一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置

1.本发明属于康复训练技术领域，特别涉及一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置。


背景技术：

2.心脑血管疾病是一种比较严重的常见疾病，比如说高血压患者，糖尿病患者，它们能够引起脏器的病变，现有的治疗技术中，是通过药物以及康复训练对患者进行治疗，但现有的康复训练装置中，存在以下问题：
3.1、现有的康复训练装置中不能根据患者的实际需要对康复训练装置的宽度进行调节，从而不便于对患者进行防护。
4.2、现有的康复训练装置中在对腿部进行训练时，不能对脚踏板进行有效减震，从而容易导致腿部受伤。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置，通过人体提供动力，将床板调整到合适的长度，驱动升降机构，将床板调整到适合患者的角度，驱动反向机构，依照患者的舒适度对此装置的宽度进行调节，最后驱动腿部训练机构，辅助患者进行康复训练，以此来解决上述背景技术中提到的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
7.一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置，包括机架、床板、升降机构、反向机构、腿部训练机构，所述机架一侧设有升降机构，升降机构一侧设有床板，床板一侧设有腿部训练机构，机架另一侧设有反向机构，所述升降机构与反向机构均固定放置在机架底部，升降机构与床板固定连接，腿部训练机构固定放置在机架上方，通过人体提供动力，将床板调整到合适的长度，驱动升降机构，将床板调整到适合患者的角度，驱动反向机构，依照患者的舒适度对此装置的宽度进行调节，最后驱动腿部训练机构，辅助患者进行康复训练。
8.优选的，所述床板包括支撑板、滑动板、安全带、调节板、护颈块，所述支撑板一侧设有滑动板，所述滑动板一侧设有安全带，滑动板另一侧设有调节板，调节板一侧设有护颈块，支撑板固定放置在机架上，滑动板滑动放置在支撑板内，安全带固定放置在滑动板上，滑动板通过轴与调节板连接，调节板另一端与升降机构连接，调节板的背面与机架接触，护颈块固定放置在调节板上.
9.优选的，所述滑动板包括限位球、限位弹簧，所述滑动板内部设有四组限位球，限位球一侧设有限位弹簧，限位球通过限位弹簧与滑动板固定连接，限位球另一端与反向机构接触，所述安全带包括安全带固定块、固定带ⅰ、固定带ⅱ，所述安全带一侧设有两组安全带固定块，安全带固定块一侧设有固定带ⅰ，安全带固定块另一侧设有固定带ⅱ，安全带固定块固定放置在床板上，固定带ⅰ通过轴与左侧安全带固定块连接，固定带ⅱ通过轴与右侧安全带固定块连接。
10.优选的，所述升降机构包括电机ⅰ、固定架、旋转连杆、连杆、滑动块、滑动轴、连接块，所述电机ⅰ一侧设有固定架，固定架一侧设有旋转连杆，旋转连杆一侧设有连杆，连杆一侧设有滑动块，滑动块一侧设有两组滑动轴，滑动轴一侧设有连接块，电机ⅰ与固定架均固定放置在机架上，电机ⅰ输出端穿过固定架与旋转连杆固定连接，旋转连杆通过轴与连杆连接，连杆通过耳座与滑动块连接，滑动块滑动放置在固定架内，滑动轴一端与滑动块固定连接，滑动轴另一端滑动放置在连接块内，连接块另一端滑动放置在调节板内。
11.优选的，所述反向机构包括电机ⅱ、主动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杠、固定支架、扶手、辅助滑动轴，所述电机ⅱ一侧设有主动锥齿轮，主动锥齿轮一侧设有两组从动锥齿轮，从动锥齿轮一侧设有丝杠，丝杠一侧设有固定支架，所述固定支架一侧设有两组扶手，固定支架另一侧设有辅助滑动轴，电机ⅱ固定放置在机架底部，电机ⅱ输出端通过键与主动锥齿轮固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，丝杠通过键与从动锥齿轮固定连接，丝杠通过耳座固定在机架上，固定支架通过螺纹与丝杠连接，固定支架一侧与扶手固定连接，固定支架一端在辅助滑动轴上滑动，固定支架另一端滑动在机架内，辅助滑动轴通过耳座固定在机架上。
