车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统的制作方法

1.本发明属于车辆制动系统磨损颗粒物排放测试领域，尤其是涉及一种车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统。


背景技术：

2.汽车行驶的过程中由于车辆制动摩擦会形成车辆制动系统的摩擦颗粒物，这些摩擦颗粒物排放大气中会造成环境污染，形成雾霾天气，严重的吸入到人体内部影响人类的身体健康，随着尾气排放技术及新法规的推出，目前汽车尾气颗粒物排放已经控制在很低的范围了，随着新能源车辆的保有量的增加，制动磨损颗粒物所占车辆颗粒物的排放比重会越来越大，而现在还没有一套完整的用于测量和评价制动磨损颗粒物的试验系统，因此，为了有效的评价车辆制动系统磨损颗粒物的特征，急需开发一套用于测试车辆制动系统磨损颗粒物排放的测试系统。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统，提出一种用于测试车辆真实使用工况下制动时车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统，制动排放的准确测试及试验规范制定提供支撑。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统，包括制动工况模拟系统、环境模拟采样系统和控制系统；
6.所述制动工况模拟系统在试验时为制动系统提供车辆运行时的真实运行工况；
7.所述环境模拟采样系统在试验时提供车辆运行时外界的环境温度、湿度和风速变化情况，在试验时根据设定环境工况实时控制；
8.控制系统通过变频器实时控制驱动电机的转速，还用于控制环境模拟采样系统中各项环境模拟参数。
9.进一步的，制动工况模拟系统包括安装平台、惯量系统保护罩、驱动电机、扭矩安全联轴器、扭矩测试仪、扭矩测试仪支座、支撑轴承座、制动系统、尾部支撑装置、驱动装置底板和车辆惯量模拟系统；
10.安装平台为设备的安装提供安装基础，惯量系统保护罩安装在车辆惯量模拟系统的上侧；
11.所述的驱动电机与车辆惯量模拟系统通过花键传动连接，驱动电机和扭矩安全联轴器中的法兰通过螺栓连接，扭矩安全联轴器和扭矩测试仪通过螺栓连接，扭矩测试仪通过螺栓安装在扭矩测试仪支座上，扭矩测试仪与支撑轴承座中的扭矩测试仪连接法兰通过螺栓连接，制动系统通过螺栓安装在支撑轴承座中制动盘安装法兰上，尾部支撑装置通过螺栓安装在驱动装置底板上，驱动装置底板通过螺栓安装在安装平台上，驱动电机、扭矩测试仪支座和支撑轴承座的底部均通过螺栓固定在驱动装置底板上，车辆惯量模拟系统通过
第一惯量系统轴承座和第二惯量系统轴承座安装在安装平台上。
12.进一步的，所述惯量系统保护罩包括保护罩壳体、第一保护罩门、第二保护罩门、电磁板和吸附铁板；
13.保护罩壳体的左侧设置有供惯量系统主轴通过的通孔，底部设置有供安装用的通孔，第一保护罩门和第二保护罩门均安装在保护罩壳体上，将惯量系统保护罩形成封闭的空间，电磁板安装在保护罩壳体的顶端，吸附铁板安装在第二保护罩门上，试验时电磁板通电产生吸力和吸附铁板自动吸附，防止试验时人员误操作打开惯量系统保护罩的保护门。
14.进一步的，所述支撑轴承座包括轴承座、扭矩测试仪连接法兰、制动盘安装法兰、扭矩测试仪连接法兰端盖、过渡轴和制动盘安装法兰端盖；
15.轴承座由钢板和圆形钢管焊接而成，轴承座的底端设置有供安装用的长通孔；
16.过渡轴的两端端面上分别设置有多个供螺栓连接的螺纹孔，过渡轴的两侧还设置有供扭矩测试仪连接法兰和制动盘安装法兰连接用的键槽；
17.过渡轴和轴承座通过轴承转动连接，扭矩测试仪连接法兰和制动盘安装法兰通过键传动连接分别安装在过渡轴的两端，扭矩测试仪连接法兰端盖的右侧端面与扭矩测试仪连接法兰内孔的左侧端面接触连接，扭矩测试仪连接法兰端盖通过螺栓安装在过渡轴的左侧端面上，制动盘安装法兰端盖的左侧端面与制动盘安装法兰内孔的右侧端面接触连接，制动盘安装法兰端盖通过螺栓安装在过渡轴的右侧端面上。
