一种具有减震功能的半履带装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械设备技术领域，特别是涉及一种具有减震功能的半履带装置。


背景技术：

2.轮式拖拉机、轮式收割机等设备均具有用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，轮式拖拉机、轮式收割机等设备作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机、轮式收割机等设备动力难以有效利用，同时会严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机、轮式收割机等设备的爬坡能力有限，随着近年来农民的轮式拖拉机，轮式收割机越来越大，田地压的越来越深，春秋农忙不好作业。履带式或半履带式拖拉机在水田、山地作业更具有优势。
3.现有农机用半履带产品都没有减震功能，遇到路面颠簸或者作业收割时遇到田地里的垄台时，颠簸产生的冲击力无法过滤，都传导到前桥边检和半履带主轴上，以至于会造成主轴断裂、主轴承、导向轮轴和支重轮支重轮轴、包括全部轴承损坏，使得支重轮使用寿命大大降低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种具有减震功能的半履带装置。
5.本实用新型提供了如下方案：
6.一种具有减震功能的半履带装置，包括：
7.驱动齿轮、张紧轮、若干支重轮、导向轮、履带架以及履带，所述驱动齿轮设置于所述的履带架上方，若干所述支重轮设置于所述履带架上且位于所述驱动齿轮下方，所述张紧轮以及所述导向轮分别设置于所述履带架上且位于若干所述支重轮两侧，所述履带包裹在所述驱动齿轮、所述张紧轮、所述支重轮以及所述导向轮的外侧；
8.其中，各个所述支重轮的转轴上分别设置有联动板，所述履带架上设置有减震器，所述减震器的活塞杆与所述联动板相连；所述履带架与所述联动板之间设置有若干套导柱导套组件。
9.优选地：所述减震器包括氮气弹簧。
10.优选地：若干套所述导柱导套组件沿所述履带运行方向均匀分布在所述减震器的两侧。
11.优选地：所述导柱导套组件包括与所述履带架相连的导套以及插接于所述导套内部的且与所述联动板相连的导柱。
12.优选地：所述导柱位于所述导套内部的一端设置有限位板，所述限位板用于限定所述导柱相对所述导套向下运动的位置。
13.优选地：所述导柱导套组件具有自润滑导柱导套结构。
14.优选地：所述履带架包括用于对所述驱动齿轮进行支撑的弧形板，以使所述装置
的中心位于整机中心点的正下方。
15.优选地：所述张紧轮连接有张紧液压油缸，所述张紧液压油缸分别与所述履带架以及所述张紧轮相连；所述张紧液压油缸上设置有刮泥机构，所述刮泥机构用于在所述张紧轮运转过程中将所述张紧轮上的污物刮除。
16.优选地：所述刮泥机构包括固定方管以及刮板，所述刮板的一端延伸至所述方管的内部且与轴销弹簧组件相连，所述刮板的另一端抵接在所述张紧轮的圆周上；所述轴销弹簧组件用于向所述刮板提供朝向所述张紧轮圆周的转动力矩。
17.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
18.通过本实用新型，可以实现一种具有减震功能的半履带装置，在一种实现方式下，该装置可以包括驱动齿轮、张紧轮、若干支重轮、导向轮、履带架以及履带，所述驱动齿轮设置于所述的履带架上方，若干所述支重轮设置于所述履带架上且位于所述驱动齿轮下方，所述张紧轮以及所述导向轮分别设置于所述履带架上且位于若干所述支重轮两侧，所述履带包裹在所述驱动齿轮、所述张紧轮、所述支重轮以及所述导向轮的外侧；其中，各个所述支重轮的转轴上分别设置有联动板，所述履带架上设置有减震器，所述减震器的活塞杆与所述联动板相连；所述履带架与所述联动板之间设置有若干套导柱导套组件。本技术提供的具有减震功能的半履带装置，结构简单合理，安装使用时方便，整体故障率低。在支重轮加装减震，使用氮气弹簧、导柱、导套以及联动板，可以实现前后左右，都可以减震，过滤掉绝大部分外力，可以提升各部分百分之五十以上的使用寿命。值得大面积推广使用。
19.当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例提供的一种具有减震功能的半履带装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的a局部放大示意图；
23.图3是本实用新型实施例提供的刮泥机构处局部示意图。