12.在需要对腿部做康复训练运动前，患者躺在床板上，将颈部放在护颈块内，在将手放在扶手上，拉动身体带动滑动板进行运动，直至调整到一个合适患者的长度，从而完成使用前的手动调试工作，启动电机ⅰ，电机ⅰ带动旋转连杆进行转动，旋转连杆带动连杆向上运动，进而在滑动轴的辅助支撑下带动滑动块向上运动，滑动块带动连接块向上运动，从而将调节板抬起，直至到达患者的舒适位置，关闭电机ⅰ，通过电机ⅱ提供动力，带动主动锥齿轮进行转动，主动锥齿轮带动两组从动锥齿轮做方向相反的运动，进而在辅助滑动轴的辅助支撑下带动两组固定支架做相反方向的运动，当患者感觉到拥挤时，两组固定支架同时向康复训练装置外部进行移动，从而对床板的宽度进行调节。
13.优选的，所述腿部训练机构包括传动机构、往复机构，所述传动机构一侧设有往复机构，传动机构与往复机构均固定放置在机架的上方。
14.优选的，所述传动机构包括电机ⅲ、齿轮ⅰ、齿轮ⅱ、传动轴ⅰ、凸轮ⅰ、传动块ⅰ、凸轮ⅱ、传动块ⅱ、齿轮ⅲ、传动轴ⅱ、凸轮ⅲ、传动块ⅲ、凸轮ⅳ、传动块ⅳ、保护壳、t型防震块，所述电机ⅲ一侧设有保护壳，保护壳一侧设有齿轮ⅰ，所述齿轮ⅰ一侧设有齿轮ⅱ，齿轮ⅱ一侧设有传动轴ⅰ，传动轴ⅰ一侧设有凸轮ⅰ，凸轮ⅰ一侧设有传动块ⅰ，传动轴ⅰ另一侧设有凸轮ⅱ，凸轮ⅱ一侧设有传动块ⅱ，齿轮ⅰ另一侧设有齿轮ⅲ，齿轮ⅲ一侧设有传动轴ⅱ，传动轴ⅱ一侧设有凸轮ⅲ，凸轮ⅲ一侧设有传动块ⅲ，传动轴ⅱ另一侧设有凸轮ⅳ，凸轮ⅳ一侧设有传动块ⅳ，传动块ⅳ一侧设有t型防震块，电机ⅲ固定放置机架底部，电机ⅲ输出端通过键与齿轮ⅰ固定连接，齿轮ⅰ一端与齿轮ⅱ啮合，齿轮ⅱ与传动轴ⅰ固定连接，传动轴ⅰ一端与凸轮ⅰ固定连接，凸轮ⅰ与传动块ⅰ接触，传动块ⅰ滑动放置在t型防震块内，传动轴ⅰ另一端与凸轮ⅱ固定连接，凸轮ⅱ与传动块ⅱ接触，传动块ⅱ滑动放置在t型防震块内，齿轮ⅰ另一端与齿轮ⅲ啮合，齿轮ⅲ与传动轴ⅱ固定连接，传动轴ⅱ一端与凸轮ⅲ固定连接，凸轮ⅲ与传动块ⅲ接触，传动块ⅲ滑动放置在t型防震块内，传动轴ⅱ另一端与凸轮ⅳ固定连接，凸轮ⅳ与传动块ⅳ接触，传动块ⅳ滑动放置在t型防震块内，t型防震块与床板固定连接，所述传动块ⅰ、传动块ⅱ、传动块ⅲ、传动块ⅳ结构相同，传动块ⅳ内部设有拉力弹簧，拉力弹簧与传动块ⅳ固定连接。
15.优选的，所述往复机构包括推动块ⅰ、连接轴ⅰ、脚踏板ⅰ、离心圆盘、连接轴ⅱ、脚踏板ⅱ、推动块ⅱ，所述推动块ⅰ一侧设有连接轴ⅰ，连接轴ⅰ一侧设有脚踏板ⅰ，连接轴ⅰ另一侧设有离心圆盘，离心圆盘一侧设有连接轴ⅱ，所述连接轴ⅱ一侧设有脚踏板ⅱ，连接轴ⅱ另一侧设有推动块ⅱ，推动块ⅰ滑动放置在床板内，推动块ⅰ一端与t型防震块接触，推动块ⅰ另一端通过轴与连接轴ⅰ连接，连接轴ⅰ一端与脚踏板ⅰ固定连接，连接轴ⅰ另一端与离心圆盘连接，离心圆盘通过耳座固定放置在机架上，离心圆盘另一端与连接轴ⅱ连接，连接轴ⅱ一端与脚踏板ⅱ固定连接，连接轴ⅱ另一端通过轴与推动块ⅱ连接，推动块ⅱ滑动放置在床板内，推动块ⅱ另一端与t型防震块接触。
16.优选的，所述脚踏板ⅰ与脚踏板ⅱ结构相同，脚踏板ⅰ包括圆弧垫、弹簧、按摩块、固定圆弧块，所述脚踏板ⅰ一侧设有若干按摩块，按摩块一侧设有弹簧，弹簧一侧设有圆弧垫，脚踏板ⅰ另一侧设有两组固定圆弧块，按摩块与脚踏板ⅰ固定连接，圆弧垫通过弹簧与按摩块固定连接，固定圆弧块与脚踏板ⅰ固定连接。
