一种缝纫机的制作方法

1.本发明涉及一种缝纫机。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层布料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常包括送料机构、机壳、传动机构和附件机构等，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，完成缝纫。
3.目前，缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚、自动倒回缝、手动调节牙齿高度等功能。比较常见的是，通过一个电磁铁或一个步进电机单独驱动抬压脚机构动作，实现自动抬压脚功能；通过另外一个步进电机作用于送料机构，实现自动调针距和自动调节牙齿高度；牙齿高度是指：当送布牙运动至最高点时，送布牙的最高点与针板上表面之间的间距，也即为送布牙从针板中的伸出高度。上述驱动方式存在驱动工作单一、实际利用率低、结构复杂、使用成本高等缺点。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，使用同一个电机实现自动抬压脚、调节牙齿高度、以及夹线器松线。
5.为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括用于驱动送布牙上下往复运动的抬牙单元、用于驱动压脚上移的抬压脚机构、用于驱动夹线器松线的松线机构、第一驱动电机、调牙高度凸轮、抬压脚凸轮、松线凸轮、调牙高度传动单元、抬压脚传动单元、以及松线传动单元，所述调牙高度凸轮、抬压脚凸轮和松线凸轮都由第一驱动电机驱动转动，所述调牙高度凸轮通过调牙高度传动单元与抬牙单元中的一传动部件相连，所述抬压脚凸轮通过抬压脚传动单元与抬压脚机构中的一传动部件相连，所述松线凸轮通过松线传动单元与松线机构中的一传动部件相连。
6.进一步地，在所述第一驱动电机的电机轴转动一圈360
°
的范围内，所述第一驱动电机的电机轴的转角至少具有调牙高度工作区、抬压脚工作区和松线工作区，所述调牙高度工作区、抬压脚工作区和松线工作区为三个独立工作区；
7.当所述第一驱动电机的电机轴在调牙高度工作区内运转时，所述调牙高度凸轮和调牙高度传动单元之间有动力传递，所述抬压脚凸轮和抬压脚传动单元之间无动力传递，所述松线凸轮和松线传动单元之间无动力传递；
8.当所述第一驱动电机的电机轴在抬压脚工作区内运转时，所述抬压脚凸轮和抬压脚传动单元之间有动力传递，所述调牙高度凸轮和调牙高度传动单元之间无动力传递；
9.当所述第一驱动电机的电机轴在松线工作区内运转时，所述松线凸轮和松线传动单元之间有动力传递，所述调牙高度凸轮和调牙高度传动单元之间无动力传递，所述抬压脚凸轮和抬压脚传动单元之间无动力传递。
10.进一步地，当所述第一驱动电机的电机轴在抬压脚工作区和松线工作区内运转
时，所述送布牙的上端不高于针板的上表面。
11.进一步地，所述调牙高度传动单元包括具有第一固定摆动支点的调牙高度驱动曲柄、可转动地安装在调牙高度驱动曲柄一端的调牙高度驱动滚轮、以及调牙高度驱动连杆，所述调牙高度驱动连杆的两端分别与调牙高度驱动曲柄的另一端、以及抬牙单元中的一传动部件铰接，所述调牙高度凸轮的外周面具有第一变径驱动面和第一等径面；
12.当所述第一驱动电机的电机轴在调牙高度工作区内运转时，所述调牙高度驱动滚轮与调牙高度凸轮的第一变径驱动面接触配合；
13.当所述第一驱动电机的电机轴在抬压脚工作区和松线工作区内运转时，所述调牙高度驱动滚轮与调牙高度凸轮的第一等径面接触配合。
14.进一步地，所述抬牙单元包括平行于缝纫机中主轴的抬牙轴、连接在所述主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴和缝纫机中牙架之间的第二抬牙传动组件；所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、第一摆动板、第二摆动板、具有第二固定摆动支点的抬牙摆动座、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端、第一摆动板的一端、以及第二摆动板的一端同轴线铰接，所述第一摆动板的另一端与抬牙曲柄铰接，所述第二摆动板的另一端与抬牙摆动座铰接，所述调牙高度驱动连杆与抬牙摆动座铰接。
