一种同一电机控制抬压脚和剪线松线的缝纫机的制作方法

1.本发明涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种同一电机控制抬压脚和剪线松线的缝纫机。


背景技术：

2.进一步地，现有缝纫机中的自动抬压脚机构通常采用电磁铁驱动或电机驱动。采用电磁铁驱动时，比如申请公布号为cn107858790a的中国发明专利申请所公开的一种缝纫机，其具有压脚抬起保持时间短、抬压脚高度不可控、噪声振动大等缺陷。采用电机驱动时具有下述几种传动形式：形式一、电机通过凸轮、连杆机构等驱动抬压脚；然而，该形式虽然实现难度和可靠性都较容易获得，但功能单一，技术成本高。形式二、电机在驱动抬压脚时，将抬压脚以外的电机工作角度用于驱动剪线机构动作，进行剪线；然而，该形式需要将电机安装在缝纫机中底板的下方，使电机靠近剪线机构，致使该结构在需要底部无油(封油盘等)的产品上进行应用，具有一定的局限性。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种同一电机控制抬压脚和剪线松线的缝纫机，且不要求缝纫机底部无油。
4.为实现上述目的，本发明提供一种同一电机控制抬压脚和剪线松线的缝纫机，所述缝纫机包括机壳、抬压脚机构、剪线机构、夹线器、驱动夹线器执行松线动作的松线辅钉、驱动电机、由驱动电机驱动转动的驱动件、连接在驱动件和抬压脚机构之间的抬压脚传动单元、连接在驱动件和剪线机构之间的剪线传动单元、以及连接在驱动件和松线辅钉之间的松线传动单元，所述机壳包括上节机壳和底板，所述驱动电机固定安装于上节机壳。
5.进一步地，所述缝纫机还包括电机座，所述上节机壳包括机头部、立柱部、以及连接在机头部和立柱部之间的中间柱部，所述电机座固定于立柱部，所述驱动电机固定于电机座。
6.进一步地，在所述驱动电机的电机轴转动一圈360
°
的范围内，所述驱动电机的电机轴的转角至少具有抬压脚工作区、被包含在抬压脚工作区内的第一松线工作区、剪线工作区、以及被包含在剪线工作区内的第二松线工作区，所述抬压脚工作区和剪线工作区为两个独立工作区，所述抬压脚传动单元内设置有第一避让结构，所述剪线传动单元内设置有第二避让结构；
7.当驱动电机的电机轴在抬压脚工作区内运转时，所述第一避让结构使抬压脚传动单元处于力传递持续的状态，所述第二避让结构使剪线传动单元力传递断开的状态，所述抬压脚机构中的一传动部件能够抵接并推动松线传动单元中的一传动部件；
8.当驱动电机的电机轴在剪线工作区内运转时，所述第一避让结构使抬压脚传动单元处于力传递断开的状态，所述第二避让结构使剪线传动单元力传递持续的状态；
9.当驱动电机的电机轴在第二松线工作区内运转时，所述剪线传动单元中一传动部
件和松线传动单元之间有动力传递；当驱动电机的电机轴在除第二松线工作区外的剪线工作区内运转时，所述剪线传动单元中一传动部件和松线传动单元之间无动力传递。
10.进一步地，所述驱动件为一偏心轮，该偏心轮固定在驱动电机的电机轴上；所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动连杆，所述抬压脚传动连杆的一端可转动地套装在偏心轮的外周，所述抬压脚传动连杆的另一端与抬压脚机构通过第一轴位螺钉铰接，所述抬压脚传动连杆的端部开设有第一滑槽，所述第一轴位螺钉穿设在第一滑槽中、两者滑动配合，所述第一滑槽构成所述第一避让结构。
11.进一步地，所述驱动件为一偏心轮，该偏心轮固定在驱动电机的电机轴上；所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动拉杆，所述抬压脚传动拉杆为软体绳，所述抬压脚传动拉杆的两端分别与偏心轮和抬压脚机构相连，所述抬压脚传动拉杆构成所述第一避让结构。
12.进一步地，所述驱动件为一偏心轮，该偏心轮固定在驱动电机的电机轴上；所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动拉杆、以及至少一节抬压脚传动连杆；
13.当所述抬压脚传动连杆为一节时，所述抬压脚传动连杆的一端可转动地套装在偏心轮的外周，所述抬压脚传动拉杆的两端分别与抬压脚传动连杆的另一端和抬压脚机构相连，所述抬压脚传动连杆和抬压脚传动拉杆的不共线状态构成所述第一避让结构；
14.当所述抬压脚传动连杆为多节时，多节抬压脚传动连杆依次铰接，首节抬压脚传动连杆的端部可转动地套装在偏心轮的外周，末节抬压脚传动连杆的端部与抬压脚传动拉杆的一端相连，抬压脚传动拉杆的另一端与抬压脚机构相连，所述末节抬压脚传动连杆和抬压脚传动拉杆的不共线状态构成所述第一避让结构。
15.进一步地，所述抬压脚传动拉杆为软体绳或为带有长槽的刚性杆件、并构成所述第一避让结构。
16.进一步地，所述驱动件为一驱动曲柄，该驱动曲柄固定在驱动电机的电机轴上；所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动连杆、开设有第三滑槽的抬压脚传动杠杆、以及抬压脚传动拉杆，所述抬压脚传动连杆的一端与驱动曲柄铰接，所述抬压脚传动连杆的另一端通过第三轴位螺钉与抬压脚传动杠杆铰接，所述第三轴位螺钉穿设在第三滑槽中、两者滑动配合，所述抬压脚传动拉杆的两端分别与抬压脚传动杠杆和抬压脚机构相连，所述第三滑槽构成所述第一避让结构。
17.进一步地，所述抬压脚机构包括具有第一固定摆动支点的前杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述前杠杆与抬压脚传动单元相连、由抬压脚传动单元驱动转动，所述前杠杆与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压杆的下端用于安装压脚。