18.进一步的，所述车辆惯量模拟系统包括惯量系统主轴、第一惯量系统轴承座、第二惯量系统轴承座、第一惯量系统轴承座温度传感器、第一飞轮、第二飞轮、第三飞轮、第四飞轮、第二惯量系统轴承座温度传感器、转速测量齿轮、转速传感器安装支架、转速传感器、第一车辆惯量模拟系统制动装置、第二车辆惯量模拟系统制动装置、第三车辆惯量模拟系统制动装置和第四车辆惯量模拟系统制动装置；
19.惯量系统主轴的两端通过轴承分别与第一惯量系统轴承座和第二惯量系统轴承座转动连接，第一惯量系统轴承座和第二惯量系统轴承座结构相同，均包括轴承座上体、轴承座下体和轴承座端盖，轴承座上体通过螺栓安装在轴承座下体上，轴承座端盖通过螺栓安装在轴承座上体和轴承座下体上，轴承座上体上设置有供温度传感器安装的螺纹孔；
20.第一惯量系统轴承座温度传感器通过螺纹连接与第一惯量系统轴承座连接，第二惯量系统轴承座温度传感器与第二惯量系统轴承座螺纹连接；第一飞轮、第二飞轮、第三飞轮和第四飞轮均通过电磁离合器与惯量系统主轴连接，通过控制电磁离合器的结合与分离实现各个飞轮是否参与试验；
21.转速测量齿轮通过键连接安装在惯量系统主轴的右侧，转速传感器安装支架通过螺栓固定在第二惯量系统轴承座的右侧，转速传感器安装支架由钢板钣金而成，在转速传感器安装支架上设置有供转速传感器安装的圆形通孔，转速传感器通过螺栓固定在转速传感器安装支架上，第一车辆惯量模拟系统制动装置、第二车辆惯量模拟系统制动装置、第三车辆惯量模拟系统制动装置和第四车辆惯量模拟系统制动装置分别为第一飞轮、第二飞轮、第三飞轮和第四飞轮的制动装置，在飞轮不参与试验时对应的车辆惯量模拟系统制动装置为飞轮提供制动力将飞轮锁死，防止由于飞轮惯性或者离合器摩擦力造成飞轮参与试验，影响试验的惯量模拟准确性。
22.进一步的，第一车辆惯量模拟系统制动装置、第二车辆惯量模拟系统制动装置、第
三车辆惯量模拟系统制动装置和第四车辆惯量模拟系统制动装置结构相同，均包括作动器支撑座、作动器安装座、制动作动器、制动推杆座、飞轮制动蹄、飞轮制动蹄支座、第一飞轮制动片和第二飞轮制动片；
23.作动器支撑座由钢板焊接而成，在作动器支撑座的底部设置有供安装用的长形通孔，作动器安装座与作动器支撑座通过螺栓固定连接，作动器安装座的顶部为鱼眼轴承类通孔，制动作动器通过销轴与作动器安装座转动连接，制动作动器的活塞杆与制动推杆座通过螺纹固定连接，飞轮制动蹄的一端通过销轴与制动推杆座转动连接，飞轮制动蹄的另一端与飞轮制动蹄支座通过销轴转动连接，飞轮制动蹄支座为钢板类焊接件，由钢板焊接而成，底端设置有供连接使用的长形通孔，第一飞轮制动片和第二飞轮制动片结构相同，均为橡胶类材质，第一飞轮制动片和第二飞轮制动片均通过螺栓或者粘贴方式固定在飞轮制动蹄上。
24.进一步的，尾部支撑调节装置包括尾部支撑装置、齿条、第一滑动导轨、尾座锁止导轨和第二滑动导轨，所述的齿条、第一滑动导轨、尾座锁止导轨和第二滑动导轨均通过螺栓固定在驱动装置底板上，尾部支撑装置与第一滑动导轨、尾座锁止导轨和第二滑动导轨均为滑动连接，尾部支撑装置与齿条为齿轮齿条连接。
25.进一步的，所述尾部支撑装置包括尾座支撑轴座上体、尾座支撑轴座下体、尾座支撑轴、尾座支撑座、移动驱动轴、驱动齿轮、第一锁止导轨座、第二锁止导轨座、移动驱动伺服电机和滑动导轨滑块；
26.尾座支撑轴座上体通过螺栓固定在尾座支撑轴座下体上，尾座支撑轴与尾座支撑轴座上体和尾座支撑轴座下体组成的尾座支撑轴座固定连接，尾座支撑轴座下体与尾座支撑座通过螺栓连接，尾座支撑座为钢板焊接类结构件，尾座支撑座的中间设置有供移动驱动轴通过的圆形通孔，尾座支撑座的底板上设置有供第一锁止导轨座、第二锁止导轨座和滑动导轨滑块安装的螺纹孔，尾座支撑座的侧面设置有供移动驱动伺服电机使用的螺纹孔；移动驱动轴与尾座支撑座通过轴承转动连接，驱动齿轮与移动驱动轴通过键传动连接，驱动齿轮与齿条为齿轮齿条连接，可通过移动驱动伺服电机带动驱动齿轮在齿条上旋转实现尾部支撑装置的移动，第一锁止导轨座和第二锁止导轨座结构相同，均通过螺栓固定在尾座支撑座的底面，可通过第一锁止导轨座和第二锁止导轨座将尾部支撑装置固定在尾座锁止导轨上，实现尾部支撑装置的固定，移动驱动伺服电机通过螺栓固定在尾座支撑座的侧面，移动驱动伺服电机和移动驱动轴通过键传动连接。
