一种能转换和能收放的PCB收放板机的制作方法

一种能转换和能收放的pcb收放板机
技术领域
1.本发明涉及pcb收放板机技术领域，具体的涉及一种能转换和能收放的pcb收放板机。


背景技术：

2.21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件pcb板性能也不断提高，pcb板工艺要求也越来越高。
3.pcb板，即为电路板。pcb板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。在pcb板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于pcb板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。
4.然后，现有的收放板机不能兼容多种载具和推车，只能针对一种载具和推车进行收放板，功能单一。
5.以上不足，有待改善。


技术实现要素：

6.为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种能转换和能收放的pcb收放板机。
7.本发明技术方案如下所述：一种能转换和能收放的pcb收放板机，包括：机架，所述机架内设置有高车上下料工位、第一低车上下料工位、第二低车上下料工位、第一载具暂存工位、第二载具暂存工位及输出工位，所述第一载具暂存工位位于所述第一低车上下料工位的上方，所述第二载具暂存工位位于所述第二低车上下料工位的上方；载具输送机构，安装在所述高车上下料工位上，所述载具输送机构接收高车输送过来的载具，以及将载具输送回高车；第一载具提升机构，安装在所述第一低车上下料工位上，所述第一载具提升机构将低车上的载具输送到所述第一载具暂存工位，以及将所述第一载具暂存工位上的载具输送回低车上；第二载具提升机构，安装在所述第二低车上下料工位上，所述第二载具提升机构将低车上的载具输送到所述第二载具暂存工位，以及将所述第二载具暂存工位上的载具输送回低车上；载具暂存移栽机构，安装在所述第一载具暂存工位和所述第二载具暂存工位上，所述载具暂存移栽机构带动载具在所述第一载具暂存工位和所述第二载具暂存工位之间移动；pcb板移栽机构，安装在所述机架内，所述pcb板移栽机构带动pcb板在所述高车上
下料工位、所述第一载具暂存工位、所述第二载具暂存工位及所述输出工位之间移动。
8.根据上述方案的本发明，所述载具暂存移栽机构包括两个沿x轴方向相对设置的载具移栽模组，两个所述载具移栽模组分别位于所述第一载具暂存工位和所述第二载具暂存工位的前后两侧，所述载具移栽模组包括用于托住载具一侧的卡板模组和用于带动所述卡板模组沿x轴方向移动的x轴移动模组，所述x轴移动模组与所述机架固定，所述卡板模组与所述x轴移动模组的活动端固定。
9.进一步的，所述卡板模组包括卡板气缸和用于托住载具一侧的卡板，所述卡板气缸与所述x轴移动模组的活动端固定，所述卡板气缸的活动端与所述卡板固定，所述卡板气缸带动所述卡板前后移动。
10.根据上述方案的本发明，所述pcb板移栽机构包括机械手、设置在所述机械手端部用于抓取pcb板的吸盘模组，所述机械手与所述机架固定。
11.根据上述方案的本发明，所述载具输送机构的左右两侧顶部设置有用于暂存载具的盖板的支撑件。
12.根据上述方案的本发明，还包括pcb板输送机构，安装在所述输出工位上，所述pcb板输送机构将所述输出工位的pcb板输送至工艺主线，或者接收所述工艺主线输送回来的pcb板。
13.进一步的，所述pcb板输送机构的下方设置用于寻找pcb板板边的搜边机构。
14.根据上述方案的本发明，所述机架上设置有第一自动升降门和第二自动升降门，所述第一自动升降门位于所述第一低车上下料工位的前端，所述第二自动升降门位于所述第二低车上下料工位的前端，所述第一自动升降门和所述第二自动升降门的前端均设置有用于提升低车的外罩或者外罩门的钩子。
