清洁模块及自主清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁模块，以及一种自主清洁设备。


背景技术：

2.传统的清洁模块包括第二安装架和安装架，第二安装架与清洁地面的滚刷连接，第二安装架与安装架连接，安装架安装在自主清洁设备的机器主体上，在自主清洁设备移动时，滚刷可以对地面进行清洁，并通过第二安装架上的吸尘口吸取垃圾，垃圾从吸尘口进入风道最终被吸入尘盒。
3.该吸取过程中，灰尘容易经过风道与各部件的连接处泄漏，并进入机器主体内，灰尘落入后不便清理，还可能影响自主清洁设备的性能或使用。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有安装操作简单特点的清洁模块。
5.一种清洁模块，包括：
6.第一安装架，所述第一安装架具有第一通尘口；
7.第二安装架，所述第二安装架具有第二通尘口，所述第二安装架与第一安装架连接；所述第一安装架与机器主体连接，所述第二安装架与滚刷连接；
8.风道，所述风道的第一端与所述第一通尘口形成密封连接，所述风道的第二端与所述第二通尘口形成可拆卸的密封连接。
9.通过设置相连接的第一安装架和第二安装架，第一安装架具有第一通尘口, 第二安装架具有第二通尘口，通过设置风道，将风道的两端分别与第一通尘口、第二通尘口密封连接，所述第一安装架与滚刷连接，所述第二安装架与机器主体连接；第一方面，风道两端的密封连接杜绝了灰尘容易经过风道与各部件的连接处泄漏并进入机器主体内的问题，防止灰尘落入不便清理以及可能的影响机器主体使用或性能的问题；第二方面，风道的第二端与第二通尘口可拆卸连接，可拆卸连接的方式便于提高清洁模块的安装效率，解决了密封连接时需要夹持第一安装架和第二安装架人工进行熔接、粘接等密封操作的问题，安装操作简单，安装方便。
10.进一步优选地，所述风道为弹性的风道。风道的弹性使得第一安装架与第二安装架之间具有一定的活动空间，并且便于安装或者活动，安装时，将第一安装架和第二安装架连接，再分别将风道的两端分别连接至第一安装架和第二安装架即可。
11.进一步优选地，所述第一安装架还具有：
12.转接板，所述第一通尘口设置在所述转接板上；
13.架体，所述架体具有容纳所述第一端的开口，所述转接板与所述架体形成可拆卸连接。
14.转接板的可拆卸连接方便安装，这种结构将第一安装架与风道第一端的密封连
接，转移成转接板与风道第一端的密封连接，以及转接板与第一安装架的可拆卸连接，安装操作简单，安装非常方便，节省了大量的生产时间，在清洁模块的生产上具有不错的推广价值。
15.进一步优选地，所述风道的第一端在所述第一通尘口处与所述转接板热熔连接，形成所述第一端与所述第一通尘口密封连接。可以将与转接板热熔连接的风道直接安装在第一安装架的架体上，实现风道与转接板之间的密封，比起将第一安装架和第二安装架连接后将风道密封连接在第一安装架的方式，无需人工或采用工具夹持第一安装架，直接将转接板与第一安装架可拆卸连接即可。
16.进一步优选地，所述转接板与所述架体的一方具有第一连接部，所述转接板与架体的另一方具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互配合，使得所述转接板与架体之间可拆卸连接，第一连接部与第二连接部可以实现可拆卸连接。
17.进一步优选地，所述第一连接部为凸起，所述第二连接部为与所述凸起相适配的凹槽，所述凸起与所述凹槽插接，形成所述转接板与架体之间的可拆卸连接，凹槽和凸起的插接，使得可拆卸安装非常方便。
18.进一步优选地，所述开口为台阶状的开口，所述转接板与所述开口嵌合，所述凹槽的开口方向与所述开口的开口方向相同，使得所述转接板能够沿所述开口的开口方向滑动至所述凹槽与所述凸起插接，台阶状的开口使得转接板能够嵌入，并使转接板能够沿着该开口方向进行凸起与凹槽的插接。
19.进一步优选地，所述开口的至少一侧设置有所述第一连接部，所述转接板相对应的至少一侧具有所述第二连接部，至少一侧的第一连接部以及对应至少一侧的第二连接部，均能够将转接板可拆卸安装在架体上，实现转接板与架体的可拆卸连接。
