一种用于果树移栽的机械化智能设备的制作方法

1.本发明涉及移栽设备技术领域，具体涉及一种用于果树移栽的机械化智能设备。


背景技术：

2.果树在种植过程中，会出现果树的生长环境不能满足果树继续生长的需求，或者需要将果树移栽到其他位置。
3.在移栽果树时需要保证果树植株的根部带有土球，使植株更易存活。针对不同大小的果树挖取土球的直径与厚度也应该随之不同。这样这保证果树的土球满足要求的情况下尽可能减少挖坑的大小，一方面减少能量的浪费，一方面减少了对土层的挖掘与破坏。而目前的移栽设备只能固定挖去一定大小的土球,并且在挖掘前依靠人为的定位不能在移栽的时候准确找到植株的中心位置进行挖掘。


技术实现要素：

4.本发明提供一种用于果树移栽的机械化智能设备，以解决现有的移栽设备不能根据需要挖掘土球的大小，并且在挖掘前依靠人为的定位不能在移栽的时候准确找到植株的中心位置进行挖掘的问题。
5.本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备采用如下技术方案：
6.一种用于果树移栽的机械化智能设备，包括运输车和与运输车相连的移栽机构，移栽机构包括感应组件、第一连接件、定位组件、中心连接件、第一调节组件、多个夹板组件、第二连接件和第二调节组件；第一连接件可转动地设置于运输车前端；感应组件包括第一感应板和第二感应板，第一感应板和第二感应板关于第一平面对称设置，第一感应板和第二感应板之间形成间隙，第一感应板和第二感应板包括靠近第一连接件的竖直部和与竖直部相连的倾斜部，倾斜部沿第一方向逐渐远离第一平面；其中第一方向为竖直部靠近倾斜部的一端指向竖直部远离倾斜部一端的方向；竖直部可滑动地安装于第一连接件，竖直部与第一连接件之间设置有第一弹性件，使得当树木沿着第一方向上的投影落入间隙外时，使第一感应板和第二感应板同向移动，当树木沿着第一方向上的投影落入间隙里时，使第一感应板和第二感应板反向移动；定位组件配置成使树木轴线与土球的中心始终重合；第二连接件可移动地安装于第一感应板和第二感应板；中心连接件可滑动地安装于第一连接件，中心连接件连接定位组件与第一调节组件，中心连接件还连接第一调节组件和第二调节组件；第一感应板与第二感应板相向移动驱动第二调节组件与第一调节组件同步运动；第一调节组件配置成使第二连接件移动距离为间隙宽度的一半；第二调节组件配置成使多个夹板组件张开的距离为间隙宽度的n倍。
7.进一步地，第一调节组件包括同轴设置的两个双齿轮、第二齿条、第三齿条和第四连接杆；第二齿条沿水平方向与第二感应板固接，第三齿条与第二齿条垂直设置，其中一个双齿轮与第二齿条啮合，另一个双齿轮与第三齿条啮合，第四连接杆连接中心连接件与第三齿条；第四连接杆与第二连接件滑动连接且可带动第二连接件沿着树木移动方向移动。
8.进一步地，第二调节组件包括第一齿条、第一齿轮、第二齿轮和第四齿条；第一齿条沿水平方向与第一感应板固接，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合，中心连接件与第四齿条相连；第四齿条与第二齿轮啮合，使第四齿条运动的距离达到第一感应板和第二感应板之间形成间隙的n倍；还包括同步机构和控制机构，同步机构配置成使多个夹板组件同步运动；控制机构用于驱动多个夹具板进行挖掘。
9.进一步地，同步机构包括第一支架、多个连接滑块，第一支架与中心连接件滑动连接，第一支架内部设置有多个支撑杆，每两个夹板组件在支撑杆上间隔设置且滑动安装于一个支撑杆，每个连接滑块位于两个夹板组件之间的支撑杆上且滑动安装于该支撑杆；每个连接滑块连接两侧的夹板组件，以使多个夹板组件同步移动。
10.进一步地，夹板组件包括多个夹具板和多个轨迹块，每个轨迹块滑动安装于一个支撑杆，每个夹具板可滑动地安装于一个轨迹块，轨迹块上设置有第一连接孔，第一连接孔穿过支撑杆；夹具板在轨迹块上滑动。
11.进一步地，定位组件包括第三连接块、两个第一连接杆和第二连接杆；两个第一连接杆分别可转动地安装于第一感应板和第二感应板，第三连接块连接两个第一连接杆，第二连接杆上端固接于第三连接块，第二连接杆下端固接于中心连接件；位于两个第一连接杆中间位置。