18.进一步地，所述驱动件为一偏心轮，该偏心轮固定在驱动电机的电机轴上；所述剪线传动单元包括第一剪线传动连杆、具有第二固定摆动支点的摆动板、第二剪线传动连杆、具有第三固定摆动支点的剪线杠杆、以及剪线传动拉杆，所述第一剪线传动连杆的一端与偏心轮通过第二轴位螺钉铰接，第一剪线传动连杆端部开设有与第二轴位螺钉滑动配合的第二滑槽，所述第二滑槽构成所述第二避让结构，所述第一剪线传动连杆的另一端与摆动板铰接，所述第二剪线传动连杆的两端分别与摆动板和剪线杠杆铰接，所述剪线传动拉杆的两端分别与剪线杠杆、以及剪线机构铰接。
19.进一步地，所述驱动件为一偏心轮，该偏心轮固定在驱动电机的电机轴上；所述剪线传动单元包括第一剪线传动连杆、具有第二固定摆动支点的摆动板、第二剪线传动连杆、具有第三固定摆动支点的剪线杠杆、以及剪线传动拉杆，所述第一剪线传动连杆的两端分别与偏心轮和摆动板相连，所述第一剪线传动连杆为软体绳、构成所述第二避让结构，所述第二剪线传动连杆的两端分别与摆动板和剪线杠杆铰接，所述剪线传动拉杆的两端分别与剪线杠杆、以及剪线机构铰接。
20.进一步地，所述驱动件为一偏心轮，该偏心轮固定在驱动电机的电机轴上；所述剪线传动单元包括多节依次铰接的第一剪线传动连杆、具有第二固定摆动支点的摆动板、第二剪线传动连杆、具有第三固定摆动支点的剪线杠杆、以及剪线传动拉杆；多节依次铰接的第一剪线传动连杆中，首节第一剪线传动连杆的端部与偏心轮铰接，末节第一剪线传动连杆的端部与摆动板铰接，多节第一剪线传动连杆的不共线状态构成所述第二避让结构；所述第二剪线传动连杆的两端分别与摆动板和剪线杠杆铰接，所述剪线传动拉杆的两端分别与剪线杠杆、以及剪线机构铰接。
21.进一步地，所述剪线机构包括可转动地安装在底板中的剪线轴、都固定在剪线轴上的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、剪线连杆、能够绕缝纫机中下轴转动的动刀架、固定于动刀架的动刀、以及固定于底板的定刀，所述第一剪线曲柄与剪线传动拉杆铰接，所述剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀能够与定刀咬合。
22.进一步地，所述松线传动单元包括所述第一剪线传动连杆、所述摆动板、可转动地安装在摆动板上的松线滚轮、具有第四固定摆动支点的松线杠杆、拉线、以及具有第五固定摆动支点的松线顶板，所述松线杠杆上设有能够与松线滚轮接触配合的松线驱动段，所述拉线的两端分别与松线杠杆和松线顶板相连，所述松线顶板上具有与松线辅钉接触配合的驱动斜面。
23.进一步地，所述驱动件为一驱动曲柄，该驱动曲柄固定在驱动电机的电机轴上；所述剪线传动单元包括第一剪线传动连杆、具有第三固定摆动支点的剪线杠杆、以及第二剪线传动连杆，所述第一剪线传动连杆的一端与驱动曲柄铰接，所述第一剪线传动连杆的另一端通过第四轴位螺钉与剪线杠杆铰接，所述第二剪线传动连杆的两端分别与剪线杠杆和剪线机构铰接，所述第一剪线传动连杆上开设有第四滑槽，所述第四轴位螺钉穿设在第四滑槽中、两者滑动配合，所述第四滑槽构成所述第二避让结构。
24.进一步地，所述驱动件为一驱动曲柄，该驱动曲柄固定在驱动电机的电机轴上；所述松线传动单元包括可转动地安装于驱动曲柄的松线滚轮、具有第四固定摆动支点的松线杠杆、拉线、以及具有第五固定摆动支点的松线顶板，所述松线杠杆上设有能够与松线滚轮接触配合的松线驱动段，所述拉线的两端分别与松线杠杆和松线顶板相连，所述松线顶板上具有与松线辅钉接触配合的驱动斜面。
25.如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：
26.本技术采用同一个驱动电机进行抬压脚、剪线、以及剪线初期使夹线器松线的控制，其功能丰富、降低成本，并使缝纫机整体结构更加紧凑；特别地，本技术将驱动电机固定安装于上节机壳，使驱动电机位于底板的上方，可以避免现有技术中因驱动电机装在底板下方而必须做底部无油结构或油封结构，即本技术中的缝纫机可以不被限制为底部无油。
附图说明
27.图1为本技术中缝纫机的结构示意图。
28.图2和图3为图1省略机壳后在不同视角下的结构示意图。
29.图4为本技术中缝纫机处于抬压脚时的结构示意图。
30.图5为本技术中缝纫机处于剪线松线时的结构示意图。
31.图6为本技术中缝纫机又一实施例的结构示意图，该图省略了机壳。
32.图7为本技术中驱动电机的电机轴的转角分配示意图。
33.图8为本技术中缝纫机另一实施例的结构示意图，该图省略了机壳。
34.图9为本技术中缝纫机再一实施例的结构示意图，该图省略了机壳。
35.元件标号说明
36.10
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抬压脚机构
37.101
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前杠杆
38.1011
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松线凸起
39.102
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抬压脚提升板
40.103
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压杆导架
41.104
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压杆
42.20
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剪线机构
