液基样本处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及液基细胞制片技术领域，尤其涉及一种液基样本处理设备。


背景技术：

2.现有技术中，液基样本制片往往是人工手动进行或者多台机器拼机和人工手动配合共同完成，多台机器拼机操作不仅占地面积大，而且无法实现全自动化。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出了一种液基样本处理设备。
4.本实用新型提出一种液基样本处理设备，包括机架和安装于所述机架的：
5.功能模块，包括多个用于样本处理的子模块，多个所述子模块配合完成样本处理；
6.移动模块，包括移动导轨和滑动连接于所述移动导轨的移料装置，所述移料装置用于样本在各个所述子模块之间的转移；
7.回收模块，用于收集样本处理过程产生的废料；
8.液路模块，包括驱动机构和试剂容器，所述驱动机构用于驱动试剂容器中的试剂传输至所述功能模块，以提供所述功能模块在样本处理过程中所需要的试剂；
9.其中，所述移动导轨、功能模块、回收模块和液路模块沿所述机架的高度方向从上至下依次设置。
10.从上述的技术方案可以看出，本实用新型提出的液基样本处理设备，将多个用于样本处理的子模块集成为一体机，利于全自动化的操作，而且将移动导轨、功能模块、回收模块以及液路模块依次层叠设置于机架上，合理利用空间，减小占地面积。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型实施例提出的液基样本处理设备的第一视角结构示意图。
13.图2是本实用新型实施例提出的液基样本处理设备的第二视角结构示意图。
14.图3是图2中a处的局部放大示意图。
15.图4是本实用新型实施例提出的液基样本处理设备的第三视角结构示意图。
16.图5是图4中b处的局部放大示意图。
17.图6是本实用新型实施例提出的液基样本处理设备除去机架和移料模块的结构示意图。
18.图7是本实用新型实施例提出的液基样本处理设备除去机架和移料模块的俯视图。
19.图8是图7中第二承载架所在位置的局部放大示意图。
20.图9是本实用新型实施例提出的第一三维驱动机构的结构示意图。
21.图10是本实用新型实施例提出的升降动力组件的结构示意图。
22.图11是本实用新型实施例提出的第一分离架与导向件的结构示意图。
23.图12是本实用新型实施例提出的第一移液吸头的结构示意图。
24.图13是本实用新型实施例提出的沉降管模组的结构示意图。
25.图中，液基样本处理设备100；机架10；隔板11；样本上料模块21；样本架21a；第一上料口211；第一下料口212；离心管上料机构221；第二上料口2211；第二下料口2212；离心机构222；离心管下料机构223；沉降染色模块23；沉降区231；染色装置232；第三上料口233；第三下料口234；料盘235；第一承载架241；第四上料口2411；第二承载架242；第五上料口2421；第一分离架25；第一限位口251；限位孔2511；侧部开口2512；导向件252；导向孔2521；第二分离架26；第二限位口261；第一移料装置31；第一插接件311；第一插接头3111；第一三维驱动机构32；第一移动组件321；第二电机3211；第二传动组件3212；第二导轨3213；第二移动组件322；第一电机3221；第一传动组件3222；第一导轨3223；升降动力组件323；第三电机3231；第三传动组件3232；第三导轨3233；第二移料装置33；第二插接件331；第二插接头3311；第二三维驱动机构34；第三移料装置35；抓手351；平旋转拆管电机352；拆管卡位托盘353；夹持装置354；第三三维驱动机构36；第一回收盒41；第二回收盒42；试剂容器51；洗脱混匀模块60；浸泡模块70；样本容器200；离心管300；沉降管模组400；载玻片401；玻片固定架402；沉降管403；第一移液吸头500；卡位部501；连接部502；尖端部503；第二移液吸头600。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