15.进一步的，所述第一低车上下料工位和所述第二低车上下料工位的底部两侧均设置有用于对低车进行导向定位的低车导向定位机构。
16.更进一步的，所述低车导向定位机构包括两个相对设置的小车导向条，两个所述小车导向条之间的距离与小车的宽度相配合，所述导向条的内侧设置有一排小车导向轮，所述小车导向条的前端从前往后依次设置有定位气缸和挡车气缸，所述定位气缸的活动端设置有用于对低车进行定位的定位条，所述挡车气缸的活动端设置有用于挡住低车的挡车条。
17.更进一步的，所述挡车条上设置有用于感应低车位置的低车感应器。
18.根据上述方案的本发明，所述第一低车上下料工位和所述第二低车上下料工位的后端均设置有用于锁紧低车的锁低车机构。
19.根据上述方案的本发明，还包括防尘外罩，所述防尘外罩盖住所述机架，所述防尘外罩上设置有电脑、工作面板及扫码器。
20.根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：1、本发明提供的收放板机实现了自动化对pcb板进行收放板操作，以及实现l架和盒子两种载具之间的转换板操作，提高了pcb板生产的自动化程度及工作效率，在一定程度上，避免了人力劳作损伤pcb板的可能性；2、不仅兼容l架和盒子两种载具，还兼容高车和不带外罩的普通低车、带保温外罩的保温小车以及带防尘外罩的防尘小车等多种推车，通用性极强，对于不同的载具和推车
无需分多套设备分别处理，可以节省出大量的生产空间；3、通过自动升降门上钩子和低车导向定位机构，实现自动化精准取放低车的外罩或外罩门，无需人为取放，进一步提高了pcb板生产的自动化程度，节省工人成本；4、通过载具暂存移栽机构，实现两个低车上下料工位的上下料暂存以及转移载具的功能。
附图说明
21.图1为本发明去掉防尘外罩配合低车的结构示意图；图2为本发明去掉防尘外罩配合低车另一视角的结构示意图；图3为本发明去掉防尘外罩配合低车和高车的结构示意图；图4为本发明中载具暂存移栽机构的结构示意图；图5为本发明中机架、pcb板移栽机构、载具暂存移栽机构、低车导向定位机构及锁低车机构的结构示意图；图6为本发明中载具输送机构的结构示意图；图7为本发明中搜边机构的结构示意图；图8为本发明第一自动升降门和第二自动升降门的结构示意图；图9为本发明中低车导向定位机构的结构示意图；图10为本发明中加上防尘外罩配合低车的结构示意图。
22.在图中，1、机架；2、载具输送机构；201、支撑件；3、第一载具提升机构；4、第二载具提升机构；5、载具暂存移栽机构；501、卡板模组；5011、卡板气缸；5012、卡板；502、x轴移动模组；6、pcb板移栽机构；601、机械手；602、吸盘模组；7、pcb板输送机构；8、高车；9、盒子；10、l架；11、低车；12、搜边机构；1201、固定架；1202、平移模组；1203、移动架；1204、搜边感应器；13、第一自动升降门；1301、钩子；14、第二自动升降门；15、低车导向定位机构；1501、小车导向条；1502、小车导向轮；1503、定位气缸；1504、挡车气缸；1505、定位条；1506、挡车条；1507、低车感应器；16、锁高车机构；17、锁低车机构；18、防尘外罩；1801、电脑；1802、工作面板；1803、扫码器。
具体实施方式
23.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
24.需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
25.请参阅图1至图3，本实施例提供一种能转换和能收放的pcb收放板机，包括机架1、载具输送机构2、第一载具提升机构3、第二载具提升机构4、载具暂存移栽机构5、pcb板移栽
机构6及pcb板输送机构7。
26.机架1内设置有高车上下料工位、第一低车上下料工位、第二低车上下料工位、第一载具暂存工位、第二载具暂存工位及输出工位，第一载具暂存工位位于第一低车上下料工位的上方，第二载具暂存工位位于第二低车上下料工位的上方，输出工位对接工艺主线。需要理解的是，第一低车上下料工位和第二低车上下料工位可同时用于上料，或者同时用于下料，或者一个用于上料一个用于下料，本技术对此不做限制。