15.进一步地，所述抬压脚传动单元包括具有第三固定摆动支点的抬压脚驱动曲柄、可转动地安装在抬压脚驱动曲柄一端的抬压脚驱动滚轮、以及抬压脚驱动顶杆，所述抬压脚驱动顶杆的两端分别与抬压脚驱动曲柄的另一端、以及抬压脚机构中的一传动部件铰接，所述抬压脚凸轮的外周面具有第二变径驱动面和第二等径面；
16.当所述第一驱动电机的电机轴在抬压脚工作区内运转时，所述抬压脚驱动滚轮与抬压脚凸轮的第二变径驱动面接触配合；
17.当所述第一驱动电机的电机轴在调牙高度工作区和松线工作区内运转时，所述抬压脚驱动滚轮与抬压脚凸轮的第二等径面接触配合、或所述抬压脚驱动滚轮与抬压脚凸轮相分离。
18.进一步地，所述抬压脚机构包括具有第四固定摆动支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第五固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚驱动顶杆与右杠杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆的两端分别与右杠杆的另一端、以及左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压杆的下端用于安装压脚。
19.进一步地，所述左杠杆上设有松线推动部；当所述抬压脚机构动作时，所述左杠杆上的松线推动部与松线机构中的一传动部件接触配合。
20.进一步地，所述松线传动单元包括具有第六固定摆动支点的松线驱动曲柄、可转动地安装在松线驱动曲柄一端的松线驱动滚轮、以及松线驱动拉线，所述松线驱动曲柄的另一端与松线驱动拉线的一端相连，所述松线驱动拉线的另一端与松线机构中的一传动部件相连，所述松线凸轮的外周面具有第三变径驱动面和第三等径面；
21.当所述第一驱动电机的电机轴在松线工作区内运转时，所述松线驱动滚轮与松线凸轮的第三变径驱动面接触配合；
22.当所述第一驱动电机的电机轴在调牙高度工作区内运转时，所述松线驱动滚轮与松线凸轮的第三等径面接触配合、或所述松线驱动滚轮与松线凸轮相分离。
23.进一步地，所述松线机构包括具有第七固定摆动支点的松线杠杆、以及驱动夹线器执行松线动作的松线辅钉，所述松线驱动拉线的另一端与松线杠杆相连，所述松线杠杆上具有与松线辅钉接触配合的驱动斜面。
24.进一步地，所述缝纫机还包括用于驱动送布牙前后往复运动的送布单元，所述送布单元包括独立于所述第一驱动电机的第二驱动电机、送布曲柄、送布连杆、以及用于和缝纫机中牙架相连的牙架座，所述送布曲柄固定在第二驱动电机的电机轴上，所述送布连杆的两端分别与送布曲柄和牙架座转动配合。
25.进一步地，所述缝纫机还包括电控模块、以及用于检测缝料厚度的厚度检测单元，所述厚度检测单元中的检测传感器和第一驱动电机都与电控模块相连。
26.如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：
27.本技术中，采用同一个电机实现了自动抬压脚、调节牙齿高度、以及夹线器松线，简化缝纫机的整体结构，降低成本，并提升缝制效率和缝制质量。
附图说明
28.图1为本技术中缝纫机的机构示意图。
29.图2和图3为本技术中缝纫机省略机壳后在不同视角下的结构示意图。
30.图4为本技术中调牙高度传动单元、抬压脚传动单元和松线传动单元的结构示意图。
31.图5为本技术中送布单元的结构示意图。
32.图6为本技术中调牙高度凸轮和松线凸轮的结构示意图。
33.图7为本技术中抬压脚凸轮的结构示意图。
34.图8为本技术中第一驱动电机的电机轴的转角分配示意图。
35.图9为本技术中缝纫机的控制框图。
36.图10为本技术中缝纫机的控制流程图。
37.图11为本技术缝纫机中复位机构的结构示意图。
38.元件标号说明
39.10
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第一驱动电机
40.20
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调牙高度凸轮
41.21
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第一变径驱动面
42.22
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第一等径面
43.30
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抬压脚凸轮
44.31