17.在需要对患者进行康复训练时，将脚放置在脚踏板ⅰ与脚踏板ⅱ上，通过固定圆弧块进行固定，启动电机ⅲ，电机ⅲ带动齿轮ⅰ进行转动，进而带动齿轮ⅱ与齿轮ⅲ进行同方向顺时针转动，齿轮ⅲ带动传动轴ⅱ进行转动，传动轴ⅱ同步带动凸轮ⅲ与凸轮ⅳ进行顺时针转动，凸轮ⅲ带动传动块ⅲ进行运动，凸轮ⅳ带动传动块ⅳ进行运动，同时，齿轮ⅱ带动传动轴ⅰ进行转动，传动轴ⅰ同步带动凸轮ⅰ与凸轮ⅱ进行顺时针转动，凸轮ⅰ带动传动块ⅰ进行运动，凸轮ⅱ带动传动块ⅱ进行运动，当凸轮ⅲ将传动块ⅲ推出时，凸轮ⅲ与凸轮ⅳ呈180度，凸轮ⅲ与凸轮ⅰ呈90度，凸轮ⅰ进入待工作状态，凸轮ⅲ与凸轮ⅱ呈270度，同步顺时针旋转90度后，受拉力弹簧影响，带动传动块ⅲ进行收回，凸轮ⅰ将传动块ⅰ推出，此时，凸轮ⅳ进入待工作状态，再同步旋转90度后，受拉力弹簧影响，带动传动块ⅰ进行收回，凸轮ⅳ将传动块ⅳ推出，凸轮ⅱ进入待工作状态，再同步旋转90度后，受拉力弹簧影响，带动传动块ⅳ进行收回，凸轮ⅱ将传动块ⅱ推出，凸轮ⅲ进入待工作状态，再同步旋转90度后，受拉力弹簧影响，带动传动块ⅱ进行收回，凸轮ⅲ将传动块ⅲ推出，通过四个凸轮之间的相互配合，以此来提升此装置的康复训练效果，为推动块ⅰ与推动块ⅱ提供动力。
18.当传动块ⅲ与传动块ⅳ将推动块ⅰ推出时，推动块ⅰ带动连接轴ⅰ向前运动，连接轴ⅰ带动离心圆盘进行转动，进而使脚踏板ⅰ在向前运动的同时向下运动，在腿部力量的带动下，离心圆盘同步带动连接轴ⅱ向后运动，连接轴ⅱ带动推动块ⅱ向后运动，进而使脚踏板ⅱ在向后运动的同时向上运动，直至推动块ⅱ与t型防震块接触，同理，在传动块ⅰ与传动块ⅱ将推动块ⅱ推出时，推动块ⅱ推动连接轴ⅱ进行转动，进而使脚踏板ⅱ在向前的运动的同时向下运动，在腿部力量的带动下，离心圆盘同步带动连接轴ⅰ向后运动，连接轴ⅰ带动推动块ⅰ向后运动，进而使脚踏板ⅰ再向后运动的同时向上运动，直至推动块ⅰ与t型防震块接触，通过对离心圆盘的运用和增加t型防震块的方式，以此来减轻传动机构与往复机构碰撞时的冲击，从而缓解对腿部的压力，避免在运动过程中受伤，同时，腿部在将脚踏板带回时还可以起到锻炼腿部的作用。
19.本发明与现有技术相比较有益效果表现在：
20.1)患者躺在床板上，将颈部放在护颈块内，在将手放在扶手上，拉动身体带动滑动板进行运动，直至调整到一个合适患者的长度，启动电机ⅰ，电机ⅰ带动旋转连杆进行转动，进而在滑动轴的辅助支撑下带动连接块向上运动，将调节板抬起，直至到达患者的舒适位
置，从而方便患者根据自身需要调节床板长度与角度。
21.2)通过电机ⅱ提供动力，带动主动锥齿轮进行转动，主动锥齿轮带动两组从动锥齿轮做方向相反的运动，进而在辅助滑动轴的辅助支撑下带动两组固定支架做相反方向的运动，当患者感觉到拥挤时，两组固定支架同时向康复训练装置外部进行移动，从而对床板的宽度进行调节，提升患者的用户体验。
22.3)启动电机ⅲ，电机ⅲ带动齿轮ⅰ进行转动，进而带动齿轮ⅱ与齿轮ⅲ进行同方向顺时针转动，两侧凸轮呈90度放置，齿轮ⅱ与齿轮ⅲ分别带动两个凸轮为其进行工作，进而通过四个凸轮之间的相互配合，以此来提升此装置的康复训练效果，为推动块ⅰ与推动块ⅱ提供动力，同时，通过对离心圆盘的运用和增加t型防震块的方式，以此来减轻传动机构与往复机构碰撞时的冲击，从而缓解对腿部的压力，避免在运动过程中受伤，同时，腿部在将脚踏板带回时还可以起到锻炼腿部的作用。
附图说明
23.附图1是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置结构示意图；
24.附图2是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置结构示意图；
25.附图3是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中床板结构示意图；
26.附图4是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中安全带结构示意图；
27.附图5是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中滑动板剖视图；
28.附图6是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中升降机构结构示意图；