27.相对于现有技术，本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统具有以下有益效果：
28.1.本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统，能够模拟车辆在实际道路上试验时的车辆制动工况，能够为制动磨损颗粒物的测试提供真实的试验工况；
29.2.本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统，能够模拟车辆车速在240km/h以内的车速，完全可以满足我国规定的车辆最高行驶速度上限；
30.3.本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统，具有环境调节功能，还具备冷却风速调节功能，可满足车辆在不同速度下的风速调节，还可完成制动系统在不同环境温度下的制动磨损颗粒物排放测试试验。
附图说明
31.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
32.图1是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统的轴测投影图；
33.图2是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的制动工况模拟系统的轴测投影图；
34.图3是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的制动系统磨损颗粒物排放测试系统去除惯量系统保护罩的轴测投影图；
35.图4是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中惯量系统保护罩的轴测投影图；
36.图5是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的支撑轴承座的轴测投影图；
37.图6是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中支撑轴承座去除连接法兰的轴测投影图；
38.图7是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的车辆惯量模拟系统的轴测投影图；
39.图8是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的车辆惯量模拟系统制动装置的轴测投影图；
40.图9是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的尾部支撑调节装置的轴测投影图；
41.图10是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的尾部支撑装置的轴测投影图；
42.图11是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的环境模拟采样系统的轴测投影图；
43.图12是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的采样仓的轴测投影图；
44.图13是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的进风系统的轴测投影图；
45.图14是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的出风系统的轴测投影图；
46.图15是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的颗粒物过滤系统的轴测投影图；
47.图16是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的挥发物质过滤系统的轴测投影图；