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第二变径驱动面
45.32
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第二等径面
46.40
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松线凸轮
47.41
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第三变径驱动面
48.42
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第三等径面
49.51
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调牙高度驱动曲柄
50.52
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调牙高度驱动滚轮
51.53
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调牙高度驱动连杆
52.54
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复位弹簧
53.55
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强制复位凸轮
54.61
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抬牙轴
55.62
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抬牙偏心轮
56.63
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抬牙连杆
57.64
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第一摆动板
58.65
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第二摆动板
59.66
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抬牙摆动座
60.67
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抬牙曲柄
61.68
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抬牙叉
62.69
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抬牙滑块
63.71
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抬压脚驱动曲柄
64.72
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抬压脚驱动滚轮
65.73
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抬压脚驱动顶杆
66.81
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右杠杆
67.82
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抬压脚拉杆
68.83
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左杠杆
69.831
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松线推动部
70.84
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抬压脚提升板
71.85
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压杆导架
72.86
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压杆
73.91
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松线驱动曲柄
74.92
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松线驱动滚轮
75.93
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松线驱动拉线
76.111
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松线杠杆
77.112
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松线辅钉
78.113
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驱动斜面
79.121
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第二驱动电机
80.122
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送布曲柄
81.123
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送布连杆
82.124
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牙架座
83.130
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厚度检测单元
84.140
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机壳
85.150
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底板
86.160
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主轴
87.170
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主电机
88.180
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牙架
89.190
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送布牙
90.210
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压脚
91.220
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夹线器
具体实施方式
92.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
93.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
94.本技术提供一种缝纫机，如图1至图3所示，该缝纫机的类型为平缝机，缝纫机包括机壳140、固定在机壳140下端的底板150、可转动地安装在机壳140中的主轴160、驱动主轴160转动且固定于机壳140的主电机170、牙架180、固定在牙架180上端面上的送布牙190、压脚210、以及夹线器220等。为便于叙述，下述实施例中，将主轴160的轴向定义为左右方向，且主轴160朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴160朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。
95.如图2和图3所示，本技术涉及的缝纫机还包括用于驱动送布牙190上下往复运动的抬牙单元、用于驱动压脚210上移的抬压脚机构、用于驱动夹线器220松线的松线机构、第一驱动电机10、调牙高度凸轮20、抬压脚凸轮30、松线凸轮40、调牙高度传动单元、抬压脚传动单元、以及松线传动单元；其中，第一驱动电机10固定在机壳140的右端，调牙高度凸轮20、抬压脚凸轮30和松线凸轮40都固定在第一驱动电机10的电机轴上、都直接由第一驱动电机10驱动转动；调牙高度凸轮20通过调牙高度传动单元与抬牙单元中的一传动部件(即下述抬牙摆动座66)相连，抬压脚凸轮30通过抬压脚传动单元与抬压脚机构中的一传动部(件即下述右杠杆81)相连，松线凸轮40通过松线传动单元与松线机构中的一传动部件(即下述松线杠杆111)相连。