29.附图7是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中滑动轴与连接块连接关系剖视图；
30.附图8是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中反向机构结构示意图；
31.附图9是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中腿部训练机构结构示意图；
32.附图10是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置传动机构结构示意图；
33.附图11是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中保护壳内部结构示意图；
34.附图12是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中往复机构结构示意图；
35.附图13是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中脚踏板结构示意图；
36.附图14是本发明一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置中脚踏板结构示意图；
37.图中：1、机架；2、床板；21、支撑板；22、滑动板；221、限位球；222、限位弹簧；23、安全带；231、安全带固定块；232、固定带ⅰ；233、固定带ⅱ；24、调节板；25、护颈块；3、升降机
构；31、电机ⅰ；32、固定架；33、旋转连杆；34、连杆；35、滑动块；36、滑动轴；37、连接块；4、反向机构；41、电机ⅱ；42、主动锥齿轮；43、从动锥齿轮；44、丝杠；45、固定支架；46、扶手；47、辅助滑动轴；5、腿部训练机构；51、传动机构；511、电机ⅲ；512、齿轮ⅰ；513、齿轮ⅱ；5131、传动轴ⅰ；5132、凸轮ⅰ；5133、传动块ⅰ；5134、凸轮ⅱ；5135、传动块ⅱ；514、齿轮ⅲ；5141、传动轴ⅱ；5142、凸轮ⅲ；5143、传动块ⅲ；5144、凸轮ⅳ；5145、传动块ⅳ；515、保护壳；516、t型防震块；517、拉力弹簧；52、往复机构；521、推动块ⅰ；522、连接轴ⅰ；523、脚踏板ⅰ；5231、圆弧垫；5232、弹簧；5233、按摩块；5234、固定圆弧块；524、离心圆盘；525、连接轴ⅱ；526、脚踏板ⅱ；527、推动块ⅱ。
具体实施方式
38.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-14，对本发明的技术方案进一步具体说明。
39.一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置，包括机架1、床板2、升降机构3、反向机构4、腿部训练机构5，所述机架1一侧设有升降机构3，升降机构3一侧设有床板2，床板2一侧设有腿部训练机构5，机架1另一侧设有反向机构4，所述升降机构3与反向机构4均固定放置在机架底部，升降机构3与床板2固定连接，腿部训练机构5固定放置在机架1上方，通过人体提供动力，将床板2调整到合适的角度，驱动升降机构3，将床板2调整到适合患者的位置，驱动反向机构4，依照患者的舒适度对此装置的宽度进行调节，最后驱动腿部训练机构5，辅助患者进行康复训练。
40.所述床板2包括支撑板21、滑动板22、安全带23、调节板24、护颈块25，所述支撑板21一侧设有滑动板22，所述滑动板22一侧设有安全带23，滑动板22另一侧设有调节板24，调节板24一侧设有护颈块25，支撑板21固定放置在机架1上，滑动板22滑动放置在支撑板21内，安全带23固定放置在滑动板22上，滑动板22通过轴与调节板24连接，调节板24另一端与升降机构3连接，调节板24的背面与机架1接触，护颈块25固定放置在调节板24上.