48.图17是本发明所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统中的管道支撑座的轴测投影图。
49.附图标记说明：
50.1、制动工况模拟系统；2、环境模拟采样系统；3、控制系统；4、安装平台；5、惯量系统保护罩；6、驱动电机；7、扭矩安全联轴器；8、扭矩测试仪；9、扭矩测试仪支座；10、支撑轴
承座；11、制动系统；12、尾部支撑装置；13、驱动装置底板；14、车辆惯量模拟系统；15、保护罩壳体；16、第一保护罩门；17、第二保护罩门；18、电磁板；19、吸附铁板；20、轴承座；21、扭矩测试仪连接法兰；22、制动盘安装法兰；23、扭矩测试仪连接法兰端盖；24、过渡轴；25、制动盘安装法兰端盖；26、惯量系统主轴；27、第一惯量系统轴承座；28、第二惯量系统轴承座；29、第一惯量系统轴承座温度传感器；30、第一飞轮；31、第二飞轮；32、第三飞轮；33、第四飞轮；34、第二惯量系统轴承座温度传感器；35、转速测量齿轮；36、转速传感器安装支架；37、转速传感器；38、第一车辆惯量模拟系统制动装置；39、第二车辆惯量模拟系统制动装置；40、第三车辆惯量模拟系统制动装置；41、第四车辆惯量模拟系统制动装置；42、作动器支撑座；43、作动器安装座；44、制动作动器；45、制动推杆座；46、飞轮制动蹄；47、飞轮制动蹄支座；48、第一飞轮制动片；49、第二飞轮制动片；50、尾部支撑装置；51、齿条；52、第一滑动导轨；53、尾座锁止导轨；54、第二滑动导轨；55、尾座支撑轴座上体；56、尾座支撑轴座下体；57、尾座支撑轴；58、尾座支撑座；59、移动驱动轴；60、驱动齿轮；61、第一锁止导轨座；62、第二锁止导轨座；63、移动驱动伺服电机；64、滑动导轨滑块；65、环境调节系统；66、进风管道支撑座；67、进风系统；68、采样仓；69、出风系统；70、第一管道安装支架；71、出风管道支撑座；72、第一过滤系统支架；73、第二过滤系统支架；74、第二管道安装支架；75、采样仓仓体；76、第一采样仓侧盖；77、第二采样仓侧盖；78、第三采样仓侧盖；79、第四采样仓侧盖；80、进风环境箱连接管；81、第一颗粒物过滤系统；82、第一过滤器连接管；83、第一挥发物质过滤系统；84、进风风机；85、进风管道；86、第一风量测试仪；87、采样仓进风连接管；88、进风温湿度仪；89、出风环境箱连接管；90、回风风机；91、第二挥发物质过滤系统；92、第二过滤器连接管；93、第二颗粒物过滤系统；94、回风管道；95、第二风量测试仪；96、采样仓出风连接管；97、出风温湿度仪；98、扰流仪；99、颗粒物采样系统；100、颗粒物分析仪；101、颗粒物过滤箱箱体；102、颗粒物过滤网；103、挥发物质过滤箱箱体；104、挥发物质过滤网；105、底板；106、立板；107、支撑板。
具体实施方式
51.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
53.参阅图1，所述的车辆制动系统磨损颗粒物排放测试系统包括制动工况模拟系统1、环境模拟采样系统2和控制系统3；所述的制动工况模拟系统1在试验时为制动系统提供车辆运行时的真实运行工况，所述的环境模拟采样系统2在试验时能够提供车辆运行时外界的环境温度、湿度和风速变化情况，可在试验时根据设定环境工况实时控制，控制系统3可通过变频器实时控制驱动电机驱动转速，还可以控制环境模拟采样系统2中各项环境模拟参数。
54.参阅图2至图3，所述的制动工况模拟系统1包括安装平台4、惯量系统保护罩5、驱动电机6、扭矩安全联轴器7、扭矩测试仪8、扭矩测试仪支座9、支撑轴承座10、制动系统11、尾部支撑装置12、驱动装置底板13和车辆惯量模拟系统14，安装平台4为设备的安装提供安装基础，惯量系统保护罩5安装在车辆惯量模拟系统14的上侧，防止试验时有人员或其他部件进入到车辆惯量模拟系统14内，影响设备运行安全，所述的驱动电机6与车辆惯量模拟系
