.通过在插板8a的外壁上开设若干均匀分布的限位孔8b，且限位孔8b的内部与限位销6f的外壁相抵，后期当限位销6f的外壁与限位孔8b的内壁相抵后，限位销6f即可顺利的通过限位孔8b对插板8a的竖直方向进行限位，进而可使插板8a稳定的插设在安装板6内部。
57.在本发明的实施例中，请参阅图5和图10，所述顶板5的内部与每一滑动块6a相对位置均开设有第二滑槽5d，每个所述第二滑槽5d的内壁均与对应滑动块6a的外壁滑动连接，且每个所述第二滑槽5d和滑动块6a均为“十字型”。
58.需要说明的是：通过将滑动块6a与第二滑槽5d之间滑动连接，后期当驱动组件7中的第二电机74通过齿轮筒73带动联动板71进行移动时，移动的联动板71即可顺利的带动安装板6进行移动，此时移动的安装板6则会顺利的通过底部设置的滑动块6a在第二滑槽5d内部进行滑动，同时由于第二滑槽5d和滑动块6a均为“十字型”即可对安装板6后期的滑动进行导向，进而可使安装板6的滑动更加稳定。
59.本发明提供的重载四向agv小车升降结构的工作原理如下：
60.后期在使用本agv小车本体1进行作业时，工作人员即可通过对agv小车本体1进行指令的输入使agv小车本体1进行自动行驶，当agv小车本体1移动至所需转运物料下方后；
61.agv小车本体1即可控制驱动组件7中的第二电机74进行工作，此时工作的第二电机74即可顺利的通过齿轮筒73与连接齿72的啮合连接带动联动板71在顶板5的内部滑动，此时滑动的联动板71则会顺利的带动端部的安装板6和挡板8一同移动，直至安装板6和挡板8的侧壁与物料的侧壁相抵，即可对物料的外部进行限位，减少物料在转运过程中出现脱落的概率，进而可增加物料后期转运的稳定性；
62.当挡板8和安装板6与所需转运物料的外部相抵后，agv小车本体1即可同时控制升降组件2中的两第一电机22和液压顶杆26进行工作，此时工作的液压顶杆26即可顺利的将与其连接的升降架3顶起，使升降架3进行伸展，同时转动的两个第一电机22即可顺利的通过端部的丝杆23带动连接板24在安装架21内部进行移动，此时移动的连接板24即可顺利的随着升降架3顶端支撑板4进行移动，进而可顺利的对支撑板4升降过程中的水平方向进行限位，即可在一定程度上提高agv小车本体1升降机构后期升降的支撑稳定性，此时agv小车本体1即可顺利的按照设定程序进行移动，进行物料的转移作业工作；
63.且在后期使用过程中，当顶板5顶部的防滑凸点5a或者顶板5在长期的使用下因磨损出现损坏后，工作人员即可将顶板5内部的限位螺栓9a从连接孔4c内部拧出后，即可将限位条9从顶板5内取下，完成对顶板5的限位，此时工作人员即可直接将磨损破坏的顶板5从支撑板4上滑动取下，并将全新的顶板5滑动安装在支撑板4上方即可完成对顶板5的更换，进而可黑丝顶板5的更换更加方便。
64.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。