96.上述缝纫机中，第一驱动电机10的电机轴转动时，带动调牙高度凸轮20、抬压脚凸轮30和松线凸轮40一起转动，第一驱动电机10的电机轴输出不同的转角，对应调牙高度凸轮20、抬压脚凸轮30和松线凸轮40各自不同的位置，由此可以实现：调牙高度凸轮20通过调牙高度传动单元作用于抬牙单元中的一传动部件，改变该抬牙单元中的传动部件的位置角度，由此改变抬牙单元的传动效率，从而改变送布牙190上下往复运动的运动幅度，实现牙齿高度的自动调节；抬压脚凸轮30通过抬压脚传动单元作用于抬压脚机构中的一传动部件，使抬压脚机构动作，驱动压脚210上移，实现自动抬压脚；松线凸轮40通过松线传动单元作用于松线机构中的一传动部件，使松线机构动作，驱动夹线器220执行松线动作，实现自动松线。因此，本技术采用同一个电机实现了自动抬压脚、调节牙齿高度、以及夹线器220松
线，简化缝纫机的整体结构，降低成本，并提升缝制效率和缝制质量。
97.更具体地，如图8所示，在第一驱动电机10的电机轴转动一圈360
°
的范围内，第一驱动电机10的电机轴的转角至少具有调牙高度工作区x1、抬压脚工作区x2和松线工作区x3，调牙高度工作区x1、抬压脚工作区x2和松线工作区x3为三个独立工作区。当第一驱动电机10的电机轴在调牙高度工作区x1内运转时，调牙高度凸轮20和调牙高度传动单元之间有动力传递，实现牙齿高度的自动调节；但是，抬压脚凸轮30和抬压脚传动单元之间无动力传递，松线凸轮40和松线传动单元之间无动力传递，故在自动调节牙齿高度的过程中，抬压脚机构和松线机构都不动作，缝纫机不执行抬压脚和松线。当第一驱动电机10的电机轴在抬压脚工作区x2内运转时，抬压脚凸轮30和抬压脚传动单元之间有动力传递，实现自动抬压脚；但是，调牙高度凸轮20和调牙高度传动单元之间无动力传递，故在自动抬压脚过程中，送布牙190的牙齿高度被保持在一个恒定值。当第一驱动电机10的电机轴在松线工作区x3内运转时，松线凸轮40和松线传动单元之间有动力传递，实现自动松线；但是，调牙高度凸轮20和调牙高度传动单元之间无动力传递，使送布牙190的牙齿高度被保持在一个恒定值，并且，抬压脚凸轮30和抬压脚传动单元之间无动力传递，抬压脚机构不动作。
98.优选地，当第一驱动电机10的电机轴在抬压脚工作区x2和松线工作区x3内运转时，送布牙190的上端始终不高于针板230的上表面，即：送布牙190的上表面与针板230的上表面齐平，此时，送布牙190的牙齿高度为零；或者，送布牙190的上表面低于针板230的上表面，此时，送布牙190的牙齿高度为负值。因此，缝纫机在自动抬压脚时、以及在自动松线时，送布牙190都不会从针板230中向上冒出，防止送布牙190刮到缝料，便于将缝料放入压脚210下方、以及将缝料从压脚210下方取走，使得缝纫机具有下供功能。同时还能实现剪线时送布牙190自动下降，实现短线头的剪线效果。
99.下述对调牙高度传动单元、抬牙单元、抬压脚传动单元、抬压脚机构、松线传动单元、以及松线机构的优选实施例展开叙述。
100.调牙高度传动单元：如图2和图4所示，调牙高度传动单元包括具有第一固定摆动支点o1的调牙高度驱动曲柄51、可转动地安装在调牙高度驱动曲柄51一端的调牙高度驱动滚轮52、以及调牙高度驱动连杆53，调牙高度驱动连杆53的上下两端分别与调牙高度驱动曲柄51的另一端、以及抬牙单元中的抬牙摆动座66铰接；如图6所示，调牙高度凸轮20的外周面具有第一变径驱动面21和第一等径面22。当第一驱动电机10的电机轴在调牙高度工作区x1内运转时，调牙高度驱动滚轮52与调牙高度凸轮20的第一变径驱动面21接触配合，此时，调牙高度凸轮20外周的第一变径驱动面21推动调牙高度驱动滚轮52，驱使调牙高度驱动曲柄51绕第一固定摆动支点o1转动，从而通过调牙高度驱动连杆53作用于抬牙摆动座66，改变抬牙摆动座66的位置角度，由此改变抬牙单元的传动效率，实现送布牙190的牙齿高度的调节。当第一驱动电机10的电机轴在抬压脚工作区x2和松线工作区x3内运转时，调牙高度驱动滚轮52与调牙高度凸轮20的第一等径面22接触配合，则调牙高度驱动曲柄51不转动，抬牙摆动座66也被保持在一个位置角度，使得送布牙190的牙齿高度为零或为一个负值。
101.优选地，如图4所示，调牙高度驱动曲柄51可转动地安装于左右延伸的第一支柱，该第一支柱固定在缝纫机机壳140中，第一支柱构成调牙高度驱动曲柄51的第一固定摆动支点o1。第一支柱上套设有预紧扭簧，预紧扭簧的两端分别与调牙高度驱动曲柄51和缝纫