统14通过花键传动连接，驱动电机6和扭矩安全联轴器7中的法兰通过螺栓连接，扭矩安全联轴器7和扭矩测试仪8通过螺栓连接，扭矩测试仪8通过螺栓安装在扭矩测试仪支座9上，扭矩测试仪8与支撑轴承座10中的扭矩测试仪连接法兰21通过螺栓连接，制动系统11通过螺栓安装在支撑轴承座10中制动盘安装法兰22上，尾部支撑装置12通过螺栓安装在驱动装置底板13上，驱动装置底板13通过螺栓安装在安装平台4上，驱动电机6、扭矩测试仪支座9和支撑轴承座10的底部均通过螺栓固定在驱动装置底板13上，车辆惯量模拟系统14通过第一惯量系统轴承座27和第二惯量系统轴承座28安装在安装平台4上。
55.参阅图4，所述的惯量系统保护罩包括保护罩壳体15、第一保护罩门16、第二保护罩门17、电磁板18和吸附铁板19，保护罩壳体15的左侧设置有供惯量系统主轴通过的通孔，底部设置有供安装用的通孔，第一保护罩门16和第二保护罩门17均安装在保护罩壳体15上，将惯量系统保护罩形成封闭的空间，电磁板18安装在保护罩壳体15的顶端，吸附铁板19安装在第二保护罩门17上，试验时电磁板18通电产生吸力和吸附铁板19自动吸附，防止试验时人员误操作打开惯量系统保护罩的保护门。
56.参阅图5和图6，所述的支撑轴承座包括轴承座20、扭矩测试仪连接法兰21、制动盘安装法兰22、扭矩测试仪连接法兰端盖23、过渡轴24和制动盘安装法兰端盖25，轴承座20由钢板和圆形钢管焊接而成，轴承座20的底端设置有供安装用的长通孔；过渡轴24的两端端面上分别设置有4-6个供螺栓连接的螺纹孔，过渡轴24的两侧还设置有供扭矩测试仪连接法兰21和制动盘安装法兰22连接用的键槽；过渡轴24和轴承座20通过轴承转动连接，扭矩测试仪连接法兰21和制动盘安装法兰22通过键传动连接分别安装在过渡轴24的两端，扭矩测试仪连接法兰端盖23的右侧端面与扭矩测试仪连接法兰21内孔的左侧端面接触连接，扭矩测试仪连接法兰端盖23通过螺栓安装在过渡轴24的左侧端面上，制动盘安装法兰端盖25的左侧端面与制动盘安装法兰22内孔的右侧端面接触连接，制动盘安装法兰端盖25通过螺栓安装在过渡轴24的右侧端面上。
57.参阅图7和图8，所述的车辆惯量模拟系统包括惯量系统主轴26、第一惯量系统轴承座27、第二惯量系统轴承座28、第一惯量系统轴承座温度传感器29、第一飞轮30、第二飞轮31、第三飞轮32、第四飞轮33、第二惯量系统轴承座温度传感器34、转速测量齿轮35、转速传感器安装支架36、转速传感器37、第一车辆惯量模拟系统制动装置38、第二车辆惯量模拟系统制动装置38、第三车辆惯量模拟系统制动装置40和第四车辆惯量模拟系统制动装置41，惯量系统主轴26的两端通过轴承分别与第一惯量系统轴承座27和第二惯量系统轴承座28转动连接，第一惯量系统轴承座27和第二惯量系统轴承座28结构完全相同，均有轴承座上体、轴承座下体和轴承座端盖组成，轴承座上体通过螺栓安装在轴承座下体上，轴承座端盖通过螺栓安装在轴承座上体和轴承座下体上，轴承座上体上设置有供温度传感器安装的螺纹孔，第一惯量系统轴承座温度传感器29通过螺纹连接与第一惯量系统轴承座27连接，第二惯量系统轴承座温度传感器34与第二惯量系统轴承座28螺纹连接；第一飞轮30、第二飞轮31、第三飞轮32和第四飞轮33均通过电磁离合器与惯量系统主轴26连接，可通过控制电磁离合器的结合与分离实现各个飞轮是否参与试验，转速测量齿轮35通过键连接安装在惯量系统主轴26的右侧，转速传感器安装支架36通过螺栓固定在第二惯量系统轴承座28的右侧，转速传感器安装支架36由钢板钣金而成，在转速传感器安装支架36上设置有供转速传感器安装的圆形通孔，转速传感器37通过螺栓固定在转速传感器安装支架36上，第一车
辆惯量模拟系统制动装置38、第二车辆惯量模拟系统制动装置38、第三车辆惯量模拟系统制动装置40和第四车辆惯量模拟系统制动装置41分别为第一飞轮30、第二飞轮31、第三飞轮32和第四飞轮33的制动装置，在飞轮不参与试验时对应的车辆惯量模拟系统制动装置为飞轮提供制动力将飞轮锁死，防止由于飞轮惯性或者离合器摩擦力造成飞轮参与试验，影响试验的惯量模拟准确性。
