一种大幅宽卫星遥感影像处理方法及装置与流程

1.本发明涉及高分辨率卫星遥感技术领域，特别是涉及一种大幅宽卫星遥感影像处理方法及装置。


背景技术：

2.对于大宽幅卫星搭载的大视场相机而言，由于其地面幅宽较大，地球曲率、投射角(某方向地面投影与主光线夹角)等因素对地面像元分辨率、幅宽等都会带来较大的影响，尤其是侧摆时，上述因素的影响变得更复杂。
3.卫星在大侧摆对地观测的情况下，一般会出现两种极端情况：一是观测区域超出地球，这样会使得定位产生偏差，造成rpc参数(rpc参数为定位参数，根据该参数，可以建立影像上像素坐标与地面实际坐标的对应关系)解算失败，无法正常生产含有地理坐标的影像产品；二是当侧摆超过阈值，且持续增大时，会使得不同摄像模块获取得到的影像数据分辨率和数据量大小不一致，即不同摄像模块获取的影像行数差异较大。这是由于大侧摆情况下，分辨率差异大引起的，随后侧摆的持续增大，该现象会更加突出。
4.因此，提供一种大幅宽卫星遥感影像处理方法及装置，以适应大数据量、大侧摆的卫星影像数据，进而实现提升卫星影像数据处理效率显得尤为重要。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供的一种大幅宽卫星遥感影像处理方法及装置，主要目的在于解决现有技术中大数据量、大侧摆卫星影像数据产品生产效率低，图像质量较低的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种大幅宽卫星遥感影像处理方法，所述方法包括：
7.通过卫星搭载的摄像装置获取卫星观测原始数据，所述摄像装置包含若干个摄像模块；解析所述卫星观测原始数据，得到第一影像数据组以及第一观测状态数据组；所述第一影像数据组包括若干第一影像数据；所述第一观测状态数据组包括若干第一观测状态数据；每一所述摄像模块对应一所述影像数据和一所述观测状态数据；
8.对所述第一观测状态数据进行处理，得到卫星的侧摆角和每一摄像模块的观测范围；根据预设的第一探测规则筛选出侧摆角大于一定阈值的若干个摄像模块为第一组；
9.根据预设的第二探测规则从所述第一组中筛选出所述观测范围未超出地球的若干个摄像模块为第二组；
10.根据预设的第三探测规则从所述第二组的若干个摄像模块中选择基准模块，以所述基准模块为基准对所述第一影像数据组以及所述第一观测状态数据组进行重采样，得到第二影像数据组以及第二观测状态数据组；其中所述第二影像数据组包含若干第二影像数据，所述第二观测状态数据组包含若干第二观测状态数据；其中各摄像模块对应的所述第二影像数据分辨率和行数一致，各摄像模块对应的所述第二观测状态数据分辨率和行数一致；
11.使用重采样后的所述第二影像数据和第二观测状态数据生产卫星影像产品。
12.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一影像数据具体包括所述摄像模块所获取的原始影像数据，所述第一观测状态数据具体包括姿态信息、轨道信息和时间信息。
13.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述预设的第二探测规则具体为：通过构建卫星严格成像模型，对于所述第一组中的每一摄像模块，分别计算所述摄像模块的实际观测范围；基于所述实际观测范围，计算对应的摄像模块的观测结果是否超出地球，如果超出地球，则输出异常；所述第二组由所述第一组中所有观测范围未超出地球的摄像模块组成。
14.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述预设的第三探测规则具体为：从所述第二组的若干个摄像模块中选择分辨率居中的摄像模块为基准模块。
15.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，以所述基准模块为基准分别对其余各摄像模块对应的第一影像数据进行重采样，以行/时间为自变量，所述第一影像数据为因变量，分别进行重采样，得到对齐后的数据为第二影像数据，具体为：所述基准模块对应的第一影像数据的行数为n，所述摄像模块对应的第一影像数据的行数为m；若m≥n，对所述第一影像数据进行重采样如下：
[0016][0017]
其中βi表示所述第二影像数据的第i行，βj表示所述第一影像数据的第j行；若m≤n，对所述第一影像数据进行重采样如下：
[0018][0019]
其中βi表示所述第二影像数据的第i行，β
kp
表示所述第一影像数据的第p行，β
k1
表示所述第一影像数据的第1行。
[0020]
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，以所述基准模块为基准分别对其余各摄像模块对应的第一观测状态数据进行重采样，以行/时间为自变量，所述第一观测状态数据为因变量，分别进行重采样，得到对齐后的数据为第二观测状态数据，具体为：所述基准模块对应的第一观测状态数据的行数为n，所述摄像模块对应的第一观测状态数据的行数为m；若m≥n，对所述第一观测状态数据进行重采样如下：