20.进一步优选地，所述风道的第二端的开口长度小于第一端的开口长度，形成开口长度渐变的气流通路，便于垃圾和灰尘吸收。
21.进一步优选地，所述第二通尘口呈条状，所述第二通尘口从所述第二安装架长度方向上的一端延伸至长度方向上的另一端，所述风道的第二端与所述第二通尘口适配，使得第二通尘口能够在最大长度范围内将灰尘等垃圾吸收，吸尘范围大。
22.进一步优选地，所述第二安装架具有凸台，所述凸台上设置有所述第二通尘口；
23.所述清洁模块还包括连接框，所述连接框与所述凸台可拆卸连接；
24.所述风道的第二端具有弹性垫圈，所述弹性垫圈密封设置在所述凸台与连接框之间，形成所述风道的第二端与第二通尘口的密封连接。
25.凸台与连接框的可拆卸连接，相比夹持安装架进行密封连接的方式进行更为方便。
26.进一步优选地，所述风道的第二端往背离所述风道中心的方向延伸，形成所述弹性垫圈。
27.弹性垫圈由风道一体成型制成，无需另外设置弹性垫圈，结构简单，安装方便。
28.进一步优选地，所述凸台与所述连接框的一方具有凸起部，所述凸台与所述连接框的另一方具有通孔，所述凸起部与所述通孔相互配合，使得所述连接框与所述凸台可拆卸连接，通过通孔和凸起部的配合使得凸台和连接框的安装更为简便。
29.相对于现有技术，本实用新型的清洁模块，通过设置相连接的第一安装架和第二
安装架，第一安装架具有第一通尘口,第二安装架具有第二通尘口，通过设置风道，将风道的两端分别与第一通尘口、第二通尘口密封连接，所述第一安装架与滚刷连接，所述第二安装架与机器主体连接；第一方面，风道两端的密封连接杜绝了灰尘容易经过风道与各部件的连接处泄漏并进入机器主体内的问题，防止灰尘落入不便清理以及可能的影响机器主体使用或性能的问题；第二方面，风道的第二端与第二通尘口可拆卸连接，可拆卸连接的方式便于提高清洁模块的安装效率，解决了密封连接时需要夹持第一安装架和第二安装架人工进行熔接、粘接等密封操作的问题，安装操作简单，安装方便。本实用新型的清洁模块具有安装操作简单、安装方便、结构简单和吸尘范围大的特点。
30.本实用新型还进一步提供了一种自主清洁设备，包括机器主体和上述的清洁模块，所述清洁模块设置在所述机器主体上。
31.通过将清洁模块设置在机器主体上，使得自主清洁设备在移动时，能够对地面、地毯等待清洁面进行清洁，这种自主清洁设备的清洁模块上风道两端密封连接，杜绝了灰尘容易经过风道与各部件的连接处泄漏并进入机器主体内的问题，防止灰尘落入不便清理以及可能的影响机器主体使用或性能的问题；并且清洁模块的安装效率高，在密封连接时无需同时夹持第一安装架和第二安装架人工进行粘接或熔接等密封操作的问题，密封性好，生产组装效率高。
32.相对于现有技术，本实用新型的自主清洁设备，通过将清洁模块设置在机器主体上，使得自主清洁设备在移动时，能够对地面、地毯等待清洁面进行清洁，这种自主清洁设备的清洁模块上风道两端密封连接，杜绝了灰尘容易经过风道与各部件的连接处泄漏并进入机器主体内的问题，防止灰尘落入不便清理以及可能的影响机器主体使用或性能的问题；并且清洁模块的安装效率高，在密封连接时无需同时夹持第一安装架和第二安装架人工进行粘接或熔接等密封操作的问题，密封性好，生产组装效率高。本实用新型的自主清洁设备具有密封性好和生产组装效率高的特点。
33.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
34.图1是本实用新型的清洁模块的主视图；
35.图2是本实用新型的清洁模块的侧视图
36.图3是第一安装架和第二安装架的连接关系示意图；
37.图4是图3中沿a
‑
a线的剖视图；
38.图5是图4中b区域的局部放大图；
39.图6是图4中c区域的局部放大图；
40.图7是第一安装架的结构示意图；
41.图8是另一实施方式的第一安装架的结构示意图；
42.图9是第二安装架的结构示意图；
43.图10是风道的结构示意图；
44.图11是弹性垫圈的结构示意图；
45.图12是连接框与风道的连接关系示意图；