43.21
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剪线轴
44.22
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第一剪线曲柄
45.23
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第二剪线曲柄
46.24
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剪线连杆
47.25
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动刀架
48.26
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动刀
49.27
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定刀
50.28
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第二复位扭簧
51.30
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夹线器
52.40
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松线辅钉
53.50
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驱动电机
54.60
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驱动件
55.70
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抬压脚传动单元
56.71
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抬压脚传动连杆
57.711
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第一滑槽
58.72
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第一轴位螺钉
59.73
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抬压脚传动拉杆
60.731
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长槽
61.74
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抬压脚传动杠杆
62.741
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第三滑槽
63.75
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第三轴位螺钉
64.80
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剪线传动单元
65.81
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第一剪线传动连杆
66.811
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第二滑槽
67.812
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第四滑槽
68.82
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摆动板
69.83
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第二剪线传动连杆
70.84
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剪线杠杆
71.85
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剪线传动拉杆
72.86
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第二轴位螺钉
73.87
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第四轴位螺钉
74.90
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松线传动单元
75.91
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松线滚轮
76.92
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松线杠杆
77.921
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松线驱动段
78.93
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拉线
79.94
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松线顶板
80.941
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驱动斜面
81.942
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推动部
82.95
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第一复位扭簧
83.110
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上节机壳
84.111
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机头部
85.112
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立柱部
86.113
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中间柱部
87.120
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底板
88.130
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电机座
89.140
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压杆套
90.150
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弹簧
具体实施方式
91.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
92.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
93.如图1所示，本技术提供一种同一电机控制抬压脚和剪线松线的缝纫机，该缝纫机的类型为平缝机。为便于叙述，将缝纫机中主轴的轴向定义为左右方向，且主轴朝向缝纫机
机头的方向为左方向，主轴朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与前后方向和左右方向都正交的方向定义为上下方向。基于此，图1所示的视图中，左方向即为纸面的左侧，右方向即为纸面的右侧。
94.如图1至图3所示，本技术涉及的缝纫机包括机壳、抬压脚机构10、剪线机构20、夹线器30、驱动夹线器30执行松线动作的松线辅钉40、驱动电机50、由驱动电机50驱动转动的驱动件60、连接在驱动件60和抬压脚机构10之间的抬压脚传动单元70、连接在驱动件60和剪线机构20之间的剪线传动单元80、以及连接在驱动件和松线辅钉40之间的松线传动单元90；其中，机壳包括固定相连的上节机壳110和底板120，驱动电机50固定安装于上节机壳110、并位于底板120的上方侧。
95.上述驱动电机50运转时，如图7所示，在驱动电机50的电机轴转动一圈360
°
的范围内，驱动电机50的电机轴的转角至少具有抬压脚工作区x1、被包含在抬压脚工作区x1内的第一松线工作区、剪线工作区x2、以及被包含在剪线工作区x2内的第二松线工作区x3，抬压脚工作区x1和剪线工作区x2为两个独立工作区。缝纫机需要抬压脚时，驱动电机50的电机轴运转至抬压脚工作区x1内的一转角值，则驱动电机50通过驱动件60和抬压脚传动单元70作用于抬压脚机构10，由抬压脚机构10驱使压脚上移，实现自动抬压脚，如图4所示；同时，抬压脚机构10动作过程中，抬压脚机构10中的一传动部件(即下述前杠杆101)能够抵接并推动松线传动单元90中的一传动部件(即下述松线顶板94)，使得松线传动单元90作用于松线辅钉40，驱使松线辅钉40伸入夹线器30中、顶开夹线器30，实现自动抬压脚时的自动松线；并且，驱动电机50的电机轴输出抬压脚工作区x1内的不同转角值时，能够实现不同的压脚抬起高度，由此实现压脚抬起高度的可控。缝纫机需要剪线时，驱动电机50的电机轴运转至剪线工作区x2内的一转角值，此过程中，驱动电机50的电机轴越过第二松线工作区x3、之后再运转至至除第二松线工作区x3外的剪线工作区x2内的一转角值；当驱动电机50的电机轴在第二松线工作区x3内运转时，驱动电机50通过驱动件60和剪线传动单元80作用于剪线机构20，剪线机构20处于出刀状态，并且，驱动电机50通过驱动件60和松线传动单元90作用于松线辅钉40，驱使松线辅钉40伸入夹线器30中、顶开夹线器30，如图5所示，则夹线器30在剪线初期执行松线动作；之后，剪线机构20继续出刀、直至将缝线剪断，实现自动剪线，如图5所示。
96.因此，本技术采用同一个驱动电机50驱动抬压脚机构10、松线辅钉40和剪线机构20，或者说，本技术采用同一个驱动电机50控制自动抬压脚、自动抬压脚时的自动松线、自动剪线、以及剪线初期的自动松线，丰富了缝纫机的功能，降低缝纫机的加工成本，并使缝纫机整体结构更加紧凑。同时，采用驱动电机50作为自动抬压脚时的驱动源，驱动电机50可以输出不同的转角值，从而能够使压脚向上抬起不同的高度，实现压脚抬起高度的可控，并不局限于一个固定的压脚抬起高度。特别地，本技术将驱动电机50固定安装于上节机壳110，使驱动电机50位于底板120的上方，可以避免现有技术中因驱动电机50装在底板120下方而必须做底部无油结构或油封结构，即本技术中的缝纫机可以不被限制为底部无油。
97.较优地，如图1所示，缝纫机还包括电机座130，上节机壳110包括设置在左侧的机头部111、设置在右侧的立柱部112、以及连接在机头部111和立柱部112之间的中间柱部113；立柱部112的下端与底板120固定相连，由此将上节机壳110与底板120固定相连；电机座130固定于立柱部112，驱动电机50固定于电机座130，由此将驱动电机50固定安装在上节
