预冲针管用自动入巢机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种预冲针管用自动入巢机构。


背景技术：

2.现有药剂基本都是封装在预冲针管里面，然后呈阵列地插设于承载板上，再通过载具进行运输，药剂在生产的过程中是需要进行检测，对装有药剂的预冲针管检测完毕后，需要逐个将预冲针管放入承载板上，这就是“入巢”的步骤，没有对应的装置能够实现将药剂从上一工位搬运至下一工位，故无法满足现有的生产需求。
3.为解决上述问题，有必要提供一种预冲针管用自动入巢机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够将装载药剂的预冲针管排列并快速搬运的预冲针管用自动入巢机构，其具有自动化程度高的优点。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供的预冲针管用自动入巢机构包括机架，以及安装于所述机架上的入料斜梯组件、中间排列机构和入巢组件，所述入料斜梯组件具有供预冲针管斜向滑行的通道，所述通道的输出端与所述中间排列机构对接，所述中间排列机构具有可沿所述机架的x轴方向移动的排列架，所述排列架沿所述机架的x轴方向呈间隔开地设有承接开口，借由所述排列架的移动使得所述承接开口依次承接所述通道处向下滑行的预冲针管，所述入巢组件具有可移动的搬运载板，所述搬运载板沿所述机架的x轴方向呈间隔开地设有卡口，借由所述搬运载板的移动使得所述卡口承接所述承接开口处的预冲针管并搬运至下一工位。
6.较佳地，所述入料斜梯组件包括固定座体和斜板，所述固定座体安装于所述机架，所述斜板呈倾斜地安装于所述固定座体，所述斜板设置有至少两个，所述斜板沿所述机架的x轴方向呈间隔开地设置以使得所述斜板之间形成所述通道，所述通道呈倾斜地设置。
7.具体地，所述的预冲针管用自动入巢机构还包括位置传感器和挡板，所述位置传感器安装于所述斜板，所述位置传感器用于检测预冲针管的位置情况，所述挡板活动地设于所述斜板上，借由所述位置传感器的信息反馈使得所述挡板于所述通道或避开。
8.较佳地，所述中间排列机构包括第一移动装置和旋转装置，所述第一移动装置安装于所述机架，所述旋转装置安装于所述第一移动装置的输出端，所述旋转装置在所述第一移动装置的驱动下沿所述机架的x轴方向移动，所述旋转装置的输出端具有旋转轴，所述排列架与所述旋转轴连接，所述排列架在所述旋转装置的驱动下转动以使得所述承接开口处的预冲针管过渡到所述搬运载板处卡口。
9.较佳地，所述承接开口与所述卡口一一对应。
10.较佳地，所述入巢组件还包括第二移动装置和移动板，所述第二移动装置安装于所述机架，所述移动板安装于所述第二移动装置的输出端，所述移动板在所述第二移动装置的驱动下沿所述机架的x轴、y轴和z轴方向移动，所述搬运载板与所述移动板连接，借由
所述移动板的移动带动所述搬运载板的移动。
11.具体地，所述入巢组件还包括锁合盖板，所述锁合盖板可转动地设于所述移动板，所述锁合盖板具有阻挡齿，所述阻挡齿与所述卡口的开口相对，借由所述锁合盖板的转动使得所述阻挡齿盖合于所述卡口的开口端或打开，以锁紧预冲针管或释锁。
12.具体地，所述锁合盖板通过旋转气缸安装于所述移动板，所述锁合盖板在所述旋转气缸的驱动下转动。
13.具体地，所述卡口的开口端朝向所述入料斜梯组件，所述卡口与所述阻挡齿一一对应。
14.具体地，所述第二移动装置为三轴移动装置，所述搬运载板在所述三轴移动装置的驱动下沿机架的x轴、y轴和z轴方向移动。
15.与现有技术相比，本实用新型的预冲针管用自动入巢机构通过将入料斜梯组件、中间排列机构和入巢组件等结合在一起，入料斜梯组件具有供预冲针管斜向滑行的通道，通道的输出端与中间排列机构对接，中间排列机构具有可沿机架的x轴方向移动的排列架，排列架沿机架的x轴方向呈间隔开地设有承接开口，承接开口与预冲针管的管口相对应，承接开口能够承载预冲针管，借由排列架的移动使得承接开口依次承接通道处向下滑行的预冲针管，预冲针管逐个排列于排列架上，排列架在斜板和搬运载板之间形成承接结构，排列架通过承接形成呈排列设置的预冲针管，入巢组件具有可移动的搬运载板，搬运载板沿机架的x轴方向呈间隔开地设有卡口，借由搬运载板的移动使得卡口承接承接开口处的预冲针管并搬运至下一工位，即呈排列设置的预冲针管能够整排过渡到搬运载板上并通过移动搬运至下一工位。