27.载具输送机构2安装在高车上下料工位上，载具输送机构2接收高车8输送过来的载具，以及将载具输送回高车8，实现对接高车8，且载具输送机构2适用于盒子9和l架10两种载具。第一载具提升机构3安装在第一低车上下料工位上，第一载具提升机构3将低车11上的载具输送到第一载具暂存工位，以及将第一载具暂存工位上的载具输送回低车11上。第二载具提升机构4安装在第二低车上下料工位上，第二载具提升机构4将低车11上的载具输送到第二载具暂存工位，以及将第二载具暂存工位上的载具输送回低车11上。载具暂存移栽机构5，安装在第一载具暂存工位和第二载具暂存工位上，载具暂存移栽机构5接收第一载具提升机构3或者第二载具提升机构4输送过来的载具，以及带动载具在第一载具暂存工位和第二载具暂存工位之间移动，实现载具上下料暂存以及转移载具的功能。第一载具提升机构3、第二载具提升机构4、载具暂存移栽机构5适用于盒子9这种载具。pcb板移栽机构6安装在机架1内，pcb板移栽机构6带动pcb板在高车上下料工位、第一载具暂存工位、第二载具暂存工位及输出工位之间移动。pcb板输送机构7安装在输出工位上，pcb板输送机构7将输出工位的pcb板输送至工艺主线，或者接收工艺主线输送回来的pcb板。
28.转换板（盒子转l架）的工作原理：用高车8将一个空的l架10输送到高车上下料工位，载具输送机构2接收高车8输送过来的空的l架10；用低车11将载有pcb板的盒子9输送到第一低车上下料工位或者第二低车上下料工位，以第一低车上下料工位为例，第一载具提升机构3接收低车11上载有pcb板的盒子9，并将盒子9输送到第一载具暂存工位，载具暂存移栽机构5接收第一载具提升机构3输送过来的盒子9，并将盒子9暂存在第一载具暂存工位上；然后，pcb板移栽机构6将盒子9上的pcb板逐一移动到l架10上，直到盒子9上的pcb板全部转移到l架10上，实现将盒子9上pcb板和转移到l架10上。
29.高车8供转换板（l架转盒子）的工作原理：用高车8将一个载有pcb板的l架10输送到高车上下料工位，载具输送机构2接收高车8输送过来的载有pcb板的l架10；用低车11将一个空的盒子9输送到第一低车上下料工位或者第二低车上下料工位，以第一低车上下料工位为例，第一载具提升机构3接收低车11上空的盒子9，并将盒子9输送到第一载具暂存工位，载具暂存移栽机构5接收第一载具提升机构3输送过来的盒子9，并将盒子9暂存在第一载具暂存工位上；然后，pcb板移栽机构6将l架10上的pcb板逐一移动到盒子9上，直到l架10上的pcb板全部转移到盒子9上，实现将l架10上pcb板和转移到盒子9上。本发明提供的收放板机实现了自动化对pcb板进行收放板操作，以及实现l架10和盒子9两种载具之间的转换板操作，提高了pcb板生产的自动化程度及工作效率，在一定程度上，避免了人力劳作损伤pcb板的可能性。
30.高车上下料工位收放板原理：用高车8将一个载有pcb板或者空的载具（l架10或者盒子9）输送到高车上下料工
位，载具输送机构2接收高车8输送过来的载有pcb板或者空的载具（l架10或者盒子9）；然后，pcb板移栽机构6将pcb板输送机构7上的pcb板移动到空的载具（l架10或者盒子9），实现高车上下料工位收板，或者pcb板移栽机构6将载有pcb板的载具（l架10或者盒子9）上的pcb板移动到载具输送机构2上，进而将pcb板送到工艺主线上，实现高车上下料工位放板。