机壳110上；驱动电机50位于上节机壳110的外部，驱动电机50的电机轴穿过电机座130和上节机壳110后伸入上节机壳110的内部。驱动电机50优选选用步进电机，能够精确控制电机轴的输出转角，由此精确控制压脚抬起高度和自动松线剪线。电机座130和上节机壳110的立柱部112可以为分体结构、也可以为一体成型结构。
98.进一步地，如图7所示，驱动电机50的电机轴的转角还具有一个保持区x4，该保持区x4分布在抬压脚工作区x1和剪线工作区x2之间，驱动电机50的电机轴停留在保持区x4内时，抬压脚机构10和剪线机构20都不动作。另外，缝纫机正常运转时，驱动电机50的电机轴可以停留在保持区x4内的一转角值；缝纫机需要抬压脚时，则驱动电机50的电机轴从当前转角值逆时针转动至抬压脚工作区x1内的一转角值；缝纫机需要剪线时，则驱动电机50的电机轴从当前转角值顺时针转动至剪线工作区x2内的一转角值。
99.进一步地，抬压脚传动单元70内设置有第一避让结构，剪线传动单元80内设置有第二避让结构；第一避让结构和第二避让结构的设置能够让抬压脚机构10和剪线机构20之间互不影响。具体说，当驱动电机50的电机轴在抬压脚工作区x1内运转时，第一避让结构使抬压脚传动单元70处于力传递持续的状态，则抬压脚机构10执行抬压脚动作；而第二避让结构使剪线传动单元80力传递断开的状态，则剪线机构20不动作。当驱动电机50的电机轴在剪线工作区x2内运转时，第二避让结构使剪线传动单元80力传递持续的状态，则剪线机构20执行剪线动作；而第一避让结构使抬压脚传动单元70处于力传递断开的状态，则抬压脚机构10不动作。另外，当驱动电机50的电机轴在第二松线工作区x3内运转时，剪线传动单元80中一传动部件和松线传动单元90之间有动力传递，由此使松线辅钉40推动夹线器30执行松线动作，且松线量达到最大；之后，当驱动电机50的电机轴在除第二松线工作区x3外的剪线工作区x2内运转时，剪线传动单元80中一传动部件和松线传动单元90之间无动力传递，则松线辅钉40保持之前的状态、不再继续伸入夹线器30中，此剪线过程始终保持松线量最大的状态。能够实现上述功能的抬压脚传动单元70和剪线传动单元80具有多个实施例，由此使得缝纫机具有多个实施例，下述提供缝纫机的若干个优选实施例。
100.缝纫机实施例一
101.缝纫机实施例一中，如图2和图3所示，驱动件60为一偏心轮，该偏心轮固定在驱动电机50的电机轴上；抬压脚传动单元70包括抬压脚传动拉杆73、以及至少一节刚性的抬压脚传动连杆71。图2和图3所示的视图中，抬压脚传动连杆71为一节，此时，该抬压脚传动连杆71的一端可转动地套装在偏心轮的外周，抬压脚传动拉杆73的两端分别与抬压脚传动连杆71和抬压脚机构10相连，抬压脚传动连杆71和抬压脚传动拉杆73的不共线状态构成第一避让结构。当驱动电机50的电机轴逆时针运转至抬压脚工作区x1内时，抬压脚传动连杆71拉动抬压脚传动拉杆73，则抬压脚传动连杆71和抬压脚传动拉杆73处于共线状态，抬压脚传动单元70处于力传递持续的状态，偏心轮通过抬压脚传动连杆71和抬压脚传动拉杆73作用于抬压脚机构10，能够拉动抬压脚机构10中的前杠杆101转动。当驱动电机50的电机轴顺时针运转至剪线工作区x2内时，抬压脚传动连杆71推动抬压脚传动拉杆73，则抬压脚传动连杆71和抬压脚传动拉杆73处于不共线状态，抬压脚传动单元70处于力传递断开的状态，不能推动抬压脚机构10中的前杠杆101，抬压脚机构10也就不动作。
102.或者，当抬压脚传动连杆71为多节时，多节抬压脚传动连杆71依次铰接，首节抬压脚传动连杆71的端部可转动地套装在偏心轮的外周，末节抬压脚传动连杆71的端部与抬压
脚传动拉杆73的一端相连，抬压脚传动拉杆73的另一端与抬压脚机构10相连，末节抬压脚传动连杆71和抬压脚传动拉杆73的不共线状态构成第一避让结构，由此实现：末节抬压脚传动连杆71和抬压脚传动拉杆73共线时、多节抬压脚传动连杆71通过抬压脚传动拉杆73能够拉动抬压脚机构10中的前杠杆101，末节抬压脚传动连杆71和抬压脚传动拉杆73不共线时、多节抬压脚传动连杆71通过抬压脚传动拉杆73推不动抬压脚机构10中的前杠杆101。
103.进一步地，抬压脚传动拉杆73可以为一端带有长槽731的刚性杆件、也可以为软体绳。当抬压脚传动拉杆73为一端带有长槽731的刚性杆件时，抬压脚传动拉杆73和抬压脚传动连杆71、抬压脚传动拉杆73与抬压脚机构10中的前杠杆101之间都为铰接，抬压脚传动拉杆73和抬压脚传动连杆71的铰接点位于抬压脚传动拉杆73的长槽731中，即抬压脚传动拉杆73与抬压脚传动连杆71相连的连接端带有长槽731，该长槽731构成第一避让结构。当抬压脚传动拉杆73为软体绳、比如钢丝绳时，抬压脚传动拉杆73和上述抬压脚传动连杆71和抬压脚传动拉杆73的不共线状态共同构成第一避让结构，抬压脚传动单元70拉动前杠杆101时抬压脚传动拉杆73绷直，抬压脚传动拉杆73推动前杠杆101时抬压脚传动拉杆73松弛。