41.所述滑动板22包括限位球221、限位弹簧222，所述滑动板22内部设有四组限位球221，限位球221一侧设有限位弹簧222，限位球221通过限位弹簧222与滑动板22固定连接，限位球221另一端与反向机构4接触，所述安全带23包括安全带固定块231、固定带ⅰ232、固定带ⅱ233，所述安全带23一侧设有两组安全带固定块231，安全带固定块231一侧设有固定带ⅰ232，安全带固定块231另一侧设有固定带ⅱ233，安全带固定块231固定放置在床板2上，固定带ⅰ232通过轴与左侧安全带固定块231连接，固定带ⅱ233通过轴与右侧安全带固定块231连接。
42.所述升降机构3包括电机ⅰ31、固定架32、旋转连杆33、连杆34、滑动块35、滑动轴36、连接块37，所述电机ⅰ31一侧设有固定架32，固定架32一侧设有旋转连杆33，旋转连杆33一侧设有连杆34，连杆34一侧设有滑动块35，滑动块35一侧设有两组滑动轴36，滑动轴36一侧设有连接块37，电机ⅰ31与固定架32均固定放置在机架1上，电机ⅰ31输出端穿过固定架32与旋转连杆33固定连接，旋转连杆33通过轴与连杆34连接，连杆34通过耳座与滑动块35连接，滑动块35滑动放置在固定架32内，滑动轴36一端与滑动块35固定连接，滑动轴36另一端滑动放置在连接块37内，连接块37另一端滑动放置在调节板24内。
43.所述反向机构4包括电机ⅱ41、主动锥齿轮42、从动锥齿轮43、丝杠44、固定支架
45、扶手46、辅助滑动轴47，所述电机ⅱ41一侧设有主动锥齿轮42，主动锥齿轮42一侧设有两组从动锥齿轮43，从动锥齿轮43一侧设有丝杠44，丝杠44一侧设有固定支架45，所述固定支架45一侧设有两组扶手46，固定支架45另一侧设有辅助滑动轴47，电机ⅱ41固定放置在机架1底部，电机ⅱ41输出端通过键与主动锥齿轮42固定连接，从动锥齿轮43与主动锥齿轮42啮合，丝杠44通过键与从动锥齿轮43固定连接，丝杠44通过耳座固定在机架1上，固定支架45通过螺纹与丝杠44连接，固定支架45一侧与扶手46固定连接，固定支架45一端在辅助滑动轴47上滑动，固定支架45另一端滑动在机架1内，辅助滑动轴47通过耳座固定在机架1上。
44.所述腿部训练机构5包括传动机构51、往复机构52，所述传动机构51一侧设有往复机构52，传动机构51与往复机构52均固定放置在机架1的上方。
45.所述传动机构51包括电机ⅲ511、齿轮ⅰ512、齿轮ⅱ513、传动轴ⅰ5131、凸轮ⅰ5132、传动块ⅰ5133、凸轮ⅱ5134、传动块ⅱ5135、齿轮ⅲ514、传动轴ⅱ5141、凸轮ⅲ5142、传动块ⅲ5143、凸轮ⅳ5144、传动块ⅳ5145、保护壳515、t型防震块516，所述电机ⅲ511一侧设有保护壳515，保护壳515一侧设有齿轮ⅰ512，所述齿轮ⅰ512一侧设有齿轮ⅱ513，齿轮ⅱ513一侧设有传动轴ⅰ5131，传动轴ⅰ5131一侧设有凸轮ⅰ5132，凸轮ⅰ5132一侧设有传动块ⅰ5133，传动轴ⅰ5131另一侧设有凸轮ⅱ5134，凸轮ⅱ5134一侧设有传动块ⅱ5135，齿轮ⅰ512另一侧设有齿轮ⅲ514，齿轮ⅲ514一侧设有传动轴ⅱ5141，传动轴ⅱ5141一侧设有凸轮ⅲ5142，凸轮ⅲ5142一侧设有传动块ⅲ5143，传动轴ⅱ5141另一侧设有凸轮ⅳ5144，凸轮ⅳ5144一侧设有传动块ⅳ5145，传动块ⅳ5145