一种侧门外开解锁机构和侧门外开闭耐久试验装置的制作方法

1.本实用新型用于试验装置领域，特别是涉及一种侧门外开解锁机构和侧门外开闭耐久试验装置。


背景技术：

2.车门总成是车辆使用过程中使用最频繁的部件之一，总成的可靠性以及相关部件的性能至关重要，因此需要设计一种适用于车门耐久性能检测的试验装置。
3.目前现有技术中车门开闭耐久试验装置，存在以下问题：
4.1)把手夹具工装固定车门上，导致车门负重增加，无法模拟真实人手动作，同时导致车门外拉手异常损坏；
5.2)虽然采用夹爪式把手夹具，但夹爪式把手夹具直接采用夹爪气缸驱动导致把手夹具的前端重量较重，动作控制精度不高；
6.3)把手夹具的角度无法调节，对于整个车门耐久试验装置的定位提出较高要求。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种侧门外开解锁机构和侧门外开闭耐久试验装置，其能够模拟真实人手动作，有效减轻解锁机构前端的重量，提升解锁动作精度。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
9.第一方面，一种侧门外开解锁机构，包括第一安装座、第一气缸、延伸支架、第二气缸和解锁抓手，所述第一安装座设有第一导轨，所述延伸支架沿所述第一导轨的方向由第一端延伸到第二端，所述延伸支架通过第一滑块安装于所述第一导轨，所述第一气缸安装于所述第一安装座，所述第一气缸的输出端与所述延伸支架的第一端连接，用于驱动所述延伸支架沿所述第一导轨移动以实现解锁动作，所述解锁抓手包括铰接于所述延伸支架的第二端的第一解锁勾和第二解锁勾，所述第一解锁勾和第二解锁勾形成可以开合的抓手结构，所述第二气缸安装于所述延伸支架，所述第二气缸的输出端沿所述第一导轨方向延伸至所述第一解锁勾和第二解锁勾之间，所述第二气缸的输出端设有铰接轴，所述铰接轴通过连杆与两侧的所述第一解锁勾和第二解锁勾连接，所述第二气缸用于驱动所述第一解锁勾和第二解锁勾做抓手动作。
10.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述延伸支架包括第一延伸支杆和第二延伸支杆，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆在所述延伸支架的第一端通过转接块固定连接，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆之间留有间隔，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆之间设有气缸支座，所述第二气缸设置于所述间隔，并通过气缸支座安装于所述第一延伸支杆和第二延伸支杆。
11.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一解锁勾铰接于所述第一延伸支杆，所述第二解锁勾铰接于所述第二延伸支杆。
12.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述气缸支座具有第一导槽和第二导槽，所述第一延伸支杆卡入所述第一导槽，并通过紧固件与所述气缸支座锁紧，所述第二延伸支杆卡入所述第二导槽，并通过紧固件与所述气缸支座锁紧。
13.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括第二安装座和第三气缸，所述第二安装座设有第二导轨，所述第一安装座通过第二滑块安装于所述第二导轨，所述第三气缸安装于所述第二安装座，所述第三气缸的输出端与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座沿所述第二导轨回缩。
14.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一导轨平行于所述第二导轨。
15.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一导轨和第二导轨的端部均设有限位挡块。