附图说明
16.图1是本实用新型的预冲针管用自动入巢机构需上料的载具、承载板和预冲针管的立体图。
17.图2是本实用新型的预冲针管用自动入巢机构的立体图。
18.图3是本实用新型的预冲针管用自动入巢机构的另一角度的立体图。
19.图4是图3中a处的局部放大图。
20.图5是本实用新型的预冲针管用自动入巢机构在俯视状态下的平面图。
具体实施方式
21.请参阅图1至图5，展示了本实用新型的预冲针管用自动入巢机构100的具体结构，其应用于承载板20和预冲针管30之间的入巢操作，承载板20上开设有定位孔20a，预冲针管30通过定位孔20a插设于承载板20内，本实用新型的预冲针管用自动入巢机构100主要是将预冲针管30放入承载板20中，即为完成入巢，本实用新型的预冲针管用自动入巢机构100包括机架1，以及安装于机架1上的入料斜梯组件2、中间排列机构3和入巢组件4，入料斜梯组件2、中间排列机构3和入巢组件4沿机架1的x轴方向依次设置，入料斜梯组件2具有供预冲针管斜向滑行的通道21，通道21的输出端与中间排列机构3对接，通道21的输出端即为通道21的下部，中间排列机构3具有可沿机架1的x轴方向移动的排列架31，排列架31沿机架1的x轴方向呈间隔开地设有承接开口311，承接开口311与预冲针管的管口相对应，承接开口311
能够承载预冲针管，借由排列架31的移动使得承接开口311依次承接通道21处向下滑行的预冲针管，预冲针管30逐个排列于排列架31上，排列架31在斜板23和搬运载板41之间形成承接结构，排列架31通过承接形成呈排列设置的预冲针管，入巢组件4具有可沿机架1之x轴、y轴和z轴方向移动的搬运载板41(x轴、y轴和z轴方向如图2所示)，搬运载板41沿机架1的x轴方向呈间隔开地设有卡口411，卡口411与预冲针管的管口相对应，卡口411可承载预冲针管的管口，从而达到承接，卡口411与承接开口311一一对应，机架1上设有用于将预冲针管装载于承载板20的入巢工位5，入巢工位5即为下一工位，借由搬运载板41的移动使得卡口411承接承接开口311处的预冲针管并搬运至入巢工位5处的承载板，即，呈排列设置地预冲针管能够整排过渡到搬运载板41上并通过移动搬运至入巢工位5处的承载板20。入料斜梯组件2主要负责导入预冲针管30、中间排列机构3用于将预冲针管30排列成排和入巢组件4用于承载成排的预冲针管30，中间排列机构3起到过渡和排列的目的，从而提高整体的入巢效率。更为具体地，如下：
22.请参阅图2至图4，入料斜梯组件2包括固定座体22和斜板23，固定座体22安装于机架1，斜板23呈倾斜地安装于固定座体22，斜板23设置有至少两个，斜板23沿机架1的x轴方向呈间隔开地设置以使得斜板23之间形成通道21，通道21呈倾斜地设置，通道21的输出端与中间排列机构3对接，预冲针管30从上一工位搬运至通道21，通道21可以承载预冲针管30的管口并使得预冲针管30可沿通道21向下滑行至位于下方的中间排列机构3。
23.请参阅图2至图4，本实用新型的预冲针管用自动入巢机构100还包括位置传感器6和挡板7，位置传感器6安装于斜板23，位置传感器6用于检测预冲针管的位置情况，挡板7活动地设于斜板23上，借由位置传感器6的信息反馈使得挡板7于通道21或避开。具体地，挡板7通过移动装置安装于斜板23上，该移动装置与位置传感器6电性连接，借由位置传感器6的信息反馈使得挡板7通过移动阻挡于通道21或避开，从而对预冲针管的滑行进行阻挡以起到缓冲作用。于其他实施例中，挡板7通过旋转电机安装于斜板23上，该旋转电机与位置传感器6电性连接，借由位置传感器6的信息反馈使得挡板7通过转动阻挡于通道21或避开，从而对预冲针管的滑行进行阻挡以起到缓冲作用。