46.图13是弹性垫圈与连接框的连接关系示意图；
47.图14是风道未安装状态的清洁模块的结构示意图；
48.图15是风道安装过程状态的清洁模块的结构示意图；
49.图16是风道完成安装状态的清洁模块的结构示意图；
50.图17是本实用新型的自主清洁设备的结构示意图；
51.图18是另一实施方式的自主清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
52.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
53.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
54.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
55.自主清洁设备，按用途分类可以是商用清洁机器人和家用清洁机器人，按种类分可以是扫地机、拖地机、擦地机和洗地机等全自动清洁机器人，也可以是其他的需要人力辅助的半自动清洁设备，比如需要人手操作方向和移动位置，并具有电力驱动的清扫模块的半自动清洁设备。
56.待清洁面，可以是地板和地毯等待清洁面。
57.密封连接，即能够防尘或/和防水的密封的连接方式，比如可以是粘接、熔接等密封连接方式。
58.实施例一
59.如图1至图3所示，图1是本实用新型的清洁模块的主视图，图2是本实用新型的清洁模块的侧视图，图3是第一安装架和第二安装架的连接关系示意图。
60.本实用新型的清洁模块，包括：互相连接的第一安装架1和第二安装架2，以及贯穿第一安装架1和第二安装架2的风道3，第一安装架1与机器主体5连接，机器主体5可见图17，第二安装架2与滚刷6连接，滚刷6从第二安装架 2下方的开口凸出，并从该开口处吸附灰尘和垃圾。
61.第一安装架1，所述第一安装架1与机器主体5连接；第一安装架1与机器主体5的连接，可以是固定连接，比如采用螺纹连接，卡扣连接等方式进行固定连接。比如可以通过设置具有安装孔的第三连接部16，用如螺丝的螺纹连接件穿过该安装孔将第一安装架1固定在机器主体5上。
62.如图4至图6所示，图4是图3中沿a
‑
a线的剖视图，图5是图4中b区域的局部放大图，图6是图4中c区域的局部放大图。
63.图4至图6展示了实现待清洁物从第二通尘口11输送到第一通尘口21的各个部件
具体结构，具体如下：
64.第一安装架1，所述第一安装架1具有第一通尘口11。
65.第二安装架2，所述第二安装架2具有第二通尘口21，所述第二安装架2 与第一安装架1连接；所述第二安装架2与滚刷6连接；第二安装架2与滚刷6 的连接可以是可转动连接，可转动连接具体可以是：将滚刷6用能够形成一端具有圆柱状凹槽，另一端具有多边形槽的上下盖进行安装，并在滚刷6的一端设置圆柱状转轴，另一端设置与多边形槽适配的多边形凸起，通过如电机的驱动组件驱动多边形槽进行转动，带动滚刷6进行转动。
66.第一安装架1与第二安装架2之间的连接，可以是连接形成转动副的活动连接，所述第二安装架2与所述第一安装架1转动连接，转动连接使第二安装架2在遇到不同高度的待清洁面时能够进行活动，具体的，其可以通过铰接进行转动。活动连接还可以是连接形成移动副的活动连接，其可以是在第二安装架2和第一安装架1之间设置如弹簧或弹性垫等弹性结构件、或垂直气缸实现第二安装架2相对于第一安装架1进行竖向移动。活动连接还可以是通过连杆机构进行活动的活动连接，所述清洁模块可以包括：连杆机构，所述第二安装架2和第一安装架1通过所述连杆机构连接成能够将所述第二安装架2从待清洁面向上提升的活动连接，连杆机构的设置使第二安装架2在遇到不同高度的待清洁面时能够进行活动，连杆机构至少包括一转杆，转杆的一端与第二安装架2铰接，另一端与安装架3铰接。
