一种可自动叠物料的输出机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料收储领域，尤其涉及一种可自动叠物料的输出机构。


背景技术：

2.在smt行业物料收储方面，一般采用人工分料或者自动分料，手动摆放和运送物料至仓储的方式，此种方式，自动化程度低，劳动需求较大，并不能实现物料自动流出，自动摆放以及收纳仓储的功能；
3.如图1所示,物料是由皮带式输送机运送至分流机内，由分流机推送至ok或者ng的收料框，等ok料框装满后，由人工依次摆放至收料架，再将收料架运送至仓储中心存放。其缺点就存在有：1.物料框满后，需要人工搬送至分拣处；2.物料需要人工分拣摆放至收料架；3.需要人工推送收料架至仓储中心存放；因此解决这一类的问题显得尤为重要。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种可自动叠物料的输出机构,可收纳不同高度和尺寸的物料，具体机构动作的参数可根据物料的尺寸设置，而且物料的储存料箱可更具物料的尺寸规格定制。
5.为了实现上述技术方案，本实用新型提供了一种可自动叠物料的输出机构，包括有皮带输送推板机构、升降机构以及物料箱，所述皮带输送推板机构安装在升降机构上，并由所述升降机构带动皮带输送推板机构上下移动，且移动中的所述皮带输送推板机构与物料箱的各个进料口相平齐；
6.所述皮带输送推板机构包括有左滑动板、右安装板以及转轴，所述左滑动板和右安装板之间连接有两个左右对称的转轴，并在两个转轴上均设置有两个同步带轮用来安装运输物料用的传输皮带；所述右安装板上设置有推杆机构，由所述推杆机构来推动物料进入物料箱中。
7.进一步改进在于：所述推杆机构包括有滑杆、气缸以及摆动轴和推杆，所述滑杆水平安装在右安装板的上端，并在所述滑杆的下面设置有气缸，由所述气缸带动滑杆上的滑块安装板在滑杆上移动；所述滑块安装板上设置有水平的摆动轴，并在摆动轴上设置有推杆，所述摆动轴位于两个皮带的上方，通过摆动轴的旋转来带动推杆进行摆动。
8.进一步改进在于：所述转轴上的两个同步带轮之间的距离根据物料的大小来进行调节。
9.进一步改进在于：两个转轴中，其中一个转轴作为主传动转轴，在所述主传动转轴的下面设置有电机，所述电机通过同步皮带连接主传动转轴的一端，并带动主传动转轴旋转。
10.进一步改进在于：在所述传输皮带的外侧设置有限定物料移动用的导板，所述导板安装在前后可调的传输皮带两侧，根据料盘大小，调节传输皮带的宽度，以起到导向的作用。
11.进一步改进在于：所述升降机构包括有底座、上板、丝杆和导向轴，所述有底座和上板之间设置有两个相互对称的导向轴以及一个丝杆，所述丝杆位于两个导向轴的中间，所述左滑动板安装在导向轴和丝杆上，所述丝杆由电机控制转动，通过丝杆的旋转来带动皮带输送推板机构进行上下升降。
12.进一步改进在于：所述物料箱中由若干个分隔板分隔成若干个储料空间，且每个储料空间的大小与所储物料的大小相对应。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型可将物料依次逐个输出，保证其完整率；
15.2、可取代人工操作，减少人工成本，降低犯错几率；
16.3、整个流程均可实现自动化、智能化操作；
17.4、可提高仓储收纳效率，降低整体成本；
18.5、可提高整个收纳流程的效率，节约时间成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为现有技术的流程图。
21.图2为本实用新型的结构示意图。
22.图3为本实用新型的皮带输送推板机构的结构示意图。
23.图4为本实用新型的升降机构的结构示意图。
24.图5为本实用新型的物料箱的结构示意图。