104.进一步地，如图2和图3所示，抬压脚机构10的结构为：抬压脚机构10包括具有第一固定摆动支点o1的前杠杆101、抬压脚提升板102、压杆导架103、以及上下延伸的压杆104，前杠杆101与抬压脚传动单元70相连、由抬压脚传动单元70驱动转动，前杠杆101与抬压脚提升板102的上端相铰接，抬压脚提升板102上设有提升钩部，压杆导架103上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导架103固定在压杆104的上端，压杆104的下端用于安装压脚。另外，上节机壳110的机头部111中固定有压杆套140，压杆104可上下移动地穿设在压杆套140中。压杆104的上方还设置有弹簧150，该弹簧150对压杆104施加向下的作用力，由此提供压脚的压布压力。需要抬压脚时，驱动电机50带动偏心轮逆时针转动，则前杠杆101被抬压脚传动单元70拉动转动，图2和图3所示的视图角度中前杠杆101为顺时针转动，带动抬压脚提升板102上移，由此带动压杆导架103、压杆104和压脚上移，进行自动抬压脚，如图4所示。反之，驱动电机50带动偏心轮顺时针转动时，压杆104在弹簧150的作用下下移，带动压脚一起下移。
105.进一步地，如图2和图3所示，剪线机构20的结构为：剪线机构20包括可转动地安装在底板120中且左右延伸的剪线轴21、固定在剪线轴21右端的第一剪线曲柄22、固定在剪线轴21左端的第二剪线曲柄23、剪线连杆24、能够绕缝纫机中下轴转动的动刀架25、固定于动刀架25的动刀26、以及固定于底板120的定刀27，剪线连杆24的两端分别与第二剪线曲柄23和动刀架25铰接，动刀26能够与定刀27咬合；第一剪线曲柄22用于和剪线传动单元80相连、由剪线传动单元80驱动运动。剪线机构20的剪线过程包括出刀过程和回刀过程；其中，剪线机构20的出刀过程是指：缝线剪断之前动刀26向靠近定刀27方向运动、直至动刀26和定刀27咬合的过程；剪线机构20的回刀过程是指：缝线剪断之后动刀26向远离定刀27方向运动、直至动刀26复位的过程。
106.进一步地，如图2和图3所示，剪线传动单元80的结构为：剪线传动单元80包括第一剪线传动连杆81、具有第二固定摆动支点o2的摆动板82、第二剪线传动连杆83、具有第三固定摆动支点o3的剪线杠杆84、以及剪线传动拉杆85，第一剪线传动连杆81的一端与偏心轮通过第二轴位螺钉86铰接，第二轴位螺钉86固定连接于偏心轮，第一剪线传动连杆81端部
开设有与第二轴位螺钉86滑动配合的第二滑槽811，第二滑槽811构成第二避让结构，第一剪线传动连杆81的另一端与摆动板82铰接，第二剪线传动连杆83的两端分别与摆动板82和剪线杠杆84铰接，剪线传动拉杆85的两端分别与剪线杠杆84、以及剪线机构20中的第一剪线曲柄22铰接。
107.进一步地，如图2和图3所示，松线传动单元90包括上述剪线传动单元80中的第一剪线传动连杆81和摆动板82外，松线传动单元90还包括可转动地安装在摆动板82上的松线滚轮91、具有第四固定摆动支点o4的松线杠杆92、拉线93、以及具有第五固定摆动支点o5的松线顶板94，拉线93为软体绳、比如钢丝绳，松线杠杆92上设有能够与松线滚轮91接触配合的松线驱动段921，拉线93的两端分别与松线杠杆92和松线顶板94相连，松线顶板94上具有与松线辅钉40接触配合的驱动斜面941。松线杠杆92通过一前后延伸的轴位螺钉铰接在电机座130上，该轴位螺钉构成松线杠杆92的第四固定摆动支点o4；同时，松线杠杆92和电机座130之间还连接有一限位螺钉，松线杠杆92在该限位螺钉处开设有容置限位螺钉的横向长槽，通过限位螺钉可避免松线杠杆92因轴位螺钉轴向间隙过大而造成前后晃动，松线杠杆92上的横向长槽保证松线杠杆92的正常摆动。因此，缝纫机实施例一中，松线传动单元90也可以认为连接在剪线传动单元80中的摆动板82和松线辅钉40之间。
108.当驱动电机50的电机轴顺时针转动至剪线工作区x2内时，电机轴先在第二松线工作区x3内运转，第二轴位螺钉86与第二滑槽811上端的槽底接触配合，则偏心轮通过第二轴位螺钉86拉动第一剪线传动连杆81，驱动摆动板82绕其第二固定摆动支点o2转动；摆动板82通过第二剪线传动连杆83和剪线杠杆84驱动剪线机构20中的第一剪线曲柄22转动，如图5所示，第二剪线曲柄23随第一剪线曲柄22同步转动，通过剪线连杆24驱动动刀架25绕下轴转动，则动刀架25带着动刀26向靠近定刀27的方向运动，剪线机构20处于出刀状态；与此同时，摆动板82上的松线滚轮91与松线杠杆92上的松线驱动段921的变径圆弧面接触配合，使得摆动板82和松线传动单元90之间有动力传递，则推动松线杠杆92绕第四固定摆动支点o4顺时针转动，松线杠杆92通过拉线93拉动松线顶板94，则松线顶板94绕第五固定摆动支点o5顺时针转动，通过松线顶板94上倾斜设置的驱动斜面941推动松线辅钉40轴向移动、伸入夹线器30中，由此在剪线机构20出刀过程的初期完成松线。之后，驱动电机50的电机轴越过第二松线工作区x3、并继续顺时针转动，偏心轮继续拉动第一剪线传动连杆81，摆动板82继续被推动、绕第二固定摆动支点o2转动，剪线机构20中的动刀26继续向靠近定刀27的方向运动、直至动刀26和定刀27咬合，剪线机构20执行剪线动作，将缝线剪断，实现自动剪线；与此同时，上述过程中松线滚轮91与松线驱动段921的等半径圆弧面接触配合，使得摆动板82和松线传动单元90之间无动力传递，则松线滚轮91不再继续推动松线杠杆92，松线杠杆92保持之前的位置状态、不再摆动，也即松线辅钉40保持之前的位置状态、不再轴向移动。当驱动电机50的电机轴逆时针转动至抬压脚工作区x1内时，第一剪线传动连杆81的第二滑槽811相对于第二轴位螺钉86移动，偏心轮不会推动第一剪线传动连杆81，剪线传动单元80处于力传递断开的状态。
109.优选地，如图2和图3所示，松线传动单元90还包括套设在松线顶板94的第五固定摆动支点o5上的第一复位扭簧95，第一复位扭簧95的两端分别与上节机壳110和松线顶板94相连。当完成剪线后，在驱动电机50的电机轴逆时针回转复位过程中，第一复位扭簧95驱使松线顶板94复位。剪线机构20还包括套设在剪线轴21上的第二复位扭簧28，第二复位扭