28.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.如图1-图13所示，本实用新型的实施例提出一种液基样本处理设备100，包括机架10和安装于机架10的功能模块、移动模块、回收模块和液路模块，功能模块包括多个用于样本处理的子模块，多个子模块配合完成样本处理；移动模块包括移动导轨和滑动连接于移动导轨的移料装置，移料装置用于样本在各个子模块之间的转移，回收模块用于收集样本处理过程产生的废料，液路模块包括驱动机构和试剂容器51，驱动机构用于驱动试剂容器51中的试剂传输至功能模块，以提供功能模块在样本处理过程中所需要的试剂；其中，移动
导轨、功能模块、回收模块和液路模块沿机架10的高度方向从上至下依次设置。
30.本实用新型中，将多个用于样本处理的子模块集成为一体机，利于全自动化的操作，而且将移动导轨、功能模块、回收模块以及液路模块依次层叠设置于机架10上，合理利用空间，减小占地面积。
31.在一些实施例中，如图6和图7所示，多个子模块包括安装于机架10的样本上料模块21和离心模块，样本上料模块21用于存放装载样本的样本容器200，移料装置至少用于将样本从样本容器200转移至离心管300；离心模块包括离心管上料机构221和离心机构222，离心管上料机构221用于离心管300的上料，离心机构222为用于对装载在离心管300的样本进行离心处理的离心机；其中，如图1和图2所示，样本上料模块21设有用于样本容器200上料的第一上料口211，离心管上料机构221设有用于离心管300上料的第二上料口2211，第一上料口211和第二上料口2211位于机架10的相同侧。
32.示例性地，样本上料模块21包括存放样本容器200的样本架21a，样本容器200上方设置有可穿刺的密封盖，从而保证采集在样本容器200中的样本不会受外界环境的污染，当需要吸取里面的样本液时，可以通过对上方的密封盖穿刺吸取样本容器200内的样本液，将装有采集到样本的样本容器200放在样本架21a上，当样本架21a放满样本容器200后，将样本架21a从第一上料口211完成上料，使得样本容器200放置于机架10上；离心管上料机构221为存放空载离心管300的离心管架，当离心管架装满离心管300后，通过第二上料口2211完成上料，使得离心管300放置于机架10上，将第一上料口211与第二上料口2211设于机架10的相同侧，能够方便人工在同一侧进行样本容器200与离心管300的上料。
33.在一些实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，样本上料模块21还设有用于样本容器200下料的第一下料口212，离心模块还包括用于离心管300下料的离心管下料机构223，离心管下料机构223设有用于离心管300下料的第二下料口2212，第一下料口212、第二下料口2212和第一上料口211均位于机架10的相同侧。
34.示例性地，样本上料模块21包括两个沿水平方向并排设置的样本架21a，其中一个样本架21a用于通过第一上料口211进行样本容器200的上料，另一个样本架21a用于存放被取走至少部分样本液的样本容器200，装满被取走至少部分样本液的样本容器200后，样本架21a从第一下料口212下料，还有剩余样本液的样本容器200可以存放好以便后续复检使用，被完全取走样本液的样本容器200下料后回收处理；离心管下料机构223与离心管上料机构221沿水平方向并排设置，离心管下料机构223用于存放装有样本液待进行离心处理的离心管300或者装载有已经完成离心处理的处理液的离心管300，当完成离心处理的处理液被取走至少部分后，离心管300可以从第二下料口2212进行下料，还有剩余处理液的离心管300可以存放好以便后续复检使用，将第一下料口212、第二下料口2212、第一上料口211以及第二上料口2211均设于机架10的相同侧，便于人工在同一侧进行样本容器200与离心管300的上下料。
35.在一些实施例中，如图1-图3，图6和图7所示，多个子模块还包括安装于机架10的沉降染色模块23，沉降染色模块23用于将经过离心模块离心处理后的样本沉降到沉降管模组400的载玻片401上，并对沉降于载玻片401上的样本进行染色，移料装置还用于将离心管300内的样本转移至沉降管模组400；其中，沉降染色模块23设有第三上料口233和第三下料口234，第三上料口233用于承托有沉降管模组400的料盘的上料和第三下料口234用于料盘