[0021][0022]
其中αi表示所述第二观测状态数据的第i行，αj表示所述第一观测状态数据的第j行；若m≤n，对所述第一观测状态数据进行重采样如下：
[0023][0024]
其中αi表示所述第二观测状态数据的第i行，α
kp
表示所述第一观测状态数据的第p行，α
k1
表示所述第一观测状态数据的第1行。
[0025]
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述使用重采样后的所述第二影像数据和第二观测状态数据生产卫星影像产品具体包括：对于所述第二影像数据
和第二观测状态数据进行辐射和几何处理，获得含有地理坐标信息和纹理信息的卫星影像产品。
[0026]
本发明实施例第二方面公开了一种大幅宽卫星遥感影像处理装置，装置包括：
[0027]
解析模块：被配置为通过卫星搭载的摄像装置获取卫星观测原始数据，所述摄像装置包含若干个摄像模块；解析所述卫星观测原始数据，得到第一影像数据组以及第一观测状态数据组；所述第一影像数据组包括若干第一影像数据；所述第一观测状态数据组包括若干第一观测状态数据；每一所述摄像模块对应一所述影像数据和一所述观测状态数据；
[0028]
第一筛选模块：被配置为对所述第一观测状态数据进行处理，得到卫星的侧摆角和每一摄像模块的观测范围；根据预设的第一探测规则筛选出侧摆角大于一定阈值的若干个摄像模块为第一组；
[0029]
第二筛选模块：被配置为根据预设的第二探测规则从所述第一组中筛选出所述观测范围未超出地球的若干个摄像模块为第二组；
[0030]
重采样模块：被配置为根据预设的第三探测规则从所述第二组的若干个摄像模块中选择基准模块，以所述基准模块为基准对所述第一影像数据组以及所述第一观测状态数据组进行重采样，得到第二影像数据组以及第二观测状态数据组；其中所述第二影像数据组包含若干第二影像数据，所述第二观测状态数据组包含若干第二观测状态数据；其中各摄像模块对应的所述第二影像数据分辨率和行数一致，各摄像模块对应的所述第二观测状态数据分辨率和行数一致；
[0031]
辐射几何处理模块：被配置为使用重采样后的所述第二影像数据和第二观测状态数据生产卫星影像产品。
[0032]
本发明第三方面公开了另一种大幅宽卫星遥感影像处理装置，所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述大幅宽卫星遥感影像处理方法。
[0033]
本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行上述大幅宽卫星遥感影像处理方法。
[0034]
籍由上述技术方案，本发明提供的有益效果如下：
[0035]
(1)针对大侧摆成像数据进行处理，对由于侧摆成像引起的分辨率不一致等问题，通过选取基准片，对卫星数据进行重采样，实现分辨率的统一。
[0036]
(2)构建一种分块处理的策略，通过对大宽幅影像在原始数据部分进行分块处理，并对分块后的结果利用不同的节点进行处理，提升处理效率。
[0037]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
[0038]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0039]
图1示出了本发明实施例提供的一种大幅宽卫星遥感影像处理方法的流程示意图；
[0040]
图2示出了本发明实施例公开的一种大幅宽卫星遥感影像处理方法的卫星对地成像示意图；
[0041]
图3示出了本发明实施例公开的一种大幅宽卫星遥感影像处理装置的结构示意图；
[0042]
图4示出了本发明实施例公开的又一种卫星影像热形变修正装置的结构示意图。
具体实施方式
[0043]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0045]
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0046]
本发明公开了一种大幅宽卫星遥感影像处理方法，主要目的在于解决现有技术中大数据量、大侧摆卫星影像数据产品生产效率低，图像质量较低的问题。
[0047]
实施例一
[0048]
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种大幅宽卫星遥感影像处理方法的流程示意图。其中，图1所描述的大幅宽卫星遥感影像处理方法应用于数据处理系统中，如大幅宽卫星遥感影像处理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图1所示，该大幅宽卫星遥感影像处理方法可以包括以下操作：
[0049]
101、通过卫星搭载的摄像装置获取卫星观测原始数据，上述摄像装置包含若干个摄像模块；解析上述卫星观测原始数据，得到第一影像数据组以及第一观测状态数据组；
[0050]
本发明实施例中，上述第一影像数据组包括若干第一影像数据。