25.其中：1、皮带输送推板机构；11、左滑动板；12、右安装板；13、转轴；131、主传动转轴；14、同步带轮；15、传输皮带；2、升降机构；21、底座；22、上板；23、丝杆；24、导向轴；3、物料箱；4、推杆机构；41、滑杆；42、气缸；43、摆动轴；44、推杆；45、滑块安装板；5、电机；6、同步皮带；7、导板；8、物料。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.根据图2-图4所示，本实施例提供了一种可自动叠物料的输出机构，包括有皮带输送推板机构1、升降机构2以及物料箱3，所述皮带输送推板机构1安装在升降机构2上，并由所述升降机构2带动皮带输送推板机构1上下移动，且移动中的所述皮带输送推板机构1的出料口与物料箱3的各个进料口相平齐；
30.所述皮带输送推板机构1包括有左滑动板11、右安装板12以及转轴13，所述左滑动板11和右安装板12之间连接有两个左右对称的转轴13，并在两个转轴13上均设置有两个同步带轮14用来安装运输物料用的传输皮带15；所述右安装板12上设置有推杆机构4，由所述推杆机构4来推动物料进入物料箱3中。
31.在本实施例中，所述推杆机构4包括有滑杆41、气缸42以及摆动轴43和推杆44，所述滑杆41水平安装在右安装板12的上端，并在所述滑杆41的下面设置有气缸42，由所述气缸42带动滑杆41上的滑块安装板45在滑杆上移动；所述滑块安装板45上设置有水平的摆动轴43，并在摆动轴43上设置有推杆44，所述摆动轴43位于两个传输皮带15的上方，通过摆动轴43的旋转来带动推杆44进行摆动。
32.在本实施例中，所述转轴13上的两个同步带轮14之间的距离根据物料的大小来进行调节。
33.在本实施例中，两个转轴中，其中一个转轴作为主传动转轴131，在所述主传动转轴131的下面设置有电机5，所述电机5通过同步皮带6连接主传动转轴131的一端，并带动主传动转轴131旋转。
34.在本实施例中，在所述传输皮带15的外侧设置有限定物料移动用的导板7，所述导板安装在前后可调的传输皮带两侧，根据料盘大小，调节传输皮带的宽度，以起到导向的作用。
35.在本实施例中，所述升降机构2包括有底座21、上板22、丝杆23和导向轴24，所述有底座21和上板22之间设置有两个相互对称的导向轴24以及一个丝杆23，所述丝杆23位于两个导向轴24的中间，所述左滑动板11安装在导向轴24和丝杆23上，所述丝杆23由电机控制转动，通过丝杆23的旋转来带动皮带输送推板机构1进行上下升降。
36.在本实施例中，所述物料箱3中由若干个分隔板分隔成若干个储料空间，且每个储料空间的大小与所储物料的大小相对应。
37.在本实施例中，物料8首先从前端的输送带传输到皮带输送推板机构1中的传输皮带15上，然后由传输皮带将物料载至指定位置，接着由升降机构2带动皮带输送推板机构1垂直向下运动至物料箱3最底层的储料空间处，此时皮带输送推板机构1中的气缸带动推杆44将物料8推送至物料箱3的最底层第一格，然后气缸42复位；升降机构2载着皮带输送推板机构1垂直向上运动至和前端输送带平齐位置；重复上述动作；升降机构2载着皮带输送推板机构1垂直向下运动至物料料框第二格高度；此时，皮带输送推板机构1中气缸42带动推杆44将物料8推送至物料料箱的第二格，然后气缸42复位；以此类推，不断重复上述动作，直至将物料箱的储物格都装满物料8。
38.其中通过摆动轴43的转动来带动推杆的小幅度摆动，以使得推杆44不影响物料8的移动运输，且可以达到推动物料的效果。
39.本实用新型可收纳不同高度和尺寸的物料，具体机构动作的参数可根据物料的尺寸设置，而且物料的储存料箱可更具物料的尺寸规格定制。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。