机机壳140相抵接，预紧扭簧对调牙高度驱动曲柄51施加朝向调牙高度凸轮20的作用力，使得调牙高度驱动滚轮52与调牙高度凸轮20的外周面始终能够可靠地接触配合，保证牙齿高度调节的准确性和可靠性。
102.进一步地，调牙高度传动单元还包括复位机构，调牙高度驱动滚轮52由调牙高度凸轮20的第一等径面22回到第一变径驱动面21过程中，通过复位机构使调牙高度传动单元中的各部件复位、恢复使用。基于此，复位机构包括套设在调牙高度驱动曲柄51的第一固定摆动支点o1处的复位弹簧54，如图4所示，复位弹簧54的两端分别与调牙高度驱动曲柄51和机壳140相连；或者，复位机构包括套设在抬牙摆动座66的第二固定摆动支点o2处的复位弹簧54，此时，复位弹簧54的两端分别与抬牙摆动座66和底板150相连。本实施例中，复位弹簧54设置在调牙高度驱动曲柄51的第一固定摆动支点o1处。另外，复位机构还包括强制复位凸轮55，如图11所示，该强制复位凸轮55设置在调牙高度凸轮20的外周侧、并与调牙高度凸轮20之间形成有运动轨道，调牙高度驱动滚轮52在运动轨道内运动；强制复位凸轮55上设有变径强制复位段，当调牙高度驱动滚轮52由调牙高度凸轮20的第一等径面22回到第一变径驱动面21过程中，调牙高度驱动滚轮52与强制复位凸轮55的变径强制复位段接触配合，在复位弹簧54和变径强制复位段的共同作用下，驱使调牙高度传动单元中的各部件顺利复位、恢复使用，避免因复位弹簧54的弹簧力较小时而导致恢复不灵敏的问题。
103.抬牙单元：如图2至图4所示，抬牙单元包括左右延伸的抬牙轴61、连接在主轴160和抬牙轴61之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴61和缝纫机中牙架180之间的第二抬牙传动组件。其中，第一抬牙传动组件包括固定在主轴160上的抬牙偏心轮62、抬牙连杆63、第一摆动板64、第二摆动板65、具有第二固定摆动支点o2的抬牙摆动座66、以及固定在抬牙轴61上的抬牙曲柄67，抬牙连杆63的上端可转动地套装在抬牙偏心轮62的外周，抬牙连杆63的下端、第一摆动板64的一端、以及第二摆动板65的一端通过左右延伸的销钉同轴线铰接，第一摆动板64的另一端与抬牙曲柄67通过左右延伸的销钉铰接，第二摆动板65的另一端与抬牙摆动座66通过左右延伸的销钉铰接，调牙高度驱动连杆53与抬牙摆动座66通过左右延伸的销钉铰接。第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴61左端的抬牙叉68、开设在抬牙叉68中的抬牙滑槽、以及与抬牙滑槽滑动配合的抬牙滑块69，抬牙滑块69和牙架180的后端铰接。
104.缝纫机运转时，主电机170带动主轴160转动，主轴160通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴61往复摆动，抬牙轴61通过第二抬牙传动组件带动牙架180和送布牙190上下往复运动。抬牙摆动座66的位置角度决定第一抬牙传动组件的传动效率，从而决定送布牙190的牙齿高度。抬牙摆动座66的位置角度被第一驱动电机10、调牙高度凸轮20和调牙高度传动单元所保持。
105.优选地，如图2和图4所示，抬牙摆动座66大致上为凹形结构，抬牙摆动座66具有左臂部、右臂部、以及连接在左臂部和右臂部之间的座本体部，左臂部和右臂部各自可转动地安装于左右延伸且同轴线的第二支柱，第二支柱固定在缝纫机底板150中，第二支柱构成抬牙摆动座66的第二固定摆动支点o2。第一摆动板64有两个、分布在抬牙连杆63的左右两侧；第二摆动板65也有两个，分别分布在第一摆动板64和抬牙摆动座66的左臂部之间、以及第一摆动板64和抬牙摆动座66的右臂部之间。
106.抬压脚传动单元：如图2和图4所示，抬压脚传动单元包括具有第三固定摆动支点
o3的抬压脚驱动曲柄71、可转动地安装在抬压脚驱动曲柄71一端的抬压脚驱动滚轮72、以及抬压脚驱动顶杆73，抬压脚驱动顶杆73的下端和上端分别与抬压脚驱动曲柄71的另一端、以及抬压脚机构中的右杠杆81铰接；如图7所示，抬压脚凸轮30的外周面具有第二变径驱动面31和第二等径面32。当第一驱动电机10的电机轴在抬压脚工作区x2内运转时，抬压脚驱动滚轮72与抬压脚凸轮30的第二变径驱动面31接触配合，抬压脚凸轮30外周的第二变径驱动面31推动抬压脚驱动滚轮72，驱使抬压脚驱动曲柄71绕第三固定摆动支点o3转动，从而驱动抬压脚机构动作，使压脚210上移，实现自动抬压脚。当第一驱动电机10的电机轴在调牙高度工作区x1和松线工作区x3内运转时，抬压脚驱动滚轮72与抬压脚凸轮30的第二等径面32接触配合、抬压脚驱动滚轮72与抬压脚凸轮30相分离，则抬压脚驱动曲柄71保持不动，抬压脚机构也就不动作，压脚210维持当前的状态、不上移。