24.图中：驱动齿轮1、张紧轮2、支重轮3、导向轮4、履带架5、履带6、联动板7、减震器8、导柱导套组件9、导套91、导柱92、弧形板10、张紧液压油缸11、固定方管12、刮板13、轴销弹簧组件14。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.参见图1、图2、图3，为本实用新型实施例提供的一种具有减震功能的半履带装置，
如图1、图2所示，该装置可以包括驱动齿轮1、张紧轮2、若干支重轮3、导向轮4、履带架5以及履带6，所述驱动齿轮1设置于所述的履带架5上方，若干所述支重轮3设置于所述履带架5上且位于所述驱动齿轮1下方，所述张紧轮2以及所述导向轮4分别设置于所述履带架5上且位于若干所述支重轮3两侧，所述履带6包裹在所述驱动齿轮1、所述张紧轮2、所述支重轮3以及所述导向轮4的外侧；
28.其中，各个所述支重轮3的转轴上分别设置有联动板7，所述履带架5上设置有减震器8，所述减震器8的活塞杆与所述联动板7相连；所述履带架5与所述联动板7之间设置有若干套导柱导套组件9。可以理解的是，本技术实施例每个支重轮上可以设置两个减震器，两个减震器分别位于支重轮内外两侧。
29.本技术实施例提供的具有减震功能的半履带装置，在支重轮加装减震，可以将履带由于颠簸等情况下产生的冲击力很好地被吸收，防止传递至履带架上，从而达到降低主轴断裂、轴承损坏等风险。同时由于减震器通过联动板实现履带架与支重轮的连接，因此可以实现前后左右都可以减震，过滤掉绝大部分外力。另外，本技术提供的装置中每个支重轮的减震器均与履带架独立连接，可以保证每个支重轮可以单独实现减震作用，这样的方式，不但可以提高减震效果，同时还可以保证在其中一个支重轮上的减震器发生损坏后，不会是的支重轮整体的减震效果全部消失。
30.为了进一步的提高减震效果，本技术实施例可以提供所述减震器8包括氮气弹簧。减震氮气弹簧可以满负荷工作150万次，体积小，弹力大，故障率低，简单维修后可继续使用。
31.为了进一步的提高减震效果，本技术实施例还可以提供若干套所述导柱导套组件9沿所述履带运行方向均匀分布在所述减震器8的两侧。导柱导套组件均匀分布可以使得冲击力可以更好的被吸收。具体的，所述导柱导套组件9包括与所述履带架5相连的导套91以及插接于所述导套91内部的且与所述联动板相连的导柱92。所述导柱位于所述导套内部的一端设置有限位板，所述限位板用于限定所述导柱相对所述导套向下运动的位置。
32.为了提高导柱与导套的使用寿命，同时减少维护步骤，本技术实施例可以提供所述导柱与所述导套配合连接后形成自润滑导柱导套结构。具体的，所述导柱下端本体上设置有斜槽；所述导柱外侧套有上导套和下导套，所述上导套顶端中部固定连接有第一密封圈，所述上导套上端左右两侧设置有注油孔，所述上导套内上方设置有集油槽，所述下导套内侧上部设置有第一润滑槽，所述第一润滑槽下侧设置有第二润滑槽，所述上导套和下导套内侧均设置若干个滚珠，所述注油孔下端连通有上注油腔，上注油腔下端连通有下注油腔。
33.进一步的，所述履带架5包括用于对所述驱动齿轮1进行支撑的弧形板10，以使所述装置的中心位于整机中心点的正下方。所述履带架包括用于对所述驱动齿轮进行支撑的弧形板。所述弧形板的弧面的角度为100
°
。采用特殊设计的弧形板，弧形板上沿由两个半弧构成，夹角是100度，这样的结构设计可以将重心调整到整机的中心点正下方防止履带翻转，省去了设置放翻杠或放翻装置，简化整机结构，方便维修维护。同时该重心的设置方式可以使得各个减震器受力更加均匀，达到进一步提高减震效果的目的。
34.为了可以将张紧轮上的污物及时进行清理，如图1、图3所示，本技术实施例可以提供所述张紧轮连接有张紧液压油缸11，所述张紧液压油缸11分别与所述履带架5以及所述
张紧轮2相连；所述张紧液压油缸11上设置有刮泥机构，所述刮泥机构用于在所述张紧轮运转过程中将所述张紧轮上的污物刮除。为了进一步的提高刮泥机构的性能，所述刮泥机构包括固定方管12以及刮板13，所述刮板13的一端延伸至所述方管的内部且与轴销弹簧组件14相连，所述刮板13的另一端抵接在所述张紧轮2的圆周上；所述轴销弹簧组件14用于向所述刮板13提供朝向所述张紧轮2圆周的转动力矩。其中在轴销弹簧组件作用下，使得刮板与张紧轮的圆周始终保持接触。同时该机构结构简单使用时稳定性强不易损坏。
35.总之，本技术提供的具有减震功能的半履带装置，结构简单合理，安装使用时方便，整体故障率低。在支重轮加装减震，使用氮气弹簧、导柱、导套以及联动板，可以实现前后左右，都可以减震，过滤掉绝大部分外力，可以提升各部分百分之五十以上的使用寿命。值得大面积推广使用。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。