簧28的两端分别与第二剪线曲柄23和底板120抵接配合。当完成剪线后，驱动电机50的电机轴逆时针回转、复位，则剪线机构20在第二复位扭簧28的作用下复位。
110.进一步地，如图2和图3所示，松线顶板94上设有位于前杠杆101右方侧的推动部942，前杠杆101上设有位于推动部942左侧的松线凸起1011；在自动抬压脚时，前杠杆101被抬压脚传动单元70拉动顺时针转动时，前杠杆101上的松线凸起1011向右摆动，则松线凸起1011会触碰松线顶板94的推动部942，由此驱动松线顶板94绕第五固定摆动支点o5顺时针转动，松线顶板94上的驱动斜面941推动松线辅钉40轴向移动、伸入夹线器30中，实现自动抬压脚时的自动松线；在此过程中，拉线93处于松弛状态，故前杠杆101推动松线顶板94的转动不会传递给松线杠杆92，松线杠杆92保持不动。
111.缝纫机实施例二
112.缝纫机实施例二与上述缝纫机实施例一的区别仅在于抬压脚传动单元70的结构不同。具体说，如图6所示，缝纫机实施例二中，抬压脚传动单元70包括一根刚性的抬压脚传动连杆71，抬压脚传动连杆71的一端可转动地套装在偏心轮的外周，抬压脚传动连杆71的另一端与抬压脚机构10中的前杠杆101通过第一轴位螺钉72铰接，抬压脚传动连杆71的端部开设有第一滑槽711，第一轴位螺钉72穿设在第一滑槽711中、两者滑动配合，第一滑槽711构成第一避让结构。驱动电机50的电机轴在抬压脚工作区x1内运转时，第一轴位螺钉72与第一滑槽711左端的槽底抵接配合，则抬压脚传动连杆71通过第一轴位螺钉72向右拉动前杠杆101，使前杠杆101顺时针转动，通过抬压脚机构10驱动压脚上移。反之，驱动电机50的电机轴在保持区x4和剪线工作区x2内运转时，抬压脚传动连杆71端部的第一滑槽711相对于第一轴位螺钉72滑移，此时，抬压脚传动连杆71不拉动前杠杆101，抬压脚机构10也就不动作。
113.缝纫机实施例三
114.缝纫机实施例三与上述缝纫机实施例一的区别仅在于抬压脚传动单元70的结构不同。具体说，缝纫机实施例三中，抬压脚传动单元70包括抬压脚传动拉杆73，抬压脚传动拉杆73为软体绳、比如钢丝绳，抬压脚传动拉杆73的两端分别与偏心轮和抬压脚机构10相连，抬压脚传动拉杆73构成第一避让结构。驱动电机50的电机轴在抬压脚工作区x1内运转时，抬压脚传动拉杆73处于绷直状态，偏心轮通过抬压脚传动拉杆73能够拉动前杠杆101转动，执行自动抬压脚。反之，驱动电机50的电机轴在保持区x4和剪线工作区x2内运转时，抬压脚传动拉杆73处于松弛状态，偏心轮通过抬压脚传动拉杆73不能推动前杠杆101转动，抬压脚机构10也就不动作。
115.缝纫机实施例四
116.缝纫机实施例四与上述缝纫机实施例一的区别仅在于剪线传动单元80的结构不同。具体说，缝纫机实施例四中，剪线传动单元80包括第一剪线传动连杆81、具有第二固定摆动支点o2的摆动板82、第二剪线传动连杆83、具有第三固定摆动支点o3的剪线杠杆84、以及剪线传动拉杆85，第一剪线传动连杆81的两端分别与偏心轮和摆动板82相连，第一剪线传动连杆81为软体绳、构成第二避让结构，第二剪线传动连杆83的两端分别与摆动板82和剪线杠杆84铰接，剪线传动拉杆85的两端分别与剪线杠杆84、以及剪线机构20中的第一剪线曲柄22铰接。当驱动电机50的电机轴顺时针转动至剪线工作区x2内时，第一剪线传动连杆81处于绷直状态，偏心轮通过第一剪线传动连杆81能够拉动摆动板82转动，使剪线传动
单元80处于力传递持续的状态。反之，当驱动电机50的电机轴逆时针转动至抬压脚工作区x1内时，第一剪线传动连杆81处于松弛状态，偏心轮通过第一剪线传动连杆81不能推动摆动板82转动，剪线传动单元80处于力传递断开的状态。
117.缝纫机实施例五
118.缝纫机实施例五与上述缝纫机实施例一的区别仅在于剪线传动单元80的结构不同。具体说，缝纫机实施例五中，剪线传动单元80包括多节依次铰接的第一剪线传动连杆81、具有第二固定摆动支点o2的摆动板82、第二剪线传动连杆83、具有第三固定摆动支点o3的剪线杠杆84、以及剪线传动拉杆85；多节依次铰接的第一剪线传动连杆81中，首节第一剪线传动连杆81的端部与偏心轮铰接，末节第一剪线传动连杆81的端部与摆动板82铰接，多节第一剪线传动连杆81的不共线状态构成第二避让结构；第二剪线传动连杆83的两端分别与摆动板82和剪线杠杆84铰接，剪线传动拉杆85的两端分别与剪线杠杆84、以及剪线机构20中的第一剪线曲柄22铰接。当驱动电机50的电机轴顺时针转动至剪线工作区x2内时，多节第一剪线传动连杆81处于共线状态，偏心轮通过多节共线的第一剪线传动连杆81能够拉动摆动板82转动，使剪线传动单元80处于力传递持续的状态。反之，当驱动电机50的电机轴逆时针转动至抬压脚工作区x1内时，第一剪线传动连杆81处于不共线状态，偏心轮通过多节不共线的第一剪线传动连杆81不能推动摆动板82转动，剪线传动单元80处于力传递断开的状态。
119.缝纫机实施例六
120.缝纫机实施例六与上述缝纫机实施例一的区别在于驱动件60的结构、抬压脚传动单元70的结构、剪线传动单元80的结构、以及松线传动单元90的结构不相同。