12.进一步地，中心连接件包括两个第三连接杆、第三连接板和第四连接板；第四连接板位于两个第三连接杆之间，两个第三连接杆均滑动安装于第一连接件，第四连接板与第四连接杆相连，第二连接杆下端固接于第四连接板。
13.进一步地，还包括倾斜定位机构，倾斜定位机构包括连接台、伸缩竖杆和第二滑动板，第一支架上端设置有第一滑动板，中心连接件下端滑动安装于第一滑动板；伸缩竖杆可滑动地安装于第二连接件下方，第二滑动板安装于伸缩竖杆，连接台设置于齿轮组件的下端，连接台上开设有用于与第二滑动板滑动连接的凹槽，凹槽内与第二滑动板之间设置有压簧，伸缩竖杆下端与第一滑动板相连。
14.进一步地，还包括限位机构，使第一感应板和第二感应板之间形成间隙。
15.本发明的有益效果是：本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备通过将树木移动到第一感应板和第二感应板中间位置，通过定位组件作为基准，使得第一感应板与第二感应板相向移动驱动第二调节组件与第一调节组件同步运动，第一调节组件使第二连接板移动地距离为第一感应板和第二感应板之间间距的一半，也就是树木胸径的一半，以此适配树木的中心位置。第二调节组件使下方夹具板打开满足可挖取土球的要求。通过第一调节件与第二调节件之间的配置实现根据适配树木胸径的大小挖取不同大小和厚度的土球。尽可能实现精准挖掘，这样这保证树木的土球满足要求的情况下尽可能减少挖坑的大小，一方面减少能量的浪费，另一方面又减少了对土层的挖掘与破坏。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例的移栽设备结构示意图；
18.图2为本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例的移栽结构示意图；
19.图3为本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例的移栽结构正视图示意图；
20.图4为本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例的感应组件与定位组件的结构示意图；
21.图5为本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例的中心连接件及其连接结构的侧视图示意图；
22.图6为本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例的移栽结构侧视图示意图；
23.图7为本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例的中心连接件及其连接结构的安装示意图；
24.图8为本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例的安装架及其连接结构的安装示意图；
25.图9为本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例的倾斜定位结构的连接示意图；
26.图10为本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例的安装架内部同步机构示意图；
27.图11为图10中a处放大图示意图。
28.图中：110、运输车；120、升降杆；130、第一连接板；131、控制箱；132、第一压簧；133、保护箱；140、第一支架；141、支撑杆；142、第一滑动板；150、感应组件；151、第二连接块；152、第一滑槽；153、第一齿条；154、第二齿条；161、第三连接块；162、第一连接杆；163、第二连接杆；181、第二连接板；190、中心连接件；191、第三连接杆；192、第三连接板；193、连接台；194、第四连接板；196、凹槽；211、第一套筒；212、第二套筒；213、挡块；220、双齿轮；231、第四连接杆；232、第三齿条；241、第一齿轮；242、第二齿轮；251、第四齿条；252、第五连接杆；260、轨迹块；261、第六连接杆；262、连接凸块；263、第一连接孔；264、第二滑槽；270、夹具板；271、第三套筒；272、第二连接孔；281、控制杆；291、第七连接杆；292、第八连接杆；293、第九连接杆；294、第十连接杆；295、滑动连接块；296、第二滑动板；311、连接滑块；312、连接套筒；321、同步件。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明的一种用于果树移栽的机械化智能设备的实施例，如图1至图11所示，一种用于果树移栽的机械化智能设备，如图1所示，包括运输车110和通过升降杆120与运输车