一侧设有t型防震块516，电机ⅲ511固定放置机架1底部，电机ⅲ511输出端通过键与齿轮ⅰ512固定连接，齿轮ⅰ512一端与齿轮ⅱ513啮合，齿轮ⅱ513与传动轴ⅰ5131固定连接，传动轴ⅰ5131一端与凸轮ⅰ5132固定连接，凸轮ⅰ5132与传动块ⅰ5133接触，传动块ⅰ5133滑动放置在t型防震块516内，传动轴ⅰ5131另一端与凸轮ⅱ5134固定连接，凸轮ⅱ5134与传动块ⅱ5135接触，传动块ⅱ5135滑动放置在t型防震块516内，齿轮ⅰ512另一端与齿轮ⅲ514啮合，齿轮ⅲ514与传动轴ⅱ5141固定连接，传动轴ⅱ5141一端与凸轮ⅲ5142固定连接，凸轮ⅲ5142与传动块ⅲ5143接触，传动块ⅲ5143滑动放置在t型防震块516内，传动轴ⅱ5141另一端与凸轮ⅳ5144固定连接，凸轮ⅳ5144与传动块ⅳ5145接触，传动块ⅳ5145滑动放置在t型防震块516内，t型防震块516与床板2固定连接，所述传动块ⅰ5133、传动块ⅱ5135、传动块ⅲ5143、传动块ⅳ5145结构相同，传动块ⅳ5145内部设有拉力弹簧517，拉力弹簧517与传动块ⅳ5145固定连接。
46.所述往复机构52包括推动块ⅰ521、连接轴ⅰ522、脚踏板ⅰ523、离心圆盘524、连接轴ⅱ525、脚踏板ⅱ526、推动块ⅱ527，所述推动块ⅰ521一侧设有连接轴ⅰ522，连接轴ⅰ522一侧设有脚踏板ⅰ523，连接轴ⅰ522另一侧设有离心圆盘524，离心圆盘524一侧设有连接轴ⅱ525，所述连接轴ⅱ525一侧设有脚踏板ⅱ526，连接轴ⅱ525另一侧设有推动块ⅱ527，推动块ⅰ521滑动放置在床板2内，推动块ⅰ521一端与t型防震块516接触，推动块ⅰ521另一端通过轴与连接轴ⅰ522连接，连接轴ⅰ522一端与脚踏板ⅰ523固定连接，连接轴ⅰ522另一端与离心圆盘524连接，离心圆盘524通过耳座固定放置在机架1上，离心圆盘524另一端与连接轴ⅱ525连接，连接轴ⅱ525一端与脚踏板ⅱ526固定连接，连接轴ⅱ525另一端通过轴与推动块ⅱ527连接，推动块ⅱ527滑动放置在床板2内，推动块ⅱ527另一端与t型防震块516接触。
47.所述脚踏板ⅰ523与脚踏板ⅱ526结构相同，脚踏板ⅰ523包括圆弧垫5231、弹簧
5232、按摩块5233、固定圆弧块5234，所述脚踏板ⅰ523一侧设有若干按摩块5233，按摩块5233一侧设有弹簧5232，弹簧5232一侧设有圆弧垫5231，脚踏板ⅰ523另一侧设有两组固定圆弧块5234，按摩块5233与脚踏板ⅰ523固定连接，圆弧垫5231通过弹簧5232与按摩块5233固定连接，固定圆弧块5234与脚踏板ⅰ523固定连接。
48.一种用于心脑血管疾病治疗的康复训练装置，工作过程如下：
49.在需要对腿部做康复训练运动前，患者躺在床板2上，将颈部放在护颈块25内，在将手放在扶手46上，拉动身体带动滑动板22进行运动，直至调整到一个合适患者的长度，从而完成使用前的手动调试工作，启动电机ⅰ31，电机ⅰ31带动旋转连杆33进行转动，旋转连杆33带动连杆34向上运动，进而在滑动轴36的辅助支撑下带动滑动块35向上运动，滑动块35带动连接块37向上运动，从而将调节板24抬起，直至到达患者的舒适位置，关闭电机ⅰ31，通过电机ⅱ41提供动力，带动主动锥齿轮42进行转动，进而带动两组从动锥齿轮43做方向相反的运动，两组从动锥齿轮43带动两