67.风道3，风道3可以连通至机器主体5上的风机，用风机驱动产生负压吸取待清洁物。风道3还可以通过机器主体5上的尘盒连通至风机，此时，第二通尘口21与尘盒的垃圾入口密封，比如，第二通尘口21和尘盒上均具有凸起的橡胶圈，尘盒安装在机器主体5上时，两个橡胶圈贴合密封。在本实施例中，所述风道3的第一端31与所述第一通尘口11形成密封连接，所述风道3的第二端32与所述第二通尘口21形成可拆卸的密封连接。通过设置风道3，将风道 3的两端分别与第一通尘口11、第二通尘口21密封连接，所述第一安装架1与滚刷6连接，所述第二安装架2与机器主体5连接。风道3的第二端32与第二通尘口21的可拆卸的密封连接，可见图10至图13。
68.机器主体5，机器主体5为安装清洁模块的设备主体，比如可以是清洁机器人的机器主体5，机器主体5可以呈椭圆形、圆形、d字形等形状，并根据需要选择设置用于安装清洁模块，走行模块、风机组件、控制组件、距离感知组件、悬崖传感器、水箱和污水箱等各种部件。
69.滚刷6，滚刷6可以是单个的滚刷6，也可以是双滚刷6，也可以是其他数量的滚刷6；滚刷6可以是毛刷，胶刷，海绵刷或其他材质结构的滚刷6。滚刷 6可以是可滚动的刷子，其具体结构比如可以包括棒体和设置在棒体上的刷毛或 /和胶条。
70.使用时，滚刷6清洁地面或地毯等待清洁面，滚刷6转动，待清洁面上的垃圾或灰尘等待清洁物被卷动，并被机器主体5上的风机产生的负压带动，首先进入滚刷6与第二安装架2之间的间隙，进而通过第二通尘口21进入风道3，通过风道3进入第一通尘口11，再通过第一通尘口11进入尘盒，完成待清洁物的收集，此时，风机和尘盒的气流通道之间设置有过滤网，可以防止待清洁物从尘盒中被吸取至风机内。这种结构具有多方面好处，第一方面，风道3两端的密封连接杜绝了灰尘容易经过风道3与各部件的连接处泄漏并进入机器主体5 内的问题，防止灰尘落入不便清理以及可能的影响机器主体5使用或性能的问题；第二方面，风道3的第二端32与第二通尘口21可拆卸连接，可拆卸连接的方式便于提高清洁模块的
安装效率，解决了密封连接时需要夹持第一安装架1 和第二安装架2人工进行熔接、粘接等密封操作的问题，安装操作简单，安装方便。
71.为了方便安装以及活动，所述风道3设置为弹性的风道3，比如风道3可以是一体制备的弹性橡胶或硅胶材质的风道3。当然，风道3还可以是分体式组成，此时分体式的第一分风道3和第二分风道3连接处通过橡胶或硅胶等密封件进行密封，或者采用胶水直接粘接密封。风道3的弹性使得第一安装架1与第二安装架2之间具有一定的活动空间，安装时，将第一安装架1和第二安装架2 连接，再分别将风道3的两端分别连接至第一安装架1和第二安装架2即可。在另一实施例中，风道3也可以是非弹性的，比如塑料制成的风道3。
72.考虑到密封连接时同时方便可拆卸安装，在本实施例中，所述第一安装架1 还设置有：
73.转接板12，所述第一通尘口11设置在所述转接板12上，所述风道3的第一端31在所述第一通尘口11处与所述转接板12采用如热熔连接或粘接的密封连接，形成所述第一端31与所述第一通尘口11密封连接；
74.架体13，所述架体13具有容纳所述第一端31的开口131，该开口131的设置可以用于容纳从第二安装架2向第一安装架1延伸的风道3，所述转接板 12与所述架体13形成可拆卸连接。转接板12与架体13的分体设置实现了即方便可拆卸安装，也能够实现密封连接。
75.在另一实施例中，第一通尘口11与风道3的第一端31的密封连接方式可以设置成与第二通尘口21与风道3的第二端32的密封连接方式相同。在变形例中，第一通尘口11与风道3的第一端31的密封连接方式也可以是不可拆卸式的，比如未设置转接板12，并这直接将风道3的第一端31粘接或熔接至第一安装架1上。
76.其中，风道3的第一端31与第一安装架1的可拆卸连接，即风道3第一端 31与转接板12的第一通尘口11密封连接，以及转接板12与第一安装架1的架体13可拆卸连接具体如下：
77.风道3的第一端31与第一通尘口11的密封连接，可以将与转接板12热熔连接的风道3直接安装在第一安装架1的架体13上，实现风道3的第一端31 与第一安装架1之间的密封，比起将第一安装架1和第二安装架2连接后将风道3热熔在第一安装架1的方式，无需人工或采用工具夹持第一安装架1，直接将转接板12与第一安装架1可拆卸连接即可，这种结构将第一安装架1与风道 3第一端31的热熔转移成转接板12与风道3第一端31的热熔，以及转接板12 与第一安装架1的可拆卸连接，安装操作简单，安装非常方便，节省了大量的生产时间，在清洁模块的生产上具有不错的推广价值。在另外的实施例中，也可以采用胶水粘接、焊接或者如第二安装架2与第二通尘口21的密封连接方式等方式进行密封。