[0051]
本发明实施例中，上述第一观测状态数据组包括若干第一观测状态数据。
[0052]
本发明实施例中，上述每一摄像模块对应一影像数据和一观测状态数据。
[0053]
可选的，上述摄像装置可以为ccd相机。
[0054]
可选的，上述若干个摄像模块可以是若干片ccd。
[0055]
102、对所述第一观测状态数据进行处理，得到卫星的侧摆角和每一摄像模块的观测范围；根据预设的第一探测规则筛选出侧摆角大于一定阈值的若干个摄像模块为第一组。
[0056]
103、根据预设的第二探测规则从所述第一组中筛选出所述观测范围未超出地球的若干个摄像模块为第二组。
[0057]
104、根据预设的第三探测规则从所述第二组的若干个摄像模块中选择基准模块，以所述基准模块为基准分别对其余各摄像模块对应的第一影像数据及第一观测状态数据进行重采样，得到各摄像模块对应的第二影像数据及第二观测状态数据，各摄像模块对应的所述第二影像数据分辨率和行数一致。
[0058]
105、使用重采样后的所述第二影像数据和第二观测状态数据生产卫星影像产品。
[0059]
在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，解析卫星观测原始数据包括根据卫星原始数据格式进行解析，得到的上述第一影像数据具体包括卫星上的各摄像模块所获取的原始影像数据；得到的上述第一观测状态数据具体包括姿态信息、轨道信息和时间信息。
[0060]
可选的，上述时间信息包括观测时间、观测时长；
[0061]
可选的，上述姿态信息包括观测时的卫星侧摆角、俯仰角等信息。
[0062]
上述步骤102中根据预设的第一探测规则筛选出侧摆角大于一定阈值的若干个摄像模块为第一组，具体为：
[0063]
以各摄像模块所获取的原始数据量间的差异量来确定阈值。当第一个摄像模块获取得到的原始数据量是最后一个摄像模块的原始数据量的预设倍数及以上时，确定为大侧摆，否则为正常侧摆。
[0064]
可选的，侧摆角阈值为预设倍数时的侧摆角。
[0065]
可选的，预设倍数可以设置为1.5倍。
[0066]
实施本发明实施例所描述的大幅宽卫星遥感影像处理方法，以侧摆角为判断条件，针对大侧摆成像数据进行处理，解决侧摆成像引起的分辨率不一致的问题，提高大侧摆情况下的卫星影像产品的生成效率。
[0067]
上述步骤103中根据预设的第二探测规则从第一组中筛选出观测范围未超出地球的若干个摄像模块为第二组，具体为：
[0068]
1031、通过构建卫星严格成像模型，对于所述第一组中的每一摄像模块，分别计算所述摄像模块的实际观测范围。
[0069]
严格成像模型如下所示：由像平面坐标系、坐标系、卫星本体坐标系、星敏感器坐标系、j2000坐标系、wgs84坐标系等转换得到最终的定位结果。其定位模型如下所示：
[0070][0071][0072]
式中：(x、y、z)gps表示卫星在成像时刻的位置，(x、y、z)
wgs84
表示像点对应的地面点坐标，(x，y)表示像点坐标，f表示成像焦距，x0 δ
x
，y0 δy以及δf表示内方位元素，r表示不同坐标系统之间的转换关系，该转换关系较为成熟，具体计算方法可以参考《高分辨率光学卫星遥感影像高精度几何处理与应用》。
[0073]
根据开始对地观测时和结束对地观测时的像点坐标、姿态、轨道、时间等信息计算得到每一摄像模块的观测范围。
[0074]
1032、基于所述实际观测范围，计算对应的摄像模块的观测结果是否超出地球，如果超出地球，则输出异常；
[0075]
1033、所述第二组由所述第一组中所有观测范围未超出地球的摄像模块组成。
[0076]
上述步骤103中根据预设的第三探测规则从所述第二组中选择基准模块，具体包括：
[0077]
以摄像装置是ccd相机为例，大侧摆情况下，各片ccd的分辨率差异较大，在进行处理时，首先需要确定基准片，以该片为基准，对其余各片进行重采样，得到分辨率和行数一致的影像数据。基准片的选择如果太靠前，由于ccd片越靠前，分辨率越高、行数越多，则导致后续ccd片的拟合出现问题；基准片的选择如果太靠后，则使得最终影像产品的空间分辨率过低。可根据实际需要选择靠前、靠后或者居中间的ccd片作为基准模块，本发明实施例不做限制。
[0078]
可选的，以各摄像模块中分辨率居中的摄像模块为基准模块。
[0079]
上述步骤103中以所述基准模块为基准分别对其余各摄像模块对应的第一影像数据及第一观测状态数据进行重采样，得到各摄像模块对应的第二影像数据及第二观测状态数据，具体为：
[0080]
以行/时间为自变量，第一影像数据为因变量分别进行重采样，得到对齐后的数据为第二影像数据。
[0081]
对齐是指各摄像模块对应的第一影像数据经过重采样后，数据数量与基准模块的第一影像数据数量一致。
[0082]
以行/时间为自变量，第一观测状态数据为因变量分别进行重采样，得到对齐后的数据为第二观测状态数据。
[0083]
对齐是指各摄像模块对应的第一观测状态数据经过重采样后，数据数量与基准模块的第一观测状态数据数量一致。