110相连的移栽机构，移栽机构包括感应组件150、第一连接件、定位组件、中心连接件190、第一调节组件、多个夹板组件、第二连接件和第二调节组件。
31.如图2-3所示，第一连接件可转动地设置于运输车110前端。感应组件150包括第一感应板和第二感应板，第一感应板和第二感应板关于第一平面对称设置，第一感应板和第二感应板之间形成间隙，第一感应板和第二感应板包括靠近第一连接件的竖直部和与竖直部相连的倾斜部，倾斜部从左下到右上逐渐靠近对称设置的第一感应板和第二感应板的对称面。倾斜部沿第一方向逐渐远离第一平面；其中，第一方向为竖直部靠近倾斜部的一端纸箱竖直部远离倾斜部一端的方向；使得第一感应板和第二感应板呈y字型。竖直部可滑动地安装于第一连接件，竖直部与第一连接件之间设置有第一弹性件，使得当树木沿着第一方向上的投影落入间隙外时，使第一感应板和第二感应板同向移动，当树木沿着第一方向上的投影落入间隙里时，使第一感应板和第二感应板反向移动。定位组件配置成使树木轴线与土球的中心始终重合；第二连接件可移动地安装于第一感应板和第二感应板。具体地，第一感应板和第二感应板上均开设有第一滑槽152，第二连接件滑动安装于第一滑槽152。中心连接件190可滑动地安装于第一连接件，中心连接件190连接定位组件与第一调节组件，中心连接件190还连接第一调节组件和第二调节组件。第一感应板与第二感应板相向移动驱动第二调节组件与第一调节组件同步运动；第一调节组件配置成使第二连接件移动距离为间隙宽度的一半；第二调节组件配置成使多个夹板组件张开的距离为间隙宽度的n倍。具体地，第一连接件为第一连接板130。第二连接件为第二连接板181，第一连接板130可转动地设置于运输车110前端，第一感应板和第二感应板分别通过第一弹性件可滑动地安装于第一连接板130。
32.如图4所示，还包括限位机构，配置成使第一感应板和第二感应板之间形成间隙，限位机构设置为在第一感应板与第二感应板相对的一侧设置有挡块213，使第一感应板与第二感应板在初始状态之间有一定间距，而在初始位置控制多个夹板组件之间围成的直径为此间距的八倍，具体地，第一连接板130上开设有两个滑槽，两个滑槽到地面的距离为选取树木胸径的最合适距离，设置为1.2米，第一感应板和第二感应板内端均通过第一套筒211安装于滑槽，第一弹性件为第一压簧132，两个第一压簧132水平设置，其中一个第一压簧132连接靠近第一感应板的滑槽内侧壁与第一感应板，另一个第一压簧132连接第二感应板与靠近第二感应板的滑槽内侧壁。
33.在另一实施例中，如图5-7所示，第一调节组件包括同轴设置的两个双齿轮220、第二齿条154、第三齿条232和第四连接杆231。第二齿条154沿水平方向与第一感应板固接，第三齿条232与第二齿条154垂直设置，其中一个双齿轮220与第二齿条154啮合，另一个双齿轮220与第三齿条232啮合，第四连接杆231连接中心连接件190与第三齿条232。第四连接杆231与第二连接件滑动连接且可带动第二连接件沿着树木移动方向前后移动。第二调节组件包括第一齿条153、第一齿轮241、第二齿轮242和第四齿条251。第一齿条153沿水平方向与第一感应板固接，第一齿轮241与第一齿条153啮合，第二齿轮242与第一齿轮241啮合，中心连接件190与第四齿条251相连。第四齿条251与第二齿轮242啮合，使第四齿条251运动的距离达到第一感应板和第二感应板之间形成间隙的n倍。还包括同步机构和控制机构，同步机构配置成使多个夹板组件同步运动。控制机构用于驱动多个夹具板270进行挖掘。在第一调节组件和第二调节组件安装有保护箱133，用于保护机构。