58.所述的第一车辆惯量模拟系统制动装置38、第二车辆惯量模拟系统制动装置38、第三车辆惯量模拟系统制动装置40和第四车辆惯量模拟系统制动装置41结构完全相同，均包括作动器支撑座42、作动器安装座43、制动作动器44、制动推杆座45、飞轮制动蹄46、飞轮制动蹄支座47、第一飞轮制动片48和第二飞轮制动片49,作动器支撑座42由钢板焊接而成，在作动器支撑座42的底部设置有供安装用的长形通孔，作动器安装座43与作动器支撑座42通过螺栓固定连接，作动器安装座43的顶部为鱼眼轴承类通孔，制动作动器44通过销轴与作动器安装座43转动连接，制动作动器44的活塞杆与制动推杆座45通过螺纹固定连接，飞轮制动蹄46的一端通过销轴与制动推杆座45转动连接，飞轮制动蹄46的另一端与飞轮制动蹄支座47通过销轴转动连接，飞轮制动蹄支座47为钢板类焊接件，由钢板焊接而成，底端设置有供连接使用的长形通孔，第一飞轮制动片48和第二飞轮制动片49结构相同，均为橡胶类材质，第一飞轮制动片48和第二飞轮制动片49均通过螺栓或者粘贴方式固定在飞轮制动蹄46上。
59.参阅图9和图10，所述的尾部支撑调节装置包括尾部支撑装置50、齿条51、第一滑动导轨52、尾座锁止导轨53和第二滑动导轨54，所述的齿条51、第一滑动导轨52、尾座锁止导轨53和第二滑动导轨54均通过螺栓固定在驱动装置底板13上，尾部支撑装置50与第一滑动导轨52、尾座锁止导轨53和第二滑动导轨54均为滑动连接，尾部支撑装置50与齿条51为齿轮齿条连接。
60.所述的尾部支撑装置包括尾座支撑轴座上体55、尾座支撑轴座下体56、尾座支撑轴57、尾座支撑座58、移动驱动轴59、驱动齿轮60、第一锁止导轨座61、第二锁止导轨座62、移动驱动伺服电机63和滑动导轨滑块64，尾座支撑轴座上体55通过螺栓固定在尾座支撑轴座下体56上，尾座支撑轴57与尾座支撑轴座上体55和尾座支撑轴座下体56组成的尾座支撑轴座固定连接，尾座支撑轴座下体56与尾座支撑座58通过螺栓连接，尾座支撑座58为钢板焊接类结构件，尾座支撑座58的中间设置有供移动驱动轴59通过的圆形通孔，尾座支撑座58的底板上设置有供第一锁止导轨座61、第二锁止导轨座62和滑动导轨滑块64安装的螺纹孔，尾座支撑座58的侧面设置有供移动驱动伺服电机63使用的螺纹孔；移动驱动轴59与尾座支撑座58通过轴承转动连接，驱动齿轮60与移动驱动轴59通过键传动连接，驱动齿轮60与齿条51为齿轮齿条连接，可通过移动驱动伺服电机63带动驱动齿轮60在齿条51上旋转实现尾部支撑装置50的移动，第一锁止导轨座61和第二锁止导轨座62结构相同，均通过螺栓固定在尾座支撑座58的底面，可通过第一锁止导轨座61和第二锁止导轨座62将尾部支撑装置50固定在尾座锁止导轨53上，实现尾部支撑装置50的固定，移动驱动伺服电机63通过螺栓固定在尾座支撑座58的侧面，移动驱动伺服电机63和移动驱动轴59通过键传动连接。
61.参阅图11至图17，所述的环境模拟采样系统包括环境调节系统65、进风管道支撑座66、进风系统67、采样仓68、出风系统69、第一管道安装支架70、出风管道支撑座71、第一过滤系统支架72、第二过滤系统支架73和第二管道安装支架74；环境调节系统65主要用于
调节冷却风的温度与湿度，进风系统67与环境调节系统65的出风口通过管道密封连接，进风管道支撑座66通过螺栓固定在第二管道安装支架74上，采样仓68的一端与进风系统67通过管道连接，采样仓68的另一端与出风系统69通过管道连接，出风管道支撑座71通过螺栓固定在第一管道安装支架70上，第一管道安装支架70和第二管道安装支架74结构完全相同，均为钢板焊接类结构件，第一过滤系统支架72和第二过滤系统支架73结构完全相同，均为钢板焊接类结构件，第一管道安装支架70、第一过滤系统支架72、第二过滤系统支架73和第二管道安装支架74支撑腿均为高度可调结构，可通过调整第一管道安装支架70、第一过滤系统支架72、第二过滤系统支架73和第二管道安装支架74支撑腿调整进风系统67和出风系统69的高度，出风系统69中的回风管道94与出风管道支撑座71面接触连接，第一颗粒物过滤系统81安装在第二过滤系统支架73上，第一挥发物质过滤系统83安装在第一过滤系统支架72上，第二挥发物质过滤系统91安装在第二过滤系统支架73上，第二颗粒物过滤系统93安装在第一过滤系统支架72上，进风环境箱连接管80与进风管道支撑座66面接触连接。