[0084]
上述第一观测状态数据包括轨道信息、姿态信息及时间信息。
[0085]
在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，对每一摄像模块的第一观测状态数据进行重采样，得到该摄像模块对应的第二观测状态数据。
[0086]
对于姿态信息的行数m大于或等于所述基准模块对应的姿态信息的行数n的摄像模块，对该摄像模块对应的多行姿态信息进行重采样如下：
[0087][0088]
其中αi表示重采样后第i行的姿态信息，αj表示重采样前第j行的姿态信息。
[0089]
通过上述重采样，使得上述摄像模块对应的姿态信息的行数与基准模块保持一致，对所有摄像模块进行上述重采样，使得全体摄像模块的姿态信息行数对齐。
[0090]
对于姿态信息的行数p小于或等于所述基准模块对应的姿态信息的行数n的摄像模块，对该摄像模块对应的多行姿态信息进行重采样，扩充如下：
[0091][0092]
式中αi表示采样后第i行的姿态信息，α
kp
表示重采样前第p行的姿态信息，α
k1
表示重采样前第1行的姿态信息。
[0093]
通过上述重采样，使得上述摄像模块对应的姿态信息的行数与基准模块的姿态信息的行数对齐。
[0094]
采取上述对姿态信息重采样相同的方式对每一摄像模块的轨道信息进行处理，使得全体摄像模块的轨道信息行数对齐。
[0095]
可见，实施本发明实施例所描述的大幅宽卫星遥感影像处理方法，以基准模块对应姿态信息、轨道信息为基础，对第二组中的各个摄像模块所对应的姿态信息、轨道信息进行重采样，得到行数保持一致，对齐后的姿态信息、轨道信息。对齐后的姿态信息、轨道信息与时间信息共同构成第二观测状态数据。
[0096]
在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，对各摄像模块对应的第一影像数据进行重采样，得到第二影像数据组的步骤具体如下：
[0097]
对于第一影像数据的行数m大于或等于所述基准模块对应的第一影像数据的行数n的摄像模块，对第一影像数据进行重采样如下：
[0098][0099]
其中βi表示第二影像数据的第i行，βj表示第二影像数据的第j行。
[0100]
通过上述重采样，使得上述摄像模块对应的第一影像数据的行数与基准模块对应的第一影像数据的行数保持一致，对所有摄像模块进行上述重采样，使得对齐后的第二影像数据。
[0101]
对于第一影像数据的行数p小于或等于所述基准模块对应的第一影像数据的行数n的摄像模块，对第一影像数据进行重采样，扩充如下：
[0102][0103]
式中βi表示第二影像数据的第i行，β
kp
表示第一影像数据的第p行，β
k1
表示第一影像数据的第1行。
[0104]
通过上述重采样，使得上述摄像模块对应的第一影像数据的行数与基准模块对应的第一影像数据的行数保持一致。
[0105]
可见，实施本发明实施例所描述的大幅宽卫星遥感影像处理方法，以基准模块对应第一影像数据为基础，通过重采样，使得各个摄像模块所对应的第一影像数据行数保持一致，得到对齐后的第二影像数据。
[0106]
上述步骤105中使用重采样后的所述第二影像数据和第二观测状态数据生产卫星影像产品，具体包括：
[0107]
对于重采样后的卫星观测原始数据进行辐射和几何处理，其中辐射处理指的是通过相机在地面检校时产生的系数对获取得到的影像进行拉伸，以避免出现低暗区域，并消除条纹，此外，对于影像中的亮度不一致问题，采用灰度统计的方法进行统一；几何处理指的是依据卫星成像时刻的姿态和轨道等信息，通过上述定位模型构建影像像素与实际地理坐标之间的转换关系，得到影像上每一个像素点的实际地理坐标。最终得到含有精确地理信息和纹理信息的卫星影像产品。
[0108]
可见，实施本发明实施例所描述的大幅宽卫星遥感影像处理方法，经过辐射和几何处理获得的卫星影像产品包含了坐标信息，能够提供较为准确的位置信息，并提升图像
的清晰度。
[0109]
在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，对重采样后的第二影像数据和第二观测状态数据进行分块处理，具体来说：
[0110]
卫星对地成像如图2所示，其中观测的宽度取决于摄像模块的像元排布，如图中x方向所示；成像的长度取决于推扫的时长，时间越长，获取的范围越大，如图中y方向所示。一般情况下，x方向的长度(即影像的宽)是由摄像模块排布和成像时刻的侧摆角共同决定的，侧摆越大，其范围越大。在侧摆不变的情况下，影像的宽不变；y方向的长度则取决于时间，与观测时长成正相关。
[0111]
对重采样后的第二影像数据和第二观测状态数据进行分块。
[0112]
所述分块处理例如可以是：x方向采用将摄像模块的数量进行三等分的方式进行，如共有42个摄像模块，则每一块都由42/3＝14个摄像模块构成；对于y方向，根据观测时长t划分，设置时间阈值t，分块数为y＝int(t/t) 1。按照上述原则进行分块。这样分块的优势在于，能够确保每一块影像数据大小相当，且可行性高，分块处理能够充分利用系统资源。