78.转接板12与架体13的可拆卸连接，所述转接板12与所述架体13的一方具有第一连接部14，所述转接板12与架体13的另一方具有第二连接部15，所述第一连接部14与所述第二连接部15相互配合，使得所述转接板12与架体13 之间可拆卸连接，第一连接部14与第二连接部15可以实现可拆卸连接。具体的，在本实施例中，所述第一连接部14为凸起，所述第二连接部15为与所述凸起相适配的凹槽，所述凸起与所述凹槽插接，形成所述转接板12与架体13 之间的可拆卸连接，凹槽和凸起的插接，使得可拆卸安装非常方便。凹槽与凸起的配合可以是过盈配合，通过过盈进行卡紧进行可拆卸连接。在另一实施例中，凹槽和凸起的配合也可以是过盈配合、过渡配合和间隙配合中的一种，并用螺纹连接件将转接板12固定
在第一安装架1上或者机器主体5上，在变形例中，凹槽和凸起的配合也可以是过盈配合、过渡配合或间隙配合的一种，并加上将转接板12设置为与台阶状的开口131宽度适配，此时转接板12设置在开口131上具有宽度方向的平动的自由度，在第一安装架1固定连接在机器主体5 上时，第一安装架1贴合在机器主体5上，而由于开口131与转接板12宽度适配，转接板12在宽度上位移也被限制，实现将转接板12固定在机器主体5上。
79.另外，风道3的第二端32与第二通尘口21形成可拆卸的密封连接，可以分为风道3的第二端32与第二通尘口21的密封连接，以及风道3的第二端32 与第二通尘口21的可拆卸连接，具体如下：
80.风道3的第二端32与第二通尘口21的密封连接，具体的，所述第二安装架2具有凸台22，所述凸台22上设置有所述第二通尘口21；所述清洁模块还包括连接框4，所述连接框4与所述凸台22可拆卸连接；所述风道3的第二端 32具有弹性垫圈321，所述弹性垫圈321密封设置在所述凸台22与连接框4之间，形成所述风道3的第二端32与第二通尘口21的密封连接。所述弹性垫圈 321密封设置在所述凸台22与连接框4之间，可以是将弹性垫圈321压合在所述凸台22与连接框4之间，比如弹性垫圈321熔接、粘接在连接框4或凸台22 的其中一方上，并将连接框4可拆卸连接在凸台22上，将弹性垫圈321进行压紧，实现密封设置。也可以是将弹性垫圈321熔接或粘接在凸台22上、以及熔接或粘接连接框4，实现密封设置。
81.风道3的第二端32与第二通尘口21的可拆卸连接，可以是凸台22与连接框4的可拆卸连接，比如将弹性垫圈321压合在所述凸台22与连接框4之间，具体的，在本实施例中，所述凸台22与所述连接框4的一方具有凸起部221，所述凸台22与所述连接框4的另一方具有通孔41，所述凸起部221与所述通孔 41相互配合，使得所述连接框4与所述凸台22可拆卸连接，通过通孔41和凸起部221的配合使得凸台22和连接框4的安装更为简便，此时，弹性垫圈321 可以是熔接、粘接在连接框4和凸起的至少一方上，也可以处于未熔接或粘接的状态，直接进行压合。该凸起部221可以是三棱柱状、方柱状、圆柱状等形状。或者将弹性垫圈321采用熔接、粘接之一的方式在连接框4上，再将连接框4连接至凸台22，实现了第二安装架2与风道3的可拆卸的密封连接，安装方便，无需人工或采用工具夹持第二安装架2，直接用连接框4将弹性垫圈321 压合在第一安装架1上即可实现密封。在另外的实施例中，也可以将弹性垫圈 321熔接或粘接在凸台22，此时将连接框4进行压合同样可以进行密封，并且相比两端具夹持安装架的方式也更为方便。
82.如图7结合图6所示，图7是第一安装架的结构示意图。