的下料；第三上料口233、第三下料口234和第一上料口211均位于机架10的相同侧。
36.具体应用中，沉降管模组400是制片过程中需要使用的耗材，如图13所示，沉降管模组400包括用于承载样本的玻片、用于安装玻片的玻片固定架402以及用于将样本沉降至玻片上的沉降管403，玻片预先装载于玻片固定架402中，通过沉降管403夹紧固定形成沉降管模组400。料盘装满了预先装载好玻片的沉降管模组400后通过第三上料口233进行上料，被取走沉降管模组400的空料盘从第三下料口234下料，沉降管模组400被液基样本处理设备100接收后，液基样本处理设备100可自主完成制片的一系列步骤，并最终从液基样本处理设备100输出制备好的样本玻片，将第一上料口211、第一下料口212、第二上料口2211、第二下料口2212、第三上料口233和第三下料口234均设于机架10的相同侧，便于人工在同一侧进行样本容器200、离心管300和装载沉降管模组400的料盘的上料以及样本容器200、离心管300和空料盘的下料。
37.示例性地，如图7所示，沉降染色模块23包括用于沉降样本的沉降区231，还包括用于往位于沉降区231内的沉降于载玻片401上的样本进行染色的染色装置232，沉降管模组400从第三上料口233上料后，可以通过传送带和/或机械手等传送装置传送到沉降区231内，在传送过程中移料装置将完成了离心处理并添加了缓冲液混匀后的样本转移至沉降管模组400，沉降管模组400加入样本后进入沉降区231，样本内有用的细胞从沉降管403沉降于载玻片401上，然后通过染色装置232对沉降于载玻片401上的样本进行染色。
38.在一些实施例中，如图6和图7所示，子模块还包括移液吸头上料模块，移液吸头上料模块包括第一承载架241和第二承载架242，第一承载架241用于存放第一移液吸头500，第二承载架242用于存放第二移液吸头600；移料装置包括第一移料装置31和第二移料装置33，第一移料装置31用于插接第一移液吸头500并通过第一移液吸头500将样本从样本容器200转移至离心管300；第二移料装置33用于插接第二移液吸头600并通过第二移液吸头600将离心管300内的样本转移至沉降管模组400。
39.示例性地，第一移液吸头500可采用容积为10ml的规格，容量大，方便将样本容器200内的样本原液转移至离心管300，经过离心处理后的处理液再添加缓冲液混匀后通过第二移液吸头600转移至沉降管模组400，此时需要转移的量远小于第一移液吸头500的转移量，第二移液吸头600可采用容积为1ml的规格，通过1ml的第二移液吸头600转移处理液时有利准确保证转移量的精度问题，从而提高后续制片时的精度，而且满足移液需求的同时能够减小成本。
40.在一些实施例中，如图1和图2所示，第一承载架241设有用于第一移液吸头500上料的第四上料口2411，第二承载架242设有用于第二移液吸头600上料的第五上料口2421；其中，第四上料口2411、第五上料口2421与第一上料口211均位于机架10的相同侧。在本实施例中，为了提高样本转移效率，通过在需要转移样本的装置附近设置第一承载架241和第二承载架242，从而节约样本转移的时间，提高液基样本处理设备100的工作效率，将第一上料口211、第一下料口212、第四上料口2411、第二上料口2211、第五上料口2421、第二下料口2212、第三上料口233和第三下料口234依次顺序排列设于机架10的相同侧，便于人工在同一侧进行样本容器200、离心管300、第一移液吸头500、第二移液吸头600和装载沉降管模组400的料盘的上料以及样本容器200、离心管300和空料盘的下料。需要说明的是，第一移液吸头500与第二移液吸头600均为一次性耗材，当第一承载架241上的第一移液吸头500以及
第二承载架242上的第二移液吸头600用完时，可以从同一侧的第四上料口2411和第五上料口2421分别进行第一移液吸头500和第二移液吸头600的上料，方便人工操作。
41.在一些实施例中，如图7、图8和图11所示，液基样本处理设备100还包括安装于机架10的第一分离架25和第二分离架26，第一分离架25设有用于分离第一移液吸头500与第一移料装置31的第一限位口251；第二分离架26设有用于分离第二移液吸头600与第二移料装置33的第二限位口261，从而方便第一移液吸头500与第二移液吸头600的拆卸回收。
