一种电子器件料盘上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是一种电子器件料盘上料装置。


背景技术：

2.随着电子技术的飞速发展，电子产品在人们的生活中随处可见，与此同时电子产品的组装件需求量也与日剧增，自动化的生产成为必然的趋势，而3c电子、半导体、医疗等设备的电子组装件小巧精密，在传输码垛时需要精确的进行设备的搬运，否则极易损伤器件。因此，对于不同的电子器件需要不同的料盘进行装盘码垛，而现有的料盘上料装置效率低下，且料盘上料装置设备占地面积大。对此，急需要一种自动化程度高、效率高、且占地面积小的电子器件料盘上料装置。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电子器件料盘上料装置，本实用新型采用的技术方案如下：
4.一种电子器件料盘上料装置，用于将电子器件码垛时料盘的上料，包括前后贯穿、呈柱状的料盘收集车车架，设置在料盘收集车车架内部两侧任一侧的弹夹装置，前端套设在料盘收集车车架内部下方的料盘进料传输带，对应于料盘进料传输带后端设置、用于抬升料盘的料盘进料升降装置；
5.所述弹夹装置包括左视呈口字形的机架，分别设置在机架内部上下端、且轴面左右两侧固定有齿轮的第一转动轴和第二转动轴，对应于第一转动轴和第二转动轴轴面左右任一对齿轮设置的链条，固定在链条外侧、呈等距排列的数个料盘卡条，固定在机架底部、且转子与第二转动轴连接的弹夹装置电机；
6.所述料盘进料升降装置包括左视呈口字形的进料升降装置架，设置在进料升降装置架右侧顶部的进料红外传感器，设置在进料升降装置架内部两侧任一侧的进料升降滑轨，设置在进料升降装置架内、位于两进料升降滑轨之间的同步带轮模组，转子与同步带轮模组底部同步轮连接、且固定在的进料升降装置架底部的进料升降装置电机，固定在同步带轮模组同步带上、后部左右两侧分别套设在进料升降滑轨上、且对应于料盘进料传输带设置的料盘支撑架，设置在料盘支撑架上、且对应于料盘进料传输带设置的料盘支撑板。
7.进一步的，所述料盘进料升降装置还包括与进料升降装置架合围构成喇叭状的三块围板，用于固定围板、呈u形状、且固定在进料升降装置架的进料升降装置工作台。
8.进一步的，所述料盘收集车车架外侧安装有安全光栅。
9.进一步的，所述料盘收集车车架底部四角安装有福马轮。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
11.(1)本实用新型巧妙的设置了弹夹装置，实现料盘传输的自动化，增加了料盘进料的效率；
12.(2)本实用新型巧妙的设置了安全光栅，提高了生厂的安全性；
13.(3)本实用新型巧妙的设置了围板，通过将围板与进料升降装置架合围成喇叭状，实现了初步对料盘进料时的位置修正；
14.(4)本实用新型巧妙的设置了进料红外传感器，保证了料盘上料时的准确性，实现了出料时料盘的准确码垛；
15.(5)本实用新型巧妙的设置了同步带轮模组，提高了料盘升降的平稳性和精准性；
16.(6)本实用新型巧妙的设置了福马轮，提高了料盘收集车架工作时的稳定性，同时又保证了料盘收集车的移动便捷性。
17.本实用新型结构简单、安全可靠、使用方便，在码垛机技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型的弹夹装置结构示意图。
21.图3为本实用新型的弹夹装置局部视图。
22.图4为本实用新型的料盘进料升降装置结构示意图。
23.图5为本实用新型的料盘进料升降装置局部视图。
24.上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
25.2-料盘进料装置，3-料盘，20-料盘收集车，21-料盘收集车车架，22-福马轮，23-安全光栅，24-弹夹装置，25-料盘进料升降装置，26-料盘进料传输带，241-弹夹装置电机，242-机架，243-第一转动轴，244-链条，245-料盘卡条，246-第二转动轴，251-进料升降装置工作台，252-围板，253-料盘支撑板，254-进料升降装置电机，255-进料红外传感器，256-同步带轮模组，257-进料升降滑轨，258-料盘支撑架，259-进料升降装置架。
具体实施方式
26.为使本技术的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.实施例
28.如图1～5所示，本实施例提供了一种电子器件料盘上料装置，需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的，在本实施例中，所使用的摄福马轮22、安全光栅23、链条244、进料红外传感器255等为购买所得。
29.其中，一种电子器件料盘上料装置，用于将电子器件码垛时料盘3的上料，其特征
在于，包括前后贯穿、呈柱状的料盘收集车车架21，设置在料盘收集车车架21内部两侧任一侧的弹夹装置24，前端套设在料盘收集车车架21内部下方的料盘进料传输带26，对应于料盘进料传输带26后端设置、用于抬升料盘3的料盘进料升降装置25；
30.所述弹夹装置24包括左视呈口字形的机架242，分别设置在机架242内部上下端、且轴面左右两侧固定有齿轮的第一转动轴243和第二转动轴246，对应于第一转动轴243和第二转动轴246轴面左右任一对齿轮设置的链条244，固定在链条244外侧、呈等距排列的数个料盘卡条245，固定在机架242底部、且转子与第二转动轴246连接的弹夹装置电机241；
31.所述料盘进料升降装置25包括左视呈口字形的进料升降装置架259，设置在进料升降装置架259右侧顶部的进料红外传感器255，设置在进料升降装置架259内部两侧任一侧的进料升降滑轨257，设置在进料升降装置架259内、位于两进料升降滑轨257之间的同步带轮模组256，转子与同步带轮模组256底部同步轮连接、且固定在的进料升降装置架259底部的进料升降装置电机254，固定在同步带轮模组256同步带上、后部左右两侧分别套设在进料升降滑轨257上、且对应于料盘进料传输带26设置的料盘支撑架258，设置在料盘支撑架258上、且对应于料盘进料传输带26设置的料盘支撑板253。
32.具体的，所述料盘进料升降装置25还包括与进料升降装置架259合围构成喇叭状的三块围板252，用于固定围板252、呈u形状、且固定在进料升降装置架259的进料升降装置工作台251。所述料盘收集车车架21外侧安装有安全光栅23。所述料盘收集车车架21底部四角安装有福马轮22。
33.设备使用时，按以下流程进行工作：
34.首先，将料盘3依次装入弹夹装置24的料盘卡条245中，启动料盘进料装置2，弹夹装置电机241启动，链条244在弹夹装置电机241的带动下向下移动，至距离料盘进料传输带26最近的料盘3置于料盘进料传输带26上，弹夹装置24停止运动，料盘进料传输带26启动向内输送料盘3至料盘进料升降装置25处停止动作，料盘进料升降装置25启动，通过进料升降装置电机254输出动力，将料盘抬升至进料升降装置工作台251处，此时进料红外传感器255检测到料盘3至工作位，料盘进料升降装置25停止运动，当机械臂将置于工作位上的料盘3搬离后，再次启动上述工作，直至料盘收集车中料盘3上料完毕。
35.上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。