62.所述的采样仓包括采样仓仓体75、第一采样仓侧盖76、第二采样仓侧盖77、第三采样仓侧盖78和第四采样仓侧盖79，采样仓仓体75由钢板焊接而成，内表面做电抛光处理，避免试验时有颗粒物粘附在采样仓仓体75的内壁上，第一采样仓侧盖76、第二采样仓侧盖77、第三采样仓侧盖78和第四采样仓侧盖79结构相同，均为通过钢板钣金而成的钣金类结构件，第一采样仓侧盖76、第二采样仓侧盖77、第三采样仓侧盖78和第四采样仓侧盖79均通过螺栓固定在采样仓仓体75上。
63.所述的进风系统包括进风环境箱连接管80、第一颗粒物过滤系统81、第一过滤器连接管82、第一挥发物质过滤系统83、进风风机84、进风管道85、第一风量测试仪86、采样仓进风连接管87和进风温湿度仪88，进风环境箱连接管80与第一颗粒物过滤系统81通过管道密封连接，第一颗粒物过滤系统81和第一挥发物质过滤系统83通过第一过滤器连接管82密封连接，第一挥发物质过滤系统83和进风风机84密封连接，进风风机84与进风管道85密封连接，进风风机84为进风系统风速流动提供动力，进风管道85和采样仓进风连接管87之间设置有第一风量测试仪86，用于测量进入采样仓的冷却风速；采样仓进风连接管87的末端设置有进风温湿度仪88，用于测量进入采样仓冷却风的温度和湿度。
64.所述的出风系统包括出风环境箱连接管89、回风风机90、第二挥发物质过滤系统91、第二过滤器连接管92、第二颗粒物过滤系统93、回风管道94、第二风量测试仪95、采样仓出风连接管96、出风温湿度仪97、扰流仪98、颗粒物采样系统99和颗粒物分析仪100，出风环境箱连接管89与回风风机90密封连接，回风风机90出风系统风速流动提供动力，第二挥发物质过滤系统91和第二颗粒物过滤系统93通过第二过滤器连接管92密封连接，第二颗粒物过滤系统93与回风管道94通过管道密封连接，采样仓出风连接管96上设置有第二风量测试仪95和出风温湿度仪97，分别用于测量回风速度和回风温度与湿度，采样仓出风连接管96上还设置有扰流仪98，主要用于将从采样仓排出的颗粒物与空气均匀混合，避免因采样位置不一致导致结果不准确，颗粒物采样系统99和颗粒物分析仪100通过伸入采样仓出风连接管96的采样管从采样仓出风连接管96中采集试验得到的颗粒物样本。
65.所述的颗粒物过滤系统包括颗粒物过滤箱箱体101和颗粒物过滤网102，颗粒物过滤箱箱体101由钢板焊接而成，在颗粒物过滤箱箱体101的上侧设置有两个颗粒物过滤网102安装的长方形安装孔。
66.所述的挥发物质过滤系统包括挥发物质过滤箱箱体103和挥发物质过滤网104，挥发物质过滤箱箱体103由钢板焊接而成，在挥发物质过滤箱箱体103的上侧设置有两个供挥发物质过滤网104安装的长方形安装孔。
67.所述的进风管道支撑座66和出风管道支撑座71结构相同，均由底板105、立板106和支撑板107焊接而成，底板105为长方形类钢板，设置有供安装使用的长形通孔，支撑板107为类似v字状结构，由钢板钣金而成。
68.制动系统磨损颗粒物排放测试系统的使用方法：
69.测试开始前，把要测试的制动系统安装在制动工况模拟系统上，根据试验车辆的车重信息配置相应的转动惯量，通过制动工况模拟系统模拟不同车辆行驶过程中的制动工况，通过出风系统将试验时采样仓内的颗粒物吸出，通过颗粒物采样系统和颗粒物分析仪采集和分析试验时得到的制动磨损颗粒物。
70.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
71.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
72.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
73.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。