42.在一些实施例中，如图1-图5、图9和图10所示，移动导轨包括第一三维驱动机构32和第二三维驱动机构34，第一移料装置31包括与第一三维驱动机构32连接的第一插接件311，第一插接件311用于插接第一移液吸头500，第一三维驱动机构32安装于机架10的顶层，用于驱动第一插接件311在三维方向上进行移动；第二移料装置33包括与第二三维驱动机构34连接的第二插接件331，第二插接件331用于插接第二移液吸头600，第二三维驱动机构34安装于机架10的顶层，用于驱动第二插接件331在三维方向上进行移动。
43.示例性地，第一三维驱动机构32与第二三维驱动机构34可以采用同类型的驱动方式，具体包括第一移动组件321、第二移动组件322和升降动力组件323，第一移动组件321安装于第二移动组件322，升降动力组件323安装于第一移动组件321。
44.如图9和图10所示，以第一三维驱动机构32为例进行说明。第一插接件311安装于第一三维驱动机构32的升降动力组件323。第一移动组件321用于驱动升降动力组件323带动第一插接件311沿第一水平方向往复移动，第二移动组件322用于驱动第一移动组件321带动升降动力组件323和第一插接件311和沿第二水平方向往复移动，第一水平方向和第二水平方向相互垂直。需要说明的是，升降动力组件323可带动第一插接件311沿竖直方向往复移动，即能够带动第一插接件311实现升降。且第一水平方向、第二水平方向和竖直方向之间相互垂直。也即使说，第二移动组件322、第一移动组件321和升降动力组件323构成了可三轴移动的第一三维驱动机构32。
45.如图9所示，作为一种实施方式，第二移动组件322包括第一电机3221、第一传动组件3222和第一导轨3223，第一电机3221与第一传动组件3222传动连接，第一移动组件321滑动安装于第一导轨3223上，第一移动组件321固定连接于第一传动组件3222上。第一电机3221转动，通过第一传动组件3222带动第一移动组件321、安装于第一移动组件321上的升降动力组件323及安装于升降动力组件323上的第一插接件311沿第一导轨3223滑动。需要说明的是，本实施例设有两组第二移动组件322，且这两组第二移动组件322分别设置于相对两侧，由于第二移动组件322需要带动第一移动组件321、升降动力组件323和第一插接件311，考虑到需要带动的东西较多且重量大，故而设置两组第二移动组件322保证在移动过程中的稳定性。
46.如图9所示，作为一种实施方式，第一移动组件321包括第二电机3211、第二传动组件3212和第二导轨3213，第二电机3211与第二传动组件3212传动连接，升降动力组件323滑动安装于第二导轨3213上，升降动力组件323固定连接于第二传动组件3212上。第二电机3211转动，通过第二传动组件3212带动升降动力组件323及安装于升降动力组件323上的第一插接件311沿第二导轨3213滑动。需要说明的是，本实施例中只设有一组第一移动组件321，由于第一移动组件321只需要带动升降动力组件323和第一插接件311，考虑到需要带动的东西重量不大，故而只设置一组第一移动组件321减小设备占用的空间。
47.如图9和图10所示，作为一种实施方式，升降动力组件323包括第三电机3231、第三传动组件3232和第三导轨3233，第三电机3231与第三传动组件3232传动连接，第一插接件311滑动安装于第三导轨3233上。第三电机3231转动，通过第三传动组件3232带动第一插接件311沿第三导轨3233滑动。需要说明的是，本实施例中设有两组升降动力组件323，设置升降动力组件323的数量应当与第一限位口251的数量相同，每一组升降动力组件323对应一个第一插接件311，两组升降动力组件323的设置能够同时对两个第一移液吸头500进行插接，提高设备的工作效率。