107.优选地，抬压脚传动单元包括还包括固定于缝纫机机壳140的固定支座，抬压脚驱动曲柄71通过左右延伸的销钉铰接于固定支座，则抬压脚驱动曲柄71与固定支座的铰接点构成抬压脚驱动曲柄71的第三固定摆动支点o3。
108.抬压脚机构：如图2和图3所示，抬压脚机构包括具有第四固定摆动支点o4的右杠杆81、抬压脚拉杆82、具有第五固定摆动支点o5的左杠杆83、抬压脚提升板84、压杆导架85、以及上下延伸的压杆86，抬压脚驱动顶杆73与右杠杆81的一端铰接，抬压脚拉杆82的两端分别与右杠杆81的另一端、以及左杠杆83的一端铰接，左杠杆83的另一端与抬压脚提升板84的上端相铰接，抬压脚提升板84上设有提升钩部，压杆导架85上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导架85固定在压杆86的上端，压杆86的下端用于安装压脚210。当抬压脚传动单元拉动右杠杆81时，右杠杆81绕第四固定摆动支点o4转动，向右拉动抬压脚拉杆82，驱动左杠杆83绕第五固定摆动支点o5转动，向上拉动抬压脚提升板84，从而驱动压杆导架85、压杆86和压脚210一起上移，实现起缝时向上微抬压脚、以及缝纫结束后自动抬压脚。优选地，左杠杆83和右杠杆81都通过前后延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机机壳140。
109.松线传动单元：如图2和图4所示，松线传动单元包括具有第六固定摆动支点o6的松线驱动曲柄91、可转动地安装在松线驱动曲柄91一端的松线驱动滚轮92、以及松线驱动拉线93，松线驱动曲柄91的另一端与松线驱动拉线93的右端相连，松线驱动拉线93的左端与松线机构中的松线杠杆111相连；其中，如图6所示，松线凸轮40的外周面具有第三变径驱动面41和第三等径面42。当第一驱动电机10的电机轴在松线工作区x3内运转时，松线驱动滚轮92与松线凸轮40的第三变径驱动面41接触配合，此时，松线凸轮40外周的第三变径驱动面41推动松线驱动滚轮92，驱使松线驱动曲柄91绕第六固定摆动支点o6转动，从而向右拉动松线驱动拉线93，驱动松线机构动作，使夹线器220松线，实现自动松线。当第一驱动电机10的电机轴在调牙高度工作区x1内运转时，松线驱动滚轮92与松线凸轮40的第三等径面42接触配合、或松线驱动滚轮92与松线凸轮40相分离，则松线驱动曲柄91保持不动，松线机构也就不动作。
110.松线机构：如图2和图3所示，松线机构包括具有第七固定摆动支点o7的松线杠杆111、以及驱动夹线器220执行松线动作的松线辅钉112，松线杠杆111通过前后延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机机壳140，松线杠杆111上具有与松线辅钉112接触配合的驱动斜面113。当松线传动单元驱动松线杠杆111绕第七固定摆动支点o7转动时，松线杠杆111上的驱动斜面113推动松线辅钉112向后移动，松线辅钉112插入夹线器220中，使夹线器220执行松线动
作，实现剪线时夹线器220自动松线。
111.进一步地，如图2所示，左杠杆83上设有松线推动部831；当抬压脚机构动作时，左杠杆83上的松线推动部831向靠近松线杠杆111的方向向右运动，则左杠杆83上的松线推动部831与松线杠杆111接触配合，向右推动松线杠杆111，驱使松线杠杆111绕第七固定摆动支点o7转动，进而推动松线辅钉112向后移动，实现在自动抬压脚时自动松线。
112.进一步地，如图3和图5所示，缝纫机还包括用于驱动送布牙190前后往复运动的送布单元，送布单元包括独立于第一驱动电机10的第二驱动电机121、送布曲柄122、送布连杆123、以及用于和缝纫机中牙架180相连的牙架座124，送布曲柄122固定在第二驱动电机121的电机轴上，送布连杆123的两端分别与送布曲柄122和牙架座124转动配合。抬牙单元和送布单元构成缝纫机的送料机构，缝纫机运转过程中，送布牙190做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，实现送布。