[0113]
进一步对分块后的第二影像数据和第二观测状态数据进行辐射和几何处理。为了提升处理效率，将分块结果分别采用不同的节点进行辐射处理和几何处理，使得数据质量不断提升，并赋予地理空间信息。
[0114]
可见，实施本发明实施例所描述的大幅宽卫星遥感影像处理方法能够通过对第二影像数据和第二观测状态数据进行分块处理，确保每一块数据大小相当，充分利用系统资源，提升大宽幅数据的处理效率；并通过对第二影像数据和第二观测状态数据进行辐射处理和几何处理，能够在数据中加入地理位置信息，同时提高图像的质量，使得生产出来的卫星影像产品更实用。
[0115]
在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，对重采样后的第二影像数据和第二观测状态数据进行分块处理，还包括：
[0116]
在进行分块处理的基础上，生成索引文件，用于对整个影像进行显示，索引文件的属性如下：
[0117]
属性字符类型分块名称string范围x
min
，y
min
，x
max
，y
max
分块编号int空间分辨率double
[0118]
可见，实施本发明实施例所描述的大幅宽卫星遥感影像处理方法能够通过索引文件迅速定位分块影像，迅速进行整体影像的展示。
[0119]
实施例二
[0120]
进一步的，作为对上述实施例所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种大幅宽卫星遥感影像处理装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，在该实施例的装置中，具有以下模块：
[0121]
解析模块：被配置为通过卫星搭载的摄像装置获取卫星观测原始数据，摄像装置
包含若干个摄像模块；解析上述卫星观测原始数据，得到第一影像数据组以及第一观测状态数据组；上述第一影像数据组包括若干第一影像数据；上述第一观测状态数据组包括若干第一观测状态数据；每一上述摄像模块对应一上述影像数据和一上述观测状态数据；
[0122]
第一筛选模块：被配置为对上述第一观测状态数据进行处理，得到卫星的侧摆角和每一摄像模块的观测范围；根据预设的第一探测规则筛选出侧摆角大于一定阈值的若干个摄像模块为第一组；
[0123]
第二筛选模块：被配置为根据预设的第二探测规则从上述第一组中筛选出上述观测范围未超出地球的若干个摄像模块为第二组；
[0124]
重采样模块：被配置为根据预设的第三探测规则从上述第二组的若干个摄像模块中选择基准模块，以上述基准模块为基准对上述第一影像数据组以及上述第一观测状态数据组进行重采样，得到第二影像数据组以及第二观测状态数据组；其中上述第二影像数据组包含若干第二影像数据，上述第二观测状态数据组包含若干第二观测状态数据；其中各摄像模块对应的上述第二影像数据分辨率和行数一致，各摄像模块对应的上述第二观测状态数据分辨率和行数一致；
[0125]
辐射几何处理模块：被配置为使用重采样后的上述第二影像数据和第二观测状态数据生产卫星影像产品。
[0126]
实施例三
[0127]
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种大幅宽卫星遥感影像处理装置的结构示意图。其中，图4所描述的装置能够应用于数据处理系统中，如用于大幅宽卫星遥感影像处理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图4所示，该装置可以包括：
[0128]
存储有可执行程序代码的存储器401；
[0129]
与存储器401耦合的处理器402；
[0130]
处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的大幅宽卫星遥感影像处理方法中的步骤。
[0131]
实施例四
[0132]
本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的大幅宽卫星遥感影像处理方法中的步骤。
[0133]
实施例五
[0134]
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的大幅宽卫星遥感影像处理方法中的步骤。
[0135]
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0136]
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式
可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
[0137]
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种卫星影像热形变修正方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。