48.如图9和图10所示，作为一种实施方式，第一传动组件3222、第二传动组件3212和第三传动组件3232为带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种。需要说明的是，本实施例的第一传动组件3222和第二传动组件3212采用的是带传送机构，因为本实用新型的第二移动组件322和第一移动组件321需要移动的范围较大，而带传送机构能够满足这一需求，且带传送机构的传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便，能够有效降低设备的成本及便于后期的维护。当然，在具体应用中，第一传动组件3222和第二传动组件3212不限于采用带传送机构，例如，作为一种替代方案，也可以采用链传送机构，或者齿轮齿条传动机构，或者丝杆传动机构等。本实施例的第三传动组件3232采用的是丝杆传动机构，由于在本实用新型中，升降动力组件323所需要移动的范围较小且要求精度较高，而丝杆传动具有精度高、寿命长。工作平稳的优点，故此在本实施例中第三传动组件3232选用丝杆传动机构作为最优方案。当然，在具体应用中，第三传动组件3232不限于采用丝杆传动机构，例如，作为一种替代方案，也可以采用带传送机构，或者链传送机构，或者齿轮齿条传动机构等。第二三维驱动机构34可以与第一三维驱动机构32采用同样方式带动第二插接件331移动，在此不再赘述。
49.在具体应用中，第二三维驱动机构34也可以用于抓取离心管300至离心机内，抓取离心管300的夹爪与插接第二移液吸头600的第二插接件331间隔设置，互不干扰。
50.在一些实施例中，第一插接件311设有至少两个用于插接第一移液吸头500的第一插接头3111，以使第一插接头3111同时插接至少两个第一移液吸头500并将至少两个样本容器200内的样本液分别转移至至少两个离心管300内；和/或，第二插接件331设有至少两个用于插接第二移液吸头600的第二插接头3311，以使第二插接头3311同时插接至少两个第二移液吸头600并将至少两个离心管300内的处理液分别转移至至少两个沉降管模组400内。在本实施例中，如图10所示，第一插接件311可以同时插接两个第一移液吸头500，以同时将两个样本容器200内的部分样本液分别转移至两个离心管300内，第二插接件331可以同时插接两个第二移液吸头600，以同时将两个离心管300部分样本液分别转移至两个沉降管模组400，从而提升样本转移效率。
51.示例性地，第一移液吸头500顶部设有与第一插接头3111适配的插孔，第二移液吸头600顶部设有与第二插接头3311适配的插孔，第一移液吸头500与第二移液吸头600均为塑料材质制成，具有一定的弹性，第一插接头3111与第二插接头3311的端部为锥形头，且第一插接头3111的外径略大于第一移液吸头500顶部插孔的直径，第二插接头3311的外径略大于第二移液吸头600顶部插孔的直径，这样既能保证第一插接头3111与第二插接头3311能够在弹性作用下插进对应的插孔内，还能保证第一插接头3111与第一移液吸头500以及第二插接头3311与第二移液吸头600的可拆卸连接，以使第一移液吸头500和第二移液吸头
600能够被插取和拆卸。
52.示例性地，如图12所示，本实用新型提供的第一移液吸头500和第二移液吸头600大小不同，但形状相同或类似，均包括卡位部501、连接部502和尖端部503，以图中的第一移液吸头500为例进行描述，连接部502连接于卡位部501和尖端部503，同时尖端部503用于吸取样本液，连接部502用于存储样本液，第一移液吸头500的卡位部501的最小直径应当大于第一限位口251的开口的宽度尺寸，使第一插接件311能通过第一限位口251而第一移液吸头500的卡位部501不能通过第一限位口251，从而使第一移液吸头500与第一移料装置31分离。
53.同理，第二移液吸头600的卡位部501的最小直径应当大于第二限位口261的开口的宽度尺寸，使第二插接件331能通过第二限位口261而第二移液吸头600的卡位部501不能通过第二限位口261，从而使第二移液吸头600与第二移料装置33分离。
54.可选地，第一分离架25设有两个以上的第一限位口251，第二分离架26设有两个以上的第二限位口261。本实施例中，如图11所示，第一分离架25设有两个第一限位口251，第二分离架26设有两个第二限位口261，两个第一限位口251之间以及两个第二限位口261之间均设有一定的间距，两个第一限位口251的设置能够同时对两个第一移液吸头500进行拆卸回收，两个第二限位口261的设置能够同时对两个第二移液吸头600进行拆卸回收，提高设备的工作效率。当然，在具体应用中，第一限位口251和第二限位口261的数量不限于两个，例如，作为一种替代方案，也可以是三个，或者四个。