31.低车11上下料工位收放板原理：用低车11将一个载有pcb板或者空的载具（盒子9）输送到第一低车上下料工位或者第二低车上下料工位，以第一低车上下料工位为例，第一载具提升机构3接收低车11上载有pcb板或者空的载具（盒子9），并将载有pcb板或者空的载具（盒子9）输送到第一载具暂存工位，载具暂存移栽机构5接收第一载具提升机构3输送过来的载有pcb板或者空的载具（盒子9），并将载有pcb板或者空的载具（盒子9）暂存在第一载具暂存工位上；然后，pcb板移栽机构6将pcb板输送机构7上的pcb板移动到空的载具（盒子9），实现低车11上下料工位收板，或者pcb板移栽机构6将载有pcb板的载具（盒子9）上的pcb板移动到载具输送机构2上，进而将pcb板送到工艺主线上，实现低车11上下料工位放板。
32.请参阅图4，在本实施例中，载具暂存移栽机构5包括两个沿x轴方向相对设置的载具移栽模组，两个载具移栽模组分别位于第一载具暂存工位和第二载具暂存工位的前后两侧，载具移栽模组包括用于托住盒子9一侧的卡板模组501和用于带动卡板模组501沿x轴方向移动的x轴移动模组502，x轴移动模组502与机架1固定，卡板模组501与x轴移动模组502的活动端固定。当第一载具提升机构3将盒子9输送到第一载具暂存工位时，载具移栽模组将卡板模组501移动到第一载具暂存工位的前后两侧，通过卡板模组501卡主盒子9，卡板模组501卡主盒子9后，可通过x轴移动模组502将卡板模组501连通盒子9一起移动到第二载具暂存工位，实现带动盒子9在第一载具暂存工位和第二载具暂存工位之间移动。
33.具体的，卡板模组501包括卡板气缸5011和用于托住盒子9一侧的卡板5012，卡板气缸5011与x轴移动模组502的活动端固定，卡板气缸5011的活动端与卡板5012固定，卡板气缸5011带动卡板5012前后移动，进而通过卡板5012卡主盒子9对应的一侧。
34.请参阅图5，在本实施例中，pcb板移栽机构6包括机械手601、设置在机械手601端部用于抓取pcb板的吸盘模组602、用于带动机械手601往y轴方向移动的第二x轴移动模组603及用于带动机械手601往x轴方向移动的x轴移动模组604，x轴移动模组604与机架1固定，第二x轴移动模组603与x轴移动模组604的活动端固定，机械手601与第二x轴移动模组603的活动端固定。当pcb板移栽机构6抓取盒子9上的pcb或者将pcb板放到盒子9时，机械手601带动吸盘模组602摆成水平姿态；当pcb板移栽机构6抓取l架10上的pcb或者将pcb板放到l架10时，机械手601带动吸盘模组602摆成斜角姿态。pcb板移栽机构6通过机械手601、吸盘模组602第二x轴移动模组603及x轴移动模组604，实现带动pcb板在高车上下料工位、第一载具暂存工位、第二载具暂存工位及输出工位之间移动，并兼容l架10和盒子9两种载具。
35.请参阅图3、图6，在本实施例中，载具输送机构2的左右两侧顶部设置有用于暂存盒子9的盖板的支撑件201。一些带有盖板的盒子9在第一低车上下料工位或者第二低车上下料工位上料时，pcb板移栽机构6可以将盒子9上的盖板移动到支撑件201上暂存，从而避免盖板影响收放板。同时，将支撑件201设置在载具输送机构2的左右两侧顶部，即不会影响载具输送机构2的正常使用，也不会使设备的体积变大。
36.请参阅图7，在本实施例中，pcb板输送机构7的下方设置用于寻找pcb板板边的搜
边机构12。收板时，因工艺主线输送回来的pcb板可能会发生偏移，pcb板移栽机构6抓取偏移的pcb时容易损坏pcb板上的电路元件，因此需要通过搜边机构12寻找pcb板板边，判断pcb板是否发生偏移，若识别到pcb板发生偏移，则需要调整pcb板移栽机构6抓取的pcb板位置，避免对pcb板造成损坏或者无法抓取到pcb板。
37.具体的，搜边机构12包括固定架1201、平移模组1202、移动架1203及两个搜边感应器1204，固定架1201分别与机架1和平移模组1202固定，移动架1203与平移模组1202的活动端连接，两个搜边感应器1204相对设置在移动架1203的两侧并朝向pcb板输送机构7，平移模组1202通过移动架1203带动两个搜边感应器1204来回移动，让两个搜边感应器1204搜索pcb的板边，并通过两点一线的方式识别出pcb板的板边，判断pcb板是否发生偏移。