121.具体说，如图8所示，缝纫机实施例六中，驱动件60为一驱动曲柄，该驱动曲柄固定在驱动电机50的电机轴上；抬压脚传动单元70包括抬压脚传动连杆71、开设有第三滑槽741的抬压脚传动杠杆75、以及抬压脚传动拉杆73，抬压脚传动杠杆75通过前后延伸的销钉铰接于机壳、具有固定摆动支点，抬压脚传动连杆71的一端与驱动曲柄铰接，抬压脚传动连杆71的另一端通过第三轴位螺钉75与抬压脚传动杠杆74铰接，第三轴位螺钉75穿设在第三滑槽741中、两者滑动配合，抬压脚传动拉杆73的两端分别与抬压脚传动杠杆74和抬压脚机构10相连，第三滑槽741构成第一避让结构。当驱动电机50的电机轴逆时针运转至抬压脚工作区x1内时，驱动电机50带动驱动曲柄转动，第三轴位螺钉75与第三滑槽741的端部抵接配合，使得抬压脚传动连杆71拉动抬压脚传动杠杆75转动，进而通过抬压脚传动拉杆73作用于抬压脚机构10，能够拉动抬压脚机构10中的前杠杆101转动。当驱动电机50的电机轴顺时针运转至剪线工作区x2内时，第三轴位螺钉75在第三滑槽741中滑动，不能推动抬压脚传动杠杆74转动，抬压脚传动单元70处于力传递断开的状态，不能推动抬压脚机构10中的前杠杆101，抬压脚机构10也就不动作。另外，抬压脚机构10的结构与缝纫机实施例一中的抬压脚机构10相同。
122.进一步地，如图8所示，剪线传动单元80包括第一剪线传动连杆81、具有第三固定摆动支点的剪线杠杆84、以及第二剪线传动连杆83，第一剪线传动连杆81的一端与驱动曲柄铰接，第一剪线传动连杆81的另一端通过第四轴位螺钉87与剪线杠杆84铰接，第二剪线传动连杆83的两端分别与剪线杠杆84和剪线机构20铰接，第一剪线传动连杆81上开设有第四滑槽812，第四轴位螺钉87穿设在第四滑槽812中、两者滑动配合，第四滑槽812构成第二
避让结构。另外，剪线机构20的结构与缝纫机实施例一中的剪线机构20相同。
123.进一步地，如图8所示，驱动件60为一驱动曲柄，该驱动曲柄固定在驱动电机50的电机轴上；松线传动单元90包括可转动地安装于驱动曲柄的松线滚轮91、具有第四固定摆动支点的松线杠杆92、拉线93、以及具有第五固定摆动支点的松线顶板94，松线杠杆92上设有能够与松线滚轮91接触配合的松线驱动段921，拉线93的两端分别与松线杠杆92和松线顶板94相连，松线顶板94上具有与松线辅钉40接触配合的驱动斜面941。
124.当驱动电机50的电机轴顺时针转动至剪线工作区x2内时，电机轴先在第二松线工作区x3内运转。当电机轴在第二松线工作区x3内运转过程中，第四轴位螺钉87与第四滑槽812的端部抵接配合，故驱动曲柄通过第一剪线传动连杆81驱动剪线杠杆84转动，剪线杠杆84通过第二剪线传动连杆83驱动剪线机构20中的第一剪线曲柄22转动，使动刀26向靠近定刀27的方向运动，剪线机构20处于出刀状态；同时，驱动曲柄上的松线滚轮91与松线杠杆92上的松线驱动段921的变径圆弧面接触配合，推动松线杠杆92绕第四固定摆动支点o4顺时针转动，松线杠杆92通过拉线93拉动松线顶板94，则松线顶板94绕第五固定摆动支点o5顺时针转动，通过松线顶板94上倾斜设置的驱动斜面941推动松线辅钉40轴向移动、伸入夹线器30中，实现在剪线机构20出刀过程的初期完成松线。之后，驱动电机50的电机轴越过第二松线工作区x3、并继续顺时针转动，驱动曲柄继续带动第一剪线传动连杆81动作，直至动刀26和定刀27咬合，剪线机构20执行剪线动作，将缝线剪断，实现自动剪线；与此同时，上述过程中松线滚轮91与松线驱动段921的等半径圆弧面接触配合，使得驱动曲柄和松线传动单元90之间无动力传递，则松线滚轮91不再继续推动松线杠杆92，松线杠杆92保持之前的位置状态、不再摆动，也即松线辅钉40保持之前的位置状态、不再轴向移动。当驱动电机50的电机轴逆时针转动至抬压脚工作区x1时，第四轴位螺钉87在第四滑槽812中移动，第一剪线传动连杆81也就不会带动剪线杠杆84转动，剪线传动单元80处于力传递断开的状态。
125.另外，缝纫机实施例六中，抬压脚传动连杆71、第一剪线传动连杆81和松线滚轮91通过同一根前后延伸的销钉与驱动曲柄相连。
126.缝纫机实施例七
127.缝纫机实施例七与上述缝纫机实施例一六的区别仅在于抬压脚传动单元70的结构不同。具体说，缝纫机实施例七中，如图9所示，抬压脚传动单元70包括一根刚性的抬压脚传动连杆71，抬压脚传动连杆71的一端与驱动曲柄铰接，抬压脚传动连杆71的另一端与抬压脚机构10中的前杠杆101通过第一轴位螺钉72铰接，抬压脚传动连杆71的端部开设有第一滑槽711，第一轴位螺钉72穿设在第一滑槽711中、两者滑动配合，第一滑槽711构成第一避让结构。驱动电机50的电机轴在抬压脚工作区x1内运转时，第一轴位螺钉72与第一滑槽711左端的槽底抵接配合，则抬压脚传动连杆71通过第一轴位螺钉72向右拉动前杠杆101，使前杠杆101顺时针转动，通过抬压脚机构10驱动压脚上移。反之，驱动电机50的电机轴在保持区x4和剪线工作区x2内运转时，抬压脚传动连杆71端部的第一滑槽711相对于第一轴位螺钉72滑移，此时，抬压脚传动连杆71不拉动前杠杆101，抬压脚机构10也就不动作。
128.综上所述，本技术通过驱动电机50带动偏心轮或驱动曲柄转动，对驱动电机50的电机轴转角的控制使偏心轮停留在不同的位置，由此分别对抬压脚、剪线、以及松线进行驱动，通过第一避让结构和第二避让结构实现抬压脚时剪线机构20不动作、以及剪线时抬压脚机构10不动作，使一套驱动电机50和偏心轮可以分别控制抬压脚、剪线和松线，该缝纫机
既具有步进电机驱动速度、位置可变的效果，又避免了设置多个步进电机对成本、安装空间和电控端口的影响。另外，将驱动电机50固定安装于上节机壳110，使驱动电机50位于底板120的上方，可以避免现有技术中因驱动电机50装在底板120下方而必须做底部无油结构或油封结构，即本技术中的缝纫机可以不被限制为底部无油。同时，通过松线滚轮91与松线杠杆92上松线驱动段921轨迹的配合实现在剪线初期完成松线，并直到剪线结束使松线量保持基本不变。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
129.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。