55.作为一种实施方式，如图11所示，第一限位口251贯穿第一分离架25，第二限位口261贯穿第二分离架26，第一限位口251与第二限位口261均包括侧部开口2512和限位孔2511，侧部开口2512与限位孔2511连通，第一插接头3111的外径小于第一限位口251的侧部开口2512的宽度，且小于第一限位口251的限位孔2511的孔径，以使第一插接头3111能够通过第一限位口251，第一移液吸头500无法通过第一限位口251。同理，第二插接头3311的外径小于第二限位口261的侧部开口2512的宽度，且小于第二限位口261的限位孔2511的孔径，以使第二插接头3311能够通过第二限位口261，第二移液吸头600无法通过第二限位口261，从而方便第一移液吸头500与第二移液吸头600被分离回收。
56.作为一种实施方式，两个第一限位口251的侧部开口2512朝向第一分离架25的同一侧，两个第二限位口261的侧部开口2512朝向第二分离架26的用一侧，两个第一限位口251和两个第二限位口261朝向同一侧是为了便于操作，使得第一插接头3111带动第一移液吸头500从同一侧进入，第二插接头3311带动第二移液吸头600从同一侧进入，提高设备工作效率。
57.示例性地，第一三维驱动机构32的升降动力组件323的数量、第一插接头3111的数量与第一限位口251的数量相同，第二三维驱动机构34的升降动力组件323的数量、第二插接头3311的数量与第二限位口261的数量相同，本实施例设有两个第一限位口251还有与之对应的第一三维驱动机构32的两个升降动力组件323，两个第一限位口251之间的水平间距与对应的两个升降动力组件323之间的水平距离相等，从而能够带动两个第一移液吸头500进行回收操作，提高效率。同理，本实施例设有两个第二限位口261，还有与之对应的第二三维驱动机构34的两个升降动力组件323，从而能够带动两个第二移液吸头600进行回收操作，提高效率。
58.在一些实施例中，如图1、图2和图6所示，机架10包括用于分隔功能模块和回收模块的隔板11，功能模块安装于隔板11上，回收模块位于隔板11下方，隔板11设有第一回收窗口和第二回收窗口，第一回收窗口位于第一限位口251下方，第二回收窗口位于第二限位口261下方，回收模块包括位于第一回收窗口和第二回收窗口下方的第一回收盒41，以使被分离的第一移液吸头500与第二移液吸头600分别从第一回收窗口和第二回收窗口落入第一回收盒41进行回收。在本实施例中，第一回收盒41原理类似于抽屉，当第一回收盒41内的第一移液吸头500与第二移液吸头600装满时，可直接将第一回收盒41抽取出来清理掉再放回去继续使用。
59.示例性地，如图11所示，第一分离架25与第二分离架26还设有导向件252，第一分离架25的导向件252穿设于第一回收窗口并设于第一回收盒41和第一限位口251之间，第二分离架26的导向件252穿设于第二回收窗口并设于第一回收盒41与第二限位口261之间。需要说明的是，本实施例使用的导向件252是呈方形柱的壳体，在导向件252的长度方向上设有贯穿两端的导向孔2521，导向孔2521为方形孔，第一分离架25的导向孔2521位于第一限位口251的正下方，使移第一移液吸头500脱落后能够顺利通过导向孔2521落入第一回收盒41中。第二分离架26的导向孔2521位于第二限位口261的正下方，使第二移液吸头600脱落后能够顺利通过导向孔2521落入第一回收盒41中。当然，在具体应用中，导向件252不限于是呈方形柱的壳体，例如，作为一种替代方案，也可以是呈圆柱形的壳体，与之相对应的导向孔2521为圆形孔。
60.在一些实施例中，载玻片401通过沉降管403可拆卸连接于玻片固定架402；移料装置还包括第三移料装置35，第三移料装置35用于拆卸完成沉降染色后的沉降管模组400，以使载玻片401脱离于玻片固定架402和沉降管403。
61.在一些实施例中，如图1-图2所示，机架10包括用于分隔功能模块和回收模块的隔板11，功能模块安装于隔板11上，回收模块位于隔板11下方，隔板11设有位于第三移料装置35下方的第三回收窗口，回收模块包括位于第三回收窗口下方的第二回收盒42，以使拆卸后的玻片固定架402和沉降管403从第三回收窗口落入第二回收盒42进行回收。在本实施例中，第二回收盒42可以设计为抽屉式结构，当第二回收盒42内的玻片固定架402和沉降管403装满后，可以抽出清理掉再放回去继续使用。