83.考虑到转接板12的安装便捷性，所述开口131设置为台阶状的开口131，所述转接板12与所述开口131嵌合，安装时，转接板12放置在开口131上即嵌合入开口131内，所述凹槽的开口方向与所述开口131的开口方向相同，即凹槽的凹陷方向为所述开口131的宽度方向，使得所述转接板12能够沿所述开口131的开口方向滑动至所述凹槽与所述凸起插接，台阶状的开口131使得转接板12能够嵌入，并使转接板12能够沿着该开口方向进行凸起与凹槽的插接。
84.值得注意的是，第一连接部14和第二连接部15的设置位置和数量也可以有多种方式。具体的，所述开口131的至少一侧设置有所述第一连接部14，所述转接板12相对应的至少一侧具有所述第二连接部15，至少一侧的第一连接部14以及对应至少一侧的第二连接部15，均能够将转接板12可拆卸安装在架体 13上，实现转接板12与架体13的可拆卸连接。在
本实施例中，第一连接部14 设置在转接板12的长度方向一侧，第二连接部15设置在开口131的长度方向的内侧，且第一连接部14和第二连接部15的数量均为一个。在另外的实施例中，第一连接部14和第二连接部15均可以是设置在一侧方向，且沿该方向分段间隔设置。在变形例中，也可以设置同时在两侧或者三侧，设置在三侧时可见图8。
85.如图8结合图6所示，图8是另一实施方式的第一安装架的结构示意图。
86.考虑到安装的紧固性和便捷性，架体13上的第二连接部15可以设置在开口131的三侧方向，对应的转接板12上的第一连接部14可以设置成三侧具有凹槽，此时，第一连接部14和第二连接部15的连接成滑轨式连接，安装方便。比如第一连接部14可以是开口131状的第一连接部14，或者可以是“匚”字状凹槽与凸起配合进行滑轨式连接。
87.如图9所示，图9是第二安装架的结构示意图。
88.在本实施例中，为了能够在最大长度范围内将灰尘等垃圾吸收，第二安装架2的所述第二通尘口21呈条状，所述第二通尘口21从所述第二安装架2长度方向上的一端延伸至长度方向上的另一端，所述风道3的第二端32与所述第二通尘口21适配，使得第二通尘口21能够在最大长度范围内将灰尘等垃圾吸收，吸尘范围大。该延伸的位置可以是第二安装架2的端板位置，也可以是接近端板的位置，在另外的实施例中，第二通尘口21也可以其他如梯形、圆形、椭圆形或方形等形状，也可以设置在第二安装架2长度范围内的中部，并未延伸至第二安装架2的端部。
89.如图10和图11结合图5所示，图10是风道的结构示意图，图11是弹性垫圈的结构示意图，图12是连接框与风道的连接关系示意图，图13是弹性垫圈与连接框的连接关系示意图。
90.在本实施例中，所述风道3的第二端32的开口131长度小于第一端31的开口131长度，形成开口131长度渐变的气流通路，便于垃圾和灰尘等待清洁物吸收，开口131见图7。
91.考虑到风道3可以是弹性的，在本实施例中，直接在风道3的第二端32上形成弹性垫圈321，所述风道3的第二端32往背离所述风道3中心的方向延伸，形成所述弹性垫圈321。弹性垫圈321由风道3一体成型制成，无需另外设置弹性垫圈321，结构简单，安装方便。在另外的实施例中，弹性垫圈321也可以和风道3进行分体设置，此时，风道3的第二端32采用熔接、粘接等方式固定在连接框4和凸台22之间。分体设置时，弹性垫圈321还可以是其他的缓冲材料或密封材料。
92.另外，风道3的第一端31熔接在转接板12上后，风道3的第一端31从转接板12上凸出，便于和尘盒密封连接，尘盒的垃圾入口可以和该第二端32适配，将尘盒放置在机器主体5上时，垃圾入口直接和第二端32贴合形成密封。
93.为了进一步简化安装，可以将弹性垫圈321直接熔接或粘接在连接框4上，在连接框4与凸台22进行连接时，连接框4将弹性垫圈321压合在凸台22时形成密封。在另一实施例中，弹性垫圈321也可以和连接框4分体设置，不直接熔接或粘接在连接框4上安装时对准压合即可。在又一实施例中，弹性垫圈 321也可以熔接或粘接在凸台22上，或者可拆卸连接在凸台22上。
94.其中，连接框4和凸台22的可拆卸连接，结合图5可知，连接框4可以通过通孔41和凸起部221扣合在凸台22，并且将弹性垫圈321压紧在连接框4和凸台22之间。
95.如图14至图16结合图5所示，图14是风道未安装状态的清洁模块的结构示意图，图