34.如图8所示，同步机构包括第一支架140、多个连接滑块311，第一支架140与中心连接件190滑动连接，第一支架140内部设置有多个支撑杆141，每两个夹板组件在支撑杆141上间隔设置且滑动安装于一个支撑杆141，每个连接滑块311位于两个夹板组件之间的支撑杆141上且滑动安装于该支撑杆141。每个连接滑块311连接两侧的夹板组件，以使多个夹板组件同步移动。
35.在另一实施例中，如图10-11，夹板组件包括多个夹具板270和多个轨迹块260，每个轨迹块260滑动安装于一个支撑杆141，每个夹具板270通过设置在轨迹块260上的第二滑槽264可滑动地安装于一个轨迹块260，轨迹块260上设置有第一连接孔263，第一连接孔263穿过支撑杆141。夹具板270在轨迹块260上滑动。具体地，轨迹块260两侧设置有连接凸块262，连接滑块311在支撑杆141上滑动连连接，连接滑块311两端设置有连接套筒312，连接套筒312与连接滑块311之间固定连接。连接套筒312与连接凸块262套接。保证所有的轨迹块260同步沿着支撑杆141移动。在夹具板270侧面设置有第二连接孔272，通过同步件321连接在第二连接孔272内，保证所有的夹具板270同步移动。还包括第五连接杆252和第六连接杆261，第六连接杆261与轨迹块260固接，与第五连接杆252滑动连接，第五连接杆252连接第二控制件，具体为第五连接杆252连接第四齿条251。
36.如图2-3，控制机构为安装于第一连接板130上的控制箱131，采用电控方式，选取适合的角度进行土球的挖掘，使土球的直径为土球厚度的2倍。具体地，在其中一个夹具板270后方固定连接第三套筒271，第三套筒271与控制杆281为滑动连接。控制杆281与控制箱131连接，控制箱131控制控制杆281的升降。
37.在另一实施例中，如图2，定位组件包括第三连接块161、两个第一连接杆162和第二连接杆163。两个第一连接杆162分别可转动地安装于第一感应板和第二感应板，具体地，第一感应板和第二感应板上均设置有第二连接块151，两个第一连接杆162分别可转动地安装于第二连接块151。第三连接块161连接两个第一连接杆162，第二连接杆163上端固接于第三连接块161，第二连接杆163下端固接于中心连接件190。位于两个第一连接杆162中间位置。使得第一感应板和第二感应板同时相向移动打开时，两个第一连接杆162同步打开，第二连接杆163始终位于两个第一连接杆162中间位置，中心连接件190上端滑动安装于第一连接件，即中心连接件190上端滑动安装于第一连接板130，第四连接杆231安装于中心连接件190，第二连接杆163安装于中心连接件190，中心连接件190与第四齿条251相连。中心连接件190包括两个第三连接杆191、第三连接板192和第四连接板194。第四连接板194位于两个第三连接杆191之间，两个第三连接杆191均通过第二套筒212滑动安装于第一连接件，第四连接板194与第四连接杆231相连，第二连接杆163下端固接于第四连接板194。
38.在另一实施例中，如图9，还包括倾斜定位机构，倾斜定位机构包括连接台193、伸缩竖杆和第二滑动板296，第一支架上端设置有第一滑动板142，中心连接件190下端滑动安装于第一滑动板142，伸缩竖杆可滑动地安装于第二连接件下方，即伸缩竖杆可滑动地安装于第二连接板181下方，第二滑动板296安装于伸缩竖杆，连接台193设置于双齿轮220的下端，连接台193上开设有用于与第二滑动板296滑动连接的凹槽196，凹槽196内与第二滑动板296之间设置有第二压簧，伸缩竖杆下端与第一滑动板142相连。当树干有一定倾斜时，树木的分别作用在第二连接板181和第二滑动板296的一点上，使第八连接杆292也随之发生倾斜，第八连接杆292的倾斜带动第九连接杆293的倾斜，同时带动第十连接杆294发生移
动，第十连接杆294的移动带动第一连接块140移动，使夹具板270围成的中心与树木的中心在竖直位置上重合，使得挖取处为树木根部的中心处，然后通过控制箱131控制夹具板270完成挖掘工作，运送到移栽的位置种下即可。具体地，第二连接板181下端开设有用于使滑动连接块295滑动地滑槽，伸缩竖杆包括第七连接杆291、第八连接杆292、第九连接杆293和第十连接杆294。滑动连接块295与第七连接杆291为套接关系，第二滑动板296与凹槽196配合，在第二滑动板296上连接有两端为套筒的第八连接杆292，第八连接杆292分别与第七连接杆291和第九连接杆293套接，第九连接杆293则与第十连接杆294转动连接。第十连接杆294前端安装于第一滑动板142。