38.请参阅图8，在本实施例中，机架1上设置有第一自动升降门13和第二自动升降门14，第一自动升降门13位于第一低车上下料工位的前端，第二自动升降门14位于第二低车上下料工位的前端，第一自动升降门13和第二自动升降门14的前端均设置有用于提升低车11的外罩或者外罩门的钩子1301。当带有外罩的低车11(如保温小车和防尘小车，保温小车上带有保温外罩和防尘小车上带有防尘外罩)抵达第一自动升降门13和第二自动升降门14的门口后，通过第一自动升降门13和第二自动升降门14上的钩子1301，可以将低车11的外罩或者外罩门提起暂存起来；低车11退出后，第一自动升降门13和第二自动升降门14下来将外罩或者外罩门放回低车11上，实现自动化取放低车11的外罩或者外罩门，无需人为取出或者放回低车11上的外罩或者外罩门，进一步提高了pcb板生产的自动化程度，节省工人成本。
39.请参阅图5、图9，进一步的，第一低车上下料工位和第二低车上下料工位的底部两侧均设置有用于对低车11进行导向定位的低车导向定位机构15，低车导向定位机构15包括两个相对设置的小车导向条1501，两个小车导向条1501之间的距离与小车的宽度相配合，导向条的内侧设置有一排小车导向轮1502，通过两侧的小车导向轮1502可以避免低车11进入第一低车上下料工位或者第二低车上下料工位后位置发生偏移，从而影响设备的正常运作。同时，小车导向条1501的前端从前往后依次设置有定位气缸1503和挡车气缸1504，定位气缸1503的活动端设置有用于对低车11进行定位的定位条1505，挡车气缸1504的活动端设置有用于挡住低车11的挡车条1506，挡车条1506上设置有用于感应低车11位置的低车感应器1507。通过上述设置的定位气缸1503、挡车气缸1504、定位条1505、挡车条1506及低车感应器1507，可以保证钩子1301精准的取放低车11的外罩。
40.当带有外罩的低车11进入第一低车上下料工位或者第二低车上下料工位时，以第一低车上下料工位为例，挡车气缸1504启动，伸出挡车条1506，先挡住低车11，不让低车11进来，低车感应器1507感应到低车11后，定位气缸1503启动，伸出定位条1505，准确的定死低车11，让低车11不能活动，然后第一自动升降门13利用门上的钩子1301将外罩或者外罩门提起，提起到位后，挡车气缸1504缩回挡车条1506，定位气缸1503缩回定位条1505，低车11就可以进入第一低车上下料工位了。低车11从第一低车上下料工位退出来后，挡车气缸1504再一次启动，伸出挡车条1506挡住低车11，低车感应器1507感应到低车11后，定位气缸1503启动，伸出定位条1505，准确的定死低车11，让低车11不能活动，然后第一自动升降门13下来把外罩或者外罩门放回低车11上。
41.请参阅图1、图5，在本实施例中，高车上下料工位的前端设置有用于锁紧高车8的
锁高车机构16，避免高车8随意滑动，使得高车8上的载具可以顺利的推进高车上下料工位或者将高车上下料工位的载具顺利的推回高车8。第一低车上下料工位和第二低车上下料工位的后端均设置有用于锁紧低车11的锁低车机构17，避免低车11在第一低车上下料工位或者第二低车上下料工位内时随意滑动，使得第一载具提升机构3或者第二载具提升机构4可以顺利的接收低车11上的载具。
42.请参阅图10，在本实施例中，还包括防尘外罩18，防尘外罩18盖住机架1，提供一个无尘的环境，避免收放板或者转换板时外界的灰尘污染pcb板。防尘外罩18上设置有电脑1801、工作面板1802及扫码器1803，工作面板1802配合电脑1801用于控制设备的运行，扫码器1803用于验证员工的使用权限，避免没有权限的员工随意控制设备。
43.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
44.上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。