24.请参阅图2至图4，中间排列机构3包括第一移动装置32和旋转装置33，第一移动装置32安装于机架1，旋转装置33安装于第一移动装置32的输出端，旋转装置33在第一移动装置32的驱动下沿机架1的x轴方向移动，旋转装置33的输出端具有旋转轴331，旋转轴331在旋转装置33的驱动下转动，排列架31与旋转轴331连接，排列架31在旋转装置33的驱动下转动以使得承接开口311处的预冲针管过渡到搬运载板41处卡口411，可以理解的是，卡口411移动至承接开口311的下方，承接开口311一转动就可以使得预冲针管20过渡到卡口411上。较佳地，承接开口311与卡口411一一对应，于本实施例中，承接开口311和卡口411各设置有十个，承接开口311沿排列架31呈间隔开地设置，卡口411沿搬运载板41的呈间隔开地设置。第一移动装置32为水平直线移动装置，但不限于此。
25.请参阅图3至图4，入巢组件4还包括第二移动装置42和移动板43，第二移动装置42安装于机架1，移动板43安装于第二移动装置42的输出端，移动板43在第二移动装置42的驱动下沿机架1的x轴、y轴和z轴方向移动，搬运载板41与移动板43连接，借由移动板43的移动带动搬运载板41沿机架1的x轴、y轴和z轴方向移动。较佳地，第二移动装置42为三轴移动装置，搬运载板41在三轴移动装置的驱动下沿机架1的x轴、y轴和z轴方向移动。
26.请参阅图3至图4，入巢组件4还包括锁合盖板44，锁合盖板44可转动地设于移动板43，锁合盖板44具有阻挡齿441，阻挡齿441与卡口411的开口相对，借由锁合盖板44的转动使得阻挡齿441盖合于卡口411的开口端或打开，以锁紧预冲针管30或释锁。锁合盖板44通过旋转气缸45安装于移动板43，锁合盖板44在旋转气缸45的驱动下转动，以使得阻挡齿441阻挡于卡口411处或打开。卡口411的开口端朝向入料斜梯组件2，卡口411与阻挡齿441一一对应。
27.综上所述，请参阅图1至图5，对本实用新型的预冲针管用自动入巢机构100的使用过程做一详细说明：
28.操作人员将预冲针管30搬运到通道21处，预冲针管随着通道21滑落到中间排列机构3的排列架31的承接开口311，排列架31的移动使得承接开口311依次承接通道21处向下滑行的预冲针管30，预冲针管逐个排列于排列架31上，一排形成十个，搬运载板41的移动使得卡口411靠近承接开口311并与承接开口311一一对应，排列架31在旋转装置33的驱动下转动以使得承接开口311处的预冲针管20过渡到搬运载板41处卡口411，锁合盖板44的转动使得阻挡齿441盖合于卡口411的开口端，以锁紧预冲针管20而避免在搬运的过程中滑落，预冲针管30搬运至承载板20处，锁合盖板44的转动使得阻挡齿441打开卡口411的开口端以释锁，入巢组件4通过移动将预冲针管装入定位孔20a，完成入巢。
29.通过将入料斜梯组件2、中间排列机构3和入巢组件4等结合在一起，入料斜梯组件2具有供预冲针管斜向滑行的通道21，通道21的输出端与中间排列机构3对接，中间排列机构3具有可沿机架1的x轴方向移动的排列架31，排列架31沿机架1的x轴方向呈间隔开地设有承接开口311，承接开口311与预冲针管的管口相对应，承接开口311能够承载预冲针管，借由排列架31的移动使得承接开口311依次承接通道21处向下滑行的预冲针管，预冲针管逐个排列于排列架31上，排列架31在斜板23和搬运载板41之间形成承接结构，排列架31通过承接形成呈排列设置的预冲针管，入巢组件4具有可沿机架1之x轴、y轴和z轴方向移动的搬运载板41，搬运载板41沿机架1的x轴方向呈间隔开地设有卡口411，机架1上设有用于将预冲针管装载于承载板20的入巢工位5，借由搬运载板41的移动使得卡口411承接承接开口311处的预冲针管并搬运至入巢工位5处的承载板20，即呈排列设置的预冲针管30能够整排过渡到搬运载板41上并通过移动搬运至入巢工位5。
30.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。