62.示例性地，如图1-图3所示，移动导轨还包括安装于机架10顶层的第三三维驱动机构36，第三三维驱动机构36可以与第一三维驱动机构32采用同样方式带动第三移料装置35移动，即在在x、y、z三个方向安装有导轨和电机等传动机构，实现载体空间方向运动，在此不再赘述。
63.具体运用中，沉降管403通过旋转卡扣连接于玻片固定架402并锁紧载玻片401，因此拆卸时只需要转动沉降管403即可将沉降管403拆卸。
64.示例性地，如图2和图3所示，第三移料装置35包括抓手351和水平旋转拆管电机352，抓手351用于抓取沉降管模组400到安装于机架10上的拆管卡位托盘353上，拆管卡位托盘353上设有卡槽用于限制玻片固定架402的转动，然后通过水平旋转拆管电机352控制抓手351转动，从而抓住沉降管403旋转一定角度，以使沉降管403脱离于载玻片401和玻片固定架402，然后将脱离后的沉降管403转移至第二回收盒42中完成丢弃沉降管403，沉降管403被脱离后，通过能够带动玻片固定架402转动的夹持装置354将带有载玻片401的玻片固
定架402旋转90
°
垂直站立，以使玻片固定架402的插口朝上，再通过抓手351抓取玻片固定架402上的载玻片401从插口抽出，以使载玻片401与玻片固定架402分离，载玻片401脱离后夹持装置354反向旋转180
°
以使玻片固定架402落入第二回收盒42中。
65.具体的实际操作中，首先通过第二移液吸头600吸取经过离心处理的样本液通过沉降管403上方滴入到载玻片401上，一段时间后，染色装置232驱动染色针到达沉降管403的上方对附着于载玻片401上的样本进行染色，染色结束等待一段时间后，第三移料装置35对沉降管模组400进行拆解，拆解结束后，将载玻片401进行浸泡处理，浸泡后完成液基样本处理设备100的制片过程。
66.在本实施例中，第一三维驱动装置、第二三维驱动装置和第三三维驱动装置分别位于机架10顶层的不同区域，空间布局合理，相互之间不会产生干扰，工作效率高。
67.在一些实施例中，如图6和图7所示，液基样本处理设备100还包括浸泡模块70，浸泡模块70包括无水乙醇浸泡缸和二甲苯浸泡缸，以将拆解后的载玻片401进行无水乙醇浸泡对样本进行清洗多余染液以及脱水处理，然后再将载玻片401进行二甲苯的浸泡处理使样本透明化，便于后期观察和保存，并且进行浸泡二甲苯可以保证载玻片401与空气隔离开，浸泡后完成液基样本处理设备100的制片过程。
68.具体运用中，液路模块的试剂容器51设有多个，装载有制片过程中所需的所有试剂，如缓冲液、分离液、染色处理所需的染色剂、脱水处理所需的无水乙醇，以及使样本透明化的二甲苯等。驱动机构为泵体，可驱动试剂容器51中的试剂通过管道传输到所需的位置。在本实施例中，液路模块设置于机架10的最底层，方便驱动机构与试剂容器51的布设摆放，合理利用空间。
69.示例性地，机架10可以是板状结构，也可以理解机架10是包含具有支承板、支承杆等支承件在内的壳体结构或框体结构。机架10上可以安装支撑脚或支撑轮，以便于液基样本处理设备100的安装、移动。一些实施例的描述中各功能单元的具体组成元件，如未做特别说明，则均可直接或间接固定在机架10上。
70.在一些实施例中，如图6和图7所示，液基样本处理设备100还包括洗脱混匀模块60，洗脱混匀模块60用于将内置于样本容器200内的拭子或者取样刷上的样本洗脱至样本容器200内的保存液中，并将样本与保存液混匀，以形成样本液。
71.本实用新型实施例提出的液基样本处理设备100中，用户只需要放置样本于样本上料模块21，以及补充一些耗材，则整个制片的其它中间步骤，如样本洗脱混匀、离心处理、沉降染色、浸泡处理等步骤，均可由液基样本处理设备100自动完成，以得到制备好的样本玻片。
72.上述整个制片过程只需用户在外围提供原料、耗材和治具，所有中间过程均无需人工操作的介入，因而自动化程度高，可大幅提升制片效率。同时因为减少了人工操作的介入，玻片等器材因需要人工转移等操作的次数减少而无需暴露在外部环境中，也降低了这些器件在外部环境中被污染的风险，使得制片的安全和结果准确性能得到改善。
73.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。