113.较优地，调牙高度凸轮20、抬压脚凸轮30和松线凸轮40可以为三个相互凸轮的凸轮，也可以两两合为一体、或三者合为一体；本实施例中，调牙高度凸轮20和松线凸轮40合为一个整体的凸轮件，抬压脚凸轮30为独立凸轮件。
114.进一步地，如图2和图9所示，缝纫机还包括电控模块、以及用于检测缝料厚度的厚度检测单元130，厚度检测单元130中的检测传感器和第一驱动电机10都与电控模块相连，检测传感器可以为霍尔传感器。缝纫机在缝纫过程中，厚度检测单元130检测缝料的实时厚度，电控模块根据厚度检测单元130的反馈来自动调节送布牙190的牙齿高度，有效提升缝制过厚缝料的能力、或自动实现缝料由薄到厚的通过能力，进而提升缝制质量。
115.综上所述，具有上述结构的缝纫机的控制过程如下：
116.一、如图8和图9所示，缝纫机开机通电后，第一驱动电机10的电机轴旋转到原点位置并保持，原点位置为调牙高度工作区x1内的一转角值，则调牙高度驱动滚轮52贴合调牙高度凸轮20外周第一变径驱动面21上的一位置，此时，如图5所示，送布牙190的牙齿高度为h。
117.二、判断是否需要调节牙齿高度；若需要调节送布牙190的牙齿高度h，则电控模块向第一驱动电机10发送指令，第一驱动电机10的电机轴在调牙高度工作区x1内转动，则调牙高度驱动滚轮52贴合调牙高度凸轮20外周第一变径驱动面21上的另一半径点，减小或增大抬牙摆动座66的摆角，从而相应地减小或增加送布牙190的牙齿高度h。缝制较薄缝料时，应减小送布牙190的牙齿高度h；缝制较厚缝料时，应增加送布牙190的牙齿高度h。或者，电控模块根据厚度检测单元130的反馈自行控制第一驱动电机10的电机轴的输出转角，使送布牙190的牙齿高度h与缝料厚度相匹配。送布牙190的牙齿高度调节过程中，抬压脚驱动滚轮72与抬压脚凸轮30的第二等径面32接触配合，松线驱动滚轮92与松线凸轮40的第三等径面42接触配合，故抬压脚机构和松线机构都无动作。
118.三、缝纫机开始缝纫，第一驱动电机10不转动，主电机170和第二驱动电机121运转，送布牙190执行送布动作。
119.四、判断是否需要剪线松线；若需要松线，则电控模块向第一驱动电机10发送指令，如图8所示，第一驱动电机10的电机轴从调牙高度工作区x1内的当前转角值逆时针旋转至松线工作区x3，松线驱动滚轮92从贴合松线凸轮40外周的第三等径面42变化为贴合松线凸轮40外周的第三变径驱动面41，由此推动松线辅钉112向后移动，使夹线器220松线。松线
过程中，调牙高度驱动滚轮52从贴合调牙高度凸轮20外周第一变径驱动面21变化为贴合调牙高度凸轮20外周第一等径面22，送布牙190的抬牙高度逐渐减小至零或负值、并被保持为零或负值；抬压脚驱动滚轮72贴合抬压脚凸轮30的第二等径面32、或远离抬压脚凸轮30，故抬压脚机构无动作。松线结束后，电控模块控制第一驱动电机10复位。
120.五、判断是否需要抬压脚；若需要抬压脚，则电控模块向第一驱动电机10发送指令，如图9所示，第一驱动电机10的电机轴从调牙高度工作区x1内的当前转角值逆时针旋转至抬压脚工作区x2，抬压脚驱动滚轮72从贴合抬压脚凸轮30的第二等径面32变化为贴合抬压脚凸轮30的第二变径驱动面31，由此驱动压脚210上移，进行自动抬压脚。并且，第一驱动电机10输出抬压脚工作区x2内的不同转角值，可调节压脚210的上抬高度。抬压脚过程中，调牙高度驱动滚轮52从贴合调牙高度凸轮20外周第一变径驱动面21变化为贴合调牙高度凸轮20外周第一等径面22，送布牙190的抬牙高度逐渐减小至零或负值、并被保持为零或负值，实现下供取料和下供上料；左杠杆83向右推动松线杠杆111，使松线辅钉112向后移动，使夹线器220松线。抬压脚结束后，电控模块控制第一驱动电机10复位。
121.因此，缝纫机通过控制第一驱动电机10的时序，可以实现牙齿高度调节、剪线时自动松线、自动抬压脚、压脚210高度调节、起缝时微抬压脚防断线、以及剪线时送布牙190自动下沉，通过厚度检测单元130检测缝料厚度的变化来自动调节牙齿高度和送布牙190的运动轨迹，提升缝纫质量。另外，将第一驱动电机10安装在机壳140右端的尾部，结构分布合理，不会因为底板150封油而导致漏油风险。
122.综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
123.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。