39.为了挖出合适的土球，本技术选取指离地面1.2m处的树杆直径，即乔木胸径，乔木的土球直径按胸径的8倍计算。
40.在使用时，通过运输车110将设备运输到合适的位置，在初始状态时，第一感应板和第二感应板之间形成间隙有一定的距离，通过限位块使夹具板270围成间距为第一感应板和第二感应板间距的8倍，限位块的设置让树干可以从第一感应板和第二感应板之间通过。
41.第一感应板和第二感应板分别通过一个第一压簧132安装于第一连接板130，两个第一压簧132在初始状态为压缩状态，由于第一压簧132的设计，当树木沿着对称设置的第一感应板和第二感应板的对称面方向上的投影落入间隙外时，即树木的不在第一感应板和第二感应板形成的间隙之间时，如果树木落在第一感应板或第二感应板前方的斜面，此时运输车移动向前带动第一感应板和第二感应板向前，会带动第一感应板和第二感应板向同一方向运动，将树木中心调整在第一感应板和第二感应板中间，此时第一感应板和第二感应板通向运动将带动与其向连的中心连接件190、第一调节组件和第二调节组件随之移动，保证相对静止状态。
42.当树木沿着对称设置的第一感应板和第二感应板的对称面方向上的投影落入间隙里时，即当树木中心调整在第一感应板和第二感应板形成的间隙之间时，控制设备向树木靠近，第一感应板和第二感应板在树木的作用下张开，使树木的胸径逐渐处于第一感应板和第二感应板之间，中心连接件190安装于第一感应板和第二感应板中线保持在中间位置不动，由于第二齿条154沿水平方向设置且与第二感应板固接，第一齿条153沿水平方向设置且与第一感应板固接，则当第一感应板和第二感应板在树木的作用下张开向相反方向移动时，将带动第一齿条153和第二齿条154与反向移动。
43.第二齿条154移动时，将带动位于下方的双齿轮220转动，双齿轮220转动带动与其啮合传动的第三齿条232向后移动，第三齿条232的向后移动，带动与第三齿条232相连的第四连接杆231向后移动，使得与第四连接杆231带动与其相连的第二连接板181同步向后移动。在树木逐渐进入到第一感应板和第二感应板之间时，第二连接板181逐渐向后移动，因为第二连接板181的移动量时第一感应板和第二感应板分开相向移动的距离决定的，也就是说第二感应板移动带动第一齿条153移动的距离为第二感应板自身移动的距离，即第二连接板181的移动量为第一感应板和第二感应板间距的一半。当树木卡在第一感应板和第二感应板之间，且第一感应板和第二感应板之间的间距不再增大时，第二连接板181也随之停止运动，第二连接板181的移动量即为树木半径的量，以此将树木的中心位置确定，与下方夹具板的中心处于同一竖直位置。
44.同时当第一齿条153移动时，带动与第一齿条153啮合传动的第一齿轮241转动，第一齿轮241与第二齿轮242分别连接在从第三连接板192上延伸出的柱上，直径比为8：1，第一齿轮241转动同时带动与第二齿轮242啮合的第四齿条251移动，第一齿轮241转动带动与第一齿轮241啮合的第二齿轮242转动，使第四齿条251的移动量设置为第一齿条153移动量的8倍，第四齿条251移动将使得与其相连的第五连接杆252和第六连接杆261相对于第一支架140同步向外移动，而第五连接杆252和第六连接杆261移动将带动轨迹块260在第一支架140内的支撑杆141上同步滑动，使得设置与轨迹块260上的夹具板270也同步向外滑动，多个轨迹块260和多个夹具板270通过同步机构相连，使得多个轨迹块260和多个夹具板270同步向外移动，因为第四齿条251的移动量设置为第一齿条153移动量的8倍，所以最终使得夹具板270挖取乔木的土球直径达到所需要的胸径的8倍，然后此时控制控制杆281推动夹具板270向下运动，然后控制升降杆120将树木挖出。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。