组丝杠44进行反向转动，进而在辅助滑动轴47的辅助支撑下带动两组固定支架45做相反方向的运动，通过电机ⅱ41提供动力，带动主动锥齿轮42进行转动，主动锥齿轮42带动两组从动锥齿轮43做方向相反的运动，进而在辅助滑动轴47的辅助支撑下带动两组固定支架45做相反方向的运动，当患者感觉到拥挤时，两组固定支架45同时向康复训练装置外部进行移动，从而对床板的宽度进行调节，提升患者的用户体验，在将脚放置在脚踏板ⅰ523与脚踏板ⅱ526上，通过固定圆弧块5234进行固定，启动电机ⅲ511，电机ⅲ511带动齿轮ⅰ512进行转动，进而带动齿轮ⅱ513与齿轮ⅲ514进行同方向顺时针转动，齿轮ⅲ514带动传动轴ⅱ5141进行转动，传动轴ⅱ5141同步带动凸轮ⅲ5142与凸轮ⅳ5144进行顺时针转动，凸轮ⅲ5142带动传动块ⅲ5143进行运动，凸轮ⅳ5144带动传动块ⅳ5145进行运动，同时，齿轮ⅱ513带动传动轴ⅰ5131进行转动，传动轴ⅰ5131同步带动凸轮ⅰ5132与凸轮ⅱ5134进行顺时针转动，凸轮ⅰ5132带动传动块ⅰ5133进行运动，凸轮ⅱ5134带动传动块ⅱ5135进行运动，当凸轮ⅲ5142将传动块ⅲ5143推出时，凸轮ⅲ5142与凸轮ⅳ5144呈180度，凸轮ⅲ5142与凸轮ⅰ5132呈90度，凸轮ⅰ5132进入待工作状态，凸轮ⅲ5142与凸轮ⅱ5134呈270度，同步顺时针旋转90度后，受拉力弹簧517影响，带动传动块ⅲ5143进行收回，凸轮ⅰ5132将传动块ⅰ5133推出，此时，凸轮ⅳ5144进入待工作状态，再同步旋转90度后，受拉力弹簧517影响，带动传动块ⅰ5133进行收回，凸轮ⅳ5144将传动块ⅳ5145推出，凸轮ⅱ5134进入待工作状态，再同步旋转90度后，受拉力弹簧517影响，带动传动块ⅳ5145进行收回，凸轮ⅱ5134将传动块ⅱ5135推出，凸轮ⅲ5142进入待工作状态，再同步旋转90度后，受拉力弹簧517影响，带动传动块ⅱ5135进行收回，凸轮ⅲ5142将传动块ⅲ5143推出，通过四个凸轮之间的相互配合，以此来提升此装置的康复训练效果，为推动块ⅰ521与推动块ⅱ527提供动力，同时，当传动块ⅲ5143或传动块ⅳ5145将推动块ⅰ521推出时，推动块ⅰ521带动连接轴ⅰ522向前运动，连接轴ⅰ522带动离心圆盘524进行转动，进而使脚踏板ⅰ523在向前运动的同时向下运动，在腿部力量的带动下，离心圆盘524同步带动连接轴ⅱ525向后运动，连接轴ⅱ525带动推动块ⅱ527向后运动，进而使脚踏板ⅱ526在向后运动的同时向上运动，直至推动块ⅱ527与t型防震块516接触，同理，当传动块ⅰ5133与传动块ⅱ5135将推动块ⅱ527推出时，推动块ⅱ527推动连接轴ⅱ525进行转动，进而使脚踏板ⅱ526在向前的运动的同时向下运动，在腿部力量的带动下，离心圆盘524同步带动连接轴ⅰ522向后运动，连接轴ⅰ522带动推动块ⅰ521向后运动，进而使脚踏板ⅰ523再向后运动的同时向上运动，直
至推动块ⅰ521与t型防震块516接触，通过对离心圆盘524的运用和增加t型防震块516的方式，以此来减轻传动机构51与往复机构52碰撞时的冲击，从而缓解对腿部的压力，避免在运动过程中受伤，同时，腿部在将脚踏板带回时还可以起到锻炼腿部的作用。
50.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。