15是风道安装过程状态的清洁模块的结构示意图，图16是风道完成安装状态的清洁模块的结构示意图。
96.图14至图16展示了转接板12从未安装状态到安装完毕的过程，安装时，可以先风道3的第一端31与转接板12热熔连接，并将第一安装架1和第二安装架2连接，然后再将风道3的第二端32可拆卸连接在第二安装架2的凸台22 上，形成风道3第二端32与第二通尘口21的密封连接，即从图14的未安装状态到图15的安装过程状态，再将带有风道3第一端31的转接板12放置在台阶形，开口131上，即嵌合在开口131上，并沿开口131的开口方向，即开口131 的宽度方向推动转动板从图15的安装过程状态完成图16的安装过程状态，转接板12安装完成，即风道3完成安装，最终将第一安装架1固定连接在机器主体5上即完成清洁模块的组装。
97.相对于现有技术，本实用新型的清洁模块，通过设置相连接的第一安装架1 和第二安装架2，第一安装架1具有第一通尘口11,第二安装架2具有第二通尘口21，通过设置风道3，将风道3的两端分别与第一通尘口11、第二通尘口21 密封连接，所述第一安装架1与滚刷6连接，所述第二安装架2与机器主体5 连接；第一方面，风道3两端的密封连接杜绝了灰尘容易经过风道3与各部件的连接处泄漏并进入机器主体5内的问题，防止灰尘落入不便清理以及可能的影响机器主体5使用或性能的问题；第二方面，风道3分别与第一通尘口11、第二通尘口21可拆卸连接，可拆卸连接的方式便于提高清洁模块的安装效率，解决了密封连接时需要夹持第一安装架1和第二安装架2人工进行焊接、粘接等密封操作的问题，安装操作简单，安装方便。本实用新型的清洁模块具有安装操作简单、安装方便、结构简单和吸尘范围大的特点。
98.实施例二
99.如图17和图18结合图5所示，图17是本实用新型的自主清洁设备的结构示意图，图18是另一实施方式的自主清洁设备的结构示意图。
100.本实用新型还进一步提供了一种自主清洁设备，包括机器主体5和清洁模块，所述清洁模块设置在所述机器主体5上。
101.机器主体5为上述实施例所述的机器主体5，机器主体5可以呈椭圆形、圆形、d字形等形状，并根据需要选择设置用于安装清洁模块，走行模块、风机组件、控制组件、距离感知组件、悬崖传感器、水箱和污水箱等各种部件。
102.清洁模块为上述实施例中所述的清洁模块，所述清洁模块包括相连接的第一安装架1和第二安装架2，所述第一安装架1与机器主体5连接，所述第二安装架2与滚刷6连接；
103.通过将清洁模块设置在机器主体5上，使得自主清洁设备在移动时，能够对地面、地毯等待清洁面进行清洁，这种自主清洁设备的清洁模块上风道3两端密封连接，杜绝了灰尘容易经过风道3与各部件的连接处泄漏并进入机器主体5内的问题，防止灰尘落入不便清理以及可能的影响机器主体5使用或性能的问题；并且清洁模块的安装效率高，在密封连接时无需同时夹持第一安装架1 和第二安装架2人工进行粘接或熔接等密封操作的问题，密封性好，生产组装效率高。
104.使用时，自主清洁设备在移动过程时，能够对地面、地毯等待清洁面进行清洁，具体的，待清洁面上的垃圾、灰尘等待清洁物被滚刷6卷动，经由风机产生负压作用下，进入风道3的第二端32，通过风道3的管体到达风道3第一端31，并进入与风道3第一端31连接的尘
盒中。
105.相对于现有技术，本实用新型的自主清洁设备，通过将清洁模块设置在机器主体5上，使得自主清洁设备在移动时，能够对地面、地毯等待清洁面进行清洁，这种自主清洁设备的清洁模块上风道3两端密封连接，杜绝了灰尘容易经过风道3与各部件的连接处泄漏并进入机器主体5内的问题，防止灰尘落入不便清理以及可能的影响机器主体5使用或性能的问题；并且清洁模块的安装效率高，在密封连接时无需同时夹持第一安装架1和第二安装架2人工进行粘接或熔接等密封操作的问题，密封性好，生产组装效率高。本实用新型的自主清洁设备具有密封性好和生产组装效率高的特点。
106.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。