一种无干涉十字小车导轨的制作方法

1.本发明涉及输送小车导轨领域，具体涉及一种无干涉十字小车导轨。


背景技术：

2.目前车间内除配备行车挪移物品外，地面上往往还需要设置输送小车，输送小车底部需要设置两条导轨，而输送小车的矿车轮则沿着导轨行进，对于直线输送而言并没有问题，而一旦面临十字交叉的形式，在交汇处矿车轮会因为相交的导轨无法行进，因此往往通过设置多段导轨采用多台输送小车的方式来解决上述问题，然而上述成本对于企业来说是完全多余的。
3.针对上述现有技术存在的问题，本发明设计制造了一种无干涉十字小车导轨，来克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种无干涉十字小车导轨，使得两个方向的小车能够在十字导轨交汇处均能分别正常行驶。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种无干涉十字小车导轨，包括两条横向导轨和两条纵向导轨，两条横向导轨和两条纵向导轨十字交汇，两条横向导轨上可行走有横向移动小车，两条纵向导轨上可行走有纵向移动小车；
6.所述横向导轨包括两段横向外侧导轨和一段横向中间导轨，所述横向中间导轨设置在两段横向外侧导轨之间；
7.所述纵向导轨包括两段纵向外侧导轨和一段纵向中间导轨，所述纵向中间导轨设置在两段纵向外侧导轨之间；
8.所述横向导轨和纵向导轨交汇处的所述横向中间导轨端部以及所述纵向中间导轨端部均设有防干涉块，两所述防干涉块均可向所述横向导轨和纵向导轨对角交汇方向移动；
9.所述横向导轨和纵向导轨交汇处内侧均设有两个直线驱动装置，两个直线驱动装置分别与交汇处两个所述防干涉块连接。
10.优选的，两条所述横向中间导轨、两条所述横向中间导轨两端的防干涉块、两条所述纵向中间导轨、两条所述纵向中间导轨两端的防干涉块可够成一个方形导轨框。
11.优选的，所述防干涉块设为直角梯形块，所述直角梯形块的斜面与底面成45
°
夹角；
12.所述横向中间导轨以及所述纵向中间导轨两端均设有配合斜面与直角梯形块的斜面配合。
13.优选的，交汇处的两所述防干涉块之间设有方形块，所述横向中间导轨、所述横向中间导轨两端的防干涉块、交汇处的方形块以及两段横向外侧导轨构成所述横向导轨；
14.所述纵向中间导轨、所述纵向中间导轨两端的防干涉块、交汇处的方形块以及两
段纵向外侧导轨构成所述纵向导轨。
15.优选的，所述直线驱动装置设为气缸或油缸。
16.优选的，所述方形导轨框内部设置成若干支撑结构，方形导轨框内部上方设有护板，所述护板底部通过若干支撑结构支撑。
17.优选的，两段所述横向外侧导轨和两段所述纵向外侧导轨上均设有接触传感器，所述接触传感器与所述直线驱动装置信号连接。
18.该发明的有益之处在于：
19.1.本发明实现了两台小车分别在横向导轨以及纵向导轨上的正常行驶，结构简单，只需在两条导轨的交汇处设置可移动的防干涉块即可，便可以保证矿车轮的正常行驶。
20.2.防干涉块设置为直角梯形块结构，且直角梯形块的斜面与底面成45
°
夹角的设置，保证了两个相邻不同方向的直角梯形块移动时互不干涉。
附图说明
21.图1为一种无干涉十字小车导轨的俯视图；
22.图2为一种无干涉十字小车导轨的结构示意图。
23.图中：1-横向导轨、2-纵向导轨、3-直线驱动装置、4-支撑结构、5-方形块、6-防干涉块、11-横向外侧导轨、12-横向中间导轨、21-纵向外侧导轨、22-纵向中间导轨。
具体实施方式
24.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
25.如图1、图2所示，一种无干涉十字小车导轨，包括两条横向导轨1和两条纵向导轨2，两条横向导轨1和两条纵向导轨2十字交汇，两条横向导轨1上可行走有横向移动小车，两条纵向导轨2上可行走有纵向移动小车。
26.本发明横向导轨1包括两段横向外侧导轨11和一段横向中间导轨12，横向中间导轨12设置在两段横向外侧导轨11之间；纵向导轨2包括两段纵向外侧导轨21和一段纵向中间导轨22，所述纵向中间导轨22设置在两段纵向外侧导轨21之间。
27.横向导轨1和纵向导轨2交汇处的横向中间导轨12端部以及纵向中间导轨22端部均设有防干涉块6，两防干涉块6均可向横向导轨1和纵向导轨2对角交汇方向移动，横向导轨1和纵向导轨2交汇处内侧均设有两个直线驱动装置3，两个直线驱动装置3分别与交汇处两个防干涉块6连接，直线驱动装置3优选设为气缸或油缸。