16.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括调整座，所述调整座顶部具有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间形成第一槽型空间，所述第一支撑臂和第二支撑臂设有镜像布置的第一安装结构，所述第一安装结构包括第一弧形槽和位于所述第一弧形槽圆心位置的第一圆心孔，所述第二安装座安装于所述第一槽型空间，并通过设置于第一弧形槽和第一圆心孔的紧固件锁紧。
17.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述调整座底部具有第三支撑臂和第四支撑臂，所述第三支撑臂和第四支撑臂之间形成第二槽型空间，所述第三支撑臂和第四支撑臂设有镜像布置的第二安装结构，所述第二安装结构包括第二弧形槽和位于所述第二弧形槽圆心位置的第二圆心孔。
18.第二方面，一种侧门外开闭耐久试验装置，包括第二方面中任一实现方式所述的侧门外开解锁机构。
19.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：采用本实用新型的技术方案解锁汽车侧门拉手时，第二气缸驱动第一解锁勾和第二解锁勾打开，第一气缸驱动延伸支架沿第一导轨移动，使延伸支架第二端的解锁抓手靠近汽车侧门拉手，第二气缸驱动第一解锁勾和第二解锁勾闭合，第一气缸驱动延伸支架沿第一导轨反向移动，驱动延伸支架沿第一导轨移动，配合解锁抓手实现解锁动作。本实用新型的技术方案能够模拟真实人手动作，避免导致车门外拉手异常损坏。同时，解锁抓手采用铰接于延伸支架的第二端的第一解锁勾和第二解锁勾，配合第二气缸沿第一导轨方向伸缩做抓手动作，该解锁抓手能够有效减轻解锁机构前端的重量，提升解锁动作精度。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本实用新型侧门外开解锁机构的一个实施例结构示意图；
23.图2是图1所示的一个实施例结构侧视图；
24.图3是本实用新型侧门外开闭耐久试验装置的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
25.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
26.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种侧门外开解锁机构，其用于侧门外开闭耐久试验装置的侧门拉手的解锁动作。侧门外开解锁机构包括第一安装座42、第一气缸30、延伸支架25、第二气缸26和解锁抓手，第一安装座42设有第一导轨，第一导轨用于引导解锁动作。延伸支架25沿第一导轨的方向由第一端延伸到第二端，延伸支架25做加长支撑。延伸支架25通过第一滑块安装于第一导轨，第一气缸30通过气缸支座29安装于第一安装座42，第一气缸30的输出端与延伸支架25的第一端连接，用于驱动延伸支架25沿第一导轨移动以实现解锁动作。解锁抓手包括铰接于延伸支架25的第二端的第一解锁勾27和第二解锁勾39，第一解锁勾和第二解锁勾均呈弧形勾状，第一解锁勾27和第二解锁勾39形成可以开合的抓手结构，第二气缸26安装于延伸支架25，第二气缸26的输出端沿第一导轨方向延伸至第一解锁勾27和第二解锁勾39之间，第二气缸26的输出端设有铰接轴34，铰接轴34通过连杆35与两侧的第一解锁勾27和第二解锁勾39连接，第二气缸26用于驱动第一解锁勾27和第二解锁勾39做抓手动作。
30.结合图1、图2，采用本实用新型的技术方案解锁汽车侧门拉手时，第二气缸26驱动第一解锁勾27和第二解锁勾39打开，第一气缸30驱动延伸支架25沿第一导轨移动，使延伸支架25第二端的解锁抓手靠近汽车侧门拉手，第二气缸26驱动第一解锁勾27和第二解锁勾39闭合，第一气缸30驱动延伸支架25沿第一导轨反向移动，驱动延伸支架25沿第一导轨移动，配合解锁抓手实现解锁动作。本实用新型的技术方案能够模拟真实人手动作，避免导致车门外拉手异常损坏。同时，解锁抓手采用铰接于延伸支架25的第二端的第一解锁勾27和第二解锁勾39，配合第二气缸26沿第一导轨方向伸缩做抓手动作，该解锁抓手能够有效减轻解锁机构前端的重量，提升解锁动作精度。
31.延伸支架25为解锁抓手提供加长支撑，在一些实施例中，参见图1、图2，延伸支架
25包括第一延伸支杆和第二延伸支杆，第一延伸支杆和第二延伸支杆并行设置，均沿第一导轨方向延伸。第一延伸支杆和第二延伸支杆在延伸支架25的第一端通过转接块28固定连接，转接块28通过第一滑块安装于第一滑轨。第一延伸支杆和第二延伸支杆之间留有间隔，第一延伸支杆和第二延伸支杆之间设有气缸支座23，第二气缸26设置于间隔，并通过气缸支座23安装于第一延伸支杆和第二延伸支杆。
32.其中，第一解锁勾27铰接于第一延伸支杆，第二解锁勾39铰接于第二延伸支杆，连杆与对应的解锁勾通过双面密封轴承、外开抓手轴、间隔套配合连接，形成铰接结构，第一解锁勾27和第二解锁勾39在延伸支架25的第二端形成可以开合的抓手结构。
33.第二气缸26的输出端连接气缸连接轴36，气缸连接轴36端部连接铰接轴34，铰接轴34连接连杆35、关节轴承37、双面密封轴承38，第二气缸26的动力由第一解锁勾27和第二解锁勾39之间引入，最终将第二气缸26的伸缩动作转变为解锁抓手两个解锁勾的开合抓手动作。
34.在一些实施例中，参见图1、图2，气缸支座23具有第一导槽和第二导槽，第一延伸支杆卡入第一导槽，并通过紧固件与气缸支座23锁紧，第二延伸支杆卡入第二导槽，并通过紧固件与气缸支座23锁紧。气缸支座23通过导槽与延伸支杆的配合，能够根据第二气缸26的形成调节气缸支座23在延伸支架25上的安装位置。
35.在一些实施例中，参见图1、图2，侧门外开解锁机构还包括第二安装座20和第三气缸，第二安装座20设有第二导轨22，第一安装座42通过第二滑块21安装于第二导轨22，第三气缸通过气缸支架41安装于第二安装座20，第三气缸的输出端通过顶头支架40与第一安装座42连接，用于驱动第一安装座42沿第二导轨22回缩。在侧门外开解锁机构完成汽车侧门拉手解锁后，侧门外开闭耐久试验装置需要进一步通过其他机构完成开门动作，为了避免侧门外开解锁机构影响车门的打开，第三气缸能够带动第一安装座42以及布置于第一安装座42的各部件一起回缩。待需要再次解锁侧门拉手时，第三气缸带动第一安装座42以及布置于第一安装座42的各部件复位。
36.在一些实施例中，参见图1、图2，第一导轨平行于第二导轨22。而且，第一导轨和第二导轨22的端部均设有限位挡块24。
37.在一些实施例中，侧门外开解锁机构还包括调整座，调整座用于调整侧门外开解锁机构的倾斜角度，具体的，参见图1、图2，调整座顶部具有第一支撑臂18和第二支撑臂，第一支撑臂18和第二支撑臂之间形成第一槽型空间，第一支撑臂18和第二支撑臂设有镜像布置的第一安装结构，第一安装结构包括第一弧形槽和位于第一弧形槽圆心位置的第一圆心孔，第二安装座20安装于第一槽型空间，并通过设置于第一弧形槽和第一圆心孔的紧固件锁紧。第二安装座20能够通过第一安装结构调整在第一槽型空间的倾斜角度。其中，为了方便紧固件与第二安装座20连接，第二安装座20设有螺栓旋转限位条19。
38.进一步的，参见图1、图2、图3，调整座底部具有第三支撑臂17和第四支撑臂，第三支撑臂17和第四支撑臂之间形成第二槽型空间，第二槽型空间与第一槽型空间互成夹角，第三支撑臂17和第四支撑臂设有镜像布置的第二安装结构，第二安装结构包括第二弧形槽和位于第二弧形槽圆心位置的第二圆心孔。调整座能够通过第二槽型空间安装于侧门外开闭耐久试验装置的摆臂1上，调整座能够通过第二安装结构调整在摆臂1上的倾斜角度。
39.本实用新型的实施例能够通过调整座调整倾斜角度，从而满足不同车型的车门解
锁要求，而且降低对于整个车门耐久试验装置的定位要求。
40.参见图3，本实用新型的实施例还提供了一种侧门外开闭耐久试验装置，包括以上任一实施例中的侧门外开解锁机构。侧门外开闭耐久试验装置能够通过侧门外开解锁机构模拟真实人手动作，快速的实现车门解锁，进一步结合开门机构、关门机构完成整套侧门外开闭耐久试验。
41.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。