28.本发明两条横向中间导轨12、两条横向中间导轨12两端的防干涉块6、两条纵向中间导轨22、两条纵向中间导轨22两端的防干涉块6可够成一个方形导轨框，防干涉块6设为直角梯形块，直角梯形块的斜面与底面成45
°
夹角，横向中间导轨12以及纵向中间导轨22两端均设有配合斜面与直角梯形块的斜面配合，该结构可以保证两个相邻不同方向的直角梯形块移动时互不干涉。
29.本发明交汇处的两防干涉块6之间优选设有方形块5，横向中间导轨12、横向中间导轨12两端的防干涉块6、交汇处的方形块5以及两段横向外侧导轨11构成横向导轨1；纵向中间导轨22、纵向中间导轨22两端的防干涉块6、交汇处的方形块5以及两段纵向外侧导轨21构成纵向导轨2，从而提高两条导轨交汇处的连接精度。
30.为提高防护性，本发明方形导轨框内部设置成若干支撑结构4，方形导轨框内部上方设有护板，护板底部通过若干支撑结构4支撑，避免劳动者经过该位置时踩空。
31.本发明两段横向外侧导轨11和两段纵向外侧导轨21上均设有接触传感器，接触传感器与直线驱动装置3信号连接。当感应到某个小车的矿车轮经过时，快速控制相应的直线驱动装置3带动防干涉块6移动。
32.应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无干涉十字小车导轨，其特征在于，包括两条横向导轨和两条纵向导轨，两条横向导轨和两条纵向导轨十字交汇，两条横向导轨上可行走有横向移动小车，两条纵向导轨上可行走有纵向移动小车；所述横向导轨包括两段横向外侧导轨和一段横向中间导轨，所述横向中间导轨设置在两段横向外侧导轨之间；所述纵向导轨包括两段纵向外侧导轨和一段纵向中间导轨，所述纵向中间导轨设置在两段纵向外侧导轨之间；所述横向导轨和纵向导轨交汇处的所述横向中间导轨端部以及所述纵向中间导轨端部均设有防干涉块，两所述防干涉块均可向所述横向导轨和纵向导轨对角交汇方向移动；所述横向导轨和纵向导轨交汇处内侧均设有两个直线驱动装置，两个直线驱动装置分别与交汇处两个所述防干涉块连接。2.根据权利要求1所述的一种无干涉十字小车导轨，其特征在于，两条所述横向中间导轨、两条所述横向中间导轨两端的防干涉块、两条所述纵向中间导轨、两条所述纵向中间导轨两端的防干涉块可够成一个方形导轨框。3.根据权利要求2所述的一种无干涉十字小车导轨，其特征在于，所述防干涉块设为直角梯形块，所述直角梯形块的斜面与底面成45
°
夹角；所述横向中间导轨以及所述纵向中间导轨两端均设有配合斜面与直角梯形块的斜面配合。4.根据权利要求3所述的一种无干涉十字小车导轨，其特征在于，交汇处的两所述防干涉块之间设有方形块，所述横向中间导轨、所述横向中间导轨两端的防干涉块、交汇处的方形块以及两段横向外侧导轨构成所述横向导轨；所述纵向中间导轨、所述纵向中间导轨两端的防干涉块、交汇处的方形块以及两段纵向外侧导轨构成所述纵向导轨。5.根据权利要求1所述的一种无干涉十字小车导轨，其特征在于，所述直线驱动装置设为气缸或油缸。6.根据权利要求2所述的一种无干涉十字小车导轨，其特征在于，所述方形导轨框内部设置成若干支撑结构，方形导轨框内部上方设有护板，所述护板底部通过若干支撑结构支撑。7.根据权利要求4所述的一种无干涉十字小车导轨，其特征在于，两段所述横向外侧导轨和两段所述纵向外侧导轨上均设有接触传感器，所述接触传感器与所述直线驱动装置信号连接。

技术总结
本发明公开了一种无干涉十字小车导轨，它属于输送小车导轨领域，包括两条横向导轨和两条纵向导轨，两条横向导轨和两条纵向导轨十字交汇，横向导轨包括两段横向外侧导轨和一段横向中间导轨，横向中间导轨设置在两段横向外侧导轨之间；纵向导轨包括两段纵向外侧导轨和一段纵向中间导轨，纵向中间导轨设置在两段纵向外侧导轨之间；横向导轨和纵向导轨交汇处的横向中间导轨端部以及纵向中间导轨端部均设有防干涉块，两防干涉块均可向横向导轨和纵向导轨对角交汇方向移动；横向导轨和纵向导轨交汇处内侧均设有两个直线驱动装置，两个直线驱动装置分别与交汇处两个防干涉块连接。通过上述结构使得两个方向的小车能够在十字导轨交汇处均能分别正常行驶。处均能分别正常行驶。处均能分别正常行驶。


技术研发人员：王耀智 杜光辉 闫永红 王仁鹏 周兴亮
受保护的技术使用者：豪尔沃（山东）机械科技有限公司
技术研发日：2022.04